CN111071543A - 一种书籍打包机组 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种书籍打包机组，包括机架和安装在机架上的进给机构、转向机构、包装机构、第一驱动电机；进给机构包括第一输送带，第一驱动电机驱动第一输送带运转；转向机构包括辊轴、第二输送带和第三输送带，第一驱动电机可分别驱动第二输送带和第三输送带运转；第三输送带、第二输送带上下排列设计，且第三输送带和第二输送带之间形成夹送通道，多个辊轴弧形排列在第三输送带远离夹送通道一侧，以使得夹送通道形成弧形通道；包装机构安装在机架靠近夹送通道处，用于书籍成捆打包；书籍水平的从进给机构输入，经过转向机构的运输后，从第二开口处直立输出并进行堆叠，再运输至包装机构进行成捆打包。

Description

一种书籍打包机组

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种书籍打包机组。

背景技术

随着近几年我国书籍、杂志、报刊等印刷品需求的迅速增长，促使工厂对书籍等印刷品的生产有了更高的要求，其中，在整个书籍印刷生产工艺中，书籍打包更是一个不可或缺的过程，而传统的书籍打包一直采用手工打包的方式，手工打包方式主要存在工作强度大、耗费时间多、效率低下等问题。

发明内容

(一)解决的技术问题

为解决以上问题，本发明提供了一种书籍打包机组，可自动对书籍进行整理和堆叠，提高书籍生产效率，并有效降低了人力成本。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种书籍打包机组，包括机架和安装在机架上的进给机构、转向机构、包装机构、第一驱动电机；所述进给机构包括第一输送带，所述第一驱动电机驱动第一输送带运转，以输送书籍至转向机构；所述转向机构包括辊轴、第二传送组件和第三传送组件，所述第二传送组件包括第二输送带，所述第三传送组件包括第三输送带，所述第一驱动电机可分别驱动第二输送带和第三输送带运转；所述第三输送带、第二输送带上下排列设计，且所述第三输送带和第二输送带之间形成夹送通道，所述辊轴设有多个，所述多个辊轴弧形排列在第三输送带远离夹送通道一侧，以使得夹送通道形成弧形通道；所述夹送通道靠近进给机构一端设有第一开口，另一端设有第二开口；所述包装机构安装在机架靠近夹送通道第二开口处，用于书籍成捆打包；书籍水平的从进给机构输入，经过转向机构的运输后，从第二开口处直立输出并进行堆叠，再运输至包装机构进行成捆打包。

优选地，进给机构包括第一主动轴和第一从动轴，第一主动轴和第一从动轴可转动安装在机架上，且均与第一输送带配合，第一主动轴与第一驱动电机驱动连接，第一驱动电机驱动第一主动轴转动驱使第一输送带运转；转向机构包括第二传送组件和第三传送组件；第二传送组件包括第二主动轴和第二从动轴，第二主动轴和第二从动轴均可转动安装在机架上，且均与第二输送带配合，第二主动轴与第一主动轴驱动连接，第一主动轴转动带动第二主动轴转动驱使第二输送带运转；第三传送组件包括第三主动轴和第三从动轴，第三主动轴和第三从动轴均可转动安装在机架上，且均与第三输送带配合，第三主动轴均与第一驱动电机驱动连接，第一驱动电机驱动第三主动轴转动驱使第三输送带运转。

优选地，还包括第一链条、第二链条、换向链轮和传动带，换向链轮可转动安装在机架上，且换向链轮第一阶梯齿和第二阶梯齿，第一驱动电机输出轴、第一主动轴和第三主动轴端部均安装有链轮，第一链条内槽分别与第一驱动电机、第三主动轴上的链轮啮合，且第一链条外槽与换向链轮的第一阶梯齿啮合，第二链条内槽分别与换向链轮的第二阶梯齿和第一主动轴上的链轮啮合，使第一链条和第二链条的运转方向相反，从而使第二输送带和第三输送带反向运转，进而具备夹送书籍的功能；第一主动轴和第二主动轴上均设有传动槽，传动带分别与第一主动轴和第二主动轴上的传动槽配合。

