CN111083370B - 一种全景图像拍摄方法及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种全景图像拍摄方法及电子设备,涉及通信技术领域,以解决现有的电子设备拍摄全景图像的效率较低的问题。该方法包括:在拍摄全景图像的过程中,获取第i帧图像,并在全景拍摄界面显示第i帧图像;接收用户的第一输入;响应于第一输入,从全景拍摄界面中,删除电子设备已获取的i帧图像中的至少一帧图像;接收用户的第二输入;响应于第二输入,重新获取该至少一帧图像,i为正整数。该方法应用于电子设备拍摄全景图像的场景中。
Description
技术领域
本发明实施例涉及通信技术领域,尤其涉及一种全景图像拍摄方法及电子设备。
背景技术
随着电子设备的拍摄技术的高速发展,全景拍摄方式已逐渐应用在各种电子设备中。
通常,在用户使用电子设备拍摄全景图像的过程中,电子设备可以依次采集电子设备所处场景的多帧图像,然后电子设备可以合成该多帧图像,从而得到全景图像。
然而,通过上述方法,由于电子设备需要采集多帧图像,因此如果电子设备采集的某一帧图像出现问题(例如清晰度较低或失真等问题),那么可能导致电子设备拍摄得到的全景图像的质量较差,从而用户需要触发电子设备重新拍摄全景图像。
如此,导致电子设备拍摄全景图像的效率较低。
发明内容
本发明实施例提供一种全景图像拍摄方法及电子设备,以解决现有的电子设备拍摄全景图像的效率较低的问题。
为了解决上述技术问题,本发明实施例是这样实现的:
第一方面,本发明实施例提供了一种全景图像拍摄方法,该方法包括:在拍摄全景图像的过程中,获取第i帧图像,并在全景拍摄界面显示该第i帧图像;且接收用户的第一输入,并响应于第一输入,从全景拍摄界面中,删除电子设备已获取的i帧图像中的至少一帧图像;以及接收用户的第二输入,且响应于第二输入,重新获取该至少一帧图像,i为正整数。
第二方面,本发明实施例提供了一种电子设备。该电子设备包括获取模块、显示模块、接收模块和执行模块。获取模块,用于在拍摄全景图像的过程中,获取第i帧图像;显示模块,用于在全景拍摄界面显示获取模块获取的第i帧图像;接收模块,用于在显示模块在全景拍摄界面显示第i帧图像之后,接收用户的第一输入;执行模块,用于响应于接收模块接收的第一输入,从全景拍摄界面中,删除电子设备已获取的i帧图像中的至少一帧图像;接收模块,还用于在执行模块从全景拍摄界面中,删除至少一帧图像之后,接收用户的第二输入;获取模块,还用于响应于接收模块接收的第二输入,重新获取至少一帧图像,i为正整数。
第三方面,本发明实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括处理器、存储器及存储在该存储器上并可在该处理器上运行的计算机程序,该计算机程序被该处理器执行时实现如上述第一方面中的全景图像拍摄方法的步骤。
第四方面,本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质上存储计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中的全景图像拍摄方法的步骤。
在本发明实施例中,在拍摄全景图像的过程中,可以获取第i帧图像,并在全景拍摄界面显示该第i帧图像;且接收用户的第一输入,并响应于该第一输入,从全景拍摄界面中,删除电子设备已获取的i帧图像中的至少一帧图像;以及接收用户的第二输入,并响应于该第二输入,重新获取该至少一帧图像,i为正整数。通过该方案,由于在电子设备拍摄全景图像的过程中,用户可以触发电子设备删除电子设备已获取的i帧图像中的至少一帧图像,然后再触发电子设备重新获取电子设备删除的该至少一帧图像,因此在拍摄全景图像的过程中,即使某帧图像出现问题,用户只需触发电子设备删除并重新获取存在问题的帧图像,无需触发电子设备重新拍摄整个全景图像。如此,通过本发明实施例提供的全景图像拍摄方法,可以提高电子设备拍摄全景图像的效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的安卓操作***的架构示意图;
图2为本发明实施例提供的全景图像拍摄方法的流程示意图;
图3为本发明实施例提供的全景图像拍摄方法应用的界面示意图之一;
图4为本发明实施例提供的全景图像拍摄方法应用的界面示意图之二;
图5为本发明实施例提供的全景图像拍摄方法应用的界面示意图之三;
图6为本发明实施例提供的全景图像拍摄方法应用的界面示意图之四;
图7为本发明实施例提供的全景图像拍摄方法应用的界面示意图之五;
图8为本发明实施例提供的全景图像拍摄方法应用的界面示意图之六;
图9为本发明实施例提供的全景图像拍摄方法应用的界面示意图之七;
图10为本发明实施例提供的全景图像拍摄方法应用的界面示意图之八;
图11为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图;
图12为本发明实施例提供的电子设备的硬件示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本文中术语“和/或”,是一种描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。本文中符号“/”表示关联对象是或者的关系,例如A/B表示A或者B。
本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同的对象,而不是用于描述对象的特定顺序。例如,第一输入和第二输入等是用于区别不同的输入,而不是用于描述输入的特定顺序。
在本发明实施例中,“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言,使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
在本发明实施例的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是指两个或者两个以上,例如,多个元件是指两个或者两个以上的元件等。
