CN111079871A - 基于电子标签的锁附控制方法、锁附装置及控制装置 - Google Patents

Abstract

一种基于电子标签的锁附控制方法，包括：通过电子标签读取装置读取预设范围内至少一个螺丝孔对应的电子标签，获取所述电子标签的电子标签信息，其中，每一所述电子标签对应至少一个螺丝孔；获取所述电子标签信息对应的螺丝参数信息及螺丝扭矩；显示所述电子标签信息及对应的螺丝参数信息、螺丝扭矩，其中，所述螺丝参数信息用于供操作人员确定所述螺丝孔对应的螺丝，所述螺丝扭矩用于供螺丝锁附机构按照所述螺丝扭矩将螺丝锁附至所述电子标签信息对应的螺丝孔。本发明还提供一种锁附装置和控制装置。本发明能够有效防止螺丝漏锁。

Description

基于电子标签的锁附控制方法、锁附装置及控制装置

技术领域

本发明涉及锁螺丝技术领域，具体涉及一种基于电子标签的锁附控制方法、锁附装置及控制装置。

背景技术

在制造汽车、飞机、轮船、轨道机车、大型装备等产品过程中，由于产品体积大，组装和工艺都比较复杂，通常会用到大量的螺丝等紧固元件，很多时候可能会达到成千上万。组装的时候一般都是用人工的方式通过手持螺丝机进行安装。但是大型设备有些螺丝孔的位置可能比较隐蔽，通过操作人员肉眼查找螺丝孔并锁螺丝时很容易漏锁，而漏锁螺丝对于产品会造成很大的安全隐患，尤其是对于飞机、轮船、轨道机车等关乎人们生命安全的产品来说，螺丝漏锁是非常危险的。另外，人工查找螺丝孔位置的方式效率比较低下。

发明内容

鉴于以上问题，本发明提出一种基于电子标签的锁附控制方法、锁附装置及控制装置，以解决上述问题。

本申请的第一方面提供一种基于电子标签的锁附控制方法，包括：

通过电子标签读取装置读取预设范围内至少一个螺丝孔对应的电子标签，获取所述电子标签的电子标签信息，其中，每一所述电子标签对应至少一个螺丝孔；

获取所述电子标签信息对应的螺丝参数信息及螺丝扭矩；

显示所述电子标签信息及对应的螺丝参数信息、螺丝扭矩，其中，所述螺丝参数信息用于供操作人员确定所述螺丝孔对应的螺丝，所述螺丝扭矩用于供螺丝锁附机构按照所述螺丝扭矩将螺丝锁附至所述电子标签信息对应的螺丝孔。

通过将待锁螺丝的螺丝孔对应的电子标签信息及螺丝信息显示给用户，使得用户可以查看预设范围内所有需要锁附的螺丝，防止螺丝漏锁发生。

优选地，当确定所述电子标签信息对应的螺丝孔锁螺丝完成时，更新所述电子标签信息对应的螺丝锁附状态为锁附完成。

通过标识锁附完成的螺丝，可以更好的辅助操作人员确定锁完的螺丝孔和未锁的螺丝孔，进一步提升防止螺丝漏锁的效果。

优选地，所述方法还包括：

记录所述螺丝的螺丝锁附结果并将所述螺丝孔对应的电子标签信息及所述螺丝锁附结果发送至所述控制装置，其中，所述螺丝锁附结果包括开始锁附时间、结束锁附时间、锁附螺丝的实际扭矩。

通过将螺丝锁附结果发送至控制装置，使得相关用户通过控制装置可以及时了解螺丝锁附完成情况，进一步提高螺丝放漏锁效果。

优选地，所述锁附结果还包括操作员的身份信息。

优选地，所述方法还可以包括：

获取锁附螺丝过程中的实际扭矩；将所述实际扭矩与所述获取到的螺丝扭矩比较，判断实际扭矩是否与所述螺丝扭矩一致，若不一致，则发出提示信息，提示操作员螺丝锁附异常；和/或

获取所述锁附机构锁附螺丝时的螺丝角度信息，并判断所述螺丝角度信息是否在预设角度范围内，若是，则显示锁附合格，若否，则确定锁附异常，发出提示信息提示锁附异常。

通过异常监测能够有效防止螺丝锁附异常。

本申请的第二方面提供一种基于电子标签的锁附控制方法，应用于控制装置中，所述控制装置与至少一个螺丝锁附装置通信，还可以与至少一个移动设备通信，所述方法包括：

接收至少一个螺丝锁附装置或移动设备发送的电子标签信息，其中，所述电子标签信息是通过电子标签读取装置读取预设范围内至少一个螺丝孔对应的电子标签获取的；

在数据库中查找所述电子标签信息对应的螺丝身份信息以及螺丝扭矩，并发送至所述螺丝锁附装置或移动设备；

接收并存储所述螺丝锁附装置发送的电子标签信息及所述电子标签信息对应的螺丝锁附结果，其中，所述螺丝锁附结果包括螺丝的开始锁附时间、结束锁附时间、实际扭矩。

本申请第三方面提供一种锁附装置，包括：电子标签读取装置，用于读取预设范围内至少一螺丝孔对应的至少一电子标签，获取所述电子标签的电子标签信息；通信单元，用于与一控制装置进行通信；锁附机构，用于将螺丝锁入螺丝孔；存储器，存储有计算机程序；及处理器，执行所述存储器中的计算机程序时执行如下操作：

