CN111077834A - 容器清洗控制***、方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种容器清洗控制***、方法及电子设备，涉及医疗仪器领域，该***包括：与总控制器连接的多个洗涤针移动控制装置、以及分别与多个洗涤针移动控制装置相对应的注液控制装置和吸液控制装置；洗涤针移动控制装置的一端通过第一串行通信网络与总控制器相连接；洗涤针移动控制装置的另一端通过第二串行通信网络分别与注液控制装置以及吸液控制装置相连接；洗涤针移动控制装置中设置有洗涤针，实现对容器的清洗。通过上述清洗控制***，可同时控制多个洗涤针的清洗动作，减少动作时间差对试剂反应的影响，减少了试验时间。而且该***通过一个吸液控制装置实现了多个洗涤针的吸液过程，精简了***结构，降低了成本。

Description

容器清洗控制***、方法及电子设备

技术领域

本发明涉及医疗仪器领域，尤其是涉及一种容器清洗控制***、方法及电子设备。

背景技术

化学发光免疫分析是医学领域中常用的超微量分析技术，通过化学发光模块对抗原抗体反应进行指示，实现定量检测抗原抗体。化学发光免疫分析的过程通过专用的反应容器得以实现，分析完毕的反应容器中会有废液残留，需要对该反应容器进行洗涤。

现有的化学免疫分析设备中通过专门的洗涤装置对反应容器进行洗涤，该洗涤装置中设置洗涤针，通过洗涤针的洗注动作将清洗液传输至反应容器中用于清洗。完成一次洗涤动作需要进行洗涤针移动和吸注液两个过程，上述过程分别通过位置移动装置和洗注液控制装置得以实现，其控制方式通常有两种，一种是将上述两个装置合并在一起，形成一个模块统一控制，但此类方式存在着结构复杂，接线困难的问题；另一种是位置移动装置与洗注液控制装置分开控制，然后通过串口或其它方式进行通讯，但此类方式下的洗涤针控制场景复杂，且每个洗涤针都需要一套吸液装置和注液装置，成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种容器清洗控制***、方法及电子设备，通过该控制***，可同时控制多个洗涤针的清洗动作，减少动作时间差对试剂反应的影响，减少了试验时间。同时，该***通过一个吸液控制装置实现了多个洗涤针的吸液过程，精简了***结构，降低了成本。

第一方面，本发明实施例提供了一种容器清洗控制***，该***包括：与总控制器连接的多个洗涤针移动控制装置、以及分别与多个洗涤针移动控制装置相对应的注液控制装置和吸液控制装置；

洗涤针移动控制装置的一端通过第一串行通信网络与总控制器相连接；

洗涤针移动控制装置的另一端通过第二串行通信网络分别与注液控制装置以及吸液控制装置相连接；

洗涤针移动控制装置中设置有洗涤针，洗涤针用于根据总控制器发出的清洗指令，从吸液控制装置中进行吸液，然后通过注液控制装置向容器中进行注液，实现对容器的清洗。

在一些实施方式中，上述吸液控制装置中包括一个蠕动电机和多个蠕动管道；

蠕动电机用于提供吸液过程的动力；

多个蠕动管道用于向多个洗涤针移动控制装置中对应的洗涤针提供吸液通道。

在一些实施方式中，上述清洗指令包括：洗涤针控制装置对应的唯一编号、移动位置参数、吸液速度、吸液量、吸液时间、注液速度、注液量、注液时间、清洗次数、动作类型中的一种或多种。

