CN111077440A - 一种牵引变流器及其接触器的状态检测方法、装置和设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种牵引变流器中接触器的状态检测方法，包括：获取接触器的常闭辅助触头和常开辅助触头的开合状态；判断常闭辅助触头的开合状态与常开辅助触头的开合状态是否相匹配；若是，则确定接触器的主触头的真实开合状态；若否，则判定接触器的辅助触头出现误检故障。本申请对接触器的常开辅助触头和常闭辅助触头同时进行检测，可避免对主触头开合状态的误检，更避免了对主触头的故障漏报、误报以及故障误报后对机车牵引变流***的限制启动。本申请有效地提高了对接触器状态检测结果的可信度和准确性，也提高了行车过程中的稳定性和安全性。本申请还提供了一种牵引变流器及其接触器的状态检测装置和设备，同样具有上述有益效果。

Description

一种牵引变流器及其接触器的状态检测方法、装置和设备

技术领域

本申请涉及机车牵引传动技术领域，特别涉及一种牵引变流器及其接触器的状态检测方法、装置和设备。

背景技术

随着国民经济的发展，我国的交通运输业特别是轨道交通运输取得了长足进步。

牵引变流器是机车传动***中的核心部件，其可靠性、可用性和运行效率直接关系到运行效益的高低。在牵引变流器中，接触器的开合直接决定了电路中能量的输入，因此被视为是除了功率模块以外最为重要的器件之一。接触器的良好开合控制性能对牵引变流电路的正常工作至关重要。

一般地，所说的接触器的开合是指其接入被控制电路中的主触头的开合，而与主触头关联动作的辅助触头则一般被接入检测电路中，以便通过检测辅助触头的开合状态而确定主触头的开合状态。然而，接触器的触头在长期使用过程中很容易受到污染，使得由辅助触头得到的检测结果不准确，与主触头的真实开合状态相悖，进而出现主触头故障的误报或者漏报现象，严重威胁到了行车安全。

可见，采用何种牵引变流器中接触器的状态检测技术，以便提高检测结果的准确性与可信度，避免对接触器故障的误报和漏报现象，进而有效提高行车安全性能，是本领域技术人员所亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种牵引变流器及其接触器的状态检测方法、装置和设备，以便提高检测结果的准确性与可靠性，避免对接触器故障的误报和漏报现象，进而有效提高行车安全性能。

