CN111085466B - 一种气门嘴密闭性检测自动化设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气门嘴气密性检测技术领域，具体是涉及一种气门嘴密闭性检测自动化设备，包括分割器，还包括上料机构、夹紧机构和移动充气机构，分割器的上端转动设置有转动盘，夹紧机构包括第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件，第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件上均设置有检测组件，上料机构通过支撑座固定设置在第一夹紧组件的旁侧，移动充气机构通过支撑架固定设置在第二夹紧组件的旁侧，上料机构包括储料箱和输出组件，储料箱固定设置在支撑座的上端，本发明的一种气门嘴密闭性检测自动化设备，能够自动的对大量的气门嘴逐个进行充气与检测，并且该设备工作效率高，精度较高，自动化程度高，极大的减少了工作人员的劳动量。

Description

一种气门嘴密闭性检测自动化设备

技术领域

本发明涉及气门嘴气密性检测技术领域，具体是涉及一种气门嘴密闭性检测自动化设备。

背景技术

气门嘴是一种独立的阀体装置，打开时让气体进入无内胎轮胎或内胎的空间，然后自动关闭并密封保存气体而产生气压，以防止气体逸出轮胎或内胎。除了实心轮胎外，其他必须充气的轮胎或内胎皆需要使用此装置充气。

气门嘴生产企业在气门嘴组装完成后需要对其气密性进行检测，来判定产品是否合格，现有技术检测气门嘴，采用每个气门嘴单独供气、单独密封以实现对气门嘴进行检测，但是采用传统的检测方法对气门嘴的气密性进行检测的效率较低，若是对多个气门嘴进行检测时，容易造成单个气门嘴密封不良，检测所得出的结果不够准确，其次，由于气门嘴的尺寸较小，传统检测装置采用保压的方式对气门嘴内进行充气，会导致气门嘴内部所充得的气体较少，检测装置不易检测出来的同时，也不易于工作人员进行观察对比。

因此，我们有必要设计一种气门嘴密闭性检测自动化设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种气门嘴密闭性检测自动化设备，能够自动的对大量的气门嘴逐个进行充气与检测，并且该设备工作效率高，精度较高，自动化程度高，极大的减少了工作人员的劳动量。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种气门嘴密闭性检测自动化设备，包括分割器，还包括上料机构、夹紧机构和移动充气机构，分割器的上端转动设置有转动盘，夹紧机构包括第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件，第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件沿着转动盘的圆周方向均匀设置在转动盘上，并且第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件上均设置有检测组件，上料机构通过支撑座固定设置在第一夹紧组件的旁侧，移动充气机构通过支撑架固定设置在第二夹紧组件的旁侧，上料机构包括储料箱和输出组件，储料箱固定设置在支撑座的上端，输出组件设置在出料箱的下端。

作为一种气门嘴密闭性检测自动化设备的一种优选方案，输出组件包括输出箱、星轮盘和旋转电机，储料箱的底部呈倾斜状态，并且储料箱的底端开设有用于气门嘴掉落的开口槽，输出箱设置在储料箱的下端，旋转电机水平固定设置在输出箱的一端上，星轮盘水平转动设置在输出箱的内部，旋转电机的输出端穿过输出箱与星轮盘的中部固定连接。

作为一种气门嘴密闭性检测自动化设备的一种优选方案，星轮盘上沿着星轮盘的圆周方向均匀等距的开设有若干个用于盛放气门嘴的半圆形凹槽，输出箱的底端中部固定设置有用于气门嘴掉落的矩形出料道。

