CN111071078A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种在使用多个充电器对电动汽车进行充电时能够使信号的发送接收顺序不同从而避免因信号干扰引起的误操作的车辆及其控制方法。一个实施例涉及的车辆包括：多个充电端口，与从至少一个充电器接收电力的第一连接器和第二连接器电连接；和控制部，在上述第一连接器和上述第二连接器与上述充电端口电连接并且输入充电开始命令时，以依次执行车辆与上述第一连接器和上述第二连接器的配对的方式进行控制。

Description

车辆及其控制方法
技术领域
本发明涉及车辆，具体涉及一种为了缩短充电时间而利用多个充电器对车辆进行充电的技术。
背景技术
电动汽车不像以往的汽车那样通过化石燃料的燃烧获得汽车的驱动能量，而通过电能获得汽车的驱动能量。
这种电动汽车的主要能量供给源为电池，对于电动汽车的实用化而言，电池的轻质化、小型化和短的充电时间是必需的条件。
另一方面，现有的电动汽车的充电方式是如下方式：在安装有大容量电池的车辆搭载一个充电口，使充电器与车辆以一对一的方式进行充电。
想要在这种方式中缩短充电时间，需要增加充电器的容量和车辆部件的容量，因而可能会发生增加充电器基础设置费用并且增加车辆的成本和重量的问题。
为了解决这样的问题，提出了在车辆安装多个充电口并且通过多个充电器进行充电的方式，但是，现状为不能顺利控制多个充电器，从而频繁地发生误操作。
发明内容
发明要解决的技术问题
本发明提供车辆及其控制方法，其在使用多个充电器对电动汽车进行充电时，使信号的发送接收顺序变得不同，来避免因信号干扰引起的误操作。
用于解决技术问题的技术方案
一个实施例涉及的车辆包括：多个充电端口，与从至少一个充电器接收电力的第一连接器和第二连接器电连接；和控制部，在上述第一连接器和上述第二连接器与上述充电端口电连接并且输入充电开始命令时，以依次执行车辆与上述第一连接器和上述第二连接器的配对的方式进行控制。
上述第一连接器和上述第二连接器分别对应于彼此不同的多个充电器，
上述控制部可以包括第一充电控制部和第二充电控制部，并以使上述彼此不同的多个充电器依次与上述第一充电控制部和上述第二充电控制部分别执行配对的方式进行控制。
上述控制部可以在上述第一连接器与上述控制部的配对完成时，忽略对应于上述第二连接器的配对响应信号，该配对响应信号对应于用于与上述第二连接器配对的配对请求信号。
上述控制部可以基于与上述第一连接器的配对，获得对应于上述第一连接器的网络地址，并且，比较对应于上述第二连接器的配对响应信号所包括的网络地址与对应于上述第一连接器的网络地址，忽略对应于上述第二连接器的配对响应信号。
上述控制部可以发送对应于上述第一充电控制部的信道形成命令，在对应于上述第一连接器的充电器与上述第一充电控制部之间的配对完成而形成通信信道时，从上述第一充电控制部接收信道形成完成信号，发送对应于上述第二充电控制部的信道形成命令，执行对应于上述第二连接器的充电器与上述第二充电控制部之间的配对。
上述控制部可以基于上述第一连接器和上述第二连接器各自与上述充电端口的连接状态，开始进行配对。
上述控制部可以与对应于上述第一连接器的充电器形成基于电力线通信(PowerLine Communication)的上述通信信道，通过上述通信信道发送对应于上述第一连接器的充电器控制信号，接收上述车辆的充电信息和对应于上述第一连接器的充电器的状态信息。
上述控制部可以基于发送至上述至少一个充电器的配对请求信号和上述至少一个充电器发送的配对响应信号所包括的上述配对请求信号的衰减率，执行与上述至少一个充电器的配对。
上述控制部可以在被输入上述充电开始命令时，从上述至少一个充电器接收通信请求信号。
上述控制部可以向上述至少一个充电器发送配对请求信号，接收对应于上述配对请求信号的配对响应信号，执行与上述至少一个充电器的配对。
一个实施例涉及的车辆包括至少一个处理器；和与上述至少一个处理器可通信地连接的至少一个存储器，
上述至少一个处理器可以在被输入充电开始命令时，以依次执行车辆与第一连接器和第二连接器的配对的方式进行控制。