本发明实施例提供一种全景图像拍摄方法及电子设备,在拍摄全景图像的过程中,可以获取第i帧图像,并在全景拍摄界面显示该第i帧图像;且接收用户的第一输入,并响应于该第一输入,从全景拍摄界面中,删除电子设备已获取的i帧图像中的至少一帧图像;以及接收用户的第二输入,并响应于该第二输入,重新获取该至少一帧图像,i为正整数。通过该方案,由于在电子设备拍摄全景图像的过程中,用户可以触发电子设备删除电子设备已获取的i帧图像中的至少一帧图像,然后再触发电子设备重新获取电子设备删除的该至少一帧图像,因此在拍摄全景图像的过程中,即使某帧图像出现问题,用户只需触发电子设备删除并重新获取存在问题的帧图像,无需触发电子设备重新拍摄整个全景图像。如此,通过本发明实施例提供的全景图像拍摄方法,可以提高电子设备拍摄全景图像的效率。
本发明实施例中的电子设备可以为具有操作***的电子设备。该操作***可以为安卓(Android)操作***,可以为ios操作***,还可以为其他可能的操作***,本发明实施例不作具体限定。
下面以安卓操作***为例,介绍一下本发明实施例提供的全景图像拍摄方法所应用的软件环境。
如图1所示,为本发明实施例提供的一种可能的安卓操作***的架构示意图。在图1中,安卓操作***的架构包括4层,分别为:应用程序层、应用程序框架层、***运行库层和内核层(具体可以为Linux内核层)。
其中,应用程序层包括安卓操作***中的各个应用程序(包括***应用程序和第三方应用程序)。
应用程序框架层是应用程序的框架,开发人员可以在遵守应用程序的框架的开发原则的情况下,基于应用程序框架层开发一些应用程序。
***运行库层包括库(也称为***库)和安卓操作***运行环境。库主要为安卓操作***提供其所需的各类资源。安卓操作***运行环境用于为安卓操作***提供软件环境。
内核层是安卓操作***的操作***层,属于安卓操作***软件层次的最底层。内核层基于Linux内核为安卓操作***提供核心***服务和与硬件相关的驱动程序。
以安卓操作***为例,本发明实施例中,开发人员可以基于上述如图1所示的安卓操作***的***架构,开发实现本发明实施例提供的全景图像拍摄方法的软件程序,从而使得该全景图像拍摄方法可以基于如图1所示的安卓操作***运行。即处理器或者电子设备可以通过在安卓操作***中运行该软件程序实现本发明实施例提供的全景图像拍摄方法。
本发明实施例中的电子设备可以为移动电子设备,也可以为非移动电子设备。示例性的,移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer,UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant,PDA)等,非移动电子设备可以为个人计算机(personal computer,PC)、电视机(television,TV)、柜员机或者自助机等,本发明实施例不作具体限定。
本发明实施例提供的全景图像拍摄方法的执行主体可以为上述的电子设备,也可以为该电子设备中能够实现该全景图像拍摄方法的功能模块和/或功能实体,具体的可以根据实际使用需求确定,本发明实施例不作限定。下面以电子设备为例,对本发明实施例提供的全景图像拍摄方法进行示例性的说明。
本发明实施例中,在电子设备拍摄全景图像的过程中,电子设备可以依次获取多帧图像。具体的,电子设备每获取一帧图像,电子设备可以在全景拍摄界面中显示该一帧图像。在电子设备获取至少一帧图像之后,如果用户认为电子设备已获取的至少一帧图像中包括不满足其使用需求(例如清晰度较低、获取到的内容不是用户想要的等)的帧图像,那么用户可以触发电子设备删除这些图像,然后再触发电子设备重新获取这些图像。如此,在电子拍摄全景图像的过程中,即使电子设备已获取的某帧图像出现问题,用户可以直接触发电子设备删除并重新获取该帧图像,而无需触发电子设备重新拍摄整个全景图像,从而可以提高电子设备拍摄全景图像的效率。
下面结合各个附图,对本发明实施例提供的全景图像拍摄方法进行示例性的说明。
如图2所示,本发明实施例提供一种全景图像拍摄方法,该方法可以包括下述的S201-S205。
S201、在拍摄全景图像的过程中,电子设备获取第i帧图像,并在全景拍摄界面显示该第i帧图像。
其中,i为正整数。
本发明实施例中,在电子设备拍摄全景图像的过程中,电子设备可以依次获取用于合成全景图像的多帧图像。电子设备每获取一帧图像,可以在全景拍摄界面显示该一帧图像。具体的,在电子设备获取到第i帧图像时,电子设备可以在全景拍摄界面中显示该第i帧图像。
需要说明的是,本发明实施例中,上述电子设备获取第i帧图像的方式可以为电子设备通过电子设备的摄像头实时采集第i帧图像。
可选的,本发明实施例中,在i大于1的情况下,在电子设备在全景拍摄界面显示上述第i帧图像之后,电子设备可以在全景拍摄界面显示目标分割标识。
其中,上述目标分割标识可以用于区分上述第i帧图像和第i-1帧图像。
可以理解,在电子设备获取一帧图像之后,电子设备每获取一帧图像,可以在全景拍摄界面显示一个分割标识,该分割标识也可以用于区分电子设备获取的该帧图像和该帧图像的上一帧图像。如此,可以使得用户能够清楚地辨别电子设备获取的每一帧图像。
可选的,本发明实施例中,上述目标分割标识可以为显示在上述第i帧图像的起始端的顶部的三角标识或圆点标识,还可以为显示在该第i帧图像的起始端的虚线标识。具体可以根据实际使用需求确定,本发明实施例不作限定。
可选的,本发明实施例中,电子设备的屏幕可以为卷轴屏(一种柔性屏),也可以为非卷轴屏。其中,电子设备的屏幕的情况不同,电子设备执行上述S201的方式也可以不同。
需要说明的是,为了便于描述,下述实施例中,将电子设备的屏幕为卷轴屏的情况称为情况一,将电子设备的屏幕为非卷轴屏的情况称为情况二。
下面分别针对上述两种情况(情况一和情况二),对电子设备执行上述S201的方式进行示例性的说明。
可选的,本发明实施例中,对于上述情况一(电子设备的屏为卷轴屏),在电子设备拍摄全景图像的过程中,用户可以触发电子设备的屏幕(即卷轴屏)逐渐展开至一个位置,从而触发电子设备获取上述第i帧图像。并且,电子设备可以在卷轴屏展开的区域显示该第i帧图像。