所述通信单元将所述电子标签信息发送至所述控制装置，使得所述控制装置接收到所述电子标签信息后，在数据库中查找所述电子标签信息对应的螺丝身份信息以及螺丝扭矩；

通过所述通信单元接收所述控制装置发送的所述电子标签信息对应的螺丝身份信息及螺丝扭矩；

显示所述电子标签信息及对应的螺丝参数信息、螺丝扭矩，其中，所述螺丝参数信息用于供操作人员确定所述螺丝孔对应的螺丝，所述螺丝扭矩用于供螺丝锁附机构按照所述螺丝扭矩将螺丝锁附至所述电子标签信息对应的螺丝孔；

控制所述锁附机构按照所述接收到的螺丝扭矩将螺丝锁附至所述电子标签信息对应的螺丝孔中；

当确定所述电子标签信息对应的螺丝孔锁螺丝完成时，更新所述电子标签信息对应的螺丝锁附状态为锁附完成。

本申请第四方面提供一种控制装置，所述控制装置包括：通信单元，用于与至少一个螺丝锁附装置通信，还用于与至少一移动设备通信；存储器，存储有计算机程序和数据库，所述数据库中存储有电子标签信息与螺丝身份信息、螺丝扭矩之间的对应关系；及处理器，所述处理器执行所述计算机程序时用于：

通过所述通信单元接收接收至少一个螺丝锁附装置或移动设备发送的电子标签信息，其中，所述电子标签信息是通过电子标签读取装置读取预设范围内至少一个螺丝孔对应的电子标签获取的；

在数据库中查找所述电子标签信息对应的螺丝身份信息以及螺丝扭矩，并发送至所述螺丝锁附装置或移动设备；

接收并存储所述螺丝锁附装置发送的电子标签信息及所述电子标签信息对应的螺丝锁附结果，其中，所述螺丝锁附结果包括螺丝的开始锁附时间、结束锁附时间、实际扭矩。

本发明可以有效防止螺丝漏锁，且节省人力和时间成本。进一步地，本发明还能够有效防止螺丝锁错、锁固不到位的情况，从而减少产品组装过程中存在的安全隐患。

附图说明

图1是本发明一实施方式中锁螺丝控制***的架构示意图。

图2是本发明另一实施方式中锁螺丝控制***的架构示意图。

图3是图1所示控制***中锁附装置的硬件架构示意图。

图4是图1所示控制***中控制装置的硬件架构示意图。

图5是本发明一实施方式提供的基于电子标签的锁附控制方法流程图。

图6是本发明另一实施方式提供的基于电子标签的锁附控制方法流程图。

主要元件符号说明

锁螺丝控制*** 100

螺丝锁附装置 11

电子标签读取装置 110

第一处理器 112

第一存储器 114

第一通信单元 116

锁附机构 118

第一显示单元 119

控制装置 12

第二通信单元 120

第二存储器 122

第二处理器 124

第二显示单元 126

移动设备 13

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

请参阅图1，为本发明第一实施方式中锁螺丝控制***的架构示意图。在本实施方式中，锁螺丝控制***100包括至少一个螺丝锁附装置11和至少一个控制装置12。所述至少一个螺丝锁附装置11与所述至少一个控制装置12通过网络建立通信连接。其中，所述网络可以是有线网络，也可以是无线网络，例如4G通信网络、5G通信网络、WIFI、蓝牙等。在本发明一些实施方式中，一个控制装置12可以与多个螺丝锁附装置11同时建立通信连接，同时控制多个螺丝锁附装置11。

所述控制装置12可以是云端服务器、也可以是产品生产线中的移动控制设备、台式计算机、笔记本电脑等。

所述至少一个螺丝锁附装置11可以是但不限于锁附枪、电动锁螺丝刀或其他螺丝锁附装置，用于将螺丝锁附至产品的螺丝孔中。所述产品可以是任何生产中需要锁螺丝的产品，本发明对此不做限制，例如，所述产品可以是生产中的飞机、轮船、车辆、家电产品、消费性电子产品等。

