CN111085867A - 一种用于钢带生产线的半自动焊接装置 - Google Patents

一种用于钢带生产线的半自动焊接装置 Download PDF

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许刚
谢富冬
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Abstract

本发明公开了一种用于钢带生产线的半自动焊接装置，包括机床底座(01)、焊接操作台(02)、焊机行走机构(03)、第一剪切机构(05)、第二剪切机构(06)以及控制模块，焊机行走机构(03)上设置有焊机(04)，第一剪切机构(05)用于剪切后料的料头、第二剪切机构(06)用于剪切前料的料尾，焊机(04)用于将剪切后的前料与后料焊接为一体。在机床底座(01)上设置有第一剪切开关(07)和第二剪切开关(08)。本发明的用于钢带生产线的半自动焊接装置将前料钢带与后料钢带焊接为一体，由前料钢带带动后料钢带进入后续成型机生产过程，改变人工操作调整每根钢带的进料角度向成型机放入钢带的现状。

Description

一种用于钢带生产线的半自动焊接装置
技术领域
本发明涉及钢带生产技术领域，尤其涉及一种钢带生产的半自动焊接装置。
背景技术
近20年来，随着数字化、自动化、计算机、机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，自动焊接已发展成为一种先进的制造技术，自动焊接设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大。
目前，在钢带加工生产过程中，前面的钢带生产完后，需要人工将后面的钢带的料头摆正送入成型机中，此过程要暂停生产线运作导致生产线无法连延长生产周期续。而且人工摆正送带的方式的摆正时间不可控，且送入成型机的钢带的摆正角度可能存在误差，导致生产出的产品成为废品，降低成品率。摆正钢带过程中可能存在安全隐患，造成操作人员人身伤害。
因此，提供一种将前料钢带与后料钢带焊接在一起，由前料钢带带动后料钢带进入成型机生产成型，改变人工送料方式的半自动焊接装置是本领域技术人员急需解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于钢带生产线的半自动焊接装置，将前料钢带与后料钢带焊接在一起、由前料钢带带动后料钢带进入成型机生产成型，改变人工送料方式。
根据本发明的一个方面，提供一种用于钢带生产线的半自动焊接装置，包括：机床底座、设置于机床底座中部将机床底座分隔为送料区和推料区的焊接操作台、设置于焊接操作台上方的焊机行走机构、临近焊机行走机构设置于送料区的第一剪切机构、临近焊机行走机构设置于推料区的第二剪切机构以及与焊机行走机构控制连接的控制模块，焊机行走机构上设置有焊机，第一剪切机构用于剪切来自送料区的后料的料头、第二剪切机构用于剪切来自推料区的前料的料尾，焊机用于将剪切后的前料与后料焊接为一体，其中，第一剪切机构、第二剪切机构为液压剪切机，在机床底座上设置有第一剪切开关和第二剪切开关。
可选择地，该用于钢带生产线的半自动焊接装置进一步包括与控制模块控制连接的对中机构，对中机构设置于焊接操作台下方，第一剪切机构、第二剪切机构完成剪切后，对中机构升起用于前料与后料拼接对准。
可选择地，焊机为氩弧焊机，氩弧焊机与分别与焊机驱动电源与氩气瓶连接，氩气瓶里装有压缩氩气。
可选择地，焊机行走机构包括焊机行走轨道以及焊机调节机构，焊机与焊机调节机构通过滑块设置于焊机行走轨道上。