优选地，还包括调节机构，调节机构包括调节板、粗调丝杆和细调组件，调节板设有两个并对称设置在第一输送带两侧，调节板下端伸入机架下侧并与机架滑动连接，所述粗调丝杆可转动安装在机架上并与细调组件驱动连接，所述细调组件与调节板驱动连接，通过驱动粗调丝杆可调节两个调节板之间距离，通过驱动细调组件可校正两个调节板之间书籍摆放方向。

优选地，细调组件包括座体、传动轴和曲轴，座体可滑动安装在机架下侧，曲轴一端与座体转动连接，另一端通过轴承与调节板活动连接，传动轴可转动安装在机架上，传动轴上设有多个与第一输送带配合的皮带槽，且传动轴与曲轴之间通过斜齿轮进行换向传动，转动第一输送带转动可驱动传动轴转动，进而促使调节板产生抖动，以进行校正两个调节板之间书籍的摆放方向。

优选地，还包括限位机构，限位机构设置夹送通道第二开口处；限位机构包括第一滑动架、限位板和调节杆，第一滑动架两端与机架滑动连接，限位板与第一滑动架下侧固定连接，调节杆可转动安装在机架上，且一端与第一滑动架驱动连接，另一端伸出机架，通过转动调节杆以驱动第一滑动架在机架上滑动，使得限位板靠近或远离第二输送带。

优选地，包装机构包括第四输送带、第二驱动电机、打包平台、推书杆、扎带机和驱动部；第四输送带一端通过第二开口与夹送通道接通，另一端与打包平台连接，第二驱动电机与第四输送带驱动连接，并驱动第四输送带转动，以传送从夹送通道第二开口处的书籍；打包平台远离第四输送带一端设有挡板，推书杆可转动地设置在机架上且与驱动部驱动连接，驱动部驱动推书杆，以使得推书杆具有伸出至打包平台上侧的第一形态和缩回至打包平台下侧的第二形态，且驱动部可驱动第一形态的推书杆在打包平台上滑动；扎带机安装在打包平台下端，用于包装输送到打包平台的书籍。

优选地，驱动部包括滑动组件和伸缩气缸；滑动组件可滑动安装在打包平台下侧，伸缩气缸去滑动组件驱动连接，伸缩气缸可驱动滑动组件远离或靠近挡板，推书杆与滑动组件驱动连接，且打包平台长度方向上设有开口，滑动组件可驱动推书杆通过开口转出打包平台上侧或转入打包平台下侧。

优选地，滑动组件包括第二滑动架、第三驱动和V字杆，第二滑动架通过轴承与打包平台滑动连接，V字杆的中端部与第二滑动架铰接，V字杆第一侧端部与推书杆中部铰接，推书杆底部通过连杆与第二滑动架活动连接，第三驱动可转动安装在第二滑动架上，且第三驱动输出轴与V字杆第二侧端部驱动连接，第三驱动启动可驱动推书杆有转出打包平台上侧的第一形态和转入打包平台下侧的第二形态；第二滑动架远离第三驱动一端与伸缩气缸驱动连接。

优选地，还包括调节辊，调节辊可转动安装在机架上，且调节辊辊身可贴合第三输送带远离夹送通道一侧，通过调节调节辊可改变夹送通道的宽窄度，使得夹送通道可运输不同厚度的书籍。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该书籍打包机组的机架整体梯形设计，分有高度较低的第一机架部和高度较高的第二机架部，进给机构和第一驱动电机均安装在第一机架部上，包装机构安装在第二机架部上，转向机构则安装在第一机架部和第二机架部连接处，用于连通进给机构和包装机构，第一输送带和第二输送带均设有多根，且第一输送带和第二输送带在第一开口处交错重叠，以保证书籍能平稳顺利从第一输送带进入夹送通道；第二输送带整体弯曲成Z型设计，第二输送带两端分别连接第一机架部和第二机架部上，第三输送带设有多根并安装在第二输送带上侧，多个辊轴弧形排列在第三输送带远离夹送通道一侧，以使得夹送通道形成弧形通道，使得书籍经过夹送通道后从平躺状态转换成直立状态。总的来说，该书籍打包机组可自动对书籍进行整理和堆叠，提高书籍生产效率，并有效降低了人力成本。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制,在附图中：