一个实施例涉及的车辆控制方法中，从至少一个充电器接收电力的第一连接器和第二连接器与多个充电端口电连接，可以在输入充电开始命令时，以依次执行车辆与上述第一连接器和上述第二连接器的配对的方式进行控制。
上述第一连接器和上述第二连接器分别对应于彼此不同的多个充电器，
以执行上述配对的方式进行的控制可以包括：以使上述彼此不同的多个充电器与设置于车辆的第一充电控制部和第二充电控制部分别执行配对的方式进行控制。
可以还包括：在完成上述第一连接器与上述车辆的配对时，
忽略从上述第二连接器发送的配对响应信号，该配对响应信号对应于用于与上述第二连接器配对的配对请求信号。
上述以依次执行配对的方式进行的控制可以包括：基于与上述第一连接器的配对，获得对应于上述第一连接器的网络地址，比较对应于上述第二连接器的上述配对响应信号所包括的网络地址与对应于上述第一连接器的网络地址，忽略对应于上述第二连接器的配对响应信号。
以执行上述配对的方式进行的控制可以包括：发送对应于上述第一充电控制部的信道形成命令，在对应于上述第一连接器的充电器与上述第一充电控制部之间的配对完成而形成通信信道时，从上述第一充电控制部接收信道形成完成信号，发送对应于上述第二充电控制部的信道形成命令，执行对应于上述上述第二连接器的充电器与上述第二充电控制部之间的配对。
以执行上述配对的方式进行的控制中：可以与对应于上述第一连接器的充电器形成基于电力线通信(Power Line Communication)的上述通信信道，通过上述通信信道发送对应于上述第一连接器的充电器控制信号，接收上述车辆的充电信息和对应于上述第一连接器的充电器的状态信息。
以执行上述配对的方式进行的控制可以包括：基于发送至上述至少一个充电器的配对请求信号和上述至少一个充电器发送的配对响应信号所包括的上述配对请求信号的衰减率，执行与上述至少一个充电器的配对。
以执行上述配对的方式进行的控制可以包括：输入上述充电开始命令时，从上述至少一个充电器接收通信请求信号。
以执行上述配对的方式进行的控制可以包括：向上述至少一个充电器发送配对请求信号，接收对应于上述配对请求信号的配对响应信号，执行与上述至少一个充电器的配对。
发明的效果
一个实施例涉及的车辆及其控制方法在使用多个充电器对电动汽车进行充电时通过使信号的发送接收顺序变得不同，从而能够避免因信号干扰引起的误操作。
依据一个实施例，能够实现不存在相互信号干扰问题的多端口同时充电，由此能够显著地缩短车辆的高电压电池充电时间。
附图说明
图1是车辆和充电器的外观图。
图2是用于说明使用一个充电器对车辆进行充电的动作的图。
图3和图4是用于说明使用多个充电器对车辆进行充电的动作的图。
图5是一个实施例涉及的车辆充电***的控制框图。
图6是详细地表示图5所示的控制框图的图。
图7是详细地表示一个实施例涉及的充电控制部的图。
图8是用于说明车辆(1)与充电器之间的信号流动的流程图。
图9是更详细地表示图8的动作的流程图。
图10是用于说明多个充电器与车辆配对的动作的流程图。
图11是用于说明当执行与充电器的配对时忽略其他充电器的配对响应信号的动作的流程图。
附图标记说明
1：车辆
10-1：第一充电器
10-2：第二充电器
100：充电端口
200：控制部
210：充电控制部
220：管理控制部
具体实施方式
贯穿整个说明书，相同的附图标记意指相同的构成要件。本说明书并不对实施例的所有要素进行说明，省略了本发明所属领域中通常的内容或实施例之间相互重复的内容。本说明书中使用的“部、组件、部件、块”之类的术语可以由软件或硬件实现，依据实施例，可以使多个“部、组件、部件、块”由一个构成要件实现，或使一个“部、组件、部件、块”包括多个构成要件。
贯穿整个说明书，记载某部分与其他部分“连接”时，不仅包括直接连接的情况，还包括间接连接的情况，间接连接包括无线通信网连接的情况。
并且，记载某部分“包括”某构成要件时，在没有特别相反的记载的情况下，并不排除其他构成要件，而是指还可以包括其他构成要件。
贯穿整个说明书，记载某部件位于其他部件“上”时，不仅包括某部件与其他部件接触的情况，还包括两个部件之间存在另外的部件的情况。
第一、第二等术语用于将一个构成要件与其他构成要件区别开，构成要件不受上述术语的限制。