可选择地，焊机调节机构包括垂直调节单元以及水平调节单元，焊机调节机构以焊机的枪头所在直线为z轴，以焊机的枪头的延长线与焊接操作台的交点为原点，在焊接操作台上选择x轴、y轴，建立坐标系，垂直调节单元、水平调节单元根据坐标系调节焊机的枪头与前料、后料之间的接缝的距离。
可选择地，该用于钢带生产线的半自动焊接装置进一步包括设置于机床底座的送料区上方的送料压紧机构，送料压紧机构与氩气瓶连接以驱动送料压紧机构上下升降。
可选择地，该用于钢带生产线的半自动焊接装置进一步包括设置于机床底座的推料区上方的推料压紧机构，推料压紧机构与氩气瓶连接以驱动推料压紧机构上下升降。
可选择地，在机床底座上设置有控制送料压紧机构的送料压紧开关，送料压紧开关为脚踏开关；
在机床底座上设置有控制推料压紧机构的推料压紧开关，推料压紧开关为脚踏开关。
可选择地，第一剪切开关、第二剪切开关为脚踏开关。
可选择地，机床底座的送料区进一步设置有用于防止后料跑偏的定位导向机构。
本发明的有益效果为：
本发明的用于钢带生产线的半自动焊接装置将前料钢带与后料钢带焊接为一体，由前料钢带带动后料钢带进入后续成型机生产过程，改变人工操作调整每根钢带的进料角度向成型机放入钢带的现状。
本发明的用于钢带生产线的半自动焊接装置将前料料尾与后料料头剪切后焊接为一体，保证后料进入成型机的角度符合生产要求，操作简单、工艺稳定性高、成品率百分之百。
本发明的用于钢带生产线的半自动焊接装置将前料与后料焊接在一起仅需要20～30秒，可实现生产线不间断生产，缩短生产周期，
本发明的用于钢带生产线的半自动焊接装置性能稳定、高度可靠、对焊接金属表面要求低，可适用范围广。
本发明的用于钢带生产线的半自动焊接装置降低操作人员的工作强度，工作过程安全可控，避免操作过程中造成工作人员人身伤害。
本发明的用于钢带生产线的半自动焊接装置焊接后的接带平整、符合生产要求，提高生产效率以及材料利用率。
本发明的用于钢带生产线的半自动焊接装置驱动焊机做直线运动，通过焊机的直线运动，从而可以焊出高质量的焊缝，焊机行走速度可调，方便适应不同焊接工艺要求。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的用于钢带生产线的半自动焊接装置的结构示意图。
图2是本发明的用于钢带生产线的半自动焊接装置的俯视图。
附图标记：01、机床底座，02、焊接操作台，03、焊机行走装置，04、焊机，05、第一剪切机构，06、第二剪切机构，07、第一剪切开关，08、第二剪切开关，09、推料压紧机构，10、送料压紧机构，11、对中机构，12、氩气瓶，13、送料压紧开关，14、推料压紧开关，15、料尾检测开关，18、定位导向机构。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征向量可以相互任意组合。
如图1、图2所示，一种用于钢带生产线的半自动焊接装置，包括：机床底座01、设置于机床底座01中部将机床底座01分隔为送料区和推料区的焊接操作台02、设置于焊接操作台02上方的焊机行走机构03、临近焊机行走机构03设置于送料区的第一剪切机构05、临近焊机行走机构03设置于推料区的第二剪切机构06以及与焊机行走机构03控制连接的控制模块，焊机行走机构03上设置有焊机04，第一剪切机构05用于剪切来自送料区的后料的料头、第二剪切机构06用于剪切来自推料区的前料的料尾，焊机04用于将剪切后的前料与后料焊接为一体。在此条件下，该用于钢带生产线的半自动焊接装置通过将前料钢带与后料钢带焊接为一体，由前料钢带带动后料钢带进入后续成型机生产，改变人工操作调整每根钢带的进料角度向成型机放入钢带的现状。