在一些实施方式中，上述第一串行通信网络和第二串行通信网络为CAN控制器局域网络。

第二方面，本发明实施例提供了一种容器清洗控制方法，该方法应用于第一方面提到的容器清洗控制***，该方法包括：

通过总控制器向多个洗涤针移动控制装置发送清洗指令；

洗涤针移动控制装置接收到清洗指令后，控制洗涤针移动控制装置中的洗涤针移动至吸液控制装置中进行吸液；

将吸液后的洗涤针移动至注液控制装置中，对注液控制装置中的容器进行清洗。

在一些实施方式中，上述方法还包括：

通过吸液控制装置对清洗完毕后容器中的液体进行吸液并排除。

在一些实施方式中，上述方法还包括：

判断洗涤针移动控制装置中对应的容器是否清洗完成；

如果是，结束容器的清洗过程，直到所有洗涤针移动控制装置中对应的容器全部清洗完成；

如果否，继续对容器进行清洗。

在一些实施方式中，注液控制装置接收到对应的洗涤针移动控制装置发出的清洗指令后执行注液操作；

吸液控制装置接收到所有的洗涤针移动控制装置的清洗指令后执行吸液操作。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如第二方面中任一项的方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述第二方面中任一项的方法的步骤。

本发明实施例带来了以下有益效果：本发明实施例提供了一种容器清洗控制***、方法及电子设备，该***包括：与总控制器连接的多个洗涤针移动控制装置、以及分别与多个洗涤针移动控制装置相对应的吸液控制装置和吸液控制装置。洗涤针移动控制装置的一端通过第一串行通信网络与总控制器相连接，洗涤针移动控制装置的另一端通过第二串行通信网络分别与注液控制装置以及吸液控制装置相连接，洗涤针移动控制装置中设置有洗涤针，洗涤针用于根据总控制器发出的清洗指令，从吸液控制装置中进行吸液，然后通过注液控制装置向容器中进行注液，实现对容器的清洗。通过总控制器向多个洗涤针移动控制装置发送清洗指令后，洗涤针移动控制装置接收到清洗指令，控制洗涤针移动控制装置中的洗涤针移动至吸液控制装置中进行吸液，然后将吸液后的洗涤针移动至注液控制装置中，对注液控制装置中的容器进行清洗。通过上述清洗控制***，可同时控制多个洗涤针的清洗动作，减少动作时间差对试剂反应的影响，减少了试验时间。而且该***通过一个吸液控制装置实现了多个洗涤针的吸液过程，精简了***结构，降低了成本。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的容器清洗控制***的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的容器清洗控制方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种容器清洗控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备结构示意图。

图标：

110-总控制器；121-洗涤针移动控制装置；122-洗涤针移动控制装置；123-洗涤针移动控制装置；131-注液控制装置；132-注液控制装置；133-注液控制装置；140-吸液控制装置；152-第二串行通信网络；151-第一串行通信网络；101-处理器；102-存储器；103-总线；104-通信接口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

化学发光免疫分析是医学领域中常用的超微量分析技术，通过化学或生物发光模块对抗原抗体反应进行显示，以实现定量检测抗原抗体。化学发光免疫分析的过程通过专用的反应容器得以实现，分析完毕的反应容器中会有废液残留，需要对该反应容器进行洗涤。

现有的化学免疫分析设备中通过专门的洗涤装置对反应容器进行洗涤，该洗涤装置中设置洗涤针，洗涤针的一端通过管道连接吸液泵和注液泵，吸液泵或注液泵工作时实现对液体的吸注，最终实现对反应容器的清洗。可见完成一次洗涤动作需要进行洗涤针移动和吸注液两个过程，上述过程分别通过位置移动装置和洗注液控制装置得以实现，其控制方式通常有两种，一种是将上述两个装置合并在一起，形成一个模块统一控制；另一种是位置移动装置与洗注液控制装置分开控制，然后通过串口或其它方式进行通讯。

将装置进行合并后，控制方式虽然简单，但装置进行合并后会带来整体结构的拥挤，导致整体结构更加复杂，后期维护困难，而且还会带来接线困难的问题。而将位置移动装置与洗注液控制装置分开控制，虽然降低了模块组合困难，但分体式控制逻辑会比较复杂，多个洗涤针进行同步操作时的协调过程较为复杂，而且每个洗涤针都需要一套吸液装置和注液装置，成本较高。

