CN111076530B - 多联式热泵烘干控制方法、装置及多联式热泵烘干机组 - Google Patents
多联式热泵烘干控制方法、装置及多联式热泵烘干机组 Download PDFInfo
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Abstract
本申请涉及多联式热泵烘干控制方法、装置及多联式热泵烘干机组，属于热泵烘干控制技术领域。本申请包括：获取烘干末端的开机数量占比，获取运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度，以及获取待烘干物所对应的时间‑温度控制参数；根据开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及时间‑温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率；控制热泵压缩机按输出频率运行。通过本申请，有助于实现热泵压缩机输出与多烘干房需求的动态平衡，有助于使各烤房满足均满足烘干工艺的要求，进而有助于保证各烘干房的烘干品质。
Description
技术领域
本申请属于热泵烘干控制技术领域，具体涉及多联式热泵烘干控制方法、装置及多联式热泵烘干机组。
背景技术
热泵烘干机组可以应用于食品、药材、木材、农副产品、工业品等的烘干脱水，具体将待烘干物放置于烘干房内，并通过热泵烘干机组向烘干房内输送热空气，将待烘干物中的水分带走，实现烘干的目的。
具体应用中，常见的是普通热泵烘干机组，其配置是一台室外机配置一台室内机，一套普通热泵烘干机组只供一座烘干房烘干。对于连片的烘干房群，若采用普通热泵烘干机组，就是有多少烘干房就需要配置多少套普通热泵烘干机组，显然的是，每套普通热泵烘干机组所均配置的室外机会形成购买成本、占地成本等方面的增加。对于上述问题，采用多联式热泵烘干机组则可以较好地解决，多联式热泵烘干机组其配置是一台室外机配置多台室内机，每台室内机对应作用于一个烘干房，能实现一台室外机带动多台室内机对烘干房群下的多个烘干房进行烘干。
从综合成本方面考虑，在烘干房群情况下，采用多联式热泵烘干机组是一种较佳的选择。但需要考虑的是，将多联式热泵烘干机组应用于烘干房群情况下，用户很难能够同时观察每个烤房的状态，用户在对某一个烘干房的烘干末端进行调整后，可能造成牵一发而动全身的局面，会影响到其他烘干房间，但用户却不能及时知道。因而，在将多联式热泵烘干机组应用于烘干房群情况下，多联式热泵烘干机组的自动控制是优选选择，同样地，在多联式热泵烘干机组的自动控制方面，也要考虑到上述问题。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供多联式热泵烘干控制方法、装置及多联式热泵烘干机组，有助于实现热泵压缩机输出与多烘干房需求的动态平衡。
为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，
本申请提供一种多联式热泵烘干控制方法，包括：
获取烘干末端的开机数量占比，获取运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度，以及获取待烘干物所对应的时间-温度控制参数；
根据所述开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及所述时间-温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率；
控制热泵压缩机按所述输出频率运行。
进一步地，所述根据所述开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及所述时间-温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率，包括：
计算运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与目标温度之间的温差，其中，所述目标温度通过所述时间-温度控制参数得到，其中，所述时间-温度控制参数形成多个控制阶段，每个所述控制阶段对应一个所述目标温度；
根据运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间的温差，得到第一变量和第二变量；其中，所述第一变量为根据运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差得到的统计值；所述第二变量为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差中的最大值与最小值的差值；
结合所述第一变量与计算常数来产生第一结合结果，以及结合所述第二变量与所述开机数量占比来产生第二结合结果，其中，所述计算常数通过所述时间-温度控制参数在各个所述控制阶段形成的时间-温度控制线的斜率得到；
根据所述第一结合结果和所述第二结合结果得到所述输出频率。
进一步地，所述根据所述开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及所述时间-温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率，具体包括：
利用预设公式：
计算得到热泵压缩机的所述输出频率；
其中，
H为所述输出频率；
α为所述计算常数；
ΔTa为所述第一变量；
δ为所述开机数量占比；
ΔTmax-ΔTmin为所述第二变量，其中，ΔTmax为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差中的最大值，ΔTmin为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差中的最小值。