如图1、图2所示，优选地，机床底座01的送料区设置有用于防止后料跑偏的定位导向机构18。在此条件下，后料在向焊接操作平台输送过程中一旦偏离输送路线，需要操作人员手动搬运后料将后料重新归位到机床底座上，人工搬运钢带的劳动强度大、而且钢带可能会磕碰操作人员导致操作人员受伤，通过在送料区设置定位导向机构18可以有效防止后料跑偏，其中定位导向机构18可以根据后料钢带的宽度进行调整以适应不同宽度的钢带。
如图1、图2所示，在机床底座01上设置有第一剪切开关07和第二剪切开关08。在此条件下，操作人员通过控制第一剪切开关07操控第一剪切机构05剪切后料料头，操作人员通过控制第二剪切开关08操控第二剪切机构06剪切后料料头。通过开关控制剪切机构的过程安全可控，避免操作过程中造成工作人员人身伤害。优选地，第一剪切开关07、第二剪切开关08为脚踏开关，在此条件下，操作人员控制第一剪切机构05、第二剪切机构06起来更加安全方便，进一步降低了操作人员的工作强度。
如图1、图2所示，该用于钢带生产线的半自动焊接装置进一步包括与控制模块控制连接的对中机构11，对中机构11设置于焊接操作台02下方，第一剪切机构05、第二剪切机构06完成剪切后，对中机构11升起用于前料与后料拼接对准。
第一剪切机构05切割后料的料头形成的切割面、与第二剪切机构06切割前料料尾形成的切割面互补，在此条件下，焊接后的接带平整、符合生产要求，提高生产效率以及材料利用率。
如图1、图所示，焊机04为氩弧焊机，氩弧焊机与分别与焊机驱动电源与氩气瓶12连接，氩气瓶12里装有压缩氩气。
优选地，第一剪切机构05、第二剪切机构06分别为液压剪切机，第一剪切机构05、第二剪切机构06分别与氩气瓶12连接，通过氩气瓶12驱动第一剪切机构05、第二剪切机构06。
优选地，焊机行走机构03包括焊机行走轨道以及焊机调节机构，焊机与焊机调节机构通过滑块设置于焊机行走轨道上。
优选地，焊机调节机构包括垂直调节单元以及水平调节单元。优选地，焊机调节机构以焊机04的枪头所在直线为z轴，以焊机04的枪头的延长线与焊接操作台02的交点为原点，在焊接操作台02上选择x轴、y轴，建立坐标系，垂直调节单元、水平调节单元根据坐标系调节焊机04的枪头与前料、后料之间的接缝的距离。在此条件下，焊机04能够迅速找到前料与后料之间接缝，驱动焊机04做直线运动，通过焊机04的直线运动，精准焊接从而可以焊出高质量的焊缝，焊机04行走速度可调，方便适应不同焊接工艺要求。
其中，该用于钢带生产线的半自动焊接装置进一步包括设置于机床底座01的送料区上方的送料压紧机构10，送料压紧机构10与氩气瓶12连接以驱动送料压紧机构10上下升降。在此条件下，送料压紧机构10用于下降压紧后料，避免第一剪切机构05剪切后料料头时，后料移动。
该用于钢带生产线的半自动焊接装置进一步包设置于机床底座01的推料区上方的推料压紧机构09，推料压紧机构09与氩气瓶12连接以驱动推料压紧机构09上下升降。在此条件下，推料压紧机构09用于下降压紧前料，避免第二剪切机构06剪切前料料尾时，前料移动。
优选地，在机床底座01上设置有控制送料压紧机构10的送料压紧开关13，送料压紧开关13为脚踏开关。在机床底座01上设置有控制推料压紧机构09的推料压紧开关14，推料压紧开关14为脚踏开关。在此条件下，送料压紧机构10、推料压紧机构09控制起来更加安全方便。