考虑到现有化学免疫分析设备中存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种容器清洗控制***、方法及电子设备，该技术可以应用于化学免疫分析设备的过程中，可以采用相关的软件或硬件实现，下面通过实施例进行描述。

为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种容器清洗控制***进行详细介绍，该***的结构示意图如图1所示，包括：

与总控制器110连接的多个洗涤针移动控制装置121、122、123以及分别与多个洗涤针移动控制装置相对应的注液控制装置131、132、133和吸液控制装置140。总控制器110可以是电脑主机，也可以是具有CAN接口的上位机。本实施例为了描述方便，将上述多个洗涤针移动控制装置设置为3个，实际使用中可根据情况对数量进行设置。

洗涤针移动控制装置121、122、123的一端通过第一串行通信网络151分别与总控制器110相连接。

洗涤针移动控制装置121、122、123的另一端通过第二串行通信网络152分别与注液控制装置131、132、133以及吸液控制装置140相连接。

在洗涤针移动控制装置121、122、123中均设置有各自的洗涤针，该洗涤针用于根据总控制器110发出的清洗指令，从吸液控制装置140中进行吸液，然后通过注液控制装置131、132、133向各自对应的清洗容器中进行注液，实现对容器的清洗。

该洗涤针是中空设计，内部含有液体通道，该洗涤针的一端用于液体的注射或吸附，不与任何机构进行连接。当用于吸液操作时，该洗涤针的一端深入至液体中进行吸附，当用于注液操作时，该洗涤针的一端释放出已经吸附的液体，完成注液操作。洗涤针的另一端通过管道连接在对应的吸液泵和注液泵中，通过吸液泵或注液泵为洗涤针提供动力，实现对液体的吸液或注液过程。

上述串行通信网络可使用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线得以实现，总控制器通过第一串行通信网络151发出清洗指令，并通过清洗指令分别通知不同的洗涤针进行同步动作。在一些实施方式中，上述清洗指令包括：洗涤针控制装置对应的唯一编号、移动位置参数、吸液速度、吸液量、吸液时间、注液速度、注液量、注液时间、清洗次数、动作类型中的一种或多种。上述清洗指令中，洗涤针控制装置对应的唯一编号在洗涤开始前由操作人员进行设置，因此该编号并不固定，但要保证在设置后是唯一的。

各个洗涤针移动控制装置121、122、123通过各自的CAN1总线接收到洗涤命令后，根据洗涤命令中的移动位置，将各自的洗涤针进行移动。在这个过程中，洗涤针移动控制装置可以在移动结束后或移动过程中，通过CAN2总线发送相关吸液指令或注液指令，从而实时控制吸液或注液的操作。上述洗涤针移动控制装置在移动过程中进行洗注液交互的过程，可以实现吸液跟随或注液跟随等洗涤动作，即吸液或注液过程结束后马上执行后续动作，减少了吸液或注液过程结束后的停滞时间，可进一步降低洗涤针在洗涤过程中的拖带污染，有利于提升检测效果。

注液控制装置131、132、133分别与洗涤针移动装置121、122、123存在一一对应关系，当且仅当注液控制装置收到与其对应的额洗涤针移动装置发送的开始注液命令后才可进行注液操作。注液命令中包含注液时间、注液速度以及注液用量等。

吸液控制装置140中包含多个通道，分别用于不同洗涤针的吸液动作。在一些实施方式中，吸液控制装置中包括一个蠕动电机和多个蠕动管道；蠕动电机用于提供吸液过程的动力；多个蠕动管道用于向多个洗涤针移动控制装置中对应的洗涤针提供吸液通道。通过该吸液控制装置，可实现对多个洗涤针提供吸液操作。这种结构有利于控制不同洗涤通道的吸液动作的力度，并保证时间一致性。在一次多针的洗涤动作过程中，吸液控制装置会接收每个洗涤针的吸液命令，当接收到每个同时动作的洗涤针移动控制装置发送的吸液命令后，吸液动作才可开始。

