CN111076350B - 一种压缩机启动的控制方法、装置及空调器 - Google Patents

一种压缩机启动的控制方法、装置及空调器 Download PDF

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Abstract

一种压缩机启动的控制方法、装置和空调器，涉及空调器技术领域，包括：当压缩机启动时，获取模式信号、***高压压力、***低压压力；根据模式信号、***高压压力和***低压压力判断是否满足压力平衡预设条件；若满足压力平衡预设条件，控制改变压缩机启动时的初始负载，并控制调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差以平衡压力。空调在短暂停机后再启动时，***冷媒高压和低压没有完全平衡，在压力未平衡时启动容易造成空调损坏。本发明通过改变压缩机的运行状态及***冷媒高低压压力差，解决压缩机启动时压力不平衡的问题，保证***带压启动时能及时平衡压力、正常工作，避免压力不平衡造成的损坏，提高用户的使用舒适度。

Description

一种压缩机启动的控制方法、装置及空调器
技术领域
本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种压缩机启动的控制方法、装置及空调器。
背景技术
空调在短暂停机后再启动时，压缩机排气口的冷媒高压和压缩机回气口的冷媒低压没有完全平衡，在冷媒高压和冷媒低压没有达到压力平衡时启动，会造成压缩机负载过大，从而容易引起压缩机电机损坏，对整个空调机组运行的可靠性造成不利影响。现有技术中为了解决上述问题，在接到空调开机指令时，空调***一般会设置一段等待时间，直至冷媒高压和冷媒低压平衡时再启动。尽管设置了等待时间，但仍存在等待时间内压力未平衡就启动的风险，给用户造成了不便。
由此，越来越多的厂家关注压力平衡技术。现有空调压力平衡技术往往需要设置多种压缩机回气管与压缩机排气口之间的通路，并通过控制阀控制上述通路的连通或断开，以此实现空调的压力平衡。然而，现有空调压力平衡技术通过设置额外的硬件设施平衡压力，不利于节约成本且控制操作复杂。总体上而言，现有压力平衡技术无法简单、高效、成本节约地在空调启动时平衡高压压力和低压压力。
发明内容
本发明解决的是针对现有压力平衡技术未能简单高效地在空调启动时平衡高压压力和低压压力的问题。
为解决上述问题，本发明提供一种压缩机启动的控制方法，包括：
当压缩机启动时，获取模式信号、***高压压力、***低压压力；
根据所述模式信号、所述***高压压力和所述***低压压力判断是否满足压力平衡预设条件；
若满足所述压力平衡预设条件，控制改变所述压缩机启动时的初始负载，并控制调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差以平衡压力。
由此，当压缩机启动时，根据模式信号、***高压压力、***低压压力综合判断是否需要进行压力平衡的控制，确保了准确地执行控制动作。同时，仅通过控制压缩机启动时的初始负载，并调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差，在启动到正常运行的时间段内，即压力未平衡时，控制初始负载使压缩机在低负载状态运行，从而避免启动时负载压力过大导致压缩机故障的情况，同时仅调节高压侧和低压侧的压力差以促使***达到压力平衡，无需借助额外的硬件设施即可控制达到压力平衡。本发明结合多方面因素判断是否需要在启动时进行压力平衡，并采取控制初始负载和调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差的措施，在空调启动时完成简单、高效的压力平衡控制，保证了有效的压力平衡控制，能使空调正常无误地带压启动，避免了压缩机的损坏，提高了用户使用的舒适度。
进一步地，所述控制改变所述压缩机启动时的初始负载，并控制调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差以平衡压力，包括：控制所述压缩机以预设频率启动，并控制四通阀切换上电或断电状态。
