CN111080095A - 部品出入库运搬方法、***及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种部品出入库运搬方法、***及存储介质，所述***包括设置在部品运搬出入口的感应门体，所述方法包括以下步骤：在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据；根据所述AGV当前穿过所述感应门体和前次穿过所述感应门体时的高度数据获取所述AGV对应的高度变化趋势；当高度变化趋势为降低时，触发所述AGV执行第一运搬指令以前往装货点进行部品搬运；当高度变化趋势为升高时，触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位。本发明借助感应门体得到的高度变化趋势能够实现AGV智能灵活调度，实现了出入库无人化和智能化。
Description
技术领域
本发明涉及物流领域，尤其涉及一种部品出入库运搬方法、***及计算机可读存储介质。
背景技术
随着技术的进步，智能制造和工业4.0逐渐走入了人们的视野中，它们的出现使得传统制造业流水线作业的现象得到改善，帮助解放了工作人员的双手。但对于物流体系来说，目前智能制造的运用主要着重在于智能仓储方面的运用，对于部品出入库的运搬较少运用。因此有必要提出一种智能化部品出入库运搬***，以完善整体智能化物流体系。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种部品出入库运搬方法、***及计算机可读存储介质，旨在给出一种运用于部品出入库运搬的***，完善智能化物流体系。
为实现上述目的，本发明提供一种货车集货控制方法，应用于部品出入库运搬***，所述***包括设置在部品运搬出入口的感应门体，所述方法包括以下步骤：
在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据；
根据所述AGV当前穿过所述感应门体和前次穿过所述感应门体时的高度数据获取所述AGV对应的高度变化趋势；
当高度变化趋势为降低时，触发所述AGV执行第一运搬指令以前往装货点进行部品搬运；
当高度变化趋势为升高时，触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位。
可选地，部品通过包装容器装载；
所述当高度变化趋势为升高时，触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位的步骤包括：
当高度变化趋势为升高时，读取当前穿过所述感应门体时AGV上部品包装容器的预设RFID信息，所述预设RFID信息为部品供应商在出货前对应录入的；
根据所述预设RFID信息确定包装容器对应部品的部品类型，以确定所述部品类型对应的库位，并发送包括库位的卸货指令至所述AGV，以使所述AGV将承载的部品运搬到卸货指令所指定的库位。
可选地，所述触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位的步骤之后，还包括：
在检测到所述AGV已将承载的部品搬运到指定库位后，触发所述AGV执行第二运搬指令以前往生产线对应的空置包装容器放置区将空置包装容器搬运至装货点。
可选地，所述部品出入库运搬***还包括设置在空置包装容器放置区以及装货点之间的RFID采集装置；
所述方法还包括步骤：
在所述AGV将空置包装容器从空置包装容器放置区搬运至装货点的过程中，通过RFID采集装置确定所述AGV当前搬运的空置包装容器的预设RFID信息，以根据该预设RFID信息确定该空置包装容器对应的原始部品类型；
生成包括所述原始部品类型的出库调度指示，以触发空闲的其他AGV将出库调度指示中的所述原始部品类型对应的部品从库位转移至所述生产线对应的使用部品放置区。
可选地，在执行在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据的步骤的同时，还执行以下步骤：
通过所述感应门体识别AGV上承载包装容器的预设RFID信息；
所述方法还包括步骤：
当高度变化趋势为升高时，根据识别的预设RFID信息获取AGV承载的每个包装容器对应的部品类型以及部品数量，以统计出该AGV上所有部品类型以及每个部品类型对应的待检部品数量，并将当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型进行匹配；
若当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型匹配成功时，按照每个部品类型对应的待检部品数量对当前入库订单中的每个部品类型对应的待入库部品数量进行核减以完成部品检收。
可选地，所述将当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型进行匹配的步骤包括：
判断该AGV上所有部品类型是否均存在于当前入库订单的部品类型中；
若是，则当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型匹配成功；
若否，则当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型匹配失败。
可选地，所述按照每个部品类型对应的待检部品数量对当前入库订单中的每个部品类型对应的待入库部品数量进行核减的步骤包括：
标识当前入库订单中与该AGV上所有部品的部品类型一致的待入库部品数量，并分别将标识的每个待入库部品数量自减对应的待检部品数量，以更新当前入库订单中的待入库部品数量。
