CN111076823A - 一种机载红外热像仪的定位方法及*** - Google Patents

一种机载红外热像仪的定位方法及*** Download PDF

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Abstract

本申请实施例公开一种机载红外热像仪的定位方法及***，该方法包括：无人机通过第一数据链路将下行数据发送至无人机的地面控制端；地面控制端通过解析下行数据得到无人机的即时位置信息，并将该即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪；红外热像仪依据该即时位置信息，确定红外热像仪采集到的红外画面的位置坐标。通过实施本申请实施例，能够减轻机载红外热像仪的重量。

Description

一种机载红外热像仪的定位方法及***
技术领域
本申请涉及无人机技术领域，具体涉及一种机载红外热像仪的定位方法及***。
背景技术
无人机云台进行任务载荷的主要研究是如何将任务载荷更好地搭载到无人机上，使之小型化、轻型化和模块化。搭载红外热像仪的无人机在执行巡检任务时，红外热像仪通常需要得到即时定位信息以对其拍摄的红外画面进行标记。实践中发现，现有的搭载于无人机上的红外热像仪为了得到即时定位信息，通常会在红外热像仪上设置定位模块，而这增加了红外热像仪的重量，显然与轻型化的诉求相悖。
发明内容
本申请实施例公开一种机载红外热像仪的定位方法及***，能够减轻机载红外热像仪的重量。
本申请实施例第一方面公开一种机载红外热像仪的定位方法，包括：
无人机通过第一数据链路将下行数据发送至所述无人机的地面控制端；
所述地面控制端通过解析所述下行数据得到所述无人机的即时位置信息，并将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪；
所述红外热像仪依据所述即时位置信息，确定所述红外热像仪采集到的红外画面的位置坐标。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述地面控制端将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪之前，所述方法还包括：
所述地面控制端检测是否收到红外画面采集指令，所述红外画面采集指令由用户通过操作所述地面控制端触发或者通过操作与所述地面控制端连接的移动终端触发；
所述地面控制端将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪，包括：
所述地面控制端在检测到所述红外画面采集指令时，将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述地面控制端检测是否收到红外画面采集指令之前，所述方法还包括：
所述地面控制端判断所述即时位置信息所指示的区域是否为预设巡检任务的红外画面采集区域；
当所述即时位置信息所指示的区域为所述红外画面采集区域时，所述地面控制端输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，当所述即时位置信息所指示的区域为所述红外画面采集区域时，所述方法还包括：
所述地面控制端判断当前工作模式是否为人工模式；
若所述当前工作模式为所述人工模式，所述地面控制端执行所述的输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息；
若所述当前工作模式为自动模式，所述地面控制端自动生成所述红外画面采集指令。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第一方面中，所述方法还包括：
所述地面控制端获取用户身份信息；
所述地面控制端向后台服务器发送携带所述用户身份信息的任务获取指令，以使所述后台服务器在任务库中查找所述用户身份信息匹配的预设巡检任务；
所述地面控制端接收所述后台服务器反馈的所述用户身份信息匹配的预设巡检任务。
本申请实施例第二方面公开一种机载红外热像仪的定位***，包括：
无人机，用于通过第一数据链路将下行数据发送至所述无人机的地面控制端；
所述地面控制端，用于通过解析所述下行数据得到所述无人机的即时位置信息，并将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪；
所述红外热像仪，用于依据所述即时位置信息，确定所述红外热像仪采集到的红外画面的位置坐标。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述地面控制端，还用于将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪之前，检测是否收到红外画面采集指令，所述红外画面采集指令由用户通过操作所述地面控制端触发或者通过操作与所述地面控制端连接的移动终端触发；
所述地面控制端用于将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪的方式具体为：