可选的,对于上述情况一,上述S201具体可以通过下述的S201a和S201b实现。
S201a、在拍摄全景图像的过程中,电子设备接收用户触发卷轴屏展开至第一位置的第三输入。
S201b、电子设备响应于该第三输入,获取第i帧图像。
其中,上述全景拍摄界面可以为卷轴屏展开的区域。
对于上述情况一,在电子设备拍摄全景图像的过程中,用户可以触发卷轴屏逐渐展开,当卷轴屏展开至第一位置时,电子设备可以获取上述第i帧图像,并且可以在卷轴屏展开的区域显示该第i帧图像。
本发明实施例中,随着卷轴屏的拉动,设置在卷轴屏的轴的顶部的摄像头可以顺时针旋转。其中,当摄像头旋转一定角度(电子设备的厂商在电子设备中设置的,例如15度等)时,摄像头可以采集一帧图像,即电子设备获取一帧图像。
可以理解,上述第一位置可以为电子设备的摄像头旋转至采集上述第i帧的角度时,卷轴屏展开的位置。具体的,可以为卷轴屏从卷轴屏的轴中拉出的位置。
可选的,对于上述情况一,在上述S201b之后,电子设备可以在全景拍摄界面显示上述目标分割标识。如此,可以使得用户能够清楚地辨别电子设备已获取的i帧图像中的每帧图像。
示例性的,假设i=4,即电子设备已获取4帧图像,那么如图3所示,电子设备可以在该4帧图像合成后的图像(也可以称为融合图)上显示3个分割标识31,每个分割标识用于区分(或标定)该4个帧图像中相邻的帧图像。
需要说明的是,本发明实施例中,用户可以通过对上述目标分割标识的拖动输入,触发电子设备调整目标分割标识的所在位置。
可选的,本发明实施例中,对于上述情况二(电子设备的屏幕为非卷轴屏),电子设备的全景拍摄界面可以包括拍摄预览区域和帧图像预览区域。在电子设备获取到第i帧图像的情况下,电子设备可以在拍摄预览区域和帧图像预览区域中均显示该第i帧图像。
可选的,对于上述情况二,上述S201具体可以通过下述的S201c实现。
S201c、在拍摄全景图像的过程中,电子设备获取第i帧图像,并在全景拍摄界面中的拍摄预览区域和帧图像预览区域均显示该第i帧图像。
其中,电子设备可以在上述拍摄预览区域中显示已获取的i帧图像合成后的图像,在上述帧图像预览区域中显示已获取的i帧图像中的每帧图像。
可以理解,帧图像预览区域中显示的每帧图像为独立的一帧图像,也可以称为独立帧。
在上述情况二中,对于电子设备已获取的i帧图像,电子设备每获取一帧图像,电子设备可以在全景拍摄界面的拍摄预览区域和帧图像预览区域均显示该一帧图像。其中,拍摄预览区域显示的图像可以为电子设备已获取的i帧图像的合成后的图像(也可以称为该i帧图像的融合图),帧图像预览区域显示的图像可以为电子设备已获取的i帧图像中的每帧图像。
需要说明的是,对于上述情况二,用户可以手动旋转电子设备,即手动控制电子设备的摄像头旋转,从而触发电子设备获取不同的帧图像。
示例性的,假设i=4,即用户手持电子设备转动到一定程度时,电子设备已获取4帧图像,那么如图4所示,电子设备可以在全景拍摄界面中的拍摄预览区域32中显示该4帧图像的融合图(也可以称为预览图),在帧图像预览区域33中分别显示该4帧图像中的每帧图像。如此,可以清楚地向用户展示电子设备已获取的每帧图像和这些帧图像合成的全景图像,从而可以清楚地向用户展示拍摄的全景图像的效果。
可选的,本发明实施例中,电子设备也可以在帧图像预览区域中显示电子设备已获取的i帧图像中的每帧图像的缩略图。具体可以根据实际使用需求确定,本发明实施例不作限定。
S202、电子设备接收用户的第一输入。
S203、电子设备响应于用户的第一输入,从全景拍摄界面中,删除电子设备已获取的i帧图像中的至少一帧图像。
本发明实施例中,在电子设备在全景拍摄界面显示电子设备已获取的i帧图像之后,如果用户认为该i帧图像中的某些图像(即上述至少一帧图像)的拍摄效果不好,那么用户可以通过上述第一输入,触发电子设备删除这些图像。
可选的,对于上述情况一(电子设备的屏幕为卷轴屏),当用户想要触发电子设备删除电子设备已获取的i帧图像中的图像时,用户可以触发电子设备的屏幕收起至另外一个位置(例如本发明实施例中的第二位置),从而触发电子设备删除该i帧图像中的至少一帧图像。
可选的,对于上述情况一,上述第一输入可以为用户触发卷轴屏收起(也可以称为回退)至上述第二位置的输入。
需要说明的是,在上述情况一中,当用户触发卷轴屏收起至第二位置时,随着卷轴屏的收起,电子设备的摄像头可以逆时针旋转。其中,摄像头回转的角度可以根据卷轴屏收起的尺寸(例如卷轴屏收起的长度)确定。
可选的,对于上述情况一,电子设备可以根据上述第一位置和第二位置确定待删除的图像,即从电子设备已获取的i帧图像中确定出上述至少一帧图像,然后再删除该至少一帧图像。
可选的,在上述情况一中,上述S203具体可以通过下述的S203a和S203b实现。
S203a、电子设备根据第一位置和第二位置,从i帧图像中确定至少一帧图像。
S203b、电子设备删除该至少一帧图像。
可选的,本发明实施例中,上述至少一帧图像可以为上述第一位置和第二位置构成的显示区域(以下简称为待删除区域)中显示的完整的图像,也可以为待删除区域中显示的满足目标条件的图像。
可选的,本发明实施例中,上述目标条件可以为待删除区域中显示的图像的内容大于或等于预设阈值的图像。其中,该预设阈值可以为50%、60%,或者40%等任意可能的数值,具体可以根据实际使用需求确定,本发明实施例不作限定。
当然,实际实现时,电子设备还可以通过其它任意可能的规则确定上述至少一帧图像,具体可以根据实际使用需求确定,本发明实施例不作限定。
示例性的,假设用户触发卷轴屏从如图5中的(a)所示的位置41收起至如图5中的(b)所示的位置42,那么电子设备可以删除其在如图5中的(a)所示的位置41至位置42构成的显示区域中显示的图像,即如图5中的(a)所示的第4帧图像43。
需要说明的是,当上述第二位置为卷轴屏的起始位置(即卷轴屏完全收起)时,上述至少一帧图像可以为电子设备已获取的i帧图像,即电子设备可以删除电子设备已获取的全部内容。如此,相当于重新开始一次新的拍摄。