其中，所述产品的每个螺丝孔的预设位置均设置有一电子标签，所述电子标签中存储的电子标签信息用于标识所述螺丝孔的身份信息。例如，所述电子标签可以粘贴于螺丝孔一侧。所述每一电子标签中存储有电子标签信息。在本实施方式中，所述电子标签中存储的电子标签信息是所述电子标签的编号，所述编号同时也可视化的设置在电子标签的预设位置，用户可以通过查看电子标签的编号确定该电子标签及对应的螺丝孔。可以理解，在其他实施方式中，所述电子标签信息与所述电子标签的编号也可以是存在对应关系，但不相同。

一个实施方式中，可以每一螺丝孔对应一个唯一的电子标签信息。

另一个实施方式中，具有相同锁附参数的多个螺丝孔对应相同的电子标签信息，例如，螺丝孔大小相同、需要锁附同一款螺丝的所有螺丝孔对应一个相同的电子标签信息。

待锁的螺丝上也对应设置有螺丝的身份信息，通过螺丝孔的标识信息与螺丝的身份信息一一对应能够确定螺丝孔与螺丝的匹配关系。同一种类型的螺丝可以使用相同的身份标识信息。

一实施方式中，所述螺丝上也可以设置有电子标签，所述螺丝上的身份信息设置于所述电子标签中。

在另一个实施方式中，所述螺丝上的身份信息可以是数字、文字、字母、图形中一种或多种的组合的方式形成的，也可以是螺丝的出厂型号等标识信息。

另一实施方式中，所述螺丝身份信息可以是二维码或条形码。所述螺丝的身份信息可以通过粘贴、蚀刻等方式设置于螺丝上。

请参阅图2，为本发明第二实施方式中锁螺丝控制***的架构示意图。在本实施方式中，锁螺丝控制***100除了包括至少一个螺丝锁附装置11和至少一个控制装置12之外，还包括至少一个移动设备13。所述至少一个移动设备13与所述至少一个螺丝锁附装置11和所述至少一个控制装置12建立通信连接。所述至少一个移动设备13可以是带有电子标签读取功能、通信功能以及显示功能的移动电子设备。

如图3所述，为本发明图1所示的螺丝锁附***中螺丝锁附装置11的硬件架构示意图。在本实施方式中，所述螺丝锁附装置11包括电子标签读取装置110、第一处理器112、第一存储器114、第一通信单元116、锁附机构118、第一显示单元119。本领域技术人员可以理解，所述示意图3仅仅是螺丝锁附装置11的示例，并不构成对螺丝锁附装置11的限定，螺丝锁附装置11可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，由于不是本发明重点故未予示出。

所述电子标签读取装置110用于读取预设范围内的至少一个螺丝孔对应的电子标签，获取所述至少一个电子标签的电子标签信息。在本实施方式中，所述电子标签读取装置110可以通过射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)、ZigBee、Wifi6传输协议实现电子标签信息的读取，还可以是通过窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)实现所述电子标签信息的读取。

电子标签读取装置110的网络覆盖在预设的范围内，例如网络可以覆盖4米的范围，因此所述电子标签读取装置110每次能够读取所述网络覆盖预设范围内的所有螺丝孔对应的电子标签，例如，可以一次读取10个电子标签信息。

所述第一处理器112通过所述第一通信单元116将读取到的所有电子标签信息发送至所述控制装置12。所述控制装置12中存储有一数据库，所述数据库中存储有电子标签信息与螺丝身份信息、螺丝扭矩之间的对应关系。其中所述螺丝扭矩可以是一个扭矩值范围。当控制装置12接收到所述第一通信单元116发送的电子标签信息后，在所述数据库中查找所述电子标签信息对应的螺丝身份信息以及螺丝扭矩，并发送至所述螺丝锁附装置11。例如，当读取到十个螺丝孔对应的十个电子标签信息后，将所述十个电子标签信息均发送至所述控制装置12，所述控制装置12在数据库中分别查找所述十个电子标签信息对应的螺丝身份信息及螺丝扭矩并发送至所述螺丝锁附装置11。

所述第一处理器112可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以包括其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。所述第一存储器114可用于存储计算机程序，所述第一处理器112通过运行或执行存储在所述第一存储器114内的计算机程序，以及调用存储在第一存储器114内的数据，实现所述螺丝锁附装置11的各种功能。第一存储器114可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart MediaCard,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。所述第一通信单元116可以是但不限于5G通信模块、蓝牙模块、WIFI模块等。

所述第一通信单元116还用于接收所述控制装置12发送的所述每一电子标签信息对应的所述螺丝身份信息及螺丝扭矩。

所述第一处理器112还用于将接收到的所述每一电子标签对应的螺丝身份信息及螺丝扭矩通过所述第一显示单元119进行显示。操作人员通过所述第一显示单元119可以查看每个螺丝孔的电子标签对应的螺丝身份信息和螺丝扭矩，并通过所述显示的螺丝身份信息选择对应的螺丝锁附到对应的螺丝孔中。