由此，通过控制压缩机以预设频率启动，有效地降低了压缩机的初始负载，保证压缩机启动时的安全性、有效性，并通过控制四通阀切换上电或断电状态，在需要压力平衡时，控制压缩机排气口始终连接低压侧，压缩机回气口始终连接高压侧，从而减小高压侧和低压侧的压力差以促使***达到压力平衡，保证了有效的压力平衡控制，能使空调正常无误地带压启动，避免了压缩机的损坏。
进一步地，所述若满足所述压力平衡预设条件，控制改变所述压缩机启动时的初始负载，并控制调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差以平衡压力，包括：
若所述模式信号为所述制冷信号，且所述***高压压力与所述***低压压力的压力差大于第一预设压力值，则控制执行第一控制动作，所述第一控制动作包括控制所述压缩机以最低频率启动，控制所述四通阀切换至上电状态，并控制室外风机和节流机构开启，控制室内风机关闭。
由此，判断制冷情况下压力不平衡，执行第一控制动作，保证制冷情况下有效减小高压侧和低压侧的压力差，因而达到了依据不同的状态及时调整两侧压力的目的，使空调在启动时维持合适的压力差运行，保证了空调的高效安全的启动，提高用户的使用方便度。
进一步地，执行所述第一控制动作之后，还包括：
若所述***高压压力等于所述***低压压力，则控制所述四通阀切换至所述断电状态，并控制所述室内风机开启。
由此，制冷状态下，判断压力差过大时，执行第一控制动作后，高压侧和低压侧的压力差会慢慢减小，直至两侧压力差为零，此时，***高压压力等于***低压压力，达到了压力平衡，需要及时调整，控制四通阀切换至断电状态，并控制室内风机开启，保证正常制冷运行，方便用户使用。
进一步地，所述若满足所述压力平衡预设条件，控制改变所述压缩机启动时的初始负载，并控制调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差以平衡压力，包括：
若所述模式信号为所述制热信号，且所述***高压压力与所述***低压压力的压力差大于所述第一预设压力值，则控制执行第二控制动作，所述第二控制动作包括控制所述压缩机以最低频率启动，控制所述四通阀切换至断电状态，并控制室外风机和节流机构开启，控制室内风机关闭。
由此，判断制热情况下压力不平衡，执行第二控制动作，保证制热情况下有效减小高压侧和低压侧的压力差，因而达到了依据不同的状态及时调整两侧压力的目的，使空调在启动时维持合适的压力差运行，保证了空调的高效安全的启动，提高用户的使用方便度。
进一步地，执行所述第二控制动作之后，还包括：
若所述***高压压力等于所述***低压压力，则控制所述四通阀切换至所述上电状态，并控制所述室内风机开启。
由此，制热状态下，判断压力差过大时，执行第二控制动作后，高压侧和低压侧的压力差会慢慢减小，直至两侧压力差为零，此时***高压压力等于***低压压力，达到了压力平衡，需要及时调整，控制四通阀切换至上电状态，并控制室内风机开启，保证正常制热运行，方便用户使用。
本发明的第二目的在于提供一种压缩机启动的控制装置，依据空调压缩机两侧的压力情况，相应地控制压缩机的负载和***高压侧和低压侧的压力差，简单高效地减少高压侧和低压侧的压力差，保证了有效的压力平衡调节，能使空调始终正常高效地启动，提高了用户使用的舒适度。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种压缩机启动的控制装置，包括：
获取单元，用于当压缩机启动时，获取模式信号、***高压压力、***低压压力；
处理单元，用于根据所述模式信号、所述***高压压力和所述***低压压力判断是否满足压力平衡预设条件；
控制单元，用于当满足所述压力平衡预设条件时，控制改变所述压缩机启动时的初始负载，并控制调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差以平衡压力。