图1示出了本发明的实施例整体结构示意图一；

图2示出了本发明的实施例整体结构示意图二；

图3示出了本发明的实施例进给机构的结构示意图一；

图4示出了本发明的实施例进给机构的结构示意图二；

图5示出了本发明的实施例转向机构的结构示意图一；

图6示出了本发明的实施例转向机构的结构示意图二；

图7示出了本发明的实施例包装机构的结构示意图；

图8示出了图1中的A部放大图；

图9示出了图3中的B部放大图；

图10示出了图4中的C部放大图；

图11示出了图5中的D部放大图；

图12示出了图5中的E部放大图；

图13示出了本发明的实施例驱动部结构示意图；

图14示出了本发明的实施例滑动组件结构示意图一；

图15示出了本发明的实施例滑动组件结构示意图二。

图中：1机架、2进给机构、21a第一输送带、21b第一主动轴、21c第一从动轴、3转向机构、30辊轴、32第二传送组件、32a第二输送带、32b第二主动轴、32c第二从动轴、33第三传送组件、33a第三输送带、33b第三主动轴、33c第三从动轴、4夹送通道、41第一开口、42第二开口、5包装机构、50第二驱动电机、51打包平台、52推书杆、53扎带机、54a第四输送带、55驱动部、56滑动组件、562第二滑动架、563第三驱动、564V字杆、57伸缩气缸、58挡板、6第一驱动电机、71第一链条、72第二链条、73换向链轮、74传动带、8调节机构、80调节板、81粗调丝杆、82细调组件、820座体、821传动轴、822曲轴、9限位机构、91第一滑动架、82限位板、93调节杆、0调节辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅附图1-15，一种书籍打包机组包括机架1和安装在机架1上的进给机构2、转向机构3、包装机构5、第一驱动电机6；在本实施例中，机架1整体梯形设计，分有高度较低的第一机架部和高度较高的第二机架部，进给机构2和第一驱动电机6均安装在第一机架部上，包装机构5安装在第二机架部上，转向机构3则安装在第一机架部和第二机架部连接处，用于连通进给机构2和包装机构5，进给机构2包括第一输送带21a，第一驱动电机6驱动第一输送带21a运转，以输送书籍至转向机构3；

转向机构3包括辊轴30、第二传送组件32和第三传送组件33，第二传送组件32包括第二输送带32a，第三传送组件33包括第三输送带33a，第一驱动电机6可分别驱动第二输送带32a和第三输送带33a运转；

第三输送带33a、第二输送带32a上下排列设计，且第三输送带33a和第二输送带32a之间形成夹送通道4，辊轴30设有多个，多个辊轴30弧形排列在第三输送带33a远离夹送通道4一侧，以使得夹送通道4形成弧形通道；夹送通道4靠近进给机构2一端设有第一开口41，另一端设有第二开口42；

包装机构5安装在机架1靠近夹送通道4第二开口42处，用于书籍成捆打包；书籍水平的从进给机构2输入，经过转向机构3的运输后，从第二开口42处直立输出并进行堆叠，再运输至包装机构5进行成捆打包。

根据上述方案，待包装书籍有平躺在第一输送带21a的第一状态和经过转向机构3转向之后直立在包装机构5上的第二状态，具体的，外部的输送带将装订装帧好的书籍逐一输送到该书籍打包机组的第一输送带21a上，此时，书籍处于平躺在第一输送带21a的第一状态，第一输送带21a在第一驱动电机6驱动下正向转动，带动第一输送带21a上的书籍往转向机构3传送，此时第一驱动电机6驱动第二输送带32a正向转动和第三输送带33a反向转动，第二输送带32a和第三输送带33a的异向转动，使得夹送通道4有从第一机架部往第二机架部输送的趋势，当第一输送带21a上的书籍到达夹送通道4第一开口41处时，第二输送带32a正向转动带动书籍从第一开口41进入夹送通道4，并在夹送通道4的运输下，书籍从第一机架部向上传送至第二机架部，书籍从第二开口42出来处于直立在包装机构5的第二状态，当书籍逐一经过夹送通道4进入包装机构5后，包装机构5会对处于包装机构5上的多个书籍进行压紧堆叠，最后在包装机构5上完成书籍的成捆打包。

