CN111083467A - 一种摄像模组脏污抓取方式 - Google Patents

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CN111083467A CN201911250170.4A CN201911250170A CN111083467A CN 111083467 A CN111083467 A CN 111083467A CN 201911250170 A CN201911250170 A CN 201911250170A CN 111083467 A CN111083467 A CN 111083467A
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张奕
李新印
许烨焓
杜航
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Abstract

本发明公开了一种摄像模组脏污抓取方式，包括以下步骤：S01：对被测模组进行白板测试；S02：将整个视场分为若干区域，按初始标准进行卡控，如有脏污则报告并结束，如没有则继续；S03：创建新视场，按预设标准进行卡控，如有脏污则报告并结束，如没有则继续；S04：按预设次数重复步骤S03。本发明的实质性效果包括：通过多层次地差异化检测，覆盖各种情况，大幅提高检测的容错率和识别准确度，提高检测效率，且灵活性较高，能够根据不同要求进行不同的检测，能更有效地对模组进行管控，免去了传统方式抓取不准确导致的异常流出，有利于提升品质。

Description

一种摄像模组脏污抓取方式
技术领域
本发明涉及成像领域，特别涉及一种摄像模组脏污抓取方式。
背景技术
摄像模组，主要应用于手机、平板电脑、无人机、医疗等电子终端产品上，现在已成为人们必不可少的生活物品。在实际生产组装过程中，灰尘、毛发等异物容易对摄像模组造成影响，因此模组在出厂前，即组装完成后需要进行脏污检测，以保证摄像模组在实际工作中视野不受脏点影响。随着摄像模组性能和解析力提升，成像画面上的脏污也就更易被发现。
目前，摄像模组的脏污检测仍然较为单一，传统的方式为将整个画面分为中心、边、角这样3部分，然后按不同规格进行卡控，由于脏污的尺寸小，在摄像 模组光学成像***中，易因为光的衍射使脏污在最终数字图像中生成边缘模糊的暗淡区域，或脏污有时处于视场的四角，与暗角难以分辨，因而使得有些脏污肉眼难以在短时间内察觉，降低产品的合格率。
公开号 CN106851264A的发明公开了一种摄像模组镜头表面检测方法，包括如下步骤：获取摄像模组的成像画面；计算成像画面的整体平均亮度值；将成像画面分为若干个群组；利用预设框对每一群组进行扫描，并分析群组内由若干连续像素点组成的区域亮度是否低于整体平均亮度值；根据扫描分析结果判断镜头表面脏污与否。该发明实施例还公开了一种摄像模组镜头表面检测装置。
授权公告号 CN104093016B的发明公开了一种摄像头模组脏污检测方法，包括以下步骤：(1)连接摄像头模组到模组数据采集模块，并用白色遮盖板覆盖整个摄像头视野范围；(2)摄像头模组进行图像采集，模组数据采集模块读取遮挡板图像并存储至模组数据采集模块的缓存区；(3)将白色遮挡板图像传输至上位机的脏污检测模块内存；(4)上位机的脏污检测模块对白色遮挡板图像进行脏污检测。
但现有技术的检测方式仍然较为单一，检测容错率低，无法有效提高脏污的识别精准度。
发明内容
针对现有技术检测方式单一，检测容错率低，脏污识别精准度低的问题，本发明提供了一种摄像模组脏污抓取方式，通过多个层次进行检测，提高容错率，进一步提高脏污的识别精准度。
以下是本发明的技术方案。
一种摄像模组脏污抓取方式，包括以下步骤：S01：对被测模组进行白板测试；S02：将整个视场分为若干区域，按初始标准进行卡控，如有脏污则报告并结束，如没有则继续；S03：创建新视场，按预设标准进行卡控，如有脏污则报告并结束，如没有则继续；S04：按预设次数重复步骤S03。如果仅进行到步骤S02，由于各区域亮度等环境均不同，容易误判或漏抓，影响检测效率和准确率，因此加上后续步骤，通过不同方式进行多次检测，降低误判的可能，提高检测的识别精准度。
作为优选，步骤S02中，整个视场分出的区域包括中心区、边区及角区。该种区分方式是比较常用的一种方式，以这种方式作为一个基础的手段，使本方案具有较高的准确率下限。
作为优选，步骤S02中，四个角区的面积均不同，且四个角区的面积总和小于等于中心区面积的六分之一。由于模组的四个角落本身不存在特殊区别，因此将四个角区的面积进行差别划分，可以视为同时使用四种分区方式检测角区，使得检测具有层次，更容易发现潜在的问题。
作为优选，步骤S03中，所述新视场的大小及位置随机生成，所述预设标准的要求高于初始标准。每种新视场可以视作一个新的模组产生的视场，因此检测结果会与原始结果产生差异，通过更高的标准可以使检测更准确；其中初始标准和预设标准一般都是根据实际生产要求等条件进行设置，主要涉及脏污的大小及浓度等参数，这里强调的是两种标准的对比。
作为优选，步骤S03中，所述新视场的大小及位置预先设定，所述预设标准的要求高于初始标准。预先设定与随机生成均是可选方案。
作为优选，步骤S03中，卡控前还包括：以新视场为基准分为若干区域。新视场分成多个区域后，进行卡控时的过程就类似步骤S02，因此也出现了检测层次，通过不同层次的检测使得容错率增加，准确度增加。