所述压缩机启动的控制装置与上述压缩机启动的控制方法相对于现有技术所具有的有益效果相同，在此不再赘述。
本发明的第三目的在于提供一种空调器，依据空调压缩机两侧的压力情况，相应地控制压缩机的负载和***高压侧和低压侧的压力差，简单高效地减少高压侧和低压侧的压力差，保证了有效的压力平衡调节，能使空调始终正常高效地启动，提高了用户使用的舒适度。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的压缩机启动的控制方法。
所述空调器与上述压缩机启动的控制方法相对于现有技术所具有的有益效果相同，在此不再赘述。
进一步地，所述空调器包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器设置于所述压缩机的排气口以检测***高压压力，所述第二压力传感器设置于所述压缩机的回气口以检测***低压压力。
由此，设置第一压力传感器和第二压力传感器确保准确地判断两侧的压力差，以便实时监测压缩机两端的压力，当压力差达到一定范围时，执行相应的压力平衡控制动作，使***能实时进行压力检测、压力调控，保证***正常启动，避免压力差过大带来的损坏。
本发明的第四目的在于提供一种计算机可读存储介质，依据空调压缩机两侧的压力情况，相应地控制压缩机的负载和***高压侧和低压侧的压力差，简单高效地减少高压侧和低压侧的压力差，保证了有效的压力平衡调节，能使空调始终正常高效地启动，提高了用户使用的舒适度。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述的压缩机启动的控制方法。
所述计算机可读存储介质与上述压缩机启动的控制方法相对于现有技术所具有的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
图1为本发明实施例的压缩机启动的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的正常制冷情况的冷媒流向示意图；
图3为本发明实施例的制冷情况压力平衡的冷媒流向示意图；
图4为本发明实施例的制热情况压力平衡的冷媒流向示意图；
图5为本发明实施例的正常制热情况的冷媒流向示意图；
图6为本发明实施例的压缩机启动的控制装置的结构示意图；
附图标记：
1-压缩机，2-四通阀，3-室外风机，4-节流机构，5-第一截止阀，6-室内风机，7-第二截止阀，8-第一压力传感器，9-第二压力传感器。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
空调在短暂停机后再启动时，***冷媒高压和低压没有完全平衡，这个时候容易产生带压启动。现有空调压力平衡技术设置多种压缩机回气管与压缩机的排气口之间的通路，并通过控制阀控制上述通路的连通或断开，以此实现空调的压力平衡。然而，现有空调压力平衡技术通过设置额外的硬件设施平衡压力，不利于节约成本，且控制操作复杂，可靠性较低，无法实现高效简单的压力平衡启动。本发明针对现有压力平衡技术未能简单高效地在空调启动时平衡高压压力和低压压力的问题，提出一种压缩机启动的控制方法、装置和空调器。
图1为本发明实施例的压缩机1带压启动的控制方法的流程示意图，包括步骤S1至S3，其中：
在步骤S1中，在压缩机启动时，获取模式信号、***高压压力、***低压压力。由此，本发明实施例结合多方面因素，通过模式信号、***高压压力、***低压压力判断压缩机1的两侧高压压力、低压压力是否平衡。
具体地，结合图2进行说明，图2为本发明实施例的正常制冷情况的冷媒流向示意图。本发明实施例中，空调***包括依次连接的压缩机1、四通阀2、室外风机3、节流机构4、第一截止阀5、室内风机6以及第二截止阀7。
由于制冷制热模式下，冷媒流向不同，以制冷模式进行说明。制冷模式下，压缩机1的高压侧位于压缩机1与室外风机3之间连接的一侧，压缩机1的低压侧位于压缩机1与第二截止阀7之间连接的一侧。由此，制冷状态下，若四通阀2在上电状态，则压缩机1的排气口、四通阀2、第二截止阀7依次相连，压缩机1的回气口与室外风机3相连，则压缩机1的排气口连接低压侧，压缩机1的回气口连接高压侧；若四通阀2在断电情况下，则压缩机1的排气口、四通阀2、室内风机3依次相连，压缩机1的回气口与第二截止阀7相连，则压缩机1的排气口连接高压侧，压缩机1的回气口连接低压侧。