作为一种气门嘴密闭性检测自动化设备的一种优选方案，第一夹紧组件、第二夹紧组件和第三夹紧组件均包括有电缸、横板、传动轴、长杆、第一连接板、连接杆、第二连接板和第三连接板，横板通过底板水平固定设置在转动盘上，电缸通过支架固定设置在横板的底部，传动轴竖直转动设置在横板的一端上，并且传动轴的下端固定连接有用于与电缸连接的连接块，电缸的输出端与连接块固定连接，传动轴的上端与第一连接板的中部固定连接，横板的上端面竖直固定有两个立柱，第二连接板和第三连接板的中部分别转动设置在两个立柱上，长杆水平设置在横板的上方，并且长杆的两端分别与第一连接板和第三连接板转动连接，连接杆的两端分别与第一连接板和第二连接板转动连接，第二连接板和第三连接板的同一端上分别固定设置有第一夹紧块和第二夹紧块，两个立柱的上端水平固定设置有矩形板，检测组件设置在矩形板上。

作为一种气门嘴密闭性检测自动化设备的一种优选方案，每组检测组件均包括有L板、压紧弹簧、竖板和槽型感应器，L板固定设置在矩形板上，竖板竖直设置在横板的上方，竖板的一端面上对称设置有两对限位杆，并且竖板的一端面的中部还设置有导向杆，导向杆和两对限位杆均滑动设置在L板上，压紧弹簧套设在导向杆上，并且压紧弹簧设置在L板和竖板之间，槽型感应器水平固定设置在横板上，并且槽型感应器设置在矩形板的下方，竖板的一端面上固定设置有用于与槽型感应器配合使用的矩形块。

作为一种气门嘴密闭性检测自动化设备的一种优选方案，移动充气机构包括气缸、移动板、罐体接气泵和充气嘴，气缸通过气缸座水平固定设置在支撑架上，移动板水平滑动设置在支撑架上，气缸的输出端与移动板的一端固定连接，罐体接气泵固定设置在支撑架的上方，移动板上固定设置有可拆卸的固定座，充气嘴固定设置在固定座上，罐体接气泵通过软管与充气嘴的一端连通。

作为一种气门嘴密闭性检测自动化设备的一种优选方案，移动板上固定设置有接近开关，罐体接气泵远离软管的一端固定设置有用于排气的排气阀。

作为一种气门嘴密闭性检测自动化设备的一种优选方案，支撑架上水平对称设置有两个滑条，移动板的底部水平对称设置有两个滑块，两个滑块分别滑动设置在两个滑条上。

作为一种气门嘴密闭性检测自动化设备的一种优选方案，第二夹紧组件的下方固定设置有用于盛放不合格气门嘴的废料桶，第三夹紧组件的下方固定设置有用于盛放合格气门嘴的成品桶。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

首先，工作人员将大量的气门嘴整齐的码放在储料箱当中，接着，输出组件作业，星轮盘单个的输送气门嘴，气门嘴落到第一夹紧组件上后，分割器作业，带动转动盘转动，转动到移动充气机构的工位上停下，移动充气机构作业，充气嘴对气门嘴进行充气，若气门嘴漏气，检测组件中的槽型感应器便会检测到气门嘴漏气，并且将该信号传给电路板，电路板控制夹紧组件将该气门嘴松开，使得该气门嘴落到废料桶中，若气门嘴未漏气，则分割器作业，带动该气门嘴转动到下一个工位上，并且将该气门嘴松开，使其掉落到成品桶中，与此同时，分割器每转动一个工位，输出组件将会作业一次，将气门嘴输送到夹紧机构上，循环往复，对一个又一个气门嘴进行密闭性检测；

本发明的一种气门嘴密闭性检测自动化设备，能够自动的对大量的气门嘴逐个进行充气与检测，并且该设备工作效率高，精度较高，自动化程度高，极大的减少了工作人员的劳动量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的上料机构的立体结构示意图；