为解决上述技术问题，本申请提供一种牵引变流器中接触器的状态检测方法，包括：

获取所述接触器的常闭辅助触头和常开辅助触头的开合状态；

判断所述常闭辅助触头的开合状态与所述常开辅助触头的开合状态是否相匹配；

若是，则确定所述接触器的主触头的真实开合状态；

若否，则判定所述接触器的辅助触头出现误检故障。

可选地，在所述确定所述接触器的主触头的真实开合状态之后，还包括：

若所述主触头的真实开合状态与理论开合状态相同，则判定所述主触头的工作状态正常；

若所述主触头的真实开合状态与理论开合状态相反，则判定所述主触头发生故障，以便对所述牵引变流器进行故障保护。

可选地，在所述判定所述接触器的辅助触头出现误检故障之后，还包括：

获取所述牵引变流器中的电路状态参数；

判断所述电路状态参数的变化情况与所述主触头的理论开合状态是否相匹配；

若是，则判定所述主触头的工作状态正常；

若否，则判定所述主触头发生故障。

可选地，所述电路状态参数包括所述牵引变流器中的输入电流和中间直流电压。

可选地，所述接触器为连接在变压器输出端和整流模块输入端之间的主接触器；

若所述主触头的理论开合状态为闭合状态，则所述判断所述电路状态参数的变化情况与所述主触头的理论开合状态是否相匹配包括：

判断所述输入电流和所述中间直流电压是否存在上升拐点，若是，则判定所述主触头的工作状态正常；若否，则判定所述主触头发生卡分故障；

若所述主触头的理论开合状态为断开状态，则所述判断所述电路状态参数的变化情况与所述主触头的理论开合状态是否相匹配包括：

判断所述输入电流和所述中间直流电压是否均下降，若是，则判定所述主触头的工作状态正常；若否，则判定所述主触头发生卡合故障。

可选地，所述接触器为一端与变压器输出端连接、另一端通过充电限流电阻与整流模块输入端连接的预充电接触器；

若所述主触头的理论开合状态为闭合状态，则所述判断所述电路状态参数的变化情况与所述主触头的理论开合状态是否相匹配包括：

判断所述输入电流和所述中间直流电压是否均上升，若是，则判定所述主触头的工作状态正常；若否，则判定所述主触头发生卡分故障。

本申请还提供了一种牵引变流器中接触器的状态检测装置，包括：

获取模块，用于获取所述接触器的常闭辅助触头和常开辅助触头的开合状态；

判断模块，用于判断所述常闭辅助触头的开合状态与所述常开辅助触头的开合状态是否相匹配；若是，则确定所述接触器的主触头的真实开合状态；若否，则判定所述接触器的辅助触头出现误检故障。

本申请还提供了一种牵引变流器中接触器的状态检测设备，包括：

检测电路，用于检测所述接触器的常闭辅助触头和常开辅助触头的开合状态；

所述控制器，用于执行预存储的计算机程序以实现如上所述的任一种牵引变流器中接触器的状态检测方法的步骤。

可选地，所述检测电路包括所述接触器、直流电源、第一分流电阻和第二分流电阻；

所述常闭辅助触头的第一端与所述直流电源的正极连接；所述常闭辅助触头的第二端通过所述第一分流电阻与所述直流电源的负极连接，并作为常闭检测端与所述控制器连接，以便根据所述常闭检测端的电位获取所述常闭辅助触头的开合状态；

所述常开辅助触头的第一端与所述直流电源的正极连接；所述常开辅助触头的第二端通过所述第二分流电阻与所述直流电源的负极连接，并作为常开检测端与所述控制器连接，以便根据所述常开检测端的电位获取所述常开辅助触头的开合状态。

本申请还提供了一种牵引变流器，包括如上所述的任一种牵引变流器中接触器的状态检测设备。

本申请所提供的牵引变流器中接触器的状态检测方法包括：获取所述接触器的常闭辅助触头和常开辅助触头的开合状态；判断所述常闭辅助触头的开合状态与所述常开辅助触头的开合状态是否相匹配；若是，则确定所述接触器的主触头的真实开合状态；若否，则判定所述接触器的辅助触头出现误检故障。

可见，相比于现有技术，本申请所提供的牵引变流器中接触器的状态检测方法中，通过对接触器的常开辅助触头和常闭辅助触头同时进行检测，并对两者的开合状态进行匹配比较，可有效地识别出个别辅助触头污染失准的情况，进而有效地避免对主触头开合状态的误检，更避免了对主触头的故障漏报、误报以及故障误报后对机车牵引变流***的限制启动。本申请有效地提高了对接触器状态检测结果的可信度和准确性，也提高了行车过程中的稳定性和安全性。本申请所提供的牵引变流器及其接触器的状态检测装置和设备可以实现上述牵引变流器中接触器的状态检测方法，同样具有上述有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明现有技术和本申请实施例中的技术方案，下面将对现有技术和本申请实施例描述中需要使用的附图作简要的介绍。当然，下面有关本申请实施例的附图描述的仅仅是本申请中的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图，所获得的其他附图也属于本申请的保护范围。

图1为本申请所提供的一种牵引变流器中接触器的状态检测方法的应用场景图；

图2为本申请所提供的一种牵引变流器中接触器的状态检测方法的流程图；

图3为本申请所提供的又一种牵引变流器中接触器的状态检测方法的流程图；

图4为本申请所提供的一种牵引变流器的部分电路结构图；

图5为本申请所提供的一种牵引变流器中接触器的状态检测装置的结构框图；

图6为本申请所提供的一种检测电路的电路结构图。

具体实施方式

本申请的核心在于提供一种牵引变流器及其接触器的状态检测方法、装置和设备，以便提高检测结果的准确性与可信度，避免对接触器故障的误报和漏报现象，进而有效提高行车安全性能。

为了对本申请实施例中的技术方案进行更加清楚、完整地描述，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行介绍。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，图1为本申请所提供的一种牵引变流器中接触器的状态检测方法的应用场景图。