可选地，所述方法还包括：
当高度变化趋势为降低时，根据识别的预设RFID信息获取包装容器对应的部品供应商标识；
将识别到的预设RFID信息保存至对应包装容器所属部品供应商标识的表格中，直至当前入库订单中所有部品完成检收时将表格按照部品供应商标识反馈给对应部品供应商。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种部品出入库运搬***，所述部品出入库运搬***包括设置在部品运搬出入口的感应门体、设置在装货点以及生产线的空置包装容器放置区之间的RFID采集装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的部品出入库运搬方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的部品出入库运搬方法的步骤。
本发明通过在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据；根据所述AGV当前穿过所述感应门体和前次穿过所述感应门体时的高度数据获取所述AGV对应的高度变化趋势；当高度变化趋势为降低时，触发所述AGV执行第一运搬指令以前往装货点进行部品搬运；当高度变化趋势为升高时，触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位。其中，通过获得AGV相邻两次搬运部品的高度变化趋势确定AGV需要前往库位卸货或前往装货点装货，实现了AGV小车的自动智能调度，不需要人工控制。总体上，实现了自动化出入库无人化和智能化，帮助完善了整体智能化物流体系。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；
图2为本发明部品出入库运搬方法一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。
本发明实施例终端为部品出入库运搬***，当然具体也可以是PC，可以是服务器，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(Moving Picture Experts Group AudioLayer III，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(Moving Picture ExpertsGroup Audio Layer IV，动态影像专家压缩标准音频层面4)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，通信总线1002，用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选的用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
可选地，终端还可以包括摄像头、RF(Radio Frequency，射频)电路，传感器、音频电路、WiFi模块等等。其中，传感器比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示屏的亮度，接近传感器可在硬件设备移动到耳边时，关闭显示屏和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别硬件设备姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；当然，硬件设备还可配置陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
进一步地，还需要说明的是，部品出入库运搬***除可以包括上述结构部件以外，还可以包括AGV(Automated Guided Vehicle，装有光学等自动导引装置)、设置在部品运搬出入口的感应门体、装载部品的包装容器、服务器以及设置在空置包装容器放置区以及装货点之间的RFID(Radio Frequency Identification，无线射频识别)采集装置。
AGV，又称为AGV小车，是利用电磁感应、激光或磁铁-陀螺引导的无人搬运车，能够代替搬运人员进行部品搬运，将部品从指定位置转移至另一指定位置。但现有技术对于AGV的控制时常受场地大小的限制，即一般运用在简单线路较短的预定路线上，对于物流体系中的部品出入库来说，涉及货品众多，且具有装卸货需求，如何使AGV小车实现灵活调度也是本申请所意图解决的问题之一。
感应门体，设置在部品运搬出入口，容易理解的是，部品运搬出入口即设置在装货点与库位所在库房之间的出入通道中，本身感应门体可以和出入口的大门一体化设计，也可以单独安装。感应门体可以通过红外传感器、3D扫描装置等高度感应装置进行高度扫描，进而得到出入口地面至AGV顶部的高度数据。可以理解的是，AGV承载有部品的时候，高度相较于空载的时候要高，进一步地，在AGV将空置的包装容器返回给装货点处，进而由物流车辆将空置包装容器返回给供应商的时候，AGV的高度数据可以与承载货品的高度一致，但可以进一步通过AGV承载的重量进行确认，理应承载部品时的重量要大于承载空置包装容器的重量，由此可以精准确定是否触发AGV执行卸货指令还是运搬指令，在此不过多赘述。