图4为本发明的上料机构的立体结构分解示意图；

图5为本发明的第一夹紧组件的立体结构示意图；

图6为本发明的第一夹紧组件的立体结构分解示意图；

图7为本发明的检测组件的立体结构示意图；

图8为本发明的检测组件的立体结构分解示意图；

图9为本发明的移动充气机构的立体结构示意图。

图中标号为：分割器1；移动充气机构2；转动盘3；第一夹紧组件4；第二夹紧组件5；第三夹紧组件6；检测组件7；支撑座8；支撑架9；储料箱10；输出组件11；输出箱12；星轮盘13；旋转电机14；矩形出料道15；电缸16；横板17；传动轴18；长杆19；第一连接板20；连接杆21；第二连接板22；第三连接板23；底板24；连接块25；立柱26；第一夹紧块27；第二夹紧块28；矩形板29；L板30；压紧弹簧31；竖板32；槽型感应器33；限位杆34；导向杆35；矩形块36；气缸37；移动板38；罐体接气泵39；充气嘴40；固定座41；软管42；接近开关43；排气阀44；滑条45；废料桶47；成品桶48。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图9所示的一种气门嘴密闭性检测自动化设备，包括分割器1，还包括上料机构、夹紧机构和移动充气机构2，分割器1的上端转动设置有转动盘3，夹紧机构包括第一夹紧组件4、第二夹紧组件5和第三夹紧组件6，第一夹紧组件4、第二夹紧组件5和第三夹紧组件6沿着转动盘3的圆周方向均匀设置在转动盘3上，并且第一夹紧组件4、第二夹紧组件5和第三夹紧组件6上均设置有检测组件7，上料机构通过支撑座8固定设置在第一夹紧组件4的旁侧，移动充气机构2通过支撑架9固定设置在第二夹紧组件5的旁侧，上料机构包括储料箱10和输出组件11，储料箱10固定设置在支撑座8的上端，输出组件11设置在出料箱的下端。首先，工作人员将大量的气门嘴整齐的码放在储料箱10当中，接着，输出组件11作业，单个单个的输送气门嘴，单个气门嘴落到第一夹紧组件4上后，分割器1作业，带动转动盘3转动，转动到移动充气机构2的工位上停下，移动充气机构2作业，对气门嘴进行充气，若气门嘴漏气，检测组件7便会检测到气门嘴漏气，并且将该信号传给电路板，电路板控制夹紧组件将该气门嘴松开，使得该气门嘴落下来，若气门嘴未漏气，则分割器1作业，带动该气门嘴转动到下一个工位上，并且将该气门嘴松开，使其掉落，与此同时，分割器1每转动一个工位，输出组件11将会作业一次，将气门嘴输送到夹紧机构上，循环往复，对一个又一个气门嘴进行密闭性检测。

输出组件11包括输出箱12、星轮盘13和旋转电机14，储料箱10的底部呈倾斜状态，并且储料箱10的底端开设有用于气门嘴掉落的开口槽，输出箱12设置在储料箱10的下端，旋转电机14水平固定设置在输出箱12的一端上，星轮盘13水平转动设置在输出箱12的内部，旋转电机14的输出端穿过输出箱12与星轮盘13的中部固定连接。首先，输出组件11作业，旋转电机14启动，旋转电机14带动星轮盘13转动，储料箱10中的气门嘴通过开口槽缓缓落入星轮盘13上，再从星轮盘13上输送到夹紧机构上，开口槽的设置和储料箱10的底部的倾斜设置，有利于储料箱10中的气门嘴在重力的作用下，一个接一个的从开口槽处落入到输出箱12当中。

星轮盘13上沿着星轮盘13的圆周方向均匀等距的开设有若干个用于盛放气门嘴的半圆形凹槽，输出箱12的底端中部固定设置有用于气门嘴掉落的矩形出料道15。首先，气门嘴落到半圆形凹槽中后，再从矩形出料道15处精确的落到夹紧机构上，半圆形凹槽的设置，有利于盛放气门嘴，矩形出料道15的设置，有利于气门嘴可以精确的落到夹紧机构上，避免了气门嘴的脱落。