进一步地，所述第一变量的获得包括：
从运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与目标温度之间温差中，确定最大值和最小值，并予以排除；
根据排除后剩余的各个温差计算得到所述第一变量。
进一步地，所述统计值包括：
众数、中位数、或者平均数中的至少一种。
进一步地，所述方法还包括：
获取热泵压缩机的运行频率，获取运行中的各个烘干末端的运行工况及对应烘干空间的温度；
根据热泵压缩机的运行频率、运行中的各个烘干末端的运行工况及对应烘干空间的温度，对运行中的各个烘干末端进行修正控制。
进一步地，所述根据热泵压缩机的运行频率、运行中的各个烘干末端的运行工况及对应烘干空间的温度，对运行中的各个烘干末端进行修正控制，包括：
利用预设公式：
对运行中的各个烘干末端的风机频率进行修正控制；
其中，
Fi为运行中的第i个烘干末端的风机频率；
ε为修正系数；
Qi为运行中的第i个烘干末端的负荷；
QT为运行中的所有烘干末端的总负荷；
0～t0为一个时间周期段；
ΔH为热泵压缩机运行频率的变化量；
ΔT′i为运行中的第i个烘干末端对应烘干空间的温度的变化量；
ΔT″i为运行中的第i个烘干末端的出风温度与对应烘干空间的温度之间的温差。
进一步地，所述根据热泵压缩机的运行频率、运行中的各个烘干末端的运行工况及对应烘干空间的温度，对运行中的各个烘干末端进行修正控制，包括：
利用预设公式：
对运行中的各个烘干末端的节流阀开度进行修正控制；
其中，
Vi为运行中的第i个烘干末端的节流阀开度；
Qi为运行中的第i个烘干末端的负荷；
QT为运行中的所有烘干末端的总负荷；
0～t0为一个时间周期段；
ΔH为热泵压缩机运行频率的变化量；
ΔT′i为运行中的第i个烘干末端对应烘干空间的温度的变化量；
ΔT″i为运行中的第i个烘干末端的出风温度与对应烘干空间的温度之间的温差；
ΔT″′i为运行中的第i个烘干末端的蒸发温度的变化量。
第二方面，
本申请提供一种多联式热泵烘干控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取烘干末端的开机数量占比，获取运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度，以及获取待烘干物所对应的时间-温度控制参数；
得到模块，用于根据所述开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及所述时间-温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率；
第一控制模块，用于控制热泵压缩机按所述输出频率运行。
第三方面，
本申请提供一种多联式热泵烘干机组，包括：
存储器，其上存储有可执行程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述中任一项所述方法的步骤。
本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
本申请利用烘干末端的开机数量占比、及运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与目标温度之间的温差，得到热泵压缩机的输出频率，以此来控制热泵压缩机的运行有助于实现热泵压缩机输出与多烘干房需求的动态平衡，有助于使各烤房满足均满足烘干工艺的要求，进而有助于保证各烘干房的烘干品质。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据一示例性实施例示出的一种多联式热泵烘干控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的菊花的一种时间-温度控制线示意图；
图3是根据另一示例性实施例示出的一种多联式热泵烘干控制方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种多联式热泵烘干控制装置的结构示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种多联式热泵烘干机组的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
图1是根据一示例性实施例示出的一种多联式热泵烘干控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：
步骤S101、获取烘干末端的开机数量占比，获取运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度，以及获取待烘干物所对应的时间-温度控制参数。
步骤S102、根据所述开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及所述时间-温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率；
步骤S103、控制热泵压缩机按所述输出频率运行。
具体的，该方法应用于多联式热泵烘干机组，多联式热泵烘干机组其配置是一台室外机配置多台室内机，每台室内机对应作用于一个烘干房，能实现一台室外机带动多台室内机对多个烘干房进行烘干。
下述以菊花为待烘干物进行应用说明。在实际应用中，菊花在量大的情况下，多个烘干房全部使用，相应地，多联式热泵烘干机组开启全部多台室内机，而在菊花量少的情况下，使用部分烘干房，相应地，多联式热泵烘干机组开启部分室内机。在实际应用中，多联式热泵烘干机组可以在各个烘干房中配置温度检测传感器，根据开启的烘干末端，来获取对应烘干房的温度T1、T2。。。Tn。
