CN111074821A - 一种机械和人工配合的新型道路清洁*** - Google Patents

一种机械和人工配合的新型道路清洁*** Download PDF

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张坤鹏
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01H—STREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00—Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/005—Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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    • E01H3/00—Applying liquids to roads or like surfaces, e.g. for dust control; Stationary flushing devices
    • E01H3/02—Mobile apparatus, e.g. watering-vehicles

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Abstract

本发明公开了一种机械和人工配合的新型道路清洁***，包括机械组件和控制组件，所述机械组件包括垃圾收集箱，垃圾收集箱顶部设置高压喷水机和烘干机，外部套接机械臂；所述控制组件包括驱动电机，所述驱动电机通过压力传感器的脉冲信号控制机械臂的启停、通过液位传感器的脉冲信息控制烘干机和高压喷水机的启停；驱动电机通过电连接控制器，控制器内设置路径设定控制单元、时段驱动控制单元、清洁类型控制单元；其中，路径设定控制单元设置机械臂带动垃圾收集箱投放的路线；时段驱动控制单元设置垃圾收集箱上箱盖的开关时间段；清洁类型控制单元设置高压喷水机的喷射时长。

Description

一种机械和人工配合的新型道路清洁***
技术领域
本发明属于机械领域，涉及一种机械和人工配合的新型道路清洁***。
背景技术
垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置的数量，改善生存环境状态，是当前世界各国共同关注的迫切问题。
垃圾增多的原因是人们生活水平的提高、各项消费增加了。据统计，1979年全国城市垃圾的清运量是2500多万吨，1996年城市垃圾的清运费是1.16元/吨，是1979年的4倍。经过高温焚化后的垃圾虽然不会占用大量的土地，但它投资惊人，难道我们对待垃圾就束手无策了吗？办法是有的，这就是垃圾分类。垃圾分类就是在源头将垃圾分类投放，并通过分类的清运和回收使之重新变成资源；
但是目前垃圾分类效果并不好，依旧很多人不区分直接丢进垃圾桶，所以我们需要在前期进行人工监督，持续发展培养公民的分类意识；当下急需一种人工与机械配合的新型垃圾回收装置。
发明内容
本发明的目的在于：提供了一种机械和人工配合的新型道路清洁***，解决了上述问题的不足。
本发明采用的技术方案如下：
一种机械和人工配合的新型道路清洁***，包括机械组件和控制组件，所述机械组件包括垃圾收集箱，垃圾收集箱顶部设置高压喷水机和烘干机，外部套接机械臂；所述控制组件包括驱动电机，所述驱动电机通过压力传感器的脉冲信号控制机械臂的启停、通过液位传感器的脉冲信息控制烘干机和高压喷水机的启停；驱动电机通过电连接控制器，控制器内设置路径设定控制单元、时段驱动控制单元、清洁类型控制单元；其中，路径设定控制单元设置机械臂带动垃圾收集箱投放的路线；时段驱动控制单元设置垃圾收集箱上箱盖的开关时间段；清洁类型控制单元设置高压喷水机的喷射时长。
本方案为了解决传统问题的不足，采用机械和人工配合的方式提供一种道路清洁***，通过垃回收箱的设置实现垃圾回收，保养道路的目的；同时紧跟时代发展进行垃圾分类，通过时间段的设置控制箱盖的闭合，并且通过机械臂的路线设置实现各类垃圾的回收。
进一步地：所述控制器内还设置电量监测控制单元，电量监测控制单元与太阳能充电调控单元相连接。
进一步地：所述垃圾收集箱顶部设置箱盖，内部1/10高度处设置过滤网，侧壁设置吸污管；所述吸污管底端位于垃圾收集箱内部且低于过滤网、顶端位于垃圾收集箱外部且高于过滤网。
进一步地：所述吸污管数量大于2。
进一步地：所述高压喷水机包括缸体、活塞、支撑架和喷嘴，所述喷嘴位于箱盖顶部。
进一步地：所述液位传感器采用静压投入式液位传感器。