以制热模式进行说明，制热模式下，压缩机1的高压侧位于压缩机1与第二截止阀7之间连接的一侧，压缩机1的低压侧位于压缩机1与室内风机3之间连接的一侧。由此，制热状态下，若四通阀2在上电状态，则压缩机1的排气口、四通阀2、第二截止阀7依次相连，压缩机1的回气口与室外风机3相连，则压缩机1的排气口连接高压侧，压缩机1的回气口连接低压侧；若四通阀2在断电情况下，则压缩机1的排气口、四通阀2、室内风机3依次相连，压缩机1的回气口与第二截止阀7相连，则压缩机1的排气口连接低压侧，压缩机1的回气口连接高压侧。
结合图2进行说明，正常制冷运行模式下，四通阀2断电，压缩机1排气口连接高压侧，压缩机1回气口连接低压侧，达到正常制冷的目的，此时，正常制冷的冷媒流向为：压缩机1-四通阀2-室外机(图中未示出)-节流机构4-第一截止阀5-室内机(图中未示出)-第二截止阀7-压缩机1。通过四通阀2的断电，导致四通阀2转向改变，使冷媒流向为正常制冷状态下的流向，完成了正常的制冷功能。常规来说，四通阀2的转向都可以通过上电、断电来改变，由此，不管制冷制热状态下冷媒如何流通，在需要平衡压力时，都可以进一步通过改变四通阀2的上电、断电状态，从而控制改变四通阀2与压缩机1的连接方式，改变压缩机回气口、排气口与高压侧、低压侧的连接关系，以此改变短时间内的冷媒流向，在需要平衡压力时控制压缩机1的排气口始终连接低压侧，压缩机1的回气口始终连接高压侧，以此保证完成高效、简单的压力平衡措施，避免对压缩机1的损害。
在本发明实施例中，结合图2来看，空调***还包括第一压力传感器8和第二压力传感器9。第一压力传感器8设置于压缩机1的排气口以检测***高压压力，第二压力传感器9设置于压缩机1的回气口以检测***低压压力。由此，设置第一压力传感器8和第二压力传感器9确保准确地判断两侧的压力差，以便实时监测压缩机1两端的压力，当压力差达到一定范围时，执行相应的压力平衡控制动作，使***能实时进行压力检测、压力调控，保证***正常启动，避免压力差过大带来的损坏。
在步骤S2中，根据模式信号、***高压压力和***低压压力判断是否满足压力平衡预设条件。在本发明实施例中，模式信号主要包括制冷信号和制热信号，由于制冷、制热时冷媒循环流向不同，因而制冷、制热情况下压力平衡预设条件也不同。在本发明实施例中，***高压压力为压缩机1的排气口获取的压力，***低压压力为压缩机1的回气口获取的压力，获取***高压压力和***低压压力有利于判断***的压力差，由压力差可以进一步判断***是否存在压力不平衡的现象。因而模式信号、***高压压力和***低压压力是有效判断***冷媒量的指标，能保证相应控制动作的准确性。
在本发明实施例中，模式信号包括制冷信号和制热信号，压力平衡预设条件包括第一预设条件、第二预设条件，其中：第一预设条件为模式信号为制冷信号，且***高压压力与***低压压力的压力差大于第一预设压力值；第二预设条件为模式信号为制热信号，且***高压压力与***低压压力的压力差大于第一预设压力值。由此，本发明在收到制冷信号、制热信号时，综合***高压压力、***低压压力来判断压缩机两侧的压力平衡情况。通过设置第一预设条件判断制冷时带压启动的情况；设置第二预设条件判断制热时带压启动的情况。由于制冷、制热时冷媒流向情况不同，因而需要通过模式信号来判断。在收到制冷信号、制热信号时，综合***高压压力、***低压压力来判断压缩机1的两侧的压力平衡情况，若两侧高压低压的差值大于一定的预设值，则可确定两端压力不平衡，准确高效判定***是否存在压力不平衡的情况，保证相应的压力平衡的控制动作执行的准确性。
可选地，第一预设压力值为0.05Mpa，在两侧压力差达到0.05Mpa时，即可有效判断需要执行带压启动。可以理解的是，本发明实施例中第一预设压力值的取值通过实验得到，上述数据可根据***实际应用需求进行相应调整，并不以此为限。