所述地面控制端，用于在检测到所述红外画面采集指令时，将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述地面控制端，还用于检测是否收到红外画面采集指令之前，判断所述即时位置信息所指示的区域是否为预设巡检任务的红外画面采集区域；以及，当所述即时位置信息所指示的区域为所述红外画面采集区域时，输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述地面控制端，还用于当所述即时位置信息所指示的区域为所述红外画面采集区域时，判断当前工作模式是否为人工模式，以及在所述当前工作模式为人工模式时，触发执行所述的输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息；以及在所述当前工作模式为自动模式时，自动生成所述红外画面采集指令。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例第二方面中，所述地面控制端，还用于获取用户身份信息；以及，向后台服务器发送携带所述用户身份信息的任务获取指令，以使所述后台服务器在任务库中查找所述用户身份信息匹配的预设巡检任务；以及，接收所述后台服务器反馈的所述用户身份信息匹配的预设巡检任务。
本申请实施例第三方面公开一种地面控制端，包括：
存储有可执行程序代码的存储器；
与所述存储器耦合的处理器；
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行本申请第一方面中所述地面控制端所执行的部分或全部步骤。
本申请实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，所述计算机程序包括用于执行本申请第一方面中所述地面控制端所执行的部分或全部步骤。
本申请实施例第五面公开一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面中所述地面控制端所执行的部分或全部步骤。
本申请实施例第六方面公开一种应用发布***，所述应用发布***用于发布计算机程序产品，其中，当所述计算机程序产品在计算机上运行时，使得所述计算机执行第一方面中所述地面控制端所执行的部分或全部步骤。
与现有技术相比，本申请实施例具有以下有益效果：
本申请实施例中，无人机通过第一数据链路将下行数据发送至无人机的地面控制端；地面控制端通过解析下行数据得到无人机的即时位置信息，并将该即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪；红外热像仪依据该即时位置信息，确定红外热像仪采集到的红外画面的位置坐标。通过实施该方法，地面控制端可以将无人机的即时位置转发给红外热像仪，以供红外热像仪使用，这样，红外热像仪上就无需设置单独定位模块，有利于减轻机载红外热像仪的重量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造率劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例公开的一种机载红外热像仪的定位方法的流程示意图；
图2是本申请实施例公开的另一种机载红外热像仪的定位方法的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的一种机载红外热像仪的定位***的结构示意图；
图4是本申请实施例公开的另一种机载红外热像仪的定位***的结构示意图；
图5是本申请实施例公开的一种地面控制端的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请实施例及附图中的术语“包括”“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本申请实施例公开一种机载红外热像仪的定位方法及***，能够减轻机载红外热像仪的重量，以下进行详细说明。
实施例一
请参阅图1，图1是本申请实施例公开的一种机载红外热像仪的定位方法的流程示意图。如图1所示的机载红外热像仪的定位方法具体可以包括以下步骤：
101、无人机通过第一数据链路将下行数据发送至该无人机的地面控制端。
102、地面控制端通过解析上述下行数据得到无人机的即时位置信息。
103、地面控制端将上述该即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪。
104、红外热像仪依据上述即时位置信息，确定红外热像仪采集到的红外画面的位置坐标。
在本申请实施例中，地面控制端的数据通信模块可以是软硬件接口模块，地面控制端的上行数据和下行数据均可以通过该数据通信模块实现数据交换，地面控制端的数据通信模块分为串口通信模块和网络通信模块，其中，串口通信模块主要用于接收下行数据、发送上行数据以及接收用户于地面控制端输入的控制指令，网络通信模块主要用于将采集到的图像数据传送的图像处理模块。上述下行数据可以包括加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘以及GPS等各种传感器数据，无人机将各种传感器数据按照其预定义的数据格式通过第一数据链路发送至地面控制端的串口通信模块，地面控制端的数据解码单元对处于串口通信模块的串口接收缓冲区的数据进行读取、校验以及解码，以从各种传感器数据中得到无人机的即时位置信息，并将该即时位置信息通过该串口通信模块发送至红外热像仪。另外，红外热像仪还可以在依据上述即时位置信息，确定红外热像仪采集到的红外画面的位置坐标之后，将该位置坐标标记就在上述红外画面的预设位置处，以及将标记有该位置坐标的红外画面发送至地面控制端的网络通信模块，以使该标记有该位置坐标的红外画面可以在地面控制端进行显示。