具体的，第一输送带21a和第二输送带32a均设有多根，且第一输送带21a和第二输送带32a在第一开口41处交错重叠，以保证书籍能平稳顺利从第一输送带21a进入夹送通道4；第二输送带32a整体弯曲成Z型设计，第二输送带32a两端分别连接第一机架部和第二机架部上，第三输送带33a设有多根并安装在第二输送带32a上侧。总的来说，该书籍打包机组可以自动对书籍进行转向和成捆打包，提高书籍生产效率，并有效降低了人力成本。

具体的，进给机构2包括第一主动轴21b和第一从动轴21c，第一主动轴21b和第一从动轴21c可转动安装在机架1上，且均与第一输送带21a配合，第一主动轴21b与第一驱动电机6驱动连接，第一驱动电机6驱动第一主动轴21b转动驱使第一输送带21a运转。

转向机构3包括第二传送组件32和第三传送组件33；第二传送组件32包括第二主动轴32b和第二从动轴32c，第二主动轴32b和第二从动轴32c均可转动安装在机架1上，且均与第二输送带32a配合，第二主动轴32b与第一主动轴21b驱动连接，第一主动轴21b转动带动第二主动轴32b转动驱使第二输送带32a运转。

第三传送组件33包括第三主动轴33b和第三从动轴33c，第三主动轴33b和第三从动轴33c均可转动安装在机架1上，且均与第三输送带33a配合，第三主动轴33b均与第一驱动电机6驱动连接，第一驱动电机6驱动第三主动轴33b转动驱使第三输送带33a运转。

参阅附图5、附图11和附图12，该书籍打包机组还包括第一链条71、第二链条72、换向链轮73和传动带74，换向链轮73可转动安装在机架1上，且换向链轮73设有第一阶梯齿和第二阶梯齿，第一驱动电机6输出轴、第一主动轴21b和第三主动轴33b端部均安装有链轮，第一链条71内槽分别与第一驱动电机6、第三主动轴33b上的链轮啮合，且第一链条71外槽与换向链轮73的第一阶梯齿啮合，第二链条72内槽分别与换向链轮73的第二阶梯齿和第一主动轴21b上的链轮啮合，使第一链条71和第二链条72的运转方向相反，从而使第二输送带(32a)和第三输送带(33a)反向运转，进而具备夹送书籍的功能；第一主动轴21b和第二主动轴32b上均设有传动槽，传动带74分别与第一主动轴21b和第二主动轴32b上的传动槽配合，具体的，当第一驱动电机6启动，首先带动第一链条71转动，此时第三主动轴33b完成启动，与此同时通过第一链条71外槽与换向链轮73第一阶梯齿的啮合可带动换向链轮73转动，以使得与第二阶梯齿啮合的第二链条72转动，此时第一主动轴21b完成启动，又由于第二主动轴32b通过传动槽和传动带74传动配合，从而使得第一主动轴21b转动的同时带动第二主动轴32b同向转动；另外，通过换向链轮73的作用使得第一主动轴21b和第二主动轴32b的转动方向与第三主动轴33b的转动方向相反，从而实现第三输送带33a和第二输送带32a都有自第一机架部往第二机架部传送的方向，以使得夹送通道4可以向上输送书籍，从而完成书籍从第一状态向第二状态的转向变换。

参阅附图11，该书籍打包机组还包括调节机构8，调节机构8包括调节板80、粗调丝杆81和细调组件82，调节板80设有两个并对称设置在第一输送带21a两侧，调节板80下端伸入机架1下侧并与机架1滑动连接，粗调丝杆81可转动安装在机架1上并与调节板80驱动连接，细调组件82与调节板80驱动连接，通过驱动粗调丝杆81可调节两个调节板80之间距离，从而使得第一输送带21a上可以放置不同大小的书籍，以扩大该书籍打包机组的适用范围；另外通过驱动细调组件82可校正两个调节板80之间书籍摆放方向，以使得书籍可以在第一输送带21a上校正好书籍的摆放方向，以保证书籍在经过夹送通道4换向后可以直立在包装机构5上。

具体的，细调组件82包括座体820、传动轴821和曲轴822，座体820可滑动安装在机架1下侧，曲轴822一端与座体820转动连接，另一端通过轴承与调节板80活动连接，传动轴821可转动安装在机架1上，传动轴821上设有多个与第一输送带21a配合的皮带槽，且传动轴821与曲轴822之间通过斜齿轮进行换向传动，转动第一输送带21a可驱动传动轴821转动，进而促使调节板80产生抖动，以进行校正两个调节板80之间书籍的摆放方向。