第一夹紧组件4、第二夹紧组件5和第三夹紧组件6均包括有电缸16、横板17、传动轴18、长杆19、第一连接板20、连接杆21、第二连接板22和第三连接板23，横板17通过底板24水平固定设置在转动盘3上，电缸16通过支架固定设置在横板17的底部，传动轴18竖直转动设置在横板17的一端上，并且传动轴18的下端固定连接有用于与电缸16连接的连接块25，电缸16的输出端与连接块25固定连接，传动轴18的上端与第一连接板20的中部固定连接，横板17的上端面竖直固定有两个立柱26，第二连接板22和第三连接板23的中部分别转动设置在两个立柱26上，长杆19水平设置在横板17的上方，并且长杆19的两端分别与第一连接板20和第三连接板23转动连接，连接杆21的两端分别与第一连接板20和第二连接板22转动连接，第二连接板22和第三连接板23的同一端上分别固定设置有第一夹紧块27和第二夹紧块28，两个立柱26的上端水平固定设置有矩形板29，检测组件7设置在矩形板29上。首先，当第一夹紧组件4在输出箱12的正下方时，此时的第一夹紧块27和第二夹紧块28之间是未夹紧状态，此时的状态是为了更好的接取从输出箱12传出的气门嘴，当第一夹紧块27和第二夹紧块28接取到气门嘴后，电缸16作业，带动传动轴18转动，传动轴18带动第一连接板20转动，第一连接板20同步带动长杆19、第三连接板23、连接杆21和第二连接板22转动，第二连接板22和第三连接板23带动第一夹紧块27和第二夹紧块28反向移动，使得气门嘴被夹紧在第一夹紧块27和第二夹紧块28之间，接着，分割器1作业，转动盘3带动第一夹紧组件4转动到移动充气机构2的工位上进行作业，检测密闭性如果合格，将转动到下一个工位上，并且将合格的气门嘴松开，收集到合格区，检测密闭性如果未合格，电缸16则带动第一夹紧块27和第二夹紧块28张开，直接将气门嘴落到废料区即可，第一夹紧组件4、第二夹紧组件5和第三夹紧组件6中任何一个到达上料机构的正下方接取气门嘴时，均需要处于预夹紧状态，便于更好的接到气门嘴，以及接取后更好的夹住气门嘴。

每组检测组件7均包括有L板30、压紧弹簧31、竖板32和槽型感应器33，L板30固定设置在矩形板29上，竖板32竖直设置在横板17的上方，竖板32的一端面上对称设置有两对限位杆34，并且竖板32的一端面的中部还设置有导向杆35，导向杆35和两对限位杆34均滑动设置在L板30上，压紧弹簧31套设在导向杆35上，并且压紧弹簧31设置在L板30和竖板32之间，槽型感应器33水平固定设置在横板17上，并且槽型感应器33设置在矩形板29的下方，竖板32的一端面上固定设置有用于与槽型感应器33配合使用的矩形块36。首先，当夹紧机构带着气门嘴移动到移动充气机构2工位上时，对充气嘴40进行充气，如果充气嘴40漏气，气体则会吹向竖板32，竖板32会带着矩形块36向着槽型感应器33处移动，此时，槽型感应器33便会感应到，并且将信号传给电路板，电路板控制电缸16将不合格的气门嘴松开，掉落到废料区，如果充气嘴40未漏气，转动盘3则带着该气门嘴移动到下一个工位，并且收集到合格区即可。

移动充气机构2包括气缸37、移动板38、罐体接气泵39和充气嘴40，气缸37通过气缸37座水平固定设置在支撑架9上，移动板38水平滑动设置在支撑架9上，气缸37的输出端与移动板38的一端固定连接，罐体接气泵39固定设置在支撑架9的上方，移动板38上固定设置有可拆卸的固定座41，充气嘴40固定设置在固定座41上，罐体接气泵39通过软管42与充气嘴40的一端连通。首先，移动充气机构2作业，气缸37启动，带动移动板38移动到气门嘴的旁侧，同时，移动板38也将充气嘴40移动到气门嘴的进气端，接着，罐体接气泵39作业，将压缩气体充进气门嘴中，气门嘴是否漏气，检测组件7一测便知，罐体接气泵39一端接压缩气源，软管42的设置，有利于移动板38更好的移动。