在本申请实施例中，地面控制端可以以预设频率通过第二数据链路向红外热像仪发送用于测试第二数据链路的测试信号，作为一种可选的实施方式，地面控制端将上述该即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪之前，还可以执行以下步骤：
地面控制端获取测试信号的最近测试结果；
地面控制端将上述该即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪，包括：
当上述最近测试结果指示第二数据链路正常时，地面控制端将上述该即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪。
进一步的，当上述最近测试结果指示第二数据链路正常时，还可以执行以下步骤：
地面控制端获取最近测试结果对应的时间点；
地面控制端判断最近测试结果对应的时间点与当前时间点的时间间隔是否小于预设时长；
当上述最近测试结果指示第二数据链路正常时，地面控制端将上述该即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪，包括：
当上述最近测试结果指示第二数据链路正常，且最近测试结果对应的时间点与当前时间点的时间间隔小于预设时长时，地面控制端将上述该即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪。
通过实施上述方法，地面控制端在将即时位置信息发送给红外热像仪之前，可以基于测试信号的最近测试结果对第二数据链路正常与否进行判断，以及在判断出第二数据链路正常时，将上述该即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪，可以保证上述即时位置信息的传输安全性。
通过实施上述方法，有利于减轻机载红外热像仪的重量，还可以保证上述即时位置信息的传输安全性。
实施例二
请参阅图2，图2是本申请实施例公开的另一种机载红外热像仪的定位方法的流程示意图。如图2所示的机载红外热像仪的定位方法具体可以包括以下步骤：
201、无人机通过第一数据链路将下行数据发送至该无人机的地面控制端。
202、地面控制端通过解析上述下行数据得到无人机的即时位置信息。
203、地面控制端获取用户身份信息。
在本申请实施例中，地面控制端获取用户身份信息的方式可以通过采集用户指纹、声纹、图像或者虹膜等实现，可选的，地面控制端可以连接有移动终端，用户指纹、声纹、图像或者虹膜等的采集可以由地面控制端连接的移动终端完成，具体的，地面控制端获取用户身份信息的方式可以为：在地面控制端检测到其连接移动终端时，向与其连接的移动终端发送身份获取指令，以使该移动终端采集用户指纹、声纹、图像或者虹膜等信息，以及基于采集到的用户指纹、声纹、图像或者虹膜等信息进行身份识别，得到用户身份信息；地面控制端接收与其连接的移动终端反馈的用户身份信息。实施该方式，无需在地面控制端设置摄像头或者麦克风装置，有利于简化地面控制端的结构复杂度。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，地面控制端的本地存储空间中可以存储有身份信息表，该身份信息表中可以记录有移动终端的设备标识与用户身份信息的对应关系，基于该描述，地面控制端获取用户身份信息的方式可以为：地面控制端检测是否与移动终端建立连接，若是，地面控制端获取该移动终端的目标设备标识，并在上述身份信息表中查找目标设备标识对应的用户身份信息。通过实施该方法，地面控制端在与移动终端建立连接的同时，可以基于存储于本地的身份信息表获取用户身份信息，提高了获取用户身份信息的获取效率。
需要说明的是，在本申请实施例中，地面控制端和移动终端的连接方式可以为蓝牙，Wifi或者数据线，本申请实施例不做限定。
204、地面控制端向后台服务器发送携带上述用户身份信息的任务获取指令，以使后台服务器在任务库中查找上述用户身份信息匹配的预设巡检任务。
205、地面控制端接收后台服务器反馈的上述用户身份信息匹配的预设巡检任务。
在本申请实施例中，地面控制端在接收后台服务器304反馈的该用户身份信息匹配的预设巡检任务之后，还可以获取该用户身份信息匹配的预设巡检任务对应的目标电量；以及，判断上述下行数据中的电量是否小于目标电量；以及，在上述下行数据中的电量小于目标电量时，输出电量预警信息；以及，在上述下行数据中的电量大于或者等于目标电量时，输出电量合格信息。实施该方法，可以保证充足的巡检电量，避免发生因电量不足而导致巡检中断的情况。
206、地面控制端判断上述即时位置信息所指示的区域是否为预设巡检任务的红外画面采集区域，若是，执行步骤207～步骤208；若否，结束本流程。
207、地面控制端输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息。
在本申请实施例中，执行步骤204～步骤207，地面控制端从后台服务器获取上述用户身份信息匹配的预设巡检任务，并在判断出上述即时位置信息所指示的区域为预设巡检任务的红外画面采集区域时，输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息，可以通过智能化巡检，提高用户体验。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，在步骤206的判断结果为是时，还可以执行以下步骤：
地面控制端判断当前工作模式是否为人工模式；
若当前工作模式为人工模式，继续执行步骤207；
若当前工作模式为自动模式，地面控制端自动生成红外画面采集指令，以及继续执行步骤209。