在从上下文理解没有明显的例外的情况下，单数的表述包括复数的表述。
在各步骤中，识别符号用来方便进行说明，识别符号不是说明各步骤的顺序，在从文脉上没有明显地记载特定顺序的情况下，各步骤可以与所记载的顺序不同地实施。
下面，参考附图对本发明的作用原理和实施例进行说明。
图1是车辆和充电器的外观图。
车辆(1)可以包括驱动装置。
车辆(1)的驱动装置可以采用由电池供给电源而产生旋转力的电机(motor)。
车辆(1)的动力源是电池所储存的电能。电池可以从车辆(1)的外部、即充电器接收电。
充电器可以通过设置于车体的充电端口(100-1、100-2)与充电器连接而对电池进行充电。
依据本发明的一个实施例的车辆(1)可以适用于EV(电动车辆，ElectricVehicle)、PHEV(PHEV(插电式混合动力汽车，plug-in hybridelectric vehicle)和FCEV(燃料电池电动汽车，Fuel Cell Electric Vehicle)等包括电池的能够充电的所有车辆中。
这样的车辆(1)可以在行驶前将电池与充电器(10-1、10-2)连接从而准备行驶。
另一方面，作为驱动车辆(1)的动力源的电池，可以将直流(DC)电源(快速充电设备)与电池直接连接从而进行快速充电，或者可以将交流(AC)电源与车辆(1)连接从而进行慢速充电。
充电器在快速充电方式中，用作直流(DC)电源的快速充电设备可以将交流电力变换为直流电力并供给至车辆(1)。
在这种情况下，充电器与车辆(1)内的电池串联而提供大的电流，因而能够在短时间内完成车辆(1)电池的充电。
另一方面，充电器在慢速充电方式中，如果利用与配电***连接的商用交流(AC)电源向车辆(1)供给交流电力，则可以在车辆(1)内将交流电力变换为直流电力来对电池进行充电。在应用这样的慢速充电方式的情况下，需要将商用交流电源供给的交流电压的形态和大小变换为直流电压，因此，可以在车辆(1)搭载具有电力变换***的电路结构的慢速充电器(On-Board Charger，OBC)。
另一方面，车辆(1)可以是应用2口充电***的电动巴士。
图2是用于说明使用一个充电器对车辆(1)进行充电的动作的图；
图3和图4是用于说明使用多个充电器对车辆(1)进行充电的动作的图。
参考图2，可以将车辆(1)的充电端口(100-1)与充电器的连接器(10-1)连接从而对车辆(1)进行充电。若想要使用一个充电器缩短充电时间，则需要增加充电器的容量和车辆(1)部件的容量。在这种情况下，存在单一的充电器和车辆(1)所具有的单一的控制组件，充电器与控制组件不会交叉地受信号的干扰。
另一方面，为了在不大幅度地改变充电器和车辆(1)的设备的状态下增加车辆(1)的充电速度，可以如图3利用多个充电器(10-11、10-12、10-13)。各个充电器可以利用设置于车辆(1)的多个充电端口(100-11、100-12、100-13)进行充电。
另一方面，参考图4，图4以框图的形态表示图3的情况。在使用第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)对车辆(1)进行充电的情况下，应当优先进行充电器与车辆(1)之间的通信。
另一方面，充电器和车辆(1)可以通过电力线通信(Power LineCommunication，PLC)进行通信。电力线通信(PLC)是利用供电的电线来发送和接收信号的通信方式。电力线通信能够在60Hz和除此以外的频带、即1～30MHz频带发送信号，进行超高速通信。
因此，车辆(1)和充电器(10-1、10-2)可以通过连接的电线进行通信。
原则上，用户与对应于第一充电器(10-1)的第一充电控制部(210-1)进行通信，并与对应于第二充电器(10-2)的第二充电器(10-2)进行通信，但是，充电器在第一、第二充电控制部(210-1、210-2)引起信号干扰，从而有时会发生误操作。
具体而言，关于第一、第二充电控制部(210-1、210-2)和第一充电器(10-1)以及第二充电器(10-2)，第一充电控制部(210-1)发送的用于形成信道的请求信号经辐射而可能到达第二充电器(10-2)，第二充电控制部(210-2)发送的用于形成信道的请求信号经辐射而可能到达第一充电器(10-1)。在这种情况下，通过第一充电控制部(210)实施充电的第一充电器(10-1)难以顺利地进行充电，通过第二充电控制部(210-2)实施充电的第二充电器(10-2)难以顺利地进行充电。