装载部品的包装容器，其上设置有RFID芯片，RFID芯片中预存有RFID信息，可以包括装载部品的部品类型、部品数量、部品供应商标识、部品规格数据、包装容器规格数据中的至少一项。包装容器可以重复使用，可以采用铁制或硬质塑料制成，可以设置成长方体或笼子状。还需要说明的是，对于每一包装容器都是唯一的，其对应预先设置的部品类型，在整个物流体系的运输、出货、出入库使用中都不会产生变化，保证了后续物流***的全数据链闭环控制。
服务器，是整个部品出入库运搬***的控制中心，通过其他各个部件的通信数据传输，能够从整体上把控整个出入库运搬，乃至整个物流体系的运行状态，进而根据得到的运行状态总结出数据，了解产品供应到使用每个环节的进度，帮助辅助生产环节的稳定运行。另一方面，服务器是可以发出各种指令指示触发AGV、采集装置等，控制其他部件按照规划稳定运行。
RFID采集装置，设置在空置包装容器放置区以及装货点之间，可以直接与感应门体集成，也可以是在感应门体至装货点之间，或者在感应门体与空置包装容器放置区之间单独设定的位置区域上，或者还可以直接设置在空置包装容器放置区。其能够采集空置包装容器的预设RFID信息，进而了解该种包装容器在装载部品时所装载的原始的部品类型，进而使生产使用过程中的部品能够得到及时正确的补充。
综上所述，通过部品出入库运搬***各个部件的配合设置，从部品的验收核验，AGV小车的自动调度，生产部品的正确及时补充以及部品的分类入库等方面实现了物流运搬的自动化、无人化以及智能化运行，完善了智能制造和工业4.0对于物流体系的整体运用。
需要说明的是，本发明应用部品出入库运搬***的过程和具体实施例与下述应用部品出入库运搬方法各实施例基本相同，在此不作赘述。
请参照图2，在本发明部品出入库运搬方法的一实施例中，所述方法包括如下步骤：
步骤S10，在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据；
步骤S20，根据所述AGV当前穿过所述感应门体和前次穿过所述感应门体时的高度数据获取所述AGV对应的高度变化趋势；
步骤S30，当高度变化趋势为降低时，触发所述AGV执行第一运搬指令以前往装货点进行部品搬运；
步骤S40，当高度变化趋势为升高时，触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位。
本实施例应用于部品出入库运搬***，AGV在运行时会往返于装货点与库位所在库房，两者通过感应门体所在部品运搬出入口隔离。进一步AGV运行顺序可以是装货点、库位以及空置包装容器放置区，然后再返回装货点依次循环。需要说明的是，其中空置包装容器放置区以及库位均处于库房内，装货点则位于库房外，在AGV往返过程中必定会穿过感应门体，在相邻两次穿过感应门体的过程中，如果是前往装货，那么前次AGV必定是进行卸货，那么AGV的高度变化趋势是降低的，可以由感应门体反馈相邻两次的高度数据后，由服务器确定高度变化趋势为降低时，对AGV进行调度指示，以触发AGV前往装货点进行部品运搬。相反，当高度变化趋势是升高的，则需要由服务器触发AGV前往库位进行部品入库。
其中，对于库位的指定可以仅限放置到空闲的库位中即可，由服务器记录相应库位仓储的部品类型。进一步地，还可以在部品入库前确定待入库部品所属的部品类型，按照部品类型找到该类型所在的库位，以使AGV能够直接将部品放入对应类型的空闲库位中。还可以对库位进行编号，按照编号设定放置顺序，保证部品使用与入库能够协调。
在按照部品类型进行部品入库时，可以是在核验完成后根据所述预设RFID信息确定包装容器对应部品的部品类型，以确定所述部品类型对应的库位，并发送包括库位的卸货指令至所述AGV，以使所述AGV将承载的部品运搬到卸货指令所指定的库位。通过按照类型进行部品库位摆放，帮助仓储的分类整理。
参看前述关于AGV运行流程的描述，可以发现在将部品搬运至指定库位完成部品入库之后，还会前往空置包装容器放置区，这是为了方便将生产使用完部品后，保留的空置的包装容器通过物流车辆返还给供应商，节省运输费用。执行时，即是所述AGV在将承载的部品搬运到指定库位后，可以发送完成状态指令给服务器，服务器由此检测到所述AGV已将承载的部品搬运到指定库位，进而触发AGV执行第二搬运指令，前往生产线边缘位置的空置包装容器放置区，搬运空置的包装容器至装货点。可选地，AGV单次可以搬运一个包装容器，也可以为多个包装容器。
进一步地，由于供应商众多，特别对于汽车制造企业，涉及到的部品零部件众多，因此包装容器会区分不同的供应商标识，用以识别包装容器的归属。在AGV从空置包装容器放置区前往装货点前，还可以先判断当前装货点停留的货车订单是哪些供应商的，在选择空置包装容器时选择当前入库订单供应商的空置包装容器，即此时在空置包装容器放置区也可以设置一RFID采集装置，该装置可以与用于补充部品物料的RFID采集装置为同一个。然后在从空置包装容器放置区前往装货点途经感应门体的过程中或者选择完空置包装容器后，由服务器对于采集识别到的RFID信息进行保存，以保存至对应包装容器所属部品供应商标识的表格中，直至当前入库订单中所有部品完成检收时将表格按照部品供应商标识反馈给对应部品供应商，从而及时告知供应商已有哪些包装容器空置可以返回提取，还有多少余量备货需求，实现了基于包装容器RFID信息的全闭环控制。
其中，当是通过感应门进行预设RFID信息识别，并将信息保存至表格时，可以包括以下步骤：当高度变化趋势为降低时，根据识别的预设RFID信息获取包装容器对应的部品供应商标识；将识别到的预设RFID信息保存至对应包装容器所属部品供应商标识的表格中，直至当前入库订单中所有部品完成检收时将表格按照部品供应商标识反馈给对应部品供应商。