在本申请实施例中，地面控制端在自动工作模式下实现自动巡检，可以进一步提高用户体验。
208、地面控制端检测是否收到红外画面采集指令，该红外画面采集指令由用户通过操作地面控制端触发或者通过操作与地面控制端连接的移动终端触发，若是，执行步骤209～步骤210；如果否，结束本流程。
其中，在本申请实施例中，与地面控制端连接的移动终端可以为智能手机、智能手表以及平板等各类移动终端，本申请实施例不做限定。其中，各类移动终端的操作***可包括但不限于Android操作***、IOS操作***、Symbian(塞班)操作***、Black Berry(黑莓)操作***、Windows Phone8操作***等等，本申请实施例不做限定。
209、地面控制端将上述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪。
210、红外热像仪依据上述即时位置信息，确定红外热像仪采集到的红外画面的位置坐标。
在本申请实施例中，步骤209～步骤210的详细描述，请参照实施例一中步骤103～步骤104的描述，本申请实施例不再赘述。
通过实施上述方法，有利于减轻机载红外热像仪的重量，还可以保证上述即时位置信息的传输安全性，还可以简化地面控制端的结构复杂度，还可以提高用户身份信息的获取效率，还可以通过智能化巡检，提高用户体验。
实施例三
请参阅图3，图3是本申请实施例公开的一种机载红外热像仪的定位***的结构示意图。如图3所示，该机载红外热像仪的定位***可以包括：
无人机301，用于通过第一数据链路将下行数据发送至该无人机301的地面控制端302。
地面控制端302，用于通过解析上述下行数据得到无人机301的即时位置信息，并将上述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪303。
红外热像仪303，用于依据上述即时位置信息，确定红外热像仪303采集到的红外画面的位置坐标。
在本申请实施例中，关于地面控制端302的数据通信模块的描述，请参照实施例一中的描述，本申请实施例不再赘述。上述下行数据可以包括加速度计、陀螺仪、气压计、罗盘以及GPS等各种传感器数据，无人机301将各种传感器数据按照其预定义的数据格式通过第一数据链路发送至地面控制端302的串口通信模块，地面控制端302的数据解码单元对处于串口通信模块的串口接收缓冲区的数据进行读取、校验以及解码，以从各种传感器数据中得到无人机的即时位置信息，并将该即时位置信息通过串口通信模块发送至红外热像仪303。另外，红外热像仪303，还用于在依据上述即时位置信息，确定红外热像仪采集到的红外画面的位置坐标之后，将该位置坐标标记就在上述红外画面的预设位置处，以及将标记有该位置坐标的红外画面发送至地面控制端302的网络通信模块，以使该标记有该位置坐标的红外画面可以在地面控制端302进行显示。
在本申请实施例中，地面控制端302可以以预设频率通过第二数据链路向红外热像仪303发送用于测试第二数据链路的测试信号，作为一种可选的实施方式，地面控制端302，还用于将上述该即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪303之前，获取测试信号的最近测试结果；基于该描述，地面控制端302用于将上述该即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪303的方式具体为：地面控制端302，用于当上述最近测试结果指示第二数据链路正常时，将上述该即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪303。
进一步的，地面控制端302，还用于当上述最近测试结果指示第二数据链路正常时，获取最近测试结果对应的时间点；以及，判断最近测试结果对应的时间点与当前时间点的时间间隔是否小于预设时长；基于该描述，地面控制端302用于当上述最近测试结果指示第二数据链路正常时，将上述该即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪的方式具体可以为：地面控制端302，用于当上述最近测试结果指示第二数据链路正常，且最近测试结果对应的时间点与当前时间点的时间间隔小于预设时长时，将上述该即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪。通过实施该方式，地面控制端302在将即时位置信息发送给红外热像仪303之前，基于测试信号的最近测试结果对第二数据链路正常与否进行判断，以及在判断出第二数据链路正常时，将上述该即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪303，可以保证上述即时位置信息的传输安全性。
通过实施上述***，有利于减轻机载红外热像仪的重量，还可以保证上述即时位置信息的传输安全性。
实施例四
请参阅图4，图4是本申请实施例公开的另一种机载红外热像仪的定位***的结构示意图。图4所示的机载红外热像仪的定位***是由图3所示的机载红外热像仪的定位***优化得到的，如图4所示，该机载红外热像仪的定位***还可以包括：
地面控制端302，还用于获取用户身份信息；以及，向后台服务器304发送携带该用户身份信息的任务获取指令，以使后台服务器304在任务库中查找该用户身份信息匹配的预设巡检任务；以及，接收后台服务器304反馈的该用户身份信息匹配的预设巡检任务。