在步骤S3中，若满足压力平衡预设条件，控制改变压缩机启动时的初始负载，并控制调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差以平衡压力。本发明实施例中，仅通过控制压缩机启动时的初始负载，并调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差，在启动到正常运行的时间段内，即压力未平衡时，控制初始负载使压缩机在低负载状态运行，从而避免启动时负载压力过大导致压缩机故障的情况，同时仅调节高压侧和低压侧的压力差以促使***达到压力平衡，无需借助额外的硬件设施即可控制达到压力平衡。将正压力差转为负压力差，使***低压压力增加，***高压压力降低，以此使***始终在高效运转中，提高了用户的使用舒适度。
在本发明实施例中，控制改变压缩机启动时的初始负载，并控制调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差以平衡压力，包括：控制压缩机1以预设频率启动，并控制四通阀2切换上电或断电状态。通过控制压缩机以预设频率启动，有效地降低了压缩机的初始负载，保证压缩机启动时的安全性、有效性，并通过控制四通阀切换上电或断电状态，在需要压力平衡时，控制压缩机排气口始终连接低压侧，压缩机回气口始终连接高压侧，从而减小高压侧和低压侧的压力差以促使***达到压力平衡，保证了有效的压力平衡控制，能使空调正常无误地带压启动，避免了压缩机的损坏。
在本发明实施例中，若满足压力平衡预设条件，若满足所述压力平衡预设条件，控制改变所述压缩机启动时的初始负载，并控制调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差以平衡压力，包括步骤S31至S32：
在步骤S31中，若模式信号为制冷信号，且***高压压力与***低压压力的压力差大于第一预设压力值，则控制执行第一控制动作，第一控制动作包括控制压缩机以最低频率启动，控制四通阀切换至上电状态，并控制室外风机和节流机构开启，控制室内风机关闭。
在本发明实施例中，第一预设条件为模式信号为制冷信号，且***高压压力与***低压压力的压力差大于第一预设压力值；若模式信号为制冷信号，且***高压压力与***低压压力的压力差大于第一预设压力值，则满足第一预设条件，在制冷情况下，初始状态下，***高压压力和***低压压力的差值超出一定范围，说明压缩机1两侧压力不平衡，需要采取措施减少压力差，因而，若制冷状态下，两侧压力差大于第一预设压力值，则需执行第一控制动作平衡两侧压力。此时，控制压缩机1以最低频率运行，保证压缩机1平稳启动，可避免排气过热度、油温过热度不足问题，还可避免低压侧冷媒没有完全蒸发成气态就进入压缩机1，导致压缩机1压缩式压缩到液态冷媒，防止过高频率启动对压缩机1带来的损害。并开启室外风机3和节流机构4保证冷媒的流动，关闭室内风机6，防止压力未平衡时室内风机6运行给压缩机1带来的损害。同时，切换四通阀2至上电状态，使压缩机1的排气口连低压侧，压缩机1排气口排出高压冷媒，此时低压侧冷媒增加，压力上升；使压缩机1的回气口连高压侧，压缩机1回气口吸进冷媒，此时高压侧冷媒减少，压力自然降低。由此，高压侧降低压力，低压侧升高压力，两端压力差减小，保证了带压启动的压力平衡，从而避免了两侧压力差过大对压缩机1带来的损害，延长了压缩机1的使用寿命，增大了用户使用的方便度。
具体地，结合图3来看，图3为本发明实施例的制冷情况带压启动的冷媒流向示意图。制冷情况下，压缩机1的高压侧位于压缩机1与室外风机3之间连接的一侧，压缩机1的低压侧位于压缩机1与第二截止阀7之间连接的一侧。正常制冷运行模式下，四通阀2断电，压缩机1的排气口连接高压侧，压缩机1的回气口连接低压侧。然而制冷模式下带压启动时，四通阀2上电，上电状态致使四通阀2与压缩机1的连接方式改变，使压缩机1排气口连低压侧，压缩机1回气口连接高压侧，将正压力差转为负压力差，以此减少两端的压力差，达到平衡压力的目的。此时，制冷模式下带压启动的冷媒流向为：压缩机1-四通阀2-第二截止阀7-室内机(图中未示出)-第一截止阀5-节流机构4-室外机(图中未示出)-压缩机1，由此，完成了带压启动的冷媒流动，保证了压缩机1运行的安全性、稳定性和可靠性。