注液或吸液动作结束后，注液控制装置131、132、133或吸液控制装置140会通过CAN2总线返回结束命令给对应的洗涤针控制装置121、122、123。洗涤针控制装置121、122、123会根据该命令判断当前洗涤动作是否完成。如果没有完成，会继续控制洗涤针进行洗涤操作；如果已经完成，则结束洗涤任务。

实际情况下，每个洗涤针的洗涤次数会出现不同的现象，即当前洗涤针的洗涤动作已经完成，而其它洗涤针还需要执行多次洗涤，则当前洗涤针移动控制装置结束当前洗涤动作，并通过CAN2总线发送特定命令，通知其它吸液控制装置减少当前活动的洗涤针总数量，便于其它洗涤针继续执行后续的洗涤过程。

本发明实施例提到的容器清洗控制***中，总控制器向多个洗涤针移动控制装置发送清洗指令后，对应的洗涤针移动控制装置接收到清洗指令后，控制洗涤针移动控制装置中的洗涤针移动至吸液控制装置中进行吸液，然后将吸液后的洗涤针移动至注液控制装置中，对注液控制装置中的容器进行清洗。通过上述清洗控制***，可同时控制多个洗涤针的清洗动作，减少动作时间差对试剂反应的影响，减少了试验时间。而且该***通过一个吸液控制装置实现了多个洗涤针的吸液过程，精简了***结构，降低了成本。

对应于上述容器清洗控制***的实施例，参见图2的容器清洗控制方法流程图，该方法包括以下步骤：

步骤S201，通过总控制器向多个洗涤针移动控制装置发送清洗指令。

步骤S202，洗涤针移动控制装置接收到清洗指令后，控制洗涤针移动控制装置中的洗涤针移动至吸液控制装置中进行吸液。

步骤S203，将吸液后的洗涤针移动至注液控制装置中，对注液控制装置中的容器进行清洗。

在一些实施方式中，上述方法还包括：

通过吸液控制装置对清洗完毕后容器中的液体进行吸液并排除。

在一些实施方式中，上述方法还包括：

判断洗涤针移动控制装置中对应的容器是否清洗完成；

如果是，结束容器的清洗过程，直到所有洗涤针移动控制装置中对应的容器全部清洗完成；如果否，继续对容器进行清洗。

在一些实施方式中，注液控制装置接收到对应的洗涤针移动控制装置发出的清洗指令后执行注液操作；吸液控制装置接收到所有的洗涤针移动控制装置的清洗指令后执行吸液操作。

具体的，上述容器清洗控制方法的流程图如图3所示，具体的包括以下步骤：

步骤S301，主控制器通过CAN1总线发送N个洗涤针同步洗涤命令。

步骤S302，根据对应的同步洗涤命令，洗涤针移动控制装置开始移动。

步骤S303，洗涤针移动控制装置通过CAN2总线发送吸注液命令。

步骤S304，洗注液装置判断收到的是吸液命令还是注液命令。

如果是吸液命令，执行步骤S305；如果是注液命令，执行步骤S306。

步骤S305，吸液装置等待是否收到N个吸液命令。

该步骤中的吸液装置是判断N个吸液指令是否同时收到，从而同时执行吸液过程。如果是，执行吸液步骤S307；如果否，重新等待。

步骤S306，开始注液。

注液的过程是每个洗涤针的独立动作，也可以同时进行注液过程，注液结束后执行步骤S308。

步骤S307，开始吸液。

吸液的过程是将N个洗涤针同时进行吸液操作，吸液结束后执行步骤S308。

步骤S308，通过CAN2总线发送吸液或注液结束命令给洗涤针移动装置。

步骤S309，洗涤针移动装置判断洗涤是否结束。

如果是，结束洗涤；如果否，执行步骤S302。

本发明实施例所提供的容器清洗控制方法，其实现原理及产生的技术效果和前述容器清洗控制***的实施例相同，为简要描述，实施例部分未提及之处，可参考前述***实施例中相应内容。