所述第一显示单元119可以包括但不限于触摸显示屏、液晶显示屏等。

所述第一处理器112还用于控制所述螺丝锁附机构118根据所述电子标签信息对应的螺丝扭矩将螺丝锁附至螺丝孔中。具体地，当利用所述螺丝锁附装置11将螺丝对准螺丝孔时，所述电子标签读取装置110距离所述待锁螺丝的螺丝孔距离最近，因此可以确定所述螺丝孔对应的电子标签信息，从而确定所述螺丝孔对应的螺丝扭矩。

在本发明另一实施方式中，在锁螺丝之前，所述第一处理器112还用于获取待锁螺丝的螺丝身份信息，并判断所述螺丝身份信息与从控制装置12接收到的螺丝身份信息是否一致。若提取出的螺丝身份信息与接收到的螺丝身份信息一致，则所述第一处理器112控制所述锁附机构118按照所述从控制装置12接收到的所述螺丝扭矩将所述螺丝锁入至所述螺丝孔。当所述提取出的螺丝身份信息与接收到的螺丝身份信息不一致时，所述第一处理器112发出警告信息，提示用户螺丝身份与螺丝孔不匹配，螺丝不能锁入。其中，当所述螺丝通过电子标签标识身份信息时，获取螺丝身份信息的方法可以是通过所述电子标签读取装置110获取螺丝的身份信息。当所述螺丝的身份信息是文字、字母、数字的组合或条形码、二维码时，所述第一处理器112可以通过摄像头等装置获取所述螺丝的身份信息。

在其他实施方式中，上述螺丝锁附装置11也可以将上述提取出的所述螺丝身份信息发送至所述控制装置12，通过控制装置12比对所述螺丝身份信息是否与该螺丝孔对应的电子标签信息相匹配，并将结果发送至所述螺丝锁附装置11。所述螺丝锁附装置11接收到结果后，若所述结果为匹配，则所述第一处理器112控制所述锁附机构118按照所述从控制装置12接收到的所述螺丝身份信息对应的扭矩将所述螺丝锁入至所述螺丝孔。当所述提取出的螺丝身份信息与接收到的螺丝身份信息不符时，所述第一处理器112发出警告信息。

在本发明一个实施方式中，所述第一处理器112还用于在所述锁附机构118锁附完成每个螺丝后更新所述第一显示单元119中显示的每个电子标签信息对应的螺丝锁附状态为锁附完成。

本实施方式中，所述第一处理器112还用于记录所述螺丝的螺丝锁附结果并通过所述第一通信单元116将所述螺丝孔对应的电子标签信息及所述螺丝锁附结果发送至所述控制装置12，其中，所述螺丝锁附结果包括开始锁附时间、结束锁附时间、锁附螺丝的实际扭矩。所述控制装置12在接收到所述螺丝锁附结果及所述电子标签信息后，更新所述电子标签信息对应的螺丝锁附状态，例如，将所述螺丝锁附状态更新为锁附完成，而未锁附完成的电子标签对应的螺丝锁附状态未已完成。

通过这种方式可以清楚的记录每一个螺丝孔的螺丝锁附时间、扭矩等，方便确定是否有螺丝漏锁、螺丝锁附是否合格等信息。

在本发明的一个实施方式中，所述螺丝锁附结果中还可以包括操作员的身份信息。所述第一处理器112获取操作员身份信息的方式可以通过摄像单元拍摄操作员的人脸信息或证件信息，也可以是通过生物识别装置获取操作员的指纹等生物信息，还可以是通过语音输入装置等输入装置接收用户输入的身份信息。通过这种方式方便查询确认每个锁入螺丝的负责人，方便人员工作管理。在本发明一实施方式中，所述第一处理器112还用于将所述实际扭矩与所述从控制装置12接收到的螺丝扭矩比较，判断实际扭矩是否与螺丝扭矩一致，若不一致，则发出提示信息，提示操作员螺丝锁附异常。

又一实施方式中，所述第一处理器112还用于获取所述锁附机构118锁附螺丝时的螺丝角度信息，并判断所述螺丝角度信息是否在预设角度范围内，若是，则显示锁附合格，若否，则确定锁附异常，发出提示信息提示锁附异常。