根据开启的烘干末端的数量与多联式热泵烘干机组配置的烘干末端的总数量的比值，得到开机数量占比，具体公式为：δ＝n/N，其中，δ为烘干末端的开机数量占比，n为开启的烘干末端的数量，N为多联式热泵烘干机组配置的烘干末端的总数量。
图2是根据一示例性实施例示出的菊花的一种时间-温度控制线示意图，如图2所示，图2中示出了菊花烘干的多个连续控制阶段(一些阶段需要升温控制，另一些阶段需要维温控制)，通过烘干末端的开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及时间-温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率，以此来控制热泵压缩机按输出频率运行，有助于实现热泵压缩机输出与多烘干房需求的动态平衡，有助于使各烤房满足均满足烘干工艺的要求，进而有助于保证各烘干房的烘干品质。
在一个实施例中，所述根据所述开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及所述时间-温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率，包括：
计算运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与目标温度之间的温差，其中，所述目标温度通过所述时间-温度控制参数得到，其中，所述时间-温度控制参数形成多个控制阶段，每个所述控制阶段对应一个所述目标温度；
根据运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间的温差，得到第一变量和第二变量；其中，所述第一变量为根据运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差得到的统计值；所述第二变量为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差中的最大值与最小值的差值；
结合所述第一变量与计算常数来产生第一结合结果，其中，所述计算常数通过所述时间-温度控制参数在各个所述控制阶段形成的时间-温度控制线的斜率得到；以及结合所述第二变量与所述开机数量占比来产生第二结合结果；
根据所述第一结合结果和所述第二结合结果得到所述输出频率。
具体的，如图2所示，图2是菊花烘干的时间-温度控制参数的具体图示展示，图2中示出多个控制阶段，根据各个控制阶段可以得到对应的目标温度，以及根据各个控制阶段的控制线的斜率，可以得到与第一变量进行结合的计算常数。在具体应用中，多联式热泵烘干机组每运行到一个控制阶段时，就得到相应的目标温度和计算常数。计算运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与目标温度之间的温差为：ΔT1＝|Ttar-T1|、ΔT2＝|Ttar-T2|。。。ΔTn＝|Ttar-Tn|，其中，Ttar为目标温度，T1、T2。。。Tn为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度，ΔT1、ΔT2。。。ΔTn为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与目标温度之间的温差。本方案中，根据运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与目标温度之间的温差得到第一变量和第二变量，然后将第一变量与计算常数进行结合得到第一结合结果，以及将第二变量与开机数量占比进行结合得到第二结合结果，再根据第一结合结果和第二结合结果得到热泵压缩机的输出频率，由此使热泵压缩机按输出频率的输出控制与待烘干物的时间-温度控制线形成相关，更有助于使热泵压缩机输出全面契合待烘干物的烘干特性，进而有助于保证各烘干房的烘干品质。
下述通过具体实施例对上述实施方案进行进一步说明。
在一个实施例中，所述根据所述开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及所述时间-温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率，具体包括：
利用预设公式：
计算得到热泵压缩机的所述输出频率；
其中，
H为所述输出频率；
α为所述计算常数；
ΔTa为所述第一变量；
δ为所述开机数量占比；
ΔTmax-ΔTmin为所述第二变量，其中，ΔTmax为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差中的最大值，ΔTmin为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差中的最小值；
α(ΔTa)3作为第一结合结果；
进一步地，所述第一变量的获得包括：
从运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与目标温度之间的温差中，确定所述最大值和所述最小值，并予以排除；
根据排除后剩余的各个温差计算得到所述第一变量。
进一步地，所述统计值包括：
众数、中位数、或者平均数中的至少一种。
图3是根据另一示例性实施例示出的一种多联式热泵烘干控制方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤S301、获取烘干末端的开机数量占比，获取运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度，以及获取被烘干物所对应的时间-温度控制参数；
步骤S302、根据所述开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及所述时间-温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率；