在步骤S32中，若模式信号为所述制热信号，且***高压压力与***低压压力的压力差大于第一预设压力值，则控制执行第二控制动作，第二控制动作包括控制压缩机以最低频率启动，控制四通阀切换至断电状态，并控制室外风机和节流机构开启，控制室内风机关闭。
在本发明实施例中，第二预设条件为模式信号为制热信号，且***高压压力与***低压压力的压力差大于第一预设压力值，若模式信号为所述制热信号，且***高压压力与***低压压力的压力差大于第一预设压力值，则满足第二预设条件。在制热情况下，初始状态下，***高压压力和***低压压力的差值超出一定范围，说明压缩机1的两侧压力不平衡，需要采取措施减少压力差，因而，若制热状态下，两侧压力差大于第一预设压力值，则需执行第二控制动作平衡两侧压力。此时，控制压缩机1以最低频率启动，保证压缩机1平稳启动，避免排气过热度、油温过热度不足问题，还避免了低压侧冷媒没有完全蒸发成气态就进入压缩机1，导致压缩机1压缩式压缩到液态冷媒，防止过高频率启动对压缩机1带来的损害。并开启室外风机3和节流机构4保证冷媒的流动，关闭室内风机6，防止压力未平衡时室内风机6运行给压缩机1带来的损害。同时，切换至四通阀2的断电状态，由于制冷制热的冷媒流向相反，此时仍使压缩机1的排气口连低压侧，压缩机1的排气口排出高压冷媒，低压侧冷媒增加，压力上升；仍使压缩机1的回气口连高压侧，压缩机1的回气口吸进冷媒，此时高压侧冷媒减少，压力自然降低。由此，高压侧降低压力，低压侧升高压力，两端压力差减小，保证了带压启动的压力平衡，从而避免了两侧压力差过大对压缩机1带来的损害，延长了压缩机1的使用寿命，增大了用户使用的方便度。
具体地，结合图4来看，图4为本发明实施例的制热情况带压启动的冷媒流向示意图。制热模式下，压缩机1的高压侧位于压缩机1与第二截止阀7之间连接的一侧，压缩机1的低压侧位于压缩机1与室外风机3之间连接的一侧。正常制热运行模式下，四通阀2上电，压缩机1的排气口连接高压侧，压缩机1的回气口连接低压侧。而在此时，制热模式下带压启动，四通阀2断电，断电状态致使四通阀2与压缩机1的连接方式改变，使压缩机1的排气口连低压侧，压缩机1的回气口连接高压侧，将正压力差转为负压力差，以此减少两端的压力差，达到平衡压力的目的。此时，制热模式下带压启动的冷媒流向为：压缩机1-四通阀2-室外机(图中未标出)-节流机构4-第一截止阀5-室内机(图中未标出)-第二截止阀7-压缩机1，由此，完成了带压启动的冷媒流动，保证了压缩机1运行的安全性、稳定性和可靠性。
在本发明实施例中，执行第一控制动作之后，还包括步骤S311，其中：
在步骤S311中，若***高压压力等于***低压压力，则控制四通阀2切换至断电状态，并控制室内风机6开启。由此，当制冷情况下，执行第一控制动作之后，两侧压力差减小，直至***高压压力等于***低压压力，两侧压力达到平衡，此时停止带压启动，转为正常制冷运行，因而切换四通阀2转向，使压缩机1的排气口连高压侧，压缩机1回气口连接低压侧，使冷媒正常流通，达到制冷效果。
具体地，结合上述的图2来看，图2为本发明实施例的正常制冷情况的冷媒流向示意图。制冷模式下，压缩机1的高压侧位于压缩机1与室外风机3之间连接的一侧，压缩机1的低压侧位于压缩机1与第二截止阀7之间连接的一侧。正常制冷运行模式下，四通阀2断电，压缩机1排气口连接高压侧，压缩机1回气口连接低压侧，达到正常制冷的目的。此时，正常制冷的冷媒流向为：压缩机1-四通阀2-室外机(图中未标出)-节流机构4-第一截止阀5-室内机(图中未标出)-第二截止阀7-压缩机1，由此，完成了正常制冷的冷媒流动，保证了压缩机1运行的安全性、稳定性和可靠性。
在本发明实施例中，执行第二控制动作之后，还包括步骤S321，其中：