所述第一处理器112还用于将所述螺丝锁附异常的信息发送至所述控制装置12，使得所述控制装置12将锁附异常的螺丝孔对应的电子标签信息的螺丝锁附状态更新为锁附异常。

在如图2所示的本发明第二实施例中，所述螺丝锁附装置11不包括所述电子标签读取装置110和所述第一显示单元119，所述电子标签读取装置110和所述第一显示单元119的功能集成于所述移动设备13中。也就是说，在如图2所示的实施方式中，在锁螺丝前，通过所述移动设备13中的电子标签阅读器读取所述预设范围内的螺丝孔对应的电子标签信息，并将所述电子标签信息发送至所述控制装置12中，使得所述控制装置12根据所述电子标签信息在所述数据库中查找所述电子标签对应的螺丝身份信息和螺丝扭矩，并发送至所述移动设备13。所述移动设备13将接收到的所述电子标签对应的螺丝身份信息和螺丝扭矩显示给操作人员，使得操作人员可以根据显示的信息选择螺丝并根据螺丝扭矩将螺丝锁附至螺丝孔。所述螺丝锁附装置11通过通信单元将所述螺丝锁附结果发送至所述控制装置12。

请参阅图4，为本发明一实施方式中控制装置12的硬件架构示意图。在本实施方式中，所述控制装置12包括第二通信单元120、第二存储器122、第二处理器124、第二显示单元126。

在本实施方式中，所述控制装置12也可以是但不限于云端服务器、台式计算机、笔记本电脑等。

本其他实施方式中，所述控制装置12也可以是但不限于产品生产线中的移动控制设备，所述移动控制设备可以根据需要移动至生产设备中的特定位置，与特定位置的螺丝锁附装置11利用蓝牙、WIFI等无线通信方式建立通信连接。操作人员可以通过所述移动控制设备监测并查看预设区域内螺丝的锁附情况。

所述第二通信单元120用于与至少一个螺丝锁附装置11建立通信连接并进行数据交互，还可以于至少一个移动设备13建立通信连接并进行数据交互。所述第二通信单元120可以是但不限于5G通信模块、蓝牙模块、WIFI模块等。

本实施方式中，所述第二通信单元120用于接收至少一个螺丝锁附装置11或至少一个移动设备13发送的至少一个电子标签信息。

所述第二存储器122中存储有各种数据和程序代码。本实施方式中，所述第二存储器122中存储有数据库，所述数据库中存储有电子标签信息与螺丝身份信息、螺丝扭矩之间的对应关系。其中所述螺丝扭矩可以是一个扭矩值范围。所述对应关系可以是用户根据待生产产品所需的螺丝孔类型、位置预先设置存储的。

所述第二存储器122中还存储有计算机程序和/或模块/单元，所述第二处理器124通过运行或执行存储在所述第二存储器122内的计算机程序和/或模块/单元，以及调用存储在第二存储器122内的数据，实现所述控制装置12的各种功能。所述第二存储器122可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

所述第二处理器124用于在所述第二通信单元120接收到所述电子标签信息后，在所述数据库中查找所述电子标签信息对应的螺丝身份信息以及螺丝扭矩，并通过所述第二通信单元120发送至所述螺丝锁附装置11或所述移动设备13。

所述第二处理器124还用于通过所述第二通信单元120接收所述至少一个螺丝锁附装置11发送的螺丝锁附结果，并将所述螺丝锁附结果存储至所述第二存储器122，其中，所述螺丝锁附结果包括螺丝的开始锁附时间、结束锁附时间、实际扭矩以及所述电子标签信息。在其他实施方式中，所述螺丝锁附结果还可以包括锁附螺丝的操作员身份信息。本实施方式中，所述螺丝锁附结果可以对应存储至所述数据库中螺丝孔标识信息对应关系中，也可以另存至所述第二存储器122中的其他存储位置。

所述第二显示单元126用于显示所述螺丝锁附结果。相关工作人员通过所述第二显示单元126可以直观的掌握每个螺丝孔的锁附完成情况。

具体地，在一个实施方式中，所述第二显示单元126可以通过表格的形式显示所述螺丝锁附结果。

在另一个实施方式中，所述第二显示单元126中还可以显示有待锁螺丝产品的三维模型，所述三维模型中包括每个待锁螺丝的螺丝孔以及所述螺丝孔对应的电子标签信息。生成所述产品三维模型可以利用现有技术实现，在此不做详述。所述第二处理器124在接收到所述螺丝锁附结果后，根据所述螺丝孔对应的电子标签信息在所述三维模型中查找对应的螺丝孔，并将锁附完成情况在所述三维模型中进行标识。例如，可以将三维模型中锁附完成的螺丝孔以第一标识进行显示，未锁附完成的以第二标识进行显示，锁附异常的以第三标识信息进行显示。还可以将螺丝锁附结果直接显示在对应螺丝孔的相应位置。

在又一个实施方式中，所述锁附结果中还包括螺丝身份信息，所述第二处理器124在接收到所述螺丝锁附结果后，还判断所述锁附结果中的螺丝身份信息及实际扭矩与所述数据库中所述电子标签信息对应的螺丝身份信息和扭矩信息是否匹配，若匹配，则确定螺丝锁附正确，若不匹配，则确定螺丝锁附异常，并生成锁附异常提示信息，所述异常提示信息包括但不限于异常螺丝孔的标识信息、锁附异常内容等。