步骤S303、控制热泵压缩机按所述输出频率运行。
步骤S304、获取热泵压缩机的运行频率，获取运行中的各个烘干末端的运行工况及对应烘干空间的温度；
步骤S305、根据热泵压缩机的运行频率、运行中的各个烘干末端的运行工况及对应烘干空间的温度，对运行中的各个烘干末端进行修正控制。
对于步骤S301至步骤S303，已在上述相关实施例中进行了说明，在此不做赘述。
在通过上述步骤S301至步骤S303，对热泵压缩机的运行频率控制下，有助于实现热泵压缩机输出与多烘干房需求的动态平衡。在此基础上，再通过步骤S304至步骤S305，针对各个烘干空间的差异需求，对各个烘干末端进行优化修正控制，有助于进一步地提升各个烘干空间的烘干效果。
多联式热泵烘干机组进行烘干运行后，运行中的各个烘干末端对对应烘干空间进行送热风烘干，在实际应用中，因各个烘干末端冷媒输送流路长度等不同，会使各个烘干末端间具有或多或少的差异，同时，烘干空间的布局、环境等等的不同，会使各个烘干空间具有或多或少的差异。多联式热泵烘干机组获取到的运行中的各个烘干末端的运行工况及对应烘干空间的温度，会存在差异，因而有必要据此对运行中的各个烘干末端进行修正控制。
下述围绕步骤S305，对运行中的各个烘干末端进行修正控制进行进一步的说明。
在一个实施例中，所述根据热泵压缩机的运行频率、运行中的各个烘干末端的运行工况及对应烘干空间的温度，对运行中的各个烘干末端进行修正控制，包括：
利用预设公式：
对运行中的各个烘干末端的风机频率进行修正控制；
其中，
Fi为运行中的第i个烘干末端的风机频率；
ε为修正系数；
Qi为运行中的第i个烘干末端的负荷；
QT为运行中的所有烘干末端的总负荷；
0～t0为一个时间周期段；
ΔH为热泵压缩机运行频率的变化量，具体可以为0～t0时间周期段的运行频率的变化量；
ΔT′i为运行中的第i个烘干末端对应烘干空间的温度的变化量，具体可以为0～t0时间周期段的温度的变化量；
ΔT″i为运行中的第i个烘干末端的出风温度与对应烘干空间的温度之间的温差。
上述实施例方案，是对运行中的各个烘干末端的烘干送风量进行控制，可以给予对应烘干空间内更为适合的送风量，来提高烘干效果。
在另一个实施例中，所述根据热泵压缩机的运行频率、运行中的各个烘干末端的运行工况及对应烘干空间的温度，对运行中的各个烘干末端进行修正控制，包括：
利用预设公式：
对运行中的各个烘干末端的节流阀开度进行修正控制；
其中，
Vi为运行中的第i个烘干末端的节流阀开度；
Qi为运行中的第i个烘干末端的负荷；
QT为运行中的所有烘干末端的总负荷；
0～t0为一个时间周期段；
ΔH为热泵压缩机运行频率的变化量，具体可以为0～t0时间周期段的运行频率的变化量；
ΔT′i为运行中的第i个烘干末端对应烘干空间的温度的变化量，具体可以为0～t0时间周期段的温度的变化量；
ΔT″i为运行中的第i个烘干末端的出风温度与对应烘干空间的温度之间的温差；
ΔT″′i为运行中的第i个烘干末端的蒸发温度的变化量，具体可以为0～t0时间周期段的蒸发温度的变化量。
上述实施例方案，是对运行中的各个烘干末端的节流阀开度进行控制，烘干末端在出风处设置冷凝器，以加热出风，作为烘干风送入烘干空间；在回风处设置蒸发器，以对回风进行除湿。通过该实施例方案可以计算出对应的节流阀需求开度，可以给予室内最适合的蒸发温度，以此平衡烘干末端的烘干热风输出曲线。
在具体应用中，可以将上述烘干送风量的控制和节流阀开度的控制进行同时采用，以获得更佳的烘干效果。
图4是根据一示例性实施例示出的一种多联式热泵烘干控制装置的结构示意图，如图4所示，该多联式热泵烘干控制装置4包括：
第一获取模块401，用于获取烘干末端的开机数量占比，获取运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度，以及获取被烘干物所对应的时间-温度控制参数；
得到模块402，用于根据所述开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及所述时间-温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率；
第一控制模块403，用于控制热泵压缩机按所述输出频率运行。
进一步地，所述得到模块402，具体用于：
计算运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与目标温度之间的温差，其中，所述目标温度通过所述时间-温度控制参数得到，其中，所述时间-温度控制参数形成多个控制阶段，每个所述控制阶段对应一个所述目标温度；
根据运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间的温差，得到第一变量和第二变量；其中，所述第一变量为根据运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差得到的统计值；所述第二变量为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差中的最大值与最小值的差值；
结合所述第一变量与计算常数来产生第一结合结果，其中，所述计算常数通过所述时间-温度控制参数在各个所述控制阶段形成的时间-温度控制线的斜率得到；以及结合所述第二变量与所述开机数量占比来产生第二结合结果；
根据所述第一结合结果和所述第二结合结果得到所述输出频率。
进一步地，所述得到模块402，具体用于：
利用预设公式：
计算得到热泵压缩机的所述输出频率；
其中，
H为所述输出频率；
α为所述计算常数；
ΔTa为所述第一变量；
δ为所述开机数量占比；