在步骤S321中，若***高压压力等于***低压压力，则控制四通阀2切换至上电状态，并控制室内风机6开启。由此，当制热情况下，执行第一控制动作之后，两侧压力差减小，直至***高压压力等于***低压压力，两侧压力达到平衡，此时停止带压启动，转为正常制冷运行，因而切换四通阀2转向，使压缩机1的排气口连高压侧，压缩机1的回气口连接低压侧，使冷媒正常流通，达到制冷效果。
具体地，结合图5来看，图5为本发明实施例的正常制热情况的冷媒流向示意图。制热模式下，压缩机1的高压侧位于压缩机1与第二截止阀7之间连接的一侧，压缩机1的低压侧位于压缩机1与室外风机3之间连接的一侧。正常制热运行模式下，四通阀2上电，压缩机1的排气口连接高压侧，压缩机1的回气口连接低压侧，达到正常制热的目的。此时，正常制热模式下的冷媒流向为：压缩机1-四通阀2-第二截止阀7-室内风机6-第一截止阀5-节流机构4-室外风机3-压缩机1，由此，正常制热的冷媒流动，保证了压缩机1运行的安全性、稳定性和可靠性。
在本发明实施例中，节流机构4包括电子膨胀阀、毛细管或并联的电子膨胀阀和毛细管，起到有效调节冷媒流量的目的。可以理解的是，本发明实施例中节流机构4的选择并不以此为限，只要能实现相应调节流量的功能即可。
在本发明实施例中，设置第一截止阀5和第二截止阀7主要是完成截止通路的作用，方便空调的检修。可以理解的是，本发明实施例中第一截止阀5和第二截止阀7的设置并不以此为限，只要能实现相应截止通路的功能即可。
本发明实施例提供的一种压缩机1启动的控制方法，根据模式信号、***高压压力、***低压压力综合判断是否需要进行带压启动的控制，确保了准确地执行控制动作。同时，通过控制压缩机1和四通阀2，无需借助额外的硬件设施即可完成高压侧和低压侧的压力平衡，仅利用对压力差的控制就能高效实现压力平衡。本发明结合多方面因素判断是否需要带压启动，并通过控制压缩机1和四通阀2，利用四通阀2的转向改变四通阀2和压缩机1的连接方式，调节***高侧压力和***低侧压力的压力差，以此在空调启动时完成简单、高效的压力平衡控制，能使空调始终正常地带压启动，避免了压缩机1的损坏，提高了用户使用的舒适度。
图6所示为本发明实施例的压缩机启动的控制装置400的结构示意图，包括获取单元401、处理单元402和控制单元403。
获取单元401用于当压缩机启动时，获取模式信号、***高压压力、***低压压力；
处理单元402用于根据模式信号、***高压压力和***低压压力判断是否满足压力平衡预设条件；
控制单元403用于当满足压力平衡预设条件，控制改变所述压缩机启动时的初始负载，并控制调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差以平衡压力。
本发明提供的一种压缩机1启动的控制装置，依据空调压缩机1两侧的压力情况，相应地控制压缩机1的负载和***高压侧和低压侧的压力差，简单高效地减少高压侧和低压侧的压力差，保证了有效的压力平衡调节，能使空调始终正常高效地启动，提高了用户使用的舒适度。
在本发明另一实施例中，一种空调器包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如上所述的压缩机启动的控制方法，依据空调压缩机两侧的压力情况，相应地控制压缩机1的负载和***高压侧和低压侧的压力差，简单高效地减少高压侧和低压侧的压力差，保证了有效的压力平衡调节，能使空调始终正常高效地启动，提高了用户使用的舒适度。
在本发明实施例中，如上所述的空调器包括第一压力传感器8和第二压力传感器9，第一压力传感器8设置于压缩机1的排气口以检测***高压压力，第二压力传感器9设置于压缩机1的回气口以检测***低压压力。由此，设置第一压力传感器8和第二压力传感器9确保准确地判断两侧的压力差，以便实时监测压缩机1两端的压力，当压力差达到一定范围时，执行相应的压力平衡控制动作，使***能实时进行压力检测、压力调控，保证***正常启动，避免压力差过大带来的损坏。