进一步地：所述压力传感器采用绝压传感器。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.通过时段驱动控制单元设置垃圾收集箱上箱盖的开关时间段，避免未分类的垃圾进行垃圾收集箱；箱盖打开时间段有工作人员帮忙区别垃圾类别。
2.通过机械臂的路线设置实现各类垃圾的回收。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图，其中：
图1是本发明***流程图；
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
实施例一
本发明较佳实施例提供的一种机械和人工配合的新型道路清洁***，包括机械组件和控制组件，所述机械组件包括垃圾收集箱，垃圾收集箱顶部设置高压喷水机和烘干机，外部套接机械臂；所述控制组件包括驱动电机，所述驱动电机通过压力传感器的脉冲信号控制机械臂的启停、通过液位传感器的脉冲信息控制烘干机和高压喷水机的启停；驱动电机通过电连接控制器，控制器内设置路径设定控制单元、时段驱动控制单元、清洁类型控制单元；其中，路径设定控制单元设置机械臂带动垃圾收集箱投放的路线；时段驱动控制单元设置垃圾收集箱上箱盖的开关时间段；清洁类型控制单元设置高压喷水机的喷射时长。
工作时：采用机械和人工配合的方式提供一种道路清洁***，通过垃回收箱的设置实现垃圾回收，保养道路的目的；同时紧跟时代发展进行垃圾分类，通过时间段的设置控制箱盖的闭合，并且通过机械臂的路线设置实现各类垃圾的回收；
实施例二
本实施例在实施例一的基础上，所述控制器内还设置电量监测控制单元，电量监测控制单元与太阳能充电调控单元相连接。所述垃圾收集箱顶部设置箱盖，内部1/10高度处设置过滤网，侧壁设置吸污管；所述吸污管底端位于垃圾收集箱内部且低于过滤网、顶端位于垃圾收集箱外部且高于过滤网。所述吸污管数量大于2。所述高压喷水机包括缸体、活塞、支撑架和喷嘴，所述喷嘴位于箱盖顶部。所述液位传感器采用静压投入式液位传感器。所述压力传感器采用绝压传感器。
工作时：通过时段驱动控制单元设置垃圾收集箱上箱盖的开关时间段，避免未分类的垃圾进行垃圾收集箱；箱盖打开时间段有工作人员帮忙区别垃圾类别；并且通过压力传感器采集的重力信号启动机械臂带动垃圾收集箱投放垃圾，投放垃圾以后通过液位传感器采集过滤网底部的液位信息，启动烘干机和高压喷水机；启动烘干机和高压喷水机之前机械臂自动触发先带动垃圾收集箱投放垃圾；高压喷水枪的缸体连接水管，水管与缸体连接口可以设置清洗液。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明的保护范围，任何熟悉本领域的技术人员在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械和人工配合的新型道路清洁***，其特征在于：包括机械组件和控制组件，所述机械组件包括垃圾收集箱，垃圾收集箱顶部设置高压喷水机和烘干机，外部套接机械臂；所述控制组件包括驱动电机，所述驱动电机通过压力传感器的脉冲信号控制机械臂的启停、通过液位传感器的脉冲信息控制烘干机和高压喷水机的启停；驱动电机通过电连接控制器，控制器内设置路径设定控制单元、时段驱动控制单元、清洁类型控制单元；
其中，路径设定控制单元设置机械臂带动垃圾收集箱投放的路线；时段驱动控制单元设置垃圾收集箱上箱盖的开关时间段；清洁类型控制单元设置高压喷水机的喷射时长。
2.根据权利要求1所述的一种机械和人工配合的新型道路清洁***，其特征在于：所述控制器内还设置电量监测控制单元，电量监测控制单元与太阳能充电调控单元相连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械和人工配合的新型道路清洁***，其特征在于：所述垃圾收集箱顶部设置箱盖，内部1/10高度处设置过滤网，侧壁设置吸污管；所述吸污管底端位于垃圾收集箱内部且低于过滤网、顶端位于垃圾收集箱外部且高于过滤网。
4.根据权利要求1所述的一种机械和人工配合的新型道路清洁***，其特征在于：所述吸污管数量大于2。
5.根据权利要求1所述的一种机械和人工配合的新型道路清洁***，其特征在于：所述高压喷水机包括缸体、活塞、支撑架和喷嘴，所述喷嘴位于箱盖顶部。
6.根据权利要求1所述的一种机械和人工配合的新型道路清洁***，其特征在于：所述液位传感器采用静压投入式液位传感器。
7.根据权利要求1所述的一种机械和人工配合的新型道路清洁***，其特征在于：所述压力传感器采用绝压传感器。
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