另一方面，由于有了空置包装容器的产生，必然需要补充生产线的部品，因此可以在所述AGV将空置包装容器从空置包装容器放置区搬运至装货点的过程中，通过RFID采集装置确定所述AGV当前搬运的空置包装容器的预设RFID信息，以根据该预设RFID信息确定该空置包装容器对应的原始部品类型；其中原始部品类型指的是空置包装容器之前所指定包装的部品类型，此处仅用于帮助区分。进而生成包括所述原始部品类型的出库调度指示，以触发空闲的其他AGV将出库调度指示中的所述原始部品类型对应的部品从库位转移至所述生产线对应的使用部品放置区。需要说明的是，其中其他AGV可以是用于往返生产线的空置包装容器放置区和使用部品放置区以及库位之间AGV，同样可以通过服务器进行触发调度。通过在取走空置的包装容器后，触发补充使用部品，使生产线的部品能够得到及时补充。
还需要说明的是，在现有的物流体系中，对于货品入库前还存在一道工序，即是由人工进行入库前的部品核验，保证入库数量和给供应商下达的订单或者说供应商反馈的本批次货品清单一致。相较于现有技术本申请对于验收核对也实现了自动化的布局设置，具体是在部品穿过感应门体的同时或者是确定高度趋势为升高时，识别AGV上装载部品的包装容器的预设RFID信息，基于前述对于包装容器的描述可知，该预设RFID信息对应有包装容器和部品的规格数据，基于包装容器的规格能够得到AGV当前承载部品的整体高度数据再联合已知的AGV高度可以得到总高度数据，进而与通过3D扫描技术等得到的高度数据进行比对核验，在两者数据相差不大的时候，例如差值小于等于预设阈值，可以认为核验通过。可以理解的是，由于包装容器和部品之间有严格的映射关系，高度的确认能够从数量和类型上进行部品核验。因此，其中根据所述AGV当前穿过所述感应门体的高度数据以及所述规格数据对所述AGV上承载的部品进行核验的步骤可以包括：
根据所述规格数据计算该AGV承载部品时的总高度数据；当所述总高度数据与所述AGV当前穿过所述感应门体的高度数据之间的差值小于等于预设阈值时，确定核验完成。
当然为了确保核验的准确性，还可以在此基础上，从预设RFID信息中获取包装容器和部品的重量数据，结合规格数据，对应得到AGV的理想承载部品重量数据和体积，在AGV实际承载部品重量与理想承载部品重量相近时，确定核验通过；和/或进行单一包装容器所占体积的评估，任一个不符合对应体积大小，检查验收不通过。还需要说明的是，当且仅当验收通过后才能触发AGV进行卸货指令的执行，未核验通过可以向服务器发出警示，通知工作人员前往查验。
本实施例通过获得自动化AGV相邻两次搬运部品的高度变化趋势确定AGV需要前往库位卸货或前往装货点装货，实现了AGV小车的自动调度，不需要人工控制。进一步在AGV前往库位卸货之前，还结合AGV与部品之间的包装容器的规格和高度变化趋势，对部品进行核验检收，实现了自动化核验。总体上，实现了自动化检收核验、出入库无人化和智能化，帮助完善了整体智能化物流体系。
可选地，在其他实施例中，还可以在通过高度数据完成比较时，即当所述总高度数据与所述AGV当前穿过所述感应门体的高度数据之间的差值小于等于预设阈值时，进行订单数量的核减更新，具体可以包括以下步骤：
当所述总高度数据与所述AGV当前穿过所述感应门体的高度数据之间的差值小于等于预设阈值时，根据识别的预设RFID信息获取AGV承载的每个包装容器对应的部品类型，以统计出该AGV上所有部品类型以及每个部品类型对应的待检部品数量；
判断该AGV上所有部品类型是否均存在于当前入库订单的部品类型中；
若是，则认为当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型匹配成功；相反则匹配失败。当匹配成功时，可以按照每个部品类型对应的待检部品数量对当前入库订单中的每个部品类型对应的待入库部品数量进行核减以完成核验。
本实施例是在高度数据符合要求条件的基础上，根据每次通过感应门所读取识别的预设RFID信息，详细核算订单要求的部品件数，做到每通过一个AGV就完成一次订单中待检部品数量的更新。可以理解的是，当前订单中包括供应商提供的所有部品类型以及每个部品对应的待入库部品数量，在未进行部品入库的情况下，待入库部品数量与供应商提供对应类型的部品数量一致，每当有AGV通过感应门体，并完成高度数据的比较核查后，根据当时AGV上部品包装容器的预设RFID信息可以得到承载的所有部品类型以及承载每个部品类型对应的待入库数量，由此对订单待入库部品进行核减。具体进行核减时，可以通过标识当前入库订单中与该AGV上所有部品的部品类型一致的待入库部品数量，并分别将标识的每个待入库部品数量自减对应的待检部品数量，以更新当前入库订单中的待入库部品数量。还需要说明的是，当其中一部品类型对应的待入库数量为0时，即可以将其部品类型从订单中删除，防止多余产品的入库以及多余的查找标识操作。
本实施例通过对订单数据进行核减更新，能够及时了解部品的入库进度，代替了人工核验，减少了人工成本的投入。
本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的终端中的存储器20，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
可以理解的是，在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“另一实施例”、“其他实施例”、或“第一实施例～第N实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种部品出入库运搬方法，其特征在于，应用于部品出入库运搬***，所述***包括设置在部品运搬出入口的感应门体，所述方法包括以下步骤：