移动板38上固定设置有接近开关43，罐体接气泵39远离软管42的一端固定设置有用于排气的排气阀44。首先，气缸37带着移动板38向着气门嘴移动时，到达设定的位置时，接近开关43会将信号传给电路板，电路板会控制气缸37停止作业，这就是接近开关43的作用，此时的位置，充气嘴40抵紧在气门嘴的进气端，此时，便可以对气门嘴进行充气，检测组件7检测结束后，不管合格还是未合格，排气阀44均会开启，将气门嘴中的气体排出。

支撑架9上水平对称设置有两个滑条45，移动板38的底部水平对称设置有两个滑块，两个滑块分别滑动设置在两个滑条45上。首先，滑条45和滑块的设置，是为了移动板38更好的在支撑架9上运动。

第二夹紧组件5的下方固定设置有用于盛放不合格气门嘴的废料桶47，第三夹紧组件6的下方固定设置有用于盛放合格气门嘴的成品桶48。首先，废料桶47的设置，是为了更好的收集未合格的气门嘴，成品桶48的设置，是为了更好的收集合格的气门嘴，以免将合格与未合格的气门嘴混在一起。

工作原理：首先，工作人员将大量的气门嘴整齐的码放在储料箱10当中，接着，输出组件11作业，星轮盘13单个的输送气门嘴，气门嘴落到第一夹紧组件4上后，分割器1作业，带动转动盘3转动，转动到移动充气机构2的工位上停下，移动充气机构2作业，充气嘴40对气门嘴进行充气，若气门嘴漏气，检测组件7中的槽型感应器33便会检测到气门嘴漏气，并且将该信号传给电路板，电路板控制夹紧组件将该气门嘴松开，使得该气门嘴落到废料桶47中，若气门嘴未漏气，则分割器1作业，带动该气门嘴转动到下一个工位上，并且将该气门嘴松开，使其掉落到成品桶48中，与此同时，分割器1每转动一个工位，输出组件11将会作业一次，将气门嘴输送到夹紧机构上，循环往复，对一个又一个气门嘴进行密闭性检测。

Claims (7)

1.一种气门嘴密闭性检测自动化设备，包括分割器（1），其特征在于，还包括上料机构、夹紧机构和移动充气机构（2），分割器（1）的上端转动设置有转动盘（3），夹紧机构包括第一夹紧组件（4）、第二夹紧组件（5）和第三夹紧组件（6），第一夹紧组件（4）、第二夹紧组件（5）和第三夹紧组件（6）沿着转动盘（3）的圆周方向均匀设置在转动盘（3）上，并且第一夹紧组件（4）、第二夹紧组件（5）和第三夹紧组件（6）上均设置有检测组件（7），上料机构通过支撑座（8）固定设置在第一夹紧组件（4）的旁侧，移动充气机构（2）通过支撑架（9）固定设置在第二夹紧组件（5）的旁侧，上料机构包括储料箱（10）和输出组件（11），储料箱（10）固定设置在支撑座（8）的上端，输出组件（11）设置在出料箱的下端；