如图1所示，机车牵引***中用于检测接触器状态的包括有相关的检测电路以及控制器。其中，如前所述，接触器的主触头是连接在被控制电路中的开关，而随之主触头关联动作的辅助触头则被接入所说的检测电路中，检测电路将测得的电位传输至控制器，以便控制器根据辅助触头的开合状态确定主触头的开合状态。一般地，机车控制***中会设置有专用控制单元如传动控制单元TCU用作为所说的控制器。

请参考图2，图2为本申请所提供的一种牵引变流器中接触器的状态检测方法的流程图，应用于如前所述的控制器，主要包括以下步骤：

S1：获取接触器的常闭辅助触头和常开辅助触头的开合状态。

S2：判断常闭辅助触头的开合状态与常开辅助触头的开合状态是否相匹配；若是，则进入S3；若否，则进入S4。

S3：确定接触器的主触头的真实开合状态。

S4：判定接触器的辅助触头出现误检故障。

具体地，接触器的辅助触头一般分为两类：常开辅助触头和常闭辅助触头。其中，由于接触器的主触头也属于常开触头，即在接触器得电接收到闭合指令后处于闭合状态，而在接触器断电时为断开状态，因此，正常情况下，常开辅助触头的开合状态应与主触头的开合状态完全一致，而常闭辅助触头的开合状态应与主触头的开合状态相反。即，接触器(主触头)闭合时，常开辅助触头也闭合而常闭辅助触头断开；当接触器(主触头)断开时，常开辅助触头也断开而常闭辅助触头闭合。

本申请所提供的针对于接触器的状态检测方法中，并非像现有技术中那样只对一个辅助触头(常开辅助触头或者常闭辅助触头)进行检测，而是对至少一个常开辅助触头和至少一个常闭辅助触头同时进行开合状态的检测。当然，常开辅助触头和常闭辅助触头均可以采用多个，并且数量越多结果的可信度就越高。

一般地，检测电路中设置有与辅助触头的一端连接的直流电源，当辅助触头闭合时，在另一端便可检测到高电平，控制器以此可识别该辅助触头为闭合状态，相反地，若在另一侧检测到低电平，则可识别该辅助触头为断开状态。

当获取到常闭辅助触头和常开辅助触头的开合状态之后，控制器便可以判断两者是否相匹配。值得注意的是，若常闭辅助触头和常开辅助触头的开合状态相反，即一个闭合一个断开，则为相匹配，否则反之。

若两者相匹配，则说明常闭辅助触头和常开辅助触头的检测结果匹配一致，可反映出接触器(主触头)的真实开合状态，由此便可将常开辅助触头的开合状态确定为主触头的真实开合状态。

若两者不相匹配，则说明常闭辅助触头和常开辅助触头中必然存在触头污染、检测失准的情况。由于此时无法断定具体是哪个辅助触头发生故障，因而只依据辅助触头是无法得到主触头真实开合状态的。由此，可判定该接触器的辅助触头出现误检故障，以示不能采纳任一辅助触头的检测结果，避免出现对接触器(主触头)的误报和漏报。

一旦因误检了接触器的真实开合状态而被判定为接触器卡分或者卡合时，机车控制***将会采取一系列电路保护措施，例如封锁牵引变流器，导致机车丧失部分动力，或者全车禁止高压，导致机车无法运行。可见，接触器开合状态误检所造成的接触器故障误报会极大地影响到机车的正常运行，因此应当尽力避免。而此外，故障漏报将会给机车的安全运行带来更大的威胁，更应竭力避免。

本领域技术人员容易理解的是，所说的接触器卡分故障是指接触器(主触头)卡在断开的工况而无法正常闭合，所说的接触器卡合故障是指接触器(主触头)卡在闭合的工况而无法正常断开。

可见，本申请所提供的牵引变流器中接触器的状态检测方法中，通过对接触器的常开辅助触头和常闭辅助触头同时进行检测，并对两者的开合状态进行匹配比较，可有效地识别出个别辅助触头污染失准的情况，进而有效地避免对主触头开合状态的误检，更避免了对主触头的故障漏报、误报以及故障误报后对机车牵引变流***的限制启动。本申请有效地提高了对接触器状态检测结果的可信度和准确性，也提高了行车过程中的稳定性和安全性。