在本发明又一实施例中，一种计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器读取并运行时，实现如上所述的压缩机启动的控制方法，依据空调压缩机两侧的压力情况，相应地控制压缩机1的负载和***高压侧和低压侧的压力差，简单、高效地减少高压侧和低压侧的压力差，保证了有效的压力平衡调节，能使空调始终正常高效地启动，提高了用户使用的舒适度。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (9)

1.一种压缩机启动的控制方法，其特征在于，包括：
当压缩机启动时，获取模式信号、***高压压力、***低压压力；
根据所述模式信号、所述***高压压力和所述***低压压力判断是否满足压力平衡预设条件；
若满足所述压力平衡预设条件，控制改变所述压缩机启动时的初始负载，并控制调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差以平衡压力，包括，控制所述压缩机以预设频率启动，并控制四通阀切换上电或断电状态。
2.如权利要求1所述的压缩机启动的控制方法，其特征在于，所述若满足所述压力平衡预设条件，控制改变所述压缩机启动时的初始负载，并控制调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差以平衡压力，包括：
若所述模式信号为制冷信号，且所述***高压压力与所述***低压压力的压力差大于第一预设压力值，则控制执行第一控制动作，所述第一控制动作包括控制所述压缩机以最低频率启动，控制所述四通阀切换至上电状态，并控制室外风机和节流机构开启，控制室内风机关闭。
3.如权利要求2所述的压缩机启动的控制方法，其特征在于，执行所述第一控制动作之后，还包括：
若所述***高压压力等于所述***低压压力，则控制所述四通阀切换至所述断电状态，并控制所述室内风机开启。
4.如权利要求1所述的压缩机启动的控制方法，其特征在于，所述若满足所述压力平衡预设条件，控制改变所述压缩机启动时的初始负载，并控制调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差以平衡压力，包括：
若所述模式信号为制热信号，且所述***高压压力与所述***低压压力的压力差大于第一预设压力值，则控制执行第二控制动作，所述第二控制动作包括控制所述压缩机以最低频率启动，控制所述四通阀切换至断电状态，并控制室外风机和节流机构开启，控制室内风机关闭。
5.如权利要求4所述的压缩机启动的控制方法，其特征在于，执行所述第二控制动作之后，还包括：
若所述***高压压力等于所述***低压压力，则控制所述四通阀切换至所述上电状态，并控制所述室内风机开启。
6.一种压缩机启动的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于当压缩机启动时，获取模式信号、***高压压力、***低压压力；
处理单元，用于根据所述模式信号、所述***高压压力和所述***低压压力判断是否满足压力平衡预设条件；
控制单元，用于当满足所述压力平衡预设条件时，控制改变所述压缩机启动时的初始负载，并控制调节***冷媒的高压侧和低压侧的压力差以平衡压力，包括，控制所述压缩机以预设频率启动，并控制四通阀切换上电或断电状态。
7.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的压缩机启动的控制方法。
8.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，包括第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器设置于所述压缩机的排气口以检测***高压压力，所述第二压力传感器设置于所述压缩机的回气口以检测***低压压力。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现如权利要求1-5中任一项所述的压缩机启动的控制方法。
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