在本申请实施例中，地面控制端302获取用户身份信息的方式可以通过采集用户指纹、声纹、图像或者虹膜等实现，可选的，地面控制端302可以连接有移动终端，用户指纹、声纹、图像或者虹膜等的采集可以由地面控制端302连接的移动终端完成，具体的，地面控制端302获取用户身份信息的方式可以为：在地面控制端302检测到其连接移动终端时，向与其连接的移动终端发送身份获取指令，以使该移动终端采集用户指纹、声纹、图像或者虹膜等信息，以及基于采集到的用户指纹、声纹、图像或者虹膜等信息进行身份识别，得到用户身份信息；地面控制端302接收与其连接的移动终端反馈的用户身份信息。实施该方式，无需在地面控制端设置摄像头或者麦克风装置，有利于简化地面控制端的结构复杂度。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，地面控制端302的本地存储空间中可以存储有身份信息表，该身份信息表中可以记录有移动终端的设备标识与用户身份信息的对应关系，基于该描述，地面控制端302获取用户身份信息的方式可以为：地面控制端302检测是否与移动终端建立连接，若是，地面控制端302获取该移动终端的目标设备标识，并在上述身份信息表中查找目标设备标识对应的用户身份信息。通过实施该方法，地面控制端302在与移动终端建立连接的同时，可以基于存储于本地的身份信息表获取用户身份信息，提高了获取用户身份信息的获取效率。
在本申请实施例中，地面控制端302，还用于接收后台服务器304反馈的该用户身份信息匹配的预设巡检任务之后，还可以获取该用户身份信息匹配的预设巡检任务对应的目标电量；以及，判断上述下行数据中的电量是否小于目标电量；以及，在上述下行数据中的电量小于目标电量时，输出电量预警信息；以及，在上述下行数据中的电量大于或者等于目标电量时，输出电量合格信息。实施该方式，可以保证充足的巡检电量，避免发生因电量不足而导致巡检中断的情况。
地面控制端302，还用于判断上述即时位置信息所指示的区域是否为预设巡检任务的红外画面采集区域；以及，当上述即时位置信息所指示的区域为红外画面采集区域时，输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息；以及，检测是否收到红外画面采集指令，该红外画面采集指令由用户通过操作地面控制端302触发或者通过操作与地面控制端302连接的移动终端305触发。
基于上述描述，地面控制端302用于将上述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪的方式具体可以为：
地面控制端302，用于在检测到红外画面采集指令时，将上述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪303。
在本申请实施例中，执行步骤204～步骤207，地面控制端从后台服务器获取上述用户身份信息匹配的预设巡检任务，并在判断出上述即时位置信息所指示的区域为预设巡检任务的红外画面采集区域时，输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息，可以通过智能化巡检，提高用户体验。
作为一种可选的实施方式，在本申请实施例中，地面控制端302，还用于当上述即时位置信息所指示的区域为红外画面采集区域时，判断当前工作模式是否为人工模式，以及在当前工作模式为人工模式时，触发执行上述的输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息；以及在当前工作模式为自动模式时，自动生成红外画面采集指令。实施该方式，地面控制端302在自动工作模式下实现自动巡检，可以进一步提高用户体验。
通过实施上述***，有利于减轻机载红外热像仪的重量，还可以保证上述即时位置信息的传输安全性，还可以简化地面控制端的结构复杂度，还可以提高用户身份信息的获取效率，还可以通过智能化巡检，提高用户体验。
请参阅图5，图5是本申请实施例公开的一种地面控制端的结构示意图。如图5所示，该地面控制端可以包括：
存储有可执行程序代码的存储器501；
与存储器501耦合的处理器502；
其中，处理器502调用存储器501中存储的可执行程序代码，执行图1～图2中任一地面控制端所执行的部分或全部步骤。
本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机执行图1～图2中任一地面控制端所执行的部分或全部步骤。
本申请实施例公开一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行图1～图2中任一地面控制端所执行的部分或全部步骤。
本申请实施例公开一种应用发布***，该应用发布***用于发布计算机程序产品，其中，当计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行图1～图2中任一地面控制端所执行的部分或全部步骤。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本申请实施例公开的一种机载红外热像仪的定位方法及***进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，且上述具体个例中步骤序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，可根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其他信息确定B。另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。若上述集成的单元以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可获取的存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或者部分，可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干请求用以使得一台计算机设备(可以为个人计算机、服务器或者网络设备等，具体可以是计算机设备中的处理器)执行本申请的各个实施例上述方法的部分或全部步骤。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种机载红外热像仪的定位方法，其特征在于，包括：