作为优选，还包括额外步骤：对报告的模组进行复检，复检方式为提出该报告的检测方式，如仍然有脏污则判定不合格，如无脏污则判定为疑难件。由于检测是存在误判的，因此在出现脏污时，以同样的检测方式再进行一次检测，二次判断，大幅降低误报的可能，当前后结果不一致时单独拎出以进行后续的检测。
本发明的实质性效果包括：通过多层次地差异化检测，覆盖各种情况，大幅提高检测的容错率和识别准确度，提高检测效率，且灵活性较高，能够根据不同要求进行不同的检测，能更有效地对模组进行管控，免去了传统方式抓取不准确导致的异常流出，有利于提升品质。
附图说明
图1为本发明实施例的区域划分示意图；
图2为本发明实施例的新视场示意图；
图中包括：1-原始中心区、2-原始边区、3-原始角区、11-新中心区、21新边区、31-新角区。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。另外，为了更好的说明本发明，在下文中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未做详细描述，以便于凸显本发明的主旨。在本实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例：
一种摄像模组脏污抓取方式，包括以下步骤：
S01：对被测模组进行白板测试。
将模组放入产线机台上，机台进入测试白板区域，模组点亮。
S02：如图1所示，将整个视场分为若干区域，按初始标准进行卡控，如有脏污则报告并结束，如没有则继续。
其中整个视场分出的区域包括原始中心区1、原始边区2及原始角区3。该种区分方式是比较常用的一种方式，以这种方式作为一个基础的手段，使本方案具有较高的准确率下限。
另外四个原始角区3的面积均不同，同时原始边区2的面积也不同，且四个原始角区3的面积总和小于原始中心区1面积的六分之一。由于模组的四个角落本身不存在特殊区别，因此将四个角区的面积进行差别划分，可以视为同时使用四种分区方式检测角区，使得检测具有层次，更容易发现潜在的问题。
S03：如图2所示，创建新视场，按预设标准进行卡控，如有脏污则报告并结束，如没有则继续。
其中新视场的大小及位置随机生成，也可以以预先设定的方式生成，预设标准的要求高于初始标准。每种新视场可以视作一个新的模组产生的视场，因此检测结果会与原始结果产生差异，通过更高的标准可以使检测更准确；其中初始标准和预设标准一般都是根据实际生产要求等条件进行设置，主要涉及脏污的大小及浓度等参数，这里强调的是两种标准的对比。
同时本步骤中卡控前还包括：以新视场为基准分为新中心区11、新边区21及新角区31。新视场分成多个区域后，进行卡控时的过程就类似步骤S02，因此也出现了检测层次，通过不同层次的检测使得容错率增加，准确度增加。
S04：按预设次数重复步骤S03。
另外本实施例还包括额外步骤：对报告的模组进行复检，复检方式为提出该报告的检测方式，如仍然有脏污则判定不合格，如无脏污则判定为疑难件。由于检测是存在误判的，因此在出现脏污时，以同样的检测方式再进行一次检测，二次判断，大幅降低误报的可能，当前后结果不一致时单独拎出以进行后续的检测。
对于本实施例来说，如果仅进行到步骤S02，由于各区域亮度等环境均不同，容易误判或漏抓，影响检测效率和准确率，因此加上后续步骤，通过不同方式进行多次检测，降低误判的可能，提高检测的识别精准度。
本实施例以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(read only memory，ROM)、随机存取存储器(randomaccess memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上内容，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种摄像模组脏污抓取方式，其特征在于，包括以下步骤：
S01：对被测模组进行白板测试；
S02：将整个视场分为若干区域，按初始标准进行卡控，如有脏污则报告并结束，如没有则继续；
S03：创建新视场，按预设标准进行卡控，如有脏污则报告并结束，如没有则继续；
S04：按预设次数重复步骤S03。
2.根据权利要求1所述的一种摄像模组脏污抓取方式，其特征在于，步骤S02中，整个视场分出的区域包括中心区、边区及角区。
3.根据权利要求2所述的一种摄像模组脏污抓取方式，其特征在于，步骤S02中，四个角区的面积均不同，且四个角区的面积总和小于等于中心区面积的六分之一。
4.根据权利要求3所述的一种摄像模组脏污抓取方式，其特征在于，步骤S03中，所述新视场的大小及位置随机生成，所述预设标准的要求高于初始标准。
5.根据权利要求3所述的一种摄像模组脏污抓取方式，其特征在于，步骤S03中，所述新视场的大小及位置预先设定，所述预设标准的要求高于初始标准。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种摄像模组脏污抓取方式，其特征在于，步骤S03中，卡控前还包括：以新视场为基准分为若干区域。
7.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种摄像模组脏污抓取方式，其特征在于，还包括额外步骤：对报告的模组进行复检，复检方式为提出该报告的检测方式，如仍然有脏污则判定不合格，如无脏污则判定为疑难件。
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