可选的,对于上述情况二(电子设备的屏幕为非卷轴屏),当用户想要触发电子设备删除电子设备已获取的i帧图像中的图像时,用户可以通过对帧图像预览区域中显示的该图像的输入,触发电子设备删除其选择的图像(即删除上述至少一帧图像)。
可以理解,对于上述情况二,上述第一输入可以为用户从帧图像预览区域中选择至少一帧图像的输入。
可选的,在上述情况二中,对于上述至少一帧图像中的每帧图像,用户可以先点击该图像,然后再按住该图像向下滑动,如此可以触发电子设备删除该图像。
示例性的,如图6所示,当用户点击第3帧图像44,并按住该第3帧图像44向下滑动时,电子设备可以确定用户想要删除该第3帧图像,那么在用户的手指松开后,电子设备可以删除该第3帧图像。
需要说明的是,对于上述情况二,电子设备可以同时删除拍摄预览区域和帧图像预览区域中显示的上述至少一帧图像。
另外,当用户选择的至少一帧图像为电子设备已获取的i帧图像时,电子设备可以删除其已获取的全部图像。如此,在电子设备将其当前已获取的全部图像删除完后,电子设备可以重新开始一次新的拍摄。
可选的,本发明实施例中,电子设备可以通过删除全景拍摄界面对应的存储空间中的上述至少一帧图像的方式,删除电子设备在全景拍摄界面中显示的该至少一帧图像。
可选的,本发明实施例中,上述全景拍摄界面对应的存储空间可以为电子设备中全景拍摄方式的专用存储空间,也可以电子设备的拍摄功能的公用存储空间。具体可以根据实际使用需求确定,本发明实施例不作限定。
S204、电子设备接收用户的第二输入。
S205、电子设备响应于该第二输入,重新获取该至少一帧图像。
本发明实施例中,在电子设备删除上述至少一帧图像之后,用户可以通过上述第二输入,触发电子设备重新获取该至少一帧图像。如此,电子设备可以继续拍摄其正在拍摄全景图像。
可选的,对于上述情况一(电子设备的屏幕为卷轴屏),用户可以再次触发电子设备展开至上述第一位置,以触发电子设备重新获取上述至少一帧图像。
需要说明的是,对于上述第一位置的相关描述,具体可以参见上述实施例中对第一位置的详细描述,为避免重复,此处不再赘述。
示例性的,当用户触发电子设备从如图7中的(a)所示的位置42(即上述第二位置),展开至如图7中的(b)所示的位置41(即上述第一位置)时,电子设备可以重新获取电子设备删除的图像(即如图7中的(b)所示的新的第4帧图像45。
可选的,对于上述情况二(电子设备的屏幕为非卷轴屏),用户可以再次控制电子设备对准拍摄场景,并旋转电子设备,以使得电子设备重新获取上述至少一帧图像。
本发明实施例提供一种全景图像拍摄方法,由于在电子设备拍摄全景图像的过程中,用户可以触发电子设备删除电子设备已获取的i帧图像中的至少一帧图像,然后再触发电子设备重新获取电子设备删除的该至少一帧图像,因此在拍摄全景图像的过程中,即使某帧图像出现问题,用户只需触发电子设备删除并重新获取存在问题的帧图像,无需触发电子设备重新拍摄整个全景图像。如此,通过本发明实施例提供的全景图像拍摄方法,可以提高电子设备拍摄全景图像的效率。
可选的,本发明实施例中,对于上述情况二(电子设备的屏幕为非卷轴屏),在电子设备删除上述至少一帧图像之后,电子设备可以在上述拍摄预览区域中显示一个标识(例如本发明实施例中的目标标识),从而可以提示用户触发电子设备重新获取被删除的图像。在电子设备重新获取图像的过程中,电子设备可以获取一帧图像,并匹配该图像与待重新获取的图像相邻的一帧图像,在该图像与该相邻的一帧图像匹配的情况下,电子设备可以将其重新获取的该图像确定为待重新获取的图像。如此,可以保证电子设备重新获取的图像的准确性。
示例性的,在上述S203之后,本发明实施例提供的全景图像拍摄方法还可以包括下述的S206。其中,上述S204具体可以通过下述的S204a实现,上述S205具体可以通过下述的S205a实现。
S206、电子设备在拍摄预览区域中,至少一帧图像所在位置显示目标标识。
其中,上述目标标识可以用于指示重新获取上述至少一帧图像。
S204a、电子设备接收用户对拍摄预览区域中的第一图像的第二输入。
S205a、电子设备响应于该第二输入,获取第二图像,并在第二图像与第一图像匹配的情况下,将第二图像确定为目标帧图像。
其中,上述目标帧图像可以为与上述第一图像相邻帧的图像。
本发明实施例中,在电子设备删除上述至少一帧图像之后,电子设备可以在拍摄预览区域中,该至少一帧图像所在位置显示上述目标标识,然后用户可以根据该目标标识,转动电子设备,直至电子设备的摄像头采集到待重新拍摄的场景。然后用户可以通过对上述第一图像的输入,触发电子设备获取一帧图像(即上述第二图像),如果该第一图像与第二图像匹配,那么电子设备可以将该第二图像确定为上述目标帧图像。
可选的,本发明实施例中,上述目标标识可以为一个虚线框等任意可能的标识,具体可以根据实际使用需求确定,本发明实施例不作限定。
本发明实施例中,上述第二图像与第一图像匹配可以用于指示:第一图像与第二图像合成的图像为电子设备所处场景的图像中的连续图像。
可选的,本发明实施例中,判断上述第二图像是否与上述第一图像匹配的方式可以包括两种方式,分别为方式一和方式二。下面具体对这两种方式进行示例性的说明。
方式一:用户主观判断第二图像是否与第一图像匹配。
方式二:电子设备通过电子设备中的内容匹配算法,判断第二图像是否与第一图像匹配。
可以理解,上述第一图像用于矫正对电子设备重新获取的图像(即第二图像)。如果,第二图像与该第一图像不匹配,那么用户可以继续调整电子设备的摄像头所处的位置,从而可以触发电子设备重新获取第二图像,直至电子设备获取的第二图像与第一图像匹配。
下面再对电子设备重新获取上述至少一帧图像中的图像的流程进行示例性的说明。
示例性的,以上述至少一帧图像中的一帧图像为例,假设该一帧图像为上述已获取的i(i大于1)帧图像中的第K帧图像(K为正整数),那么在电子设备删除该第K帧图像之后,用户可以重新将电子设备的摄像头对准拍摄场景,并且点击该第K帧图像相邻的一帧图像(即上述第一图像,也可以为称为矫正帧)进行取景(如果该第K帧图像为第一帧图像,那么可以选择未被清删除的图像中的第一帧图像;否则可以选择第K-1帧图像)矫正,用户可以观察摄像头获取的内容(即上述第二图像)是否与矫正帧匹配。如果匹配,那么电子设备可以将该第二图像确定为目标帧图像,从而用户可以点击拍摄预览区域中的融合图,并且继续旋转电子设备(如果该第K帧图像为第一帧图像,那么此时可以逆时针旋转电子设备;否则可以顺时针旋转手机),从而触发电子设备重新拍摄被删除的图像。