又一个实施方式中，所述第二处理器124还用于在接收到所述螺丝锁附结果后，在所述数据库中查找与所述锁附结果中电子标签信息相对应的电子标签信息，并将所述电子标签信息对应的锁附状态更新为锁附完成。

所述第二处理器124还用于在接收所述螺丝锁附装置发送的产品螺丝锁附完成指令后，判断是否所有电子标签信息的锁附状态都是锁附完成；若任一螺丝孔标识信息对应的锁附状态是未完成，则确定所述螺丝孔漏锁螺丝，生成漏锁螺丝提示信息，通过所述显示单元显示漏锁螺丝提示信息，也可以将漏锁螺丝提示信息发送至螺丝锁附装置，从而提示相关人员螺丝孔漏锁情况。

图5是本发明一实施方式提供的基于电子标签的锁附控制方法的流程图。所述锁螺丝控制方法应用于所述螺丝锁附装置11或所述移动设备13中。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图5所示，所述锁螺丝控制方法包括如下步骤。

步骤S501：通过电子标签读取装置读取预设范围内至少一个螺丝孔对应的电子标签，获取所述电子标签的电子标签信息，其中，每一所述电子标签对应至少一个螺丝孔。

在一个实施方式中，所述电子标签读取装置设置于螺丝锁附装置。

在另一个实施方式中，所述电子标签读取装置设置于移动设备中。

步骤S502：获取所述电子标签信息对应的螺丝参数信息及螺丝扭矩。

一个实施方式中，所述螺丝锁附装置或所述移动设备将读取到的至少一个电子标签信息发送至控制中心，使得所述控制中心接收到所述电子标签信息后，在数据库中查找所述电子标签信息对应的螺丝身份信息以及螺丝扭矩并发送至所述螺丝锁附装置或所述移动设备。所述移动设备从所述控制中心获取所述电子标签信息对应的螺丝身份信息以及螺丝扭矩。

在另一实施方式中，所述螺丝锁附装置或所述移动设备本身可以存储有所述数据库，在读取到至少一个电子标签信息后，在本身存储的数据库中查找所述电子标签信息对应的螺丝身份信息以及螺丝扭矩。

步骤S503：显示所述电子标签信息及对应的螺丝参数信息、螺丝扭矩，其中，所述螺丝参数信息用于供操作人员确定所述螺丝孔对应的螺丝，所述螺丝扭矩用于供螺丝锁附机构按照所述螺丝扭矩将螺丝锁附至所述电子标签信息对应的螺丝孔。

在本发明一个实施方式中，当所述方法应用于所述螺丝锁附装置中时，所述方法还包括：

控制螺丝锁附机构根据所述电子标签信息对应的螺丝扭矩将螺丝锁附至螺丝孔中；

在所述锁附机构锁附完成每个螺丝后更新所述每个电子标签信息对应的螺丝锁附状态为锁附完成。

进一步地，在本发明一个实施方式中，所述方法还可以包括如下步骤：

记录所述螺丝的螺丝锁附结果并将所述螺丝孔对应的电子标签信息及所述螺丝锁附结果发送至所述控制装置，其中，所述螺丝锁附结果包括开始锁附时间、结束锁附时间、锁附螺丝的实际扭矩。

所述锁附结果还可以包括操作员身份信息。

进一步地，所述方法还可以包括：

将所述实际扭矩与所述获取到的螺丝扭矩比较，判断实际扭矩是否与所述螺丝扭矩一致，若不一致，则发出提示信息，提示操作员螺丝锁附异常。

进一步地，所述方法还可以包括：

获取所述锁附机构锁附螺丝时的螺丝角度信息，并判断所述螺丝角度信息是否在预设角度范围内，若是，则显示锁附合格，若否，则确定锁附异常，发出提示信息提示锁附异常。

图6是本发明另一实施方式提供的锁附控制方法的流程图。所述控制方法应用于控制装置，所述控制装置与至少一螺丝锁附装置通信连接，还可以与至少一移动设备通信。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。

如图6所示，所述锁附控制方法包括如下步骤。

步骤S601：接收至少一个螺丝锁附装置或移动设备发送的电子标签信息，其中，所述电子标签信息是通过电子标签读取装置读取预设范围内至少一个螺丝孔对应的电子标签获取的。

步骤S602：在数据库中查找所述电子标签信息对应的螺丝身份信息以及螺丝扭矩，并发送至所述螺丝锁附装置或移动设备。

步骤S603：接收并存储所述螺丝锁附装置发送的电子标签信息及所述电子标签信息对应的螺丝锁附结果，其中，所述螺丝锁附结果包括螺丝的开始锁附时间、结束锁附时间、实际扭矩。