钢带生产线运行过程中，第一卷钢带生产完，料尾检测开关15检测到料尾，成型机延时停止，钢带停止在前料的料尾切割点位置，手动操作进行料尾切断。然后手动操作把后料钢带输送到料头切割点位置，切割完料头。手动操作把料头、料尾放置到半自动焊接装置的焊接位置，完成焊接作业，成型机启动，前料将后料带入成型机开始下一卷钢带正常生产。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，仅仅参照较佳实施例对本发明进行了详细说明。本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种用于钢带生产线的半自动焊接装置，其特征在于，包括：机床底座(01)、设置于所述机床底座(01)中部将所述机床底座(01)分隔为送料区和推料区的焊接操作台(02)、设置于所述焊接操作台(02)上方的焊机行走机构(03)、临近所述焊机行走机构(03)设置于所述送料区的第一剪切机构(05)、临近所述焊机行走机构(03)设置于所述推料区的第二剪切机构(06)以及与所述焊机行走机构(03)控制连接的控制模块，所述焊机行走机构(03)上设置有焊机(04)，所述第一剪切机构(05)用于剪切来自所述送料区的后料的料头、所述第二剪切机构(06)用于剪切来自所述推料区的前料的料尾，所述焊机(04)用于将剪切后的前料与后料焊接为一体，其中，所述第一剪切机构(05)、所述第二剪切机构(06)为液压剪切机，在所述机床底座(01)上设置有第一剪切开关(07)和第二剪切开关(08)。
2.如权利要求1所述的用于钢带生产线的半自动焊接装置，其特征在于，进一步包括与所述控制模块控制连接的对中机构(11)，所述对中机构(11)设置于所述焊接操作台(02)下方，所述第一剪切机构(05)、所述第二剪切机构(06)完成剪切后，所述对中机构(11)升起用于前料与后料拼接对准。
3.如权利要求1所述的用于钢带生产线的半自动焊接装置，其特征在于，所述焊机(04)为氩弧焊机，所述氩弧焊机与分别与焊机驱动电源与氩气瓶(12)连接，所述氩气瓶(12)里装有压缩氩气。
4.如权利要求3所述的用于钢带生产线的半自动焊接装置，其特征在于，所述焊机行走机构(03)包括焊机行走轨道以及焊机调节机构，所述焊机(04)与所述焊机调节机构通过滑块设置于所述焊机行走轨道上。
5.如权利要求4所述的用于钢带生产线的半自动焊接装置，其特征在于，所述焊机调节机构包括垂直调节单元以及水平调节单元，所述焊机调节机构以焊机(04)的枪头所在直线为z轴，以所述焊机(04)的枪头的延长线与所述焊接操作台(02)的交点为原点，在所述焊接操作台(02)上选择x轴、y轴，建立坐标系，所述垂直调节单元、所述水平调节单元根据坐标系调节所述焊机(04)的枪头与前料、后料之间的接缝的距离。
6.权利要求3所述的用于钢带生产线的半自动焊接装置，其特征在于，进一步包括设置于所述机床底座(01)的所述送料区上方的送料压紧机构(10)，所述送料压紧机构(10)与所述氩气瓶(12)连接以驱动所述送料压紧机构(10)上下升降。
7.权利要求6所述的用于钢带生产线的半自动焊接装置，其特征在于，进一步包括设置于所述机床底座(01)的所述推料区上方的推料压紧机构(09)，所述推料压紧机构(09)与所述氩气瓶(12)连接以驱动所述推料压紧机构(09)上下升降。
8.如权利要求7所述的用于钢带生产线的半自动焊接装置，其特征在于，在所述机床底座(01)上设置有控制所述送料压紧机构(10)的送料压紧开关(13)，所述送料压紧开关(13)为脚踏开关；
在所述机床底座(01)上设置有控制所述推料压紧机构(09)的推料压紧开关(14)，所述推料压紧开关(14)为脚踏开关。
9.权利要求1所述的用于钢带生产线的半自动焊接装置，其特征在于，所述第一剪切开关(07)、所述第二剪切开关(08)为脚踏开关。
10.权利要求1所述的用于钢带生产线的半自动焊接装置，其特征在于，所述机床底座(01)的所述送料区进一步设置有用于防止后料跑偏的定位导向机构(18)。
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