其中，第一夹紧组件（4）、第二夹紧组件（5）和第三夹紧组件（6）均包括有电缸（16）、横板（17）、传动轴（18）、长杆（19）、第一连接板（20）、连接杆（21）、第二连接板（22）和第三连接板（23），横板（17）通过底板（24）水平固定设置在转动盘（3）上，电缸（16）通过支架固定设置在横板（17）的底部，传动轴（18）竖直转动设置在横板（17）的一端上，并且传动轴（18）的下端固定连接有用于与电缸（16）连接的连接块（25），电缸（16）的输出端与连接块（25）固定连接，传动轴（18）的上端与第一连接板（20）的中部固定连接，横板（17）的上端面竖直固定有两个立柱（26），第二连接板（22）和第三连接板（23）的中部分别转动设置在两个立柱（26）上，长杆（19）水平设置在横板（17）的上方，并且长杆（19）的两端分别与第一连接板（20）和第三连接板（23）转动连接，连接杆（21）的两端分别与第一连接板（20）和第二连接板（22）转动连接，第二连接板（22）和第三连接板（23）的同一端上分别固定设置有第一夹紧块（27）和第二夹紧块（28），两个立柱（26）的上端水平固定设置有矩形板（29），检测组件（7）设置在矩形板（29）上；

每组检测组件（7）均包括有L板（30）、压紧弹簧（31）、竖板（32）和槽型感应器（33），L板（30）固定设置在矩形板（29）上，竖板（32）竖直设置在横板（17）的上方，竖板（32）的一端面上对称设置有两对限位杆（34），并且竖板（32）的一端面的中部还设置有导向杆（35），导向杆（35）和两对限位杆（34）均滑动设置在L板（30）上，压紧弹簧（31）套设在导向杆（35）上，并且压紧弹簧（31）设置在L板（30）和竖板（32）之间，槽型感应器（33）水平固定设置在横板（17）上，并且槽型感应器（33）设置在矩形板（29）的下方，竖板（32）的一端面上固定设置有用于与槽型感应器（33）配合使用的矩形块（36）。

2.根据权利要求1所述的一种气门嘴密闭性检测自动化设备，其特征在于，输出组件（11）包括输出箱（12）、星轮盘（13）和旋转电机（14），储料箱（10）的底部呈倾斜状态，并且储料箱（10）的底端开设有用于气门嘴掉落的开口槽，输出箱（12）设置在储料箱（10）的下端，旋转电机（14）水平固定设置在输出箱（12）的一端上，星轮盘（13）水平转动设置在输出箱（12）的内部，旋转电机（14）的输出端穿过输出箱（12）与星轮盘（13）的中部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种气门嘴密闭性检测自动化设备，其特征在于，星轮盘（13）上沿着星轮盘（13）的圆周方向均匀等距的开设有若干个用于盛放气门嘴的半圆形凹槽，输出箱（12）的底端中部固定设置有用于气门嘴掉落的矩形出料道（15）。

4.根据权利要求1所述的一种气门嘴密闭性检测自动化设备，其特征在于，移动充气机构（2）包括气缸（37）、移动板（38）、罐体接气泵（39）和充气嘴（40），气缸（37）通过气缸（37）座水平固定设置在支撑架（9）上，移动板（38）水平滑动设置在支撑架（9）上，气缸（37）的输出端与移动板（38）的一端固定连接，罐体接气泵（39）固定设置在支撑架（9）的上方，移动板（38）上固定设置有可拆卸的固定座（41），充气嘴（40）固定设置在固定座（41）上，罐体接气泵（39）通过软管（42）与充气嘴（40）的一端连通。

5.根据权利要求4所述的一种气门嘴密闭性检测自动化设备，其特征在于，移动板（38）上固定设置有接近开关（43），罐体接气泵（39）远离软管（42）的一端固定设置有用于排气的排气阀（44）。

6.根据权利要求4所述的一种气门嘴密闭性检测自动化设备，其特征在于，支撑架（9）上水平对称设置有两个滑条（45），移动板（38）的底部水平对称设置有两个滑块，两个滑块分别滑动设置在两个滑条（45）上。

7.根据权利要求1所述的一种气门嘴密闭性检测自动化设备，其特征在于，第二夹紧组件（5）的下方固定设置有用于盛放不合格气门嘴的废料桶（47），第三夹紧组件（6）的下方固定设置有用于盛放合格气门嘴的成品桶（48）。

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