需要说明的是,本发明实施例中,在上述至少一帧图像重新获取完毕之后,电子设备重新获取的图像可以显示在被删除的帧图像的原位置。
示例性的,假设上述至少一帧图像为电子设备已获取的第3帧图像,在电子设备重新获取的第3帧图像与第2帧图像匹配的情况下,电子设备可以将重新获取的第3帧图像确定为待重新获取的第3帧图像。并且电子设备可以在如图8中的51所示的拍摄预览区域中的预览图中显示其重新获取的第3帧图像,并在帧图像预览区域显示其重新获取的第3帧图像52。
本发明实施例中,在电子设备重新获取上述至少一帧图像之后,用户可以观察电子设备重新获取的图像,如果觉得满意,可点击电子设备已获取拍摄预览区域中的最后一帧图像,并继续以该帧图像进行取景矫正。在观察电子设备取景的图像与该图像匹配后,用户可以点击融合图,从而可以触发电子设备沿当前内容继续拍摄。如此往复,直至拍摄出用户满意的全景图像为止。
可选的,本发明实施例中,当用户想要触发电子设备编辑某一全景图像(例如本发明实施例中的目标全景图像)时,用户可以先触发电子设备显示该全景图像,然后再对该全景图像进行编辑。具体的,电子设备可以在图像编辑界面显示该全景图像和合成该全景图像的每帧图像,然后用户可以通过对全景图像的输入,或对这些帧图像的输入,触发电子设备更新图像编辑界面中显示的这些图像的显示参数。
可选的,本发明实施例提供的全景图像拍摄方法还可以包括下述的S207-S209。
S207、电子设备在图像编辑界面,显示目标全景图像和合成目标全景图像的M帧图像。
S208、电子设备接收用户的第四输入。
S209、电子设备响应于用户的第四输入,更新目标全景图像中的N帧图像的显示参数,并更新M帧图像中的N帧图像的显示参数。
其中,上述第四输入可以为对目标全景图像中的N帧图像的输入,或可以为对M帧图像中的N帧图像的输入,M和N均为正整数。
本发明实施例中,在电子设备在图像编辑界面显示上述目标全景图像和合成该目标全景图像的M帧图像的情况下,用户可以通过对目标全景图像中的N帧图像的第四输入,或通过对M帧图像中的N帧图像的输入,触发电子设备更新该目标全景图像中的该N帧图像的显示参数,并更新该M帧图像中的N帧图像的显示参数。如此,用户通过对一部分图像的输入,既可触发电子设备更新目标全景图像和M帧图像的显示参数。
可选的,本发明实施例中,上述目标全景图像可以为电子设备拍摄的全景图像,也可以为其它电子设备拍摄后,发送给电子设备的全景图像,还可以为用户触发电子设备保存的全景图像。具体可以根据实际使用需求确定,本发明实施例不作限定。
本发明实施例中,电子设备可以根据内容识别算法对目标全景图像分析,确定合成该目标全景图像的M帧图像。
可选的,如果用户想要在电子设备中编辑上述目标全景图像,那么用户可以选择目标全景图像,并点击编辑操作,触发电子设备控制目标全景图像进入编辑状态。其中,电子设备可以在图像编辑界面的第一区域(例如如图9所示的显示区域的上半部分S1)显示该目标全景图像,在图像编辑界面的第二区域(例如如图9所示的显示区域的下半部分S2)显示合成该目标全景图像的M帧图像(也可以为该M帧图像的缩略图)。
可选的,本发明实施例中,当用户点击目标全景图像时,即表示上述第四输入为用户触发电子设备对目标全景图像的整张图像进行编辑操作,例如变换滤镜、增加光效,裁剪等操作。在电子设备对目标全景图像操作之后,电子设备可以更新该目标全景图像的显示参数,并且可以更新上述M帧图像中的图像的显示参数。
示例性的,如果上述第四输入为用户触发电子设备裁剪目标全景图像,那么电子设备可以重新分割编辑后的全景图像,从而可以刷新合成裁剪后的全景图像的每帧图像。
可选的,本发明实施例中,如果用户单击上述M帧图像中的某一帧图像(例如第三帧图像),那么电子设备可以显示该帧图像的大图界面(例如图10所示的大图界面),如此,用户可以在该大图界面中编辑该帧图像。
可选的,本发明实施例中,如果用户双击上述M帧图像中的某一帧图像,那么响应于该输入,电子设备可以从该M帧图像中删除该帧图像,并且从目标全景图像中删除该帧图像。
可选的,本发明实施例中,如果用户将上述M帧图像中第n帧图像拖动到第n+1帧图像的显示位置,那么响应于该输入,电子设备可以交换两个该M帧图像中第n帧图像和第n+1帧图像的显示位置,并且交换目标全景图像中第n帧图像和第n+1帧图像的显示位置。
当然,实际实现时,上述第四输入还可以包括其它任意可能的输入,具体可以根据实际使用需求确定,本发明实施例中不作限定。
本发明实施例中,由于用户对上述M帧图像中的N帧图像输入,可以触发电子设备更新目标全景图像中的该N帧图像,因此可以实现对该目标全景图像的局部编辑或控制,从而可以提升全景图像的后期编辑体验。
如图11所示,本发明实施例提供一种电子设备600,该电子设备600可以包括获取模块601、显示模块602、接收模块603和执行模块604。获取模块601,可以用于在拍摄全景图像的过程中,获取第i帧图像;显示模块602,可以用于在全景拍摄界面显示获取模块601获取的第i帧图像;接收模块603,可以用于在显示模块602在全景拍摄界面显示第i帧图像之后,接收用户的第一输入;执行模块604,可以用于响应于接收模块603的第一输入,从全景拍摄界面中,删除电子设备已获取的i帧图像中的至少一帧图像;接收模块603,还可以用于在执行模块604从全景拍摄界面中,删除至少一帧图像之后,接收用户的第二输入;获取模块601,还可以用于响应于接收模块603接收的第二输入,重新获取该至少一帧图像,i为正整数。
可选的,i大于1,显示模块602,还可以用于在全景拍摄界面显示第i帧图像之后,在全景拍摄界面显示目标分割标识,目标分割标识用于区分第i帧图像和第i-1帧图像。
可选的,电子设备的屏幕为卷轴屏;获取模块601,具体可以用于接收用户触发卷轴屏展开至第一位置的第三输入,并响应于该第三输入,获取第i帧图像;其中,全景拍摄界面为卷轴屏展开的区域,第一输入为用户触发卷轴屏收起至第二位置的输入。