进一步的，该书籍打包机组还包括限位机构9，限位机构9设置夹送通道4第二开口42处；限位机构9包括第一滑动架91、限位板92和调节杆93，第一滑动架91两端与机架1滑动连接，限位板92与第一滑动架91下侧固定连接，调节杆93可转动安装在机架1上，且一端与第一滑动架91驱动连接，另一端伸出机架1，通过转动调节杆93驱动第一滑动架91在机架1上滑动，使得限位板92靠近或远离第二输送带32a，具体的，调节杆93伸出机架1一端安装有手轮，通过转动手轮可以调节限位板92与第二输送带32a的距离，在使用时，可根据书籍的高度，调整限位板92与第二输送带32a的距离，以使得经过夹送通道4换向成第二状态的书籍可以稳定且直立的进入包装机构5进行后续打包处理。

参阅附图7和附图13-15，包装机构5包括第四输送带54a、第二驱动电机50、打包平台51、推书杆52、扎带机53和驱动部55；第四输送带54a一端通过第二开口42与夹送通道4接通，另一端与打包平台51连接，第二驱动电机50与第四输送带54a驱动连接，并驱动第四输送带54a转动，以接收传送从夹送通道4第二开口42处的书籍，具体的，第四输送带54a和第二输送带32a在连接处交错重叠，以保证书籍可以在夹送通道4和第四输送带54a之间无缝输送，提高输送的稳定性，另外，第四输送带54a同样有与第二驱动电机50驱动连接的主动轴和与机架1转动连接的从动轴，以实现第二驱动电机50对第四输送带54a的驱动。

进一步的，打包平台51远离第四输送带54a一端设有挡板58，推书杆52可转动地设置在机架1上且与驱动部55驱动连接，驱动部55驱动推书杆52移动，以使得推书杆52具有伸出至打包平台51上侧的第一形态和缩回至打包平台51下侧的第二形态；扎带机53安装在打包平台51下端，用于包装输送到打包平台51的书籍，具体的，当处于第二状态的书籍在第四输送带54a输送下逐一进入打包平台51后，可启动驱动部55以使得推书杆52从第二形态向第一形态转换，并驱使第一形态的推书杆52在打包平台51上朝挡板58方向移动，从而将直立在打包平台51上的多本书籍进行压紧压实，最后通过启动扎带机53完成多本书籍的成捆打包。

具体的，驱动部55包括滑动组件56和伸缩气缸57；滑动组件56可滑动安装在打包平台51下侧，伸缩气缸57去滑动组件56驱动连接，伸缩气缸57可驱动滑动组件56远离或靠近挡板58，推书杆52与滑动组件56驱动连接，且打包平台51长度方向上设有开口，滑动组件56可驱动推书杆52通过开口伸出至打包平台51上侧或缩回至打包平台51下侧。

进一步的，滑动组件56包括第二滑动架562、第三驱动563和V字杆564，第二滑动架562通过轴承与打包平台51滑动连接，V字杆564的中端部与第二滑动架562铰接，V字杆564第一侧端部与推书杆52中部铰接，推书杆52底部通过连杆与第二滑动架562活动连接，第三驱动563可转动安装在滑动架上，且第三驱动563输出轴与V字杆564第二侧端部驱动连接，第三驱动563启动可驱动推书杆52有转出打包平台51上侧的第一形态和转入打包平台51下侧的第二形态；第二滑动架562远离第三驱动563一端与伸缩气缸57驱动连接。

参阅附图6，该书籍打包机组还包括调节辊0，调节辊0可转动安装在机架1上，且调节辊0辊身可贴合第三输送带33a远离夹送通道4一侧，通过调节调节辊0可改变夹送通道4的宽窄度，使得夹送通道4可运输不同厚度的书籍。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种书籍打包机组，其特征在于，包括机架(1)和安装在机架(1)上的进给机构(2)、转向机构(3)、包装机构(5)、第一驱动电机(6)；