ΔTmax-ΔTmin为所述第二变量，其中，ΔTmax为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差中的最大值，ΔTmin为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差中的最小值。
进一步地，所述第一变量的获得包括：
从运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与目标温度之间的温差中，确定所述最大值和所述最小值，并予以排除；
根据排除后剩余的各个温差计算得到所述第一变量。
进一步地，所述统计值包括：
众数、中位数、或者平均数中的至少一种。
进一步地，所述多联式热泵烘干控制装置3还包括：
第二获取模块404，用于获取热泵压缩机的运行频率，获取运行中的各个烘干末端的运行工况及对应烘干空间的温度；
第二控制模块405，用于根据热泵压缩机的运行频率、运行中的各个烘干末端的运行工况及对应烘干空间的温度，对各个烘干末端进行修正控制。
进一步地，第二控制模块405，具体用于：
利用预设公式：
对运行中的各个烘干末端的风机频率进行修正控制；
其中，
Fi为运行中的第i个烘干末端的风机频率；
ε为修正系数；
Qi为运行中的第i个烘干末端的负荷；
QT为运行中的所有烘干末端的总负荷；
0～t0为一个时间周期段；
ΔH为热泵压缩机运行频率的变化量；
ΔT′i为运行中的第i个烘干末端对应烘干空间的温度的变化量；
ΔT″i为运行中的第i个烘干末端的出风温度与对应烘干空间的温度之间的温差。
进一步地，第二控制模块405，具体用于：
利用预设公式：
对运行中的各个烘干末端的节流阀开度进行修正控制；
其中，
Vi为运行中的第i个烘干末端的节流阀开度；
Qi为运行中的第i个烘干末端的负荷；
QT为运行中的所有烘干末端的总负荷；
0～t0为一个时间周期段；
ΔH为热泵压缩机运行频率的变化量；
ΔT′i为运行中的第i个烘干末端对应烘干空间的温度的变化量；
ΔT″i为运行中的第i个烘干末端的出风温度与对应烘干空间的温度之间的温差；
ΔT″′i为运行中的第i个烘干末端的蒸发温度的变化量。
关于上述相关实施例中的多联式热泵烘干控制装置4，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图5是根据一示例性实施例示出的一种多联式热泵烘干机组的结构示意图，如图5所示，该多联式热泵烘干机组5包括：
存储器501，其上存储有可执行程序；
处理器502，用于执行所述存储器501中的所述可执行程序，以实现上述任一项所述方法的步骤。
关于上述实施例中的多联式热泵烘干机组5，其处理器502执行存储器501中的程序的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。
应该理解，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接；使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (8)
1.一种多联式热泵烘干控制方法，其特征在于，包括：
获取烘干末端的开机数量占比，获取运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度，以及获取待烘干物所对应的时间-温度控制参数；
根据所述开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及所述时间-温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率；
控制热泵压缩机按所述输出频率运行；
所述根据所述开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及所述时间-温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率，包括：
计算运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与目标温度之间的温差，其中，所述目标温度通过所述时间-温度控制参数得到，其中，所述时间-温度控制参数形成多个控制阶段，每个所述控制阶段对应一个所述目标温度；
根据运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间的温差，得到第一变量和第二变量；其中，所述第一变量为根据运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差得到的统计值；所述第二变量为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差中的最大值与最小值的差值；
结合所述第一变量与计算常数来产生第一结合结果，以及结合所述第二变量与所述开机数量占比来产生第二结合结果，其中，所述计算常数通过所述时间-温度控制参数在各个所述控制阶段形成的时间-温度控制线的斜率得到；
根据所述第一结合结果和所述第二结合结果得到所述输出频率；
所述根据所述开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及所述时间-温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率，具体包括：
利用预设公式：
计算得到热泵压缩机的所述输出频率；
其中，
H为所述输出频率；
α为所述计算常数；
ΔTa为所述第一变量；
δ为所述开机数量占比；
ΔTmax-ΔTmin为所述第二变量，其中，ΔTmax为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差中的最大值，ΔTmin为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差中的最小值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一变量的获得包括：