可选的,执行模块604,具体可以用于根据第一位置和第二位置,从i帧图像中确定至少一帧图像,并删除该至少一帧图像。
可选的,显示模块602,具体可以用于在全景拍摄界面中的拍摄预览区域和帧图像预览区域均显示第i帧图像;其中,在拍摄预览区域中显示已获取的i帧图像合成后的图像,在帧图像预览区域中显示已获取的i帧图像中的每帧图像,第一输入为用户从帧图像预览区域中选择至少一帧图像的输入。
可选的,显示模块602,还可以用于在执行模块604删除至少一帧图像之后,在拍摄预览区域中,至少一帧图像所在位置显示目标标识,目标标识用于指示重新获取该至少一帧图像;接收模块603,具体可以用于接收用户对拍摄预览区域中的第一图像的第二输入,获取模块601,具体可以用于响应于该第二输入,获取第二图像,并在第二图像与第一图像匹配的情况下,将第二图像确定为目标帧图像,目标帧图像为与第一图像相邻帧的图像。
本发明实施例提供的电子设备能够实现上述全景图像拍摄方法实施例中电子设备执行的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,此处不再赘述。
本发明实施例提供一种电子设备,由于在电子设备拍摄全景图像的过程中,用户可以触发电子设备删除电子设备已获取的i帧图像中的至少一帧图像,然后再触发电子设备重新获取电子设备删除的该至少一帧图像,因此在拍摄全景图像的过程中,即使某帧图像出现问题,用户只需触发电子设备删除并重新获取存在问题的帧图像,无需触发电子设备重新拍摄整个全景图像。如此,通过本发明实施例提供的全景图像拍摄方法,可以提高电子设备拍摄全景图像的效率。
图12为实现本发明各个实施例的一种电子设备的硬件示意图。如图12所示,电子设备100包括但不限于:射频单元101、网络模块102、音频输出单元103、输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解,图12中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定,电子设备可以包括比图示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者不同的部件布置。在本发明实施例中,电子设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。
其中,处理器110,可以控制输入单元104可以在拍摄全景图像的过程中,获取第i帧图像,并控制显示单元106在全景拍摄界面显示输入单元104获取的第i帧图像;且控制用户输入单元107接收用户的第一输入,并响应于该第一输入,从全景拍摄界面中,删除电子设备已获取的i帧图像中的至少一帧图像;以及控制用户输入单元107接收用户的第二输入,并控制输入单元响应于该第二输入,重新获取该至少一帧图像,i为正整数。
可以理解,本发明实施例中,上述电子设备的结构示意图(例如图11)中的获取模块601可以通过上述输入单元104实现;上述电子设备的结构示意图中的显示模块602可以通过上述显示单元106实现;上述电子设备的结构示意图中的接收模块603可以通过上述用户输入单元107实现;上述电子设备的结构示意图中的执行模块604可以通过上述处理器110实现。
本发明实施例提供一种电子设备,由于在电子设备拍摄全景图像的过程中,用户可以触发电子设备删除电子设备已获取的i帧图像中的至少一帧图像,然后再触发电子设备重新获取电子设备删除的该至少一帧图像,因此在拍摄全景图像的过程中,即使某帧图像出现问题,用户只需触发电子设备删除并重新获取存在问题的帧图像,无需触发电子设备重新拍摄整个全景图像。如此,通过本发明实施例提供的全景图像拍摄方法,可以提高电子设备拍摄全景图像的效率。
应理解的是,本发明实施例中,射频单元101可用于收发信息或通话过程中,信号的接收和发送,具体的,将来自基站的下行数据接收后,给处理器110处理;另外,将上行的数据发送给基站。通常,射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外,射频单元101还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。
电子设备通过网络模块102为用户提供了无线的宽带互联网访问,如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。
音频输出单元103可以将射频单元101或网络模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且,音频输出单元103还可以提供与电子设备100执行的特定功能相关的音频输出(例如,呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。
输入单元104用于接收音频或视频信号。输入单元104可以包括图像捕获装置(如摄像头)1040、图形处理器(graphics processing unit,GPU)1041和麦克风1042。图像捕获装置1040(如摄像头)采集静态图片或视频的图像数据。图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或网络模块102进行发送。麦克风1042可以接收声音,并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。