所述进给机构(2)包括第一输送带(21a)，所述第一驱动电机(6)驱动第一输送带(21a)运转，以输送书籍至转向机构(3)；

所述转向机构(3)包括辊轴(30)、第二传送组件(32)和第三传送组件(33)，所述第二传送组件(32)包括第二输送带(32a)，所述第三传送组件(33)包括第三输送带(33a)，所述第一驱动电机(6)可分别驱动第二输送带(32a)和第三输送带(33a)运转；

所述第三输送带(33a)、第二输送带(32a)上下排列设计，且所述第三输送带(33a)和第二输送带(32a)之间形成夹送通道(4)，所述辊轴(30)设有多个，所述多个辊轴(30)弧形排列在第三输送带(33a)远离夹送通道(4)一侧，以使得夹送通道(4)形成弧形通道；所述夹送通道(4)靠近进给机构(2)一端设有第一开口(41)，另一端设有第二开口(42)；

所述包装机构(5)安装在机架(1)靠近夹送通道(4)第二开口(42)处，用于书籍成捆打包；

书籍水平的从进给机构(2)输入，经过转向机构(3)的运输后，从第二开口(42)处直立输出并进行堆叠，再运输至包装机构(5)进行成捆打包。

2.根据权利要求1所述的一种书籍打包机组，其特征在于，所述进给机构(2)还包括第一主动轴(21b)和第一从动轴(21c)，所述第一主动轴(21b)和第一从动轴(21c)可转动安装在机架(1)上，且均与第一输送带(21a)配合，所述第一主动轴(21b)与第一驱动电机(6)驱动连接，所述第一驱动电机(6)驱动第一主动轴(21b)转动，以驱使第一输送带(21a)运转；

所述第二传送组件(32)还包括第二主动轴(32b)和第二从动轴(32c)，所述第二主动轴(32b)和第二从动轴(32c)均可转动安装在机架(1)上，且均与第二输送带(32a)配合，所述第二主动轴(32b)与第一主动轴(21b)驱动连接，所述第一主动轴(21b)转动带动第二主动轴(32b)转动，从而驱使第二输送带(32a)运转；所述第三传送组件(33)还包括第三主动轴(33b)和第三从动轴(33c)，所述第三主动轴(33b)和第三从动轴(33c)均可转动安装在机架(1)上，且均与第三输送带(33a)配合，所述第三主动轴(33b)均与第一驱动电机(6)驱动连接，所述第一驱动电机(6)驱动第三主动轴(33b)转动，从而驱使第三输送带(33a)运转。

3.根据权利要求2所述的一种书籍打包机组，其特征在于，还包括第一链条(71)、第二链条(72)、换向链轮(73)和传动带(74)，所述换向链轮(73)可转动安装在机架(1)上，且所述换向链轮(73)设有同轴设置的第一阶梯齿和第二阶梯齿，所述第一驱动电机(6)输出轴、第一主动轴(21b)和第三主动轴(33b)端部均安装有链轮，所述第一链条(71)内槽分别与第一驱动电机(6)、第三主动轴(33b)上的链轮啮合，且第一链条(71)外槽与换向链轮(73)的第一阶梯齿啮合，所述第二链条(72)内槽分别与换向链轮(73)的第二阶梯齿和第一主动轴(21b)上的链轮啮合，使第一链条(71)和第二链条(72)的运转方向相反，从而使第二输送带(32a)和第三输送带(33a)反向运转，进而具备夹送书籍的功能；所述第一主动轴(21b)和第二主动轴(32b)上均设有传动槽，所述传动带(74)分别与第一主动轴(21b)和第二主动轴(32b)上的传动槽配合。

4.根据权利要求2所述的一种书籍打包机组，其特征在于，还包括调节机构(8)，所述调节机构(8)包括调节板(80)、粗调丝杆(81)和细调组件(82)，所述调节板(80)设有两个并对称设置在第一输送带(21a)两侧，所述调节板(80)下端伸入机架(1)下侧并与机架(1)滑动连接，所述粗调丝杆(81)可转动安装在机架(1)上并与细调组件(82)驱动连接，所述细调组件(82)与调节板(80)驱动连接，通过驱动所述粗调丝杆(81)可调节两个调节板(80)之间距离，通过驱动所述细调组件(82)可校正两个调节板(80)之间书籍摆放方向。