无人机通过第一数据链路将下行数据发送至所述无人机的地面控制端；
所述地面控制端通过解析所述下行数据得到所述无人机的即时位置信息，并将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪；
所述红外热像仪依据所述即时位置信息，确定所述红外热像仪采集到的红外画面的位置坐标。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面控制端将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪之前，所述方法还包括：
所述地面控制端检测是否收到红外画面采集指令，所述红外画面采集指令由用户通过操作所述地面控制端触发或者通过操作与所述地面控制端连接的移动终端触发；
所述地面控制端将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪，包括：
所述地面控制端在检测到所述红外画面采集指令时，将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述地面控制端检测是否收到红外画面采集指令之前，所述方法还包括：
所述地面控制端判断所述即时位置信息所指示的区域是否为预设巡检任务的红外画面采集区域；
当所述即时位置信息所指示的区域为所述红外画面采集区域时，所述地面控制端输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当所述即时位置信息所指示的区域为所述红外画面采集区域时，所述方法还包括：
所述地面控制端判断当前工作模式是否为人工模式；
若所述当前工作模式为所述人工模式，所述地面控制端执行所述的输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息；
若所述当前工作模式为自动模式，所述地面控制端自动生成所述红外画面采集指令。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述地面控制端获取用户身份信息；
所述地面控制端向后台服务器发送携带所述用户身份信息的任务获取指令，以使所述后台服务器在任务库中查找所述用户身份信息匹配的预设巡检任务；
所述地面控制端接收所述后台服务器反馈的所述用户身份信息匹配的预设巡检任务。
6.一种机载红外热像仪的定位***，其特征在于，包括：
无人机，用于通过第一数据链路将下行数据发送至所述无人机的地面控制端；
所述地面控制端，用于通过解析所述下行数据得到所述无人机的即时位置信息，并将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪；
所述红外热像仪，用于依据所述即时位置信息，确定所述红外热像仪采集到的红外画面的位置坐标。
7.根据权利要求6所述的***，其特征在于，所述地面控制端，还用于将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪之前，检测是否收到红外画面采集指令，所述红外画面采集指令由用户通过操作所述地面控制端触发或者通过操作与所述地面控制端连接的移动终端触发；
所述地面控制端用于将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪的方式具体为：
所述地面控制端，用于在检测到所述红外画面采集指令时，将所述即时位置信息通过第二数据链路发送至红外热像仪。
8.根据权利要求7所述的***，其特征在于，所述地面控制端，还用于检测是否收到红外画面采集指令之前，判断所述即时位置信息所指示的区域是否为预设巡检任务的红外画面采集区域；以及，当所述即时位置信息所指示的区域为所述红外画面采集区域时，输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息。
9.根据权利要求8所述的***，其特征在于，所述地面控制端，还用于当所述即时位置信息所指示的区域为所述红外画面采集区域时，判断当前工作模式是否为人工模式，以及在所述当前工作模式为人工模式时，触发执行所述的输出用于指示用户触发红外画面采集指令的提示信息；以及在所述当前工作模式为自动模式时，自动生成所述红外画面采集指令。
10.根据权利要求8或9所述的***，其特征在于，所述地面控制端，还用于获取用户身份信息；以及，向后台服务器发送携带所述用户身份信息的任务获取指令，以使所述后台服务器在任务库中查找所述用户身份信息匹配的预设巡检任务；以及，接收所述后台服务器反馈的所述用户身份信息匹配的预设巡检任务。
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