电子设备100还包括至少一种传感器105,比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地,光传感器包括环境光传感器及接近传感器,其中,环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度,接近传感器可在电子设备100移动到耳边时,关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种,加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小,静止时可检测出重力的大小及方向,可用于识别电子设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等;传感器105还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等,在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括显示面板1061,可以采用液晶显示器(liquid crystal display,LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode,OLED)等形式来配置显示面板1061。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息,以及产生与电子设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地,用户输入单元107包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071,也称为触摸屏,可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中,触摸检测装置检测用户的触摸方位,并检测触摸操作带来的信号,将信号传送给触摸控制器;触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息,并将它转换成触点坐标,再送给处理器110,接收处理器110发来的命令并加以执行。此外,可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071,用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地,其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆,在此不再赘述。
进一步的,触控面板1071可覆盖在显示面板1061上,当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后,传送给处理器110以确定触摸事件的类型,随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图12中,触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现电子设备的输入和输出功能,但是在某些实施例中,可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现电子设备的输入和输出功能,具体此处不做限定。
接口单元108为外部装置与电子设备100连接的接口。例如,外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如,数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到电子设备100内的一个或多个元件或者可以用于在电子设备100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区,其中,存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等;存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外,存储器109可以包括高速随机存取存储器,还可以包括非易失性存储器,例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是电子设备的控制中心,利用各种接口和线路连接整个电子设备的各个部分,通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块,以及调用存储在存储器109内的数据,执行电子设备的各种功能和处理数据,从而对电子设备进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元;可选的,处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器,其中,应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等,调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是,上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
电子设备100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池),可选的,电源111可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连,从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
另外,电子设备100包括一些未示出的功能模块,在此不再赘述。
可选的,本发明实施例还提供一种电子设备,包括如图12所示的处理器110,存储器109,存储在存储器109上并可在处理器110上运行的计算机程序,该计算机程序被处理器110执行时实现上述全景图像拍摄方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质上存储有计算机程序,该计算机程序被如图12所示的处理器执行时实现上述全景图像拍摄方法实施例的各个过程,且能达到相同的技术效果,为避免重复,这里不再赘述。其中,该计算机可读存储介质可以包括只读存储器(read-only memory,ROM)、随机存取存储器(random accessmemory,RAM)、磁碟或者光盘等。