一些实施方式中，所述螺丝锁附结果还可以包括锁附螺丝的操作员身份信息。

步骤S604：显示所述电子标签信息及所述电子标签信息对应的所述螺丝锁附结果。

在一个实施方式中，可以通过表格的形式显示所述螺丝锁附结果。

在另一个实施方式中，可以显示一个产品三维模型，所述三维模型中包括每个待锁螺丝的螺丝孔以及所述螺丝孔对应的电子标签信息；在接收到所述螺丝锁附结果后，根据所述螺丝孔对应的电子标签信息在所述三维模型中查找对应的螺丝孔，并将锁附完成情况在所述三维模型中进行标识。例如，可以将三维模型中锁附完成的螺丝孔以第一标识进行显示，未锁附完成的以第二标识进行显示，锁附异常的以第三标识信息进行显示。还可以将螺丝锁附结果直接显示在对应螺丝孔的相应位置。

进一步地，所述方法还可以包括：

在接收到所述螺丝锁附结果后，还判断所述锁附结果中的螺丝身份信息及实际扭矩与所述数据库中所述电子标签信息对应的电子标签信息和扭矩信息是否匹配，若匹配，则确定螺丝锁附正确，若不匹配，则确定螺丝锁附异常，并生成锁附异常提示信息。

又一个实施方式中，所述方法还可以包括：

在接收到所述螺丝锁附结果后，在所述数据库中查找与所述锁附结果中电子标签信息相对应的电子标签信息，并将所述电子标签信息对应的锁附状态更新为锁附完成。

进一步的，所述方法还可以包括：在接收所述螺丝锁附装置发送的产品螺丝锁附完成指令后，判断是否所有电子标签信息的锁附状态都是锁附完成；若任一电子标签信息对应的锁附状态是未完成，则确定所述螺丝孔漏锁螺丝，生成漏锁螺丝提示信息，通过所述显示单元显示漏锁螺丝提示信息，也可以将漏锁螺丝提示信息发送至螺丝锁附装置，从而提示相关人员螺丝孔漏锁情况。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。计算机装置权利要求中陈述的多个单元或计算机装置也可以由同一个单元或计算机装置通过软件或者硬件来实现。第一，第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种基于电子标签的锁附控制方法，其特征在于，所述方法包括：

通过电子标签读取装置读取预设范围内至少一个螺丝孔对应的电子标签，获取所述电子标签的电子标签信息，其中，每一所述电子标签对应至少一个螺丝孔；

获取所述电子标签信息对应的螺丝参数信息及螺丝扭矩；

显示所述电子标签信息及对应的螺丝参数信息、螺丝扭矩，其中，所述螺丝参数信息用于供操作人员确定所述螺丝孔对应的螺丝，所述螺丝扭矩用于供螺丝锁附机构按照所述螺丝扭矩将螺丝锁附至所述电子标签信息对应的螺丝孔。

2.如权利要求1所述的基于电子标签的锁附控制方法，其特征在于，所述方法应用于螺丝锁附装置，所述螺丝锁附装置包括电子标签读取装置和显示单元，所述电子标签信息通过电子标签读取装置读取，所述电子标签信息及对应的螺丝参数信息、螺丝扭矩通过所述显示单元进行显示。

3.如权利要求1所述的基于电子标签的锁附控制方法，其特征在于，所述方法应用于移动设备中，一控制中心与所述移动设备和至少一螺丝锁附装置互相通信。

4.如权利要求2或3所述基于电子标签的锁附控制方法，其特征在于，当确定所述电子标签信息对应的螺丝孔锁螺丝完成时，更新所述电子标签信息对应的螺丝锁附状态为锁附完成。

5.如权利要求2所述的基于电子标签的锁附控制方法，其特征在于，所述螺丝锁附装置与至少一控制装置通信，所述方法还包括：

记录所述螺丝的螺丝锁附结果并将所述螺丝孔对应的电子标签信息及所述螺丝锁附结果发送至所述控制装置，其中，所述螺丝锁附结果包括开始锁附时间、结束锁附时间、锁附螺丝的实际扭矩。

6.如权利要求5所述的基于电子标签的锁附控制方法，其特征在于，所述锁附结果还包括操作员的身份信息。

7.如权利要求2所述的基于电子标签的锁附控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取锁附螺丝过程中的实际扭矩；将所述实际扭矩与所述获取到的螺丝扭矩比较，判断实际扭矩是否与所述螺丝扭矩一致，若不一致，则发出提示信息，提示操作员螺丝锁附异常；和/或