从运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与目标温度之间温差中，确定最大值和最小值，并予以排除；
根据排除后剩余的各个温差计算得到所述第一变量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述统计值包括：
众数、中位数、或者平均数中的至少一种。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取热泵压缩机的运行频率，获取运行中的各个烘干末端的运行工况及对应烘干空间的温度；
根据热泵压缩机的运行频率、运行中的各个烘干末端的运行工况及对应烘干空间的温度，对运行中的各个烘干末端进行修正控制。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据热泵压缩机的运行频率、运行中的各个烘干末端的运行工况及对应烘干空间的温度，对运行中的各个烘干末端进行修正控制，包括：
利用预设公式：
对运行中的各个烘干末端的风机频率进行修正控制；
其中，
Fi为运行中的第i个烘干末端的风机频率；
ε为修正系数；
Qi为运行中的第i个烘干末端的负荷；
QT为运行中的所有烘干末端的总负荷；
0～t0为一个时间周期段；
ΔH为热泵压缩机运行频率的变化量；
ΔT′i为运行中的第i个烘干末端对应烘干空间的温度的变化量；
ΔT″i为运行中的第i个烘干末端的出风温度与对应烘干空间的温度之间的温差。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据热泵压缩机的运行频率、运行中的各个烘干末端的运行工况及对应烘干空间的温度，对运行中的各个烘干末端进行修正控制，包括：
利用预设公式：
对运行中的各个烘干末端的节流阀开度进行修正控制；
其中，
Vi为运行中的第i个烘干末端的节流阀开度；
Qi为运行中的第i个烘干末端的负荷；
QT为运行中的所有烘干末端的总负荷；
0～t0为一个时间周期段；
ΔH为热泵压缩机运行频率的变化量；
ΔT′i为运行中的第i个烘干末端对应烘干空间的温度的变化量；
ΔT″i为运行中的第i个烘干末端的出风温度与对应烘干空间的温度之间的温差；
ΔT″′i为运行中的第i个烘干末端的蒸发温度的变化量。
7.一种多联式热泵烘干控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取烘干末端的开机数量占比，获取运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度，以及获取待烘干物所对应的时间-温度控制参数；
得到模块，用于根据所述开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及所述时间-温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率；
第一控制模块，用于控制热泵压缩机按所述输出频率运行；
所述根据所述开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及所述时间-温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率，包括：
计算运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与目标温度之间的温差，其中，所述目标温度通过所述时间-温度控制参数得到，其中，所述时间-温度控制参数形成多个控制阶段，每个所述控制阶段对应一个所述目标温度；
根据运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间的温差，得到第一变量和第二变量；其中，所述第一变量为根据运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差得到的统计值；所述第二变量为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差中的最大值与最小值的差值；
结合所述第一变量与计算常数来产生第一结合结果，以及结合所述第二变量与所述开机数量占比来产生第二结合结果，其中，所述计算常数通过所述时间-温度控制参数在各个所述控制阶段形成的时间-温度控制线的斜率得到；
根据所述第一结合结果和所述第二结合结果得到所述输出频率；
所述根据所述开机数量占比、运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度、及所述时间-温度控制参数，得到热泵压缩机的输出频率，具体包括：
利用预设公式：
计算得到热泵压缩机的所述输出频率；
其中，
H为所述输出频率；
α为所述计算常数；
ΔTa为所述第一变量；
δ为所述开机数量占比；
ΔTmax-ΔTmin为所述第二变量，其中，ΔTmax为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差中的最大值，ΔTmin为运行中的各个烘干末端对应烘干空间的温度与所述目标温度之间温差中的最小值。
8.一种多联式热泵烘干机组，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有可执行程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
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