请参考图3，图3为本申请所提供的又一种牵引变流器中接触器的状态检测方法的流程图。

如图3所示，本申请所提供的牵引变流器中接触器的状态检测方法，在上述内容的基础上，作为一种优选实施例，在S33确定接触器的主触头的真实开合状态之后，还包括：

S34：判断:主触头的真实开合状态是否与理论开合状态相同；若是，则进入S38；若否，则进入S39。

S38：判定主触头的工作状态正常。

S39：判定主触头发生故障，以便对牵引变流器进行故障保护。

具体地，当经S3确定了接触器主触头真实开合状态后，便可以与理论开合状态进行比较，以便及时发现接触器主触头的卡合故障和卡分故障。所说的理论开合状态即为主触头在当前的控制命令下所应当处于的开合状态。

具体地，若理论开合状态为闭合状态，而真实开合状态为断开状态，则说明主触头卡分；若理论开合状态为断开状态，而真实开合状态为闭合状态，则说明主触头卡合。

如前所述，在判定了主触头发生故障后，传动控制单元即可启动相应的故障保护措施。若主触头卡分，一般可采取封锁牵引变流器的措施；而若主触头卡合，一般可采取全车禁止高压的措施。

在上述内容的基础上，如图3所示，作为一种优选实施例，S35在判定接触器的辅助触头出现误检故障之后，还包括：

S36：获取牵引变流器中的电路状态参数。

S37判断电路状态参数的变化情况与主触头的理论开合状态是否相匹配；若是，则进入S38；若否，则进入S39。

S38：判定主触头的工作状态正常。

S39：判定主触头发生故障。

具体地，当经S4判定辅助触头存在误检情况时，可结合电路中的电路状态参数来进一步判断主触头是否正常工作。电路状态参数可反映出主触头的真实开合状态，若电路状态参数与理论开合状态不一致，则说明其真实开合状态也与理论开合状态不一致，必定发生了故障。

请参考图4，图4为本申请所提供的一种牵引变流器的部分电路结构图。其中，主接触器KM1(主触头)连接在变压器副边输出端与整流模块之间，而预充电接触器KM2(主触头)的一端与变压器副边输出端连接，另一端与充电限流电阻R连接，充电限流电阻R的另一端与整流模块的输入端连接。电流传感器CT用于检测牵引变流器的输入电流；电压传感器PT用于检测中间直流电压；支撑电容Cd用于稳定中间直流电压。

优选地，电路状态参数包括牵引变流器中的输入电流和中间直流电压，可分别由图4中的电流传感器CT和电压传感器PT测量得到。

具体地，在一个实施例中，待检测的接触器为连接在变压器输出端和整流模块输入端之间的主接触器KM1；

若主触头的理论开合状态为闭合状态，则判断电路状态参数的变化情况与主触头的理论开合状态是否相匹配包括：

判断输入电流和中间直流电压是否存在上升拐点，若是，则判定主触头的工作状态正常；若否，则判定主触头发生卡分故障；

若主触头的理论开合状态为断开状态，则判断电路状态参数的变化情况与主触头的理论开合状态是否相匹配包括：

判断输入电流和中间直流电压是否均下降，若是，则判定主触头的工作状态正常；若否，则判定主触头发生卡合故障。

具体地，牵引变流器中主接触器KM1是控制电能输入的开关，当主接触器闭合时，输入电流和中间直流电压将急剧上升，即会存在有上升拐点。因此，若被检测的接触器为主接触器KM1，可将此电路状态参数的变化情况作为与闭合的理论开合状态匹配的依据；否则反之。在此基础上，本领域技术人员还可以进一步对上升的斜率设定具体的阈值用于判断。