需要说明的是,在本文中,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件,但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中,包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机,计算机,服务器,空调器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述,但是本发明并不局限于上述的具体实施方式,上述的具体实施方式仅仅是示意性的,而不是限制性的,本领域的普通技术人员在本发明的启示下,在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下,还可做出很多形式,均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种全景图像拍摄方法,应用于电子设备,其特征在于,所述方法包括:
在拍摄全景图像的过程中,获取第i帧图像,并在全景拍摄界面显示所述第i帧图像,i为正整数;
接收用户的第一输入;
响应于所述第一输入,从所述全景拍摄界面中,删除所述电子设备已获取的i帧图像中的至少一帧图像;
接收用户的第二输入;
响应于所述第二输入,重新获取所述至少一帧图像;
所述电子设备的屏幕为卷轴屏;
所述获取第i帧图像,包括:
接收用户触发所述卷轴屏展开至第一位置的第三输入;
响应于所述第三输入,获取所述第i帧图像,所述全景拍摄界面为所述卷轴屏展开的区域;
其中,所述第一输入为用户触发所述卷轴屏收起至第二位置的输入。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,i大于1,所述在全景拍摄界面显示所述第i帧图像之后,所述方法还包括:
在所述全景拍摄界面显示目标分割标识,所述目标分割标识用于区分所述第i帧图像和第i-1帧图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述删除所述电子设备已获取的i帧图像中的至少一帧图像,包括:
根据所述第一位置和所述第二位置,从所述i帧图像中确定所述至少一帧图像;
删除所述至少一帧图像。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在全景拍摄界面显示所述第i帧图像,包括:
在所述全景拍摄界面中的拍摄预览区域和帧图像预览区域均显示所述第i帧图像,在所述拍摄预览区域中显示已获取的i帧图像合成后的图像,在所述帧图像预览区域中显示已获取的i帧图像中的每帧图像;
其中,所述第一输入为用户从所述帧图像预览区域中选择所述至少一帧图像的输入。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述删除所述至少一帧图像之后,所述方法还包括:
在所述拍摄预览区域中,所述至少一帧图像所在位置显示目标标识,所述目标标识用于指示重新获取所述至少一帧图像;
所述接收用户的第二输入,包括:
接收用户对所述拍摄预览区域中的第一图像的第二输入;
所述响应于所述第二输入,重新获取所述至少一帧图像,包括:
响应于所述第二输入,获取第二图像,并在所述第二图像与所述第一图像匹配的情况下,将所述第二图像确定为目标帧图像,所述目标帧图像为与所述第一图像相邻帧的图像。
6.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括获取模块、显示模块、接收模块和执行模块;
所述获取模块,用于在拍摄全景图像的过程中,获取第i帧图像;
所述显示模块,用于在全景拍摄界面显示所述获取模块获取的所述第i帧图像,i为正整数;
所述接收模块,用于在所述显示模块在所述全景拍摄界面显示所述第i帧图像之后,接收用户的第一输入;
所述执行模块,用于响应于所述接收模块接收的所述第一输入,从所述全景拍摄界面中,删除所述电子设备已获取的i帧图像中的至少一帧图像;
所述接收模块,还用于在所述执行模块从所述全景拍摄界面中,删除所述至少一帧图像之后,接收用户的第二输入;
所述获取模块,还用于响应于所述接收模块接收的所述第二输入,重新获取所述至少一帧图像;
所述电子设备的屏幕为卷轴屏;
所述获取模块,具体用于接收用户触发所述卷轴屏展开至第一位置的第三输入,并响应于所述第三输入,获取所述第i帧图像,所述全景拍摄界面为所述卷轴屏展开的区域;
其中,所述第一输入为用户触发所述卷轴屏收起至第二位置的输入。
7.根据权利要求6所述的电子设备,其特征在于,i大于1,所述显示模块,还用于在所述全景拍摄界面显示所述第i帧图像之后,在所述全景拍摄界面显示目标分割标识,所述目标分割标识用于区分所述第i帧图像和第i-1帧图像。
8.根据权利要求6所述的电子设备,其特征在于,所述执行模块,具体用于根据所述第一位置和所述第二位置,从所述i帧图像中确定所述至少一帧图像,并删除所述至少一帧图像。
9.根据权利要求6所述的电子设备,其特征在于,所述显示模块,具体用于在所述全景拍摄界面中的拍摄预览区域和帧图像预览区域均显示所述第i帧图像,在所述拍摄预览区域中显示已获取的i帧图像合成后的图像,在所述帧图像预览区域中显示已获取的i帧图像中的每帧图像;
其中,所述第一输入为用户从所述帧图像预览区域中选择所述至少一帧图像的输入。
10.根据权利要求9所述的电子设备,其特征在于,所述显示模块,还用于在所述执行模块删除所述至少一帧图像之后,在所述拍摄预览区域中,所述至少一帧图像所在位置显示目标标识,所述目标标识用于指示重新获取所述至少一帧图像;
所述接收模块,具体用于接收用户对所述拍摄预览区域中的第一图像的第二输入;
所述获取模块,具体用于响应于所述第二输入,获取第二图像,并在所述第二图像与所述第一图像匹配的情况下,将所述第二图像确定为目标帧图像,所述目标帧图像为与所述第一图像相邻帧的图像。
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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