获取所述锁附机构锁附螺丝时的螺丝角度信息，并判断所述螺丝角度信息是否在预设角度范围内，若是，则显示锁附合格，若否，则确定锁附异常，发出提示信息提示锁附异常。

8.一种基于电子标签的锁附控制方法，应用于控制装置中，所述控制装置与至少一个螺丝锁附装置通信，还可以与至少一个移动设备通信，其特征在于，所述方法包括：

接收至少一个螺丝锁附装置或移动设备发送的电子标签信息，其中，所述电子标签信息是通过电子标签读取装置读取预设范围内至少一个螺丝孔对应的电子标签获取的；

在数据库中查找所述电子标签信息对应的螺丝身份信息以及螺丝扭矩，并发送至所述螺丝锁附装置或移动设备；

接收并存储所述螺丝锁附装置发送的电子标签信息及所述电子标签信息对应的螺丝锁附结果，其中，所述螺丝锁附结果包括螺丝的开始锁附时间、结束锁附时间、实际扭矩。

9.如权利要求8所述的基于电子标签的锁附控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收到所述螺丝锁附结果后，在所述数据库中查找与所述锁附结果中电子标签信息相对应的电子标签信息，并将所述电子标签信息对应的锁附状态更新为锁附完成。

10.如权利要求9所述的基于电子标签的锁附控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收所述螺丝锁附装置发送的产品螺丝锁附完成指令后，判断是否所有电子标签信息的锁附状态都是锁附完成；若任一电子标签信息对应的锁附状态是未完成，则确定所述螺丝孔漏锁螺丝，生成漏锁螺丝提示信息。

11.如权利要求9所述的基于电子标签的锁附控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

显示一个产品三维模型，所述三维模型中包括每个待锁螺丝的螺丝孔以及所述螺丝孔对应的电子标签信息；

在接收到所述螺丝锁附结果后，根据所述螺丝孔对应的电子标签信息在所述三维模型中查找对应的螺丝孔，并将锁附完成情况在所述三维模型中进行标识。

12.一种锁附装置，其特征在于，所述锁附装置包括：

电子标签读取装置，用于读取预设范围内至少一螺丝孔对应的至少一电子标签，获取所述电子标签的电子标签信息；

通信单元，用于与一控制装置进行通信；

锁附机构，用于将螺丝锁入螺丝孔；

存储器，存储有计算机程序；及

处理器，执行所述存储器中的计算机程序时执行如下操作：

所述通信单元将所述电子标签信息发送至所述控制装置，使得所述控制装置接收到所述电子标签信息后，在数据库中查找所述电子标签信息对应的螺丝身份信息以及螺丝扭矩；

通过所述通信单元接收所述控制装置发送的所述电子标签信息对应的螺丝身份信息及螺丝扭矩；

显示所述电子标签信息及对应的螺丝参数信息、螺丝扭矩，其中，所述螺丝参数信息用于供操作人员确定所述螺丝孔对应的螺丝，所述螺丝扭矩用于供螺丝锁附机构按照所述螺丝扭矩将螺丝锁附至所述电子标签信息对应的螺丝孔；

控制所述锁附机构按照所述接收到的螺丝扭矩将螺丝锁附至所述电子标签信息对应的螺丝孔中；

当确定所述电子标签信息对应的螺丝孔锁螺丝完成时，更新所述电子标签信息对应的螺丝锁附状态为锁附完成。

13.如权利要求12所述的锁附装置，其特征在于，所述处理器执行所述存储器中的计算机程序时还执行如下操作：

记录螺丝锁附结果并发送至所述控制装置，所述螺丝锁附结果包括所述螺丝的开始锁附时间、结束锁附时间、锁附螺丝的实际扭矩，所述螺丝锁附结果用于供所述控制装置判断是否有螺丝漏锁。

14.如权利要求12所述的锁附装置，其特征在于，所述电子标签通过RFID、Zigbee、Wifi6、NB-IOT任一种传输协议实现。

15.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：

通信单元，用于与至少一个螺丝锁附装置通信，还用于与至少一移动设备通信；

存储器，存储有计算机程序和数据库，所述数据库中存储有电子标签信息与螺丝身份信息、螺丝扭矩之间的对应关系；及

处理器，所述处理器执行所述计算机程序时用于：

通过所述通信单元接收接收至少一个螺丝锁附装置或移动设备发送的电子标签信息，其中，所述电子标签信息是通过电子标签读取装置读取预设范围内至少一个螺丝孔对应的电子标签获取的；

在数据库中查找所述电子标签信息对应的螺丝身份信息以及螺丝扭矩，并发送至所述螺丝锁附装置或移动设备；

接收并存储所述螺丝锁附装置发送的电子标签信息及所述电子标签信息对应的螺丝锁附结果，其中，所述螺丝锁附结果包括螺丝的开始锁附时间、结束锁附时间、实际扭矩。

16.如权利要求15所述的控制装置，其特征在于，所述处理器还用于：

在接收到所述螺丝锁附结果后，在所述数据库中查找与所述锁附结果中电子标签信息相对应的电子标签信息，并将所述电子标签信息对应的锁附状态更新为锁附完成。

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