具体地，在又一个实施例中，待检测的接触器为一端与变压器输出端连接、另一端通过充电限流电阻R与整流模块输入端连接的预充电接触器KM2；

若主触头的理论开合状态为闭合状态，则判断电路状态参数的变化情况与主触头的理论开合状态是否相匹配包括：

判断输入电流和中间直流电压是否均上升，若是，则判定主触头的工作状态正常；若否，则判定主触头发生卡分故障。

具体地，预充电接触器KM2串联有充电限流电阻R，用于抑制电流的迅猛抬升，因此，当预充电接触器KM2闭合时，输入电流和中间直流电压也将出现上升变化，但是相较于接触器KM1稍显平缓，不会存在明显的拐点。因此，即可将输入电流和中间直流电压上升的变化作为与闭合的理论开合状态相匹配的依据，以便对主触头的卡分故障进行判定。

容易理解的是，对于预充电接触器KM2，其卡合故障并不会对牵引变流器产生较大影响，因此，本领域技术人员可自行选择是否对其卡合故障进行判定。

一般地，当预充电接触器KM2出现卡分或者卡合故障时，可采取封锁牵引变流器的保护措施。

下面对本申请所提供的牵引变流器中接触器的状态检测装置进行介绍。

请参阅图5，图5为本申请所提供的一种牵引变流器中接触器的状态检测装置的结构框图；包括获取模块51和判断模块52；

获取模块51用于获取接触器的常闭辅助触头和常开辅助触头的开合状态；

判断模块52用于判断常闭辅助触头的开合状态与常开辅助触头的开合状态是否相匹配；若是，则确定接触器的主触头的真实开合状态；若否，则判定接触器的辅助触头出现误检故障。

可见，本申请所提供的牵引变流器中接触器的状态检测装置，通过对接触器的常开辅助触头和常闭辅助触头同时进行检测，并对两者的开合状态进行匹配比较，可有效地识别出个别辅助触头污染失准的情况，进而有效地避免对主触头开合状态的误检，更避免了对主触头的故障漏报、误报以及故障误报后对机车牵引变流***的限制启动。本申请有效地提高了对接触器状态检测结果的可信度和准确性，也提高了行车过程中的稳定性和安全性。

本申请还提供了一种牵引变流器中接触器的状态检测设备，包括检测电路和控制器；

检测电路用于检测接触器的常闭辅助触头和常开辅助触头的开合状态；

控制器用于执行预存储的计算机程序以实现如上所述的任一种牵引变流器中接触器的状态检测方法的步骤。

请参考图6，图6为本申请所提供的一种检测电路的电路结构图。

本申请所提供的牵引变流器中接触器的状态检测装置，在上述实施例的基础上，检测电路包括接触器KM、直流电源E、第一分流电阻Rf1和第二分流电阻Rf2；

常闭辅助触头Q_b的第一端与直流电源E的正极连接；常闭辅助触头Q_b的第二端通过第一分流电阻Rf1与直流电源E的负极连接，并作为常闭检测端与控制器连接，以便根据常闭检测端的电位获取常闭辅助触头Q_b的开合状态；

常开辅助触头Q_k的第一端与直流电源E的正极连接；常开辅助触头Q_k的第二端通过第二分流电阻Rf2与直流电源E的负极连接，并作为常开检测端与控制器连接，以便根据常开检测端的电位获取常开辅助触头Q_k的开合状态。

具体地，本申请所提供的接触器状态检测设备中的检测电路，并非像现有技术中那样采用电容放电的方式来清洁辅助触头，而是通过设置直流电源E和分流电阻，在辅助触头闭合时形成电流回路，利用电阻上流经的稳定电流来达到清洁辅助触头的目的，以便对辅助触头的失准情况进行校正。

容易理解的是，相比于电容的瞬间放电，本申请所采用的电阻放电回路可以得到更为稳定的放电电流，有效提高对辅助触头的清洁能力。当然本领域技术人员可通过选择合适的阻值令流经主触头的总电流为其额定最大电流，以便在保证电路安全的前提下尽量增大放电电流，提高清洁效果。

本申请还提供了一种牵引变流器，包括如上所述的任一种牵引变流器中接触器的状态检测设备。

本申请所提供的牵引变流器及其接触器的状态检测装置和设备的具体实施方式与上文所描述的牵引变流器中接触器的状态检测方法可相互对应参照，这里就不再赘述。

本申请中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

还需说明的是，在本申请文件中，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语，仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或者操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。此外，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的技术方案进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种牵引变流器中接触器的状态检测方法，其特征在于，包括：