在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据；
根据所述AGV当前穿过所述感应门体和前次穿过所述感应门体时的高度数据获取所述AGV对应的高度变化趋势；
当高度变化趋势为降低时，触发所述AGV执行第一运搬指令以前往装货点进行部品搬运；
当高度变化趋势为升高时，触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位。
2.如权利要求1所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，部品通过包装容器装载；
所述当高度变化趋势为升高时，触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位的步骤包括：
当高度变化趋势为升高时，读取当前穿过所述感应门体时AGV上部品包装容器的预设RFID信息，所述预设RFID信息为部品供应商在出货前对应录入的；
根据所述预设RFID信息确定包装容器对应部品的部品类型，以确定所述部品类型对应的库位，并发送包括库位的卸货指令至所述AGV，以使所述AGV将承载的部品运搬到卸货指令所指定的库位。
3.如权利要求2所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，所述触发所述AGV执行卸货指令以将承载的部品搬运到指定库位的步骤之后，还包括：
在检测到所述AGV已将承载的部品搬运到指定库位后，触发所述AGV执行第二运搬指令以前往生产线对应的空置包装容器放置区将空置包装容器搬运至装货点。
4.如权利要求3所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，所述部品出入库运搬***还包括设置在空置包装容器放置区以及装货点之间的RFID采集装置；
所述方法还包括步骤：
在所述AGV将空置包装容器从空置包装容器放置区搬运至装货点的过程中，通过RFID采集装置确定所述AGV当前搬运的空置包装容器的预设RFID信息，以根据该预设RFID信息确定该空置包装容器对应的原始部品类型；
生成包括所述原始部品类型的出库调度指示，以触发空闲的其他AGV将出库调度指示中的所述原始部品类型对应的部品从库位转移至所述生产线对应的使用部品放置区。
5.如权利要求2-4任一项所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，在执行在AGV往返搬运部品的过程中，获取所述AGV穿过感应门体时相对门体顶部下方区域的高度数据的步骤的同时，还执行以下步骤：
通过所述感应门体识别AGV上承载包装容器的预设RFID信息；
所述方法还包括步骤：
当高度变化趋势为升高时，根据识别的预设RFID信息获取AGV承载的每个包装容器对应的部品类型以及部品数量，以统计出该AGV上所有部品类型以及每个部品类型对应的待检部品数量，并将当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型进行匹配；
若当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型匹配成功时，按照每个部品类型对应的待检部品数量对当前入库订单中的每个部品类型对应的待入库部品数量进行核减以完成部品检收。
6.如权利要求5所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，所述将当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型进行匹配的步骤包括：
判断该AGV上所有部品类型是否均存在于当前入库订单的部品类型中；
若是，则当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型匹配成功；
若否，则当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型匹配失败。
7.如权利要求6所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，所述按照每个部品类型对应的待检部品数量对当前入库订单中的每个部品类型对应的待入库部品数量进行核减的步骤包括：
标识当前入库订单中与该AGV上所有部品的部品类型一致的待入库部品数量，并分别将标识的每个待入库部品数量自减对应的待检部品数量，以更新当前入库订单中的待入库部品数量。
8.如权利要求5所述的部品出入库运搬方法，其特征在于，所述方法还包括：
当高度变化趋势为降低时，根据识别的预设RFID信息获取包装容器对应的部品供应商标识；
将识别到的预设RFID信息保存至对应包装容器所属部品供应商标识的表格中，直至当前入库订单中所有部品完成检收时将表格按照部品供应商标识反馈给对应部品供应商。
9.一种部品出入库运搬***，其特征在于，所述部品出入库运搬***包括设置在部品运搬出入口的感应门体、设置在装货点以及生产线的空置包装容器放置区之间的RFID采集装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中：所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的部品出入库运搬方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的部品出入库运搬方法的步骤。
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