本实施例还提供一种电子设备，为该电子设备的结构示意图如图4所示，该设备包括处理器101和存储器102；其中，存储器102用于存储一条或多条计算机指令，一条或多条计算机指令被处理器执行，以实现上述容器清洗控制方法。

图4所示的服务器还包括总线103和通信接口104，处理器101、通信接口104和存储器102通过总线103连接。该服务器可以是网络边缘设备。

其中，存储器102可能包含高速随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。总线103可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口104用于通过网络接口与至少一个用户终端及其它网络单元连接，将封装好的IPv4报文或IPv4报文通过网络接口发送至用户终端。

处理器101可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器101中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器101可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本公开实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本公开实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器102，处理器101读取存储器102中的信息，结合其硬件完成前述实施例的方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前述实施例的方法的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***、设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个处理器可执行的非易失的计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以用软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种容器清洗控制***，其特征在于，所述***包括：与总控制器连接的多个洗涤针移动控制装置、以及分别与多个所述洗涤针移动控制装置相对应的注液控制装置和吸液控制装置；

所述洗涤针移动控制装置的一端通过第一串行通信网络与总控制器相连接；

所述洗涤针移动控制装置的另一端通过第二串行通信网络分别与所述注液控制装置以及所述吸液控制装置相连接；

所述洗涤针移动控制装置中设置有洗涤针，所述洗涤针用于根据所述总控制器发出的清洗指令，从所述吸液控制装置中进行吸液，然后通过所述注液控制装置向所述容器中进行注液，实现对所述容器的清洗。

2.根据权利要求1所述的容器清洗控制***，其特征在于，所述吸液控制装置中包括一个蠕动电机和多个蠕动管道；

所述蠕动电机用于提供吸液过程的动力；

所述多个蠕动管道用于向所述多个洗涤针移动控制装置中对应的所述洗涤针提供吸液通道。

3.根据权利要求1所述的容器清洗控制***，其特征在于，所述清洗指令包括：所述洗涤针控制装置对应的唯一编号、移动位置参数、吸液速度、吸液量、吸液时间、注液速度、注液量、注液时间、清洗次数、动作类型中的一种或多种。

4.根据权利要求1所述的容器清洗控制***，其特征在于，所述第一串行通信网络和第二串行通信网络为CAN控制器局域网络。

5.一种容器清洗控制方法，其特征在于，应用与如权利要求1至4的所述容器清洗控制***，所述方法包括：

通过总控制器向多个所述洗涤针移动控制装置发送清洗指令；

所述洗涤针移动控制装置接收到所述清洗指令后，控制所述洗涤针移动控制装置中的所述洗涤针移动至所述吸液控制装置中进行吸液；

将吸液后的所述洗涤针移动至所述注液控制装置中，对所述注液控制装置中的所述容器进行清洗。

6.根据权利要求5所述的容器清洗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述吸液控制装置对清洗完毕后所述容器中的液体进行吸液并排除。

7.根据权利要求5所述的容器清洗控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述洗涤针移动控制装置中对应的所述容器是否清洗完成；

如果是，结束所述容器的清洗过程，直到所有所述洗涤针移动控制装置中对应的容器全部清洗完成；

如果否，继续对所述容器进行清洗。

8.根据权利要求5所述的容器清洗控制方法，其特征在于，所述注液控制装置接收到对应的所述洗涤针移动控制装置发出的清洗指令后执行注液操作；

所述吸液控制装置接收到所有的所述洗涤针移动控制装置的清洗指令后执行吸液操作。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储装置；所述存储装置上存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器运行时执行如权利要求5至8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器运行时执行上述权利要求5至8任一项所述的方法的步骤。

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