获取所述接触器的常闭辅助触头和常开辅助触头的开合状态；

判断所述常闭辅助触头的开合状态与所述常开辅助触头的开合状态是否相匹配；

若是，则确定所述接触器的主触头的真实开合状态；

若否，则判定所述接触器的辅助触头出现误检故障。

2.根据权利要求1所述的状态检测方法，其特征在于，在所述确定所述接触器的主触头的真实开合状态之后，还包括：

若所述主触头的真实开合状态与理论开合状态相同，则判定所述主触头的工作状态正常；

若所述主触头的真实开合状态与理论开合状态相反，则判定所述主触头发生故障，以便对所述牵引变流器进行故障保护。

3.根据权利要求1所述的状态检测方法，其特征在于，在所述判定所述接触器的辅助触头出现误检故障之后，还包括：

获取所述牵引变流器中的电路状态参数；

判断所述电路状态参数的变化情况与所述主触头的理论开合状态是否相匹配；

若是，则判定所述主触头的工作状态正常；

若否，则判定所述主触头发生故障。

4.根据权利要求3所述的状态检测方法，其特征在于，所述电路状态参数包括所述牵引变流器中的输入电流和中间直流电压。

5.根据权利要求4所述的状态检测方法，其特征在于，所述接触器为连接在变压器输出端和整流模块输入端之间的主接触器；

若所述主触头的理论开合状态为闭合状态，则所述判断所述电路状态参数的变化情况与所述主触头的理论开合状态是否相匹配包括：

判断所述输入电流和所述中间直流电压是否存在上升拐点，若是，则判定所述主触头的工作状态正常；若否，则判定所述主触头发生卡分故障；

若所述主触头的理论开合状态为断开状态，则所述判断所述电路状态参数的变化情况与所述主触头的理论开合状态是否相匹配包括：

判断所述输入电流和所述中间直流电压是否均下降，若是，则判定所述主触头的工作状态正常；若否，则判定所述主触头发生卡合故障。

6.根据权利要求4所述的状态检测方法，其特征在于，所述接触器为一端与变压器输出端连接、另一端通过充电限流电阻与整流模块输入端连接的预充电接触器；

若所述主触头的理论开合状态为闭合状态，则所述判断所述电路状态参数的变化情况与所述主触头的理论开合状态是否相匹配包括：

判断所述输入电流和所述中间直流电压是否均上升，若是，则判定所述主触头的工作状态正常；若否，则判定所述主触头发生卡分故障。

7.一种牵引变流器中接触器的状态检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述接触器的常闭辅助触头和常开辅助触头的开合状态；

判断模块，用于判断所述常闭辅助触头的开合状态与所述常开辅助触头的开合状态是否相匹配；若是，则确定所述接触器的主触头的真实开合状态；若否，则判定所述接触器的辅助触头出现误检故障。

8.一种牵引变流器中接触器的状态检测设备，其特征在于，包括：

检测电路，用于检测所述接触器的常闭辅助触头和常开辅助触头的开合状态；

所述控制器，用于执行预存储的计算机程序以实现如权利要求1至6任一项所述的牵引变流器中接触器的状态检测方法的步骤。

9.根据权利要求8所述的状态检测设备，其特征在于，所述检测电路包括所述接触器、直流电源、第一分流电阻和第二分流电阻；

所述常闭辅助触头的第一端与所述直流电源的正极连接；所述常闭辅助触头的第二端通过所述第一分流电阻与所述直流电源的负极连接，并作为常闭检测端与所述控制器连接，以便根据所述常闭检测端的电位获取所述常闭辅助触头的开合状态；

所述常开辅助触头的第一端与所述直流电源的正极连接；所述常开辅助触头的第二端通过所述第二分流电阻与所述直流电源的负极连接，并作为常开检测端与所述控制器连接，以便根据所述常开检测端的电位获取所述常开辅助触头的开合状态。

10.一种牵引变流器，其特征在于，包括如权利要求8或者9所述的牵引变流器中接触器的状态检测设备。

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