5.根据权利要求4所述的一种书籍打包机组，其特征在于，所述细调组件(82)包括座体(820)、传动轴(821)和曲轴(822)，所述座体(820)可滑动安装在机架(1)下侧，所述曲轴(822)一端与座体(820)转动连接，另一端通过轴承与调节板(80)活动连接，所述传动轴(821)可转动安装在机架(1)上，所述传动轴(821)上设有多个与第一输送带(21a)配合的皮带槽，且所述传动轴(821)与所述曲轴(822)之间通过斜齿轮进行换向传动，转动所述第一输送带(21a)可驱动传动轴(821)转动，进而促使调节板(80)产生抖动，以进行校正两个调节板(80)之间书籍的摆放方向。

6.根据权利要求1所述的一种书籍打包机组，其特征在于，还包括限位机构(9)，所述限位机构(9)设置在夹送通道(4)第二开口(42)处；所述限位机构(9)包括第一滑动架(91)、限位板(92)和调节杆(93)，所述第一滑动架(91)两端与机架(1)滑动连接，所述限位板(92)与滑动架下侧固定连接，所述调节杆(93)可转动安装在机架(1)上，且一端与第一滑动架(91)驱动连接，另一端伸出机架(1)，通过转动调节杆(93)以驱动第一滑动架(91)在机架(1)上滑动，使得限位板(92)靠近或远离第二输送带(32a)。

7.根据权利要求1所述的一种书籍打包机组，其特征在于，所述包装机构(5)包括第四输送带(54a)、第二驱动电机(50)、打包平台(51)、推书杆(52)、扎带机(53)和驱动部(55)；

所述第四输送带(54a)一端通过第二开口(42)与夹送通道(4)接通，另一端与打包平台(51)连接，所述第二驱动电机(50)与第四输送带(54a)驱动连接，并驱动第四输送带(54a)转动，以传送从夹送通道(4)第二开口(42)处输出的书籍至打包平台(51)；

所述打包平台(51)远离第四输送带(54a)一端设有挡板(58)，所述推书杆(52)与驱动部(55)驱动连接，所述驱动部(55)驱动推书杆(52)移动，以使得推书杆(52)具有伸出至打包平台(51)上侧的第一形态和缩回至打包平台(51)下侧的第二形态；所述扎带机(53)安装在打包平台(51)下端，用于包装输送到打包平台(51)的书籍。

8.根据权利要求7所述的一种书籍打包机组，其特征在于，所述驱动部(55)包括滑动组件(56)和伸缩气缸(57)；所述滑动组件(56)可滑动安装在打包平台(51)下侧，所述伸缩气缸(57)与滑动组件(56)驱动连接，所述伸缩气缸(57)可驱动滑动组件(56)远离或靠近挡板(58)，所述推书杆(52)与滑动组件(56)驱动连接，且所述打包平台(51)长度方向上设有开口，所述滑动组件(56)可驱动推书杆(52)通过开口转出打包平台(51)上侧或转入打包平台(51)下侧。

9.根据权利要求8所述的一种书籍打包机组，其特征在于，所述滑动组件(56)包括第二滑动架(562)、第三驱动(563)和V字杆(564)，所述第二滑动架(562)通过轴承与打包平台(51)滑动连接，所述V字杆(564)的中端部与第二滑动架(562)铰接，所述V字杆(564)第一侧端部与推书杆(52)中部铰接，所述推书杆(52)底部通过连杆与第二滑动架(562)活动连接，所述第三驱动(563)可转动安装在第二滑动架(562)上，且第三驱动(563)输出轴与V字杆(564)第二侧端部驱动连接，所述第三驱动(563)启动可驱动推书杆(52)切换第一形态和第二形态；所述第二滑动架(562)远离第三驱动(563)一端与伸缩气缸(57)驱动连接。

10.根据权利要求1所述的一种书籍打包机组，其特征在于，还包括调节辊(0)，所述调节辊(0)可转动安装在机架(1)上，且所述调节辊(0)辊身可贴合第三输送带(33a)远离夹送通道(4)一侧，通过调节所述调节辊(0)可改变夹送通道(4)的宽窄度，使得夹送通道(4)可运输不同厚度的书籍。

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