因此在本发明中，可以在充电器与充电控制部形成正式的通信之前，对用于充电器与车辆(1)的匹配的SLAC(信号电平衰减特性，Signal Level AttenuationCharacterization)设置时间差，排除充电器与充电控制部彼此之间的信号的干扰。
SLAC(Signal Level Attenuation Characterization)是在车辆(1)与充电器之间的初始连接设定时，用于防止与相邻的充电器发生误连接的情况的动作，是在利用上述的PLC通信的充电时，事先必需进行的动作。
具体而言，车辆(1)可以将控制部(200)的请求信号和预先确定的数量的消息发送至充电器。
充电器在接收到请求信号时，可以判断车辆(1)发送的信号的衰减率，发送包括所判断的衰减率的信号。
车辆(1)可以在充电器发送的信号所包括的衰减率为预先设定的衰减率以下(例如，20dB)时判断为物理连接。
在后面叙述充电控制部(210)与充电器有时间差地实施SLAC的具体动作。
图5是一个实施例涉及的车辆充电***的控制框图。
参考图5，车辆充电***包括第一充电器(10-1)、第二充电器(10-2)和车辆(1)，车辆(1)可以包括多个充电端口(100-1、100-2)、第一充电控制部(210-1)、第二充电控制部(210-2)和管理控制部(220)。
第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)可以由对车辆(1)进行充电的设备实现。第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)可以包括由用户输入充电开始命令的结构。
车辆(1)通过第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)且基于充电开始命令形成对应于第一充电器(10-1)的通信信道时，可以将用于形成对应于第二充电器(10-2)的通信信道的请求信号发送至上述第二充电器(10-2)。
具体而言，车辆(1)可以包括与第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)连接的充电端口(100-1、100-2)。
多个充电端口(100-1、100-2)可以与第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)电连接。
车辆所包含的控制部(200)可以在第一充电器(10-1)和上述第二充电器(10-2)与充电端口(100-1、100-2)电连接并且被输入充电开始命令时，以车辆与上述第一充电器(10-1)和上述第二充电器(10-1)依次执行配对的方式进行控制。
虽然本说明书中提到的充电开始命令包括用户对充电器直接输入充电开始，但是，即使用户不直接输入命令，只要是如将充电器***车辆的充电端口的行为等的与开始车辆的充电的动作相关的动作，则不限制充电开始命令。
另外，车辆(1)在形成对应于第一充电器(10-1)的通信信道时，可以通过充电端口将用于形成对应于第二充电器(10-2)的通信信道的请求信号发送至上述第二充电器(10-2)。
控制部(200)可以包括第一充电控制部(210-1)和第二充电控制部(210-2)，
控制部所包括的管理控制部(220)可以以第一充电器(10-1)和上述第二充电器(10-2)依次与第一充电控制部(210-1)和第二充电控制部(210-2)各自执行配对的方式进行控制。
具体而言，管理控制部(220)可以向对应于第一充电器(10-1)的第一充电控制部(210-1)、对应于第二充电器(10-2)的第二充电控制部(210-2)和第一充电控制部(210-1)及上述第二充电控制部(210-2)中的至少一者发送信道形成命令，从上述第一充电控制部(210-1)和上述第二充电控制部(210-2)中的至少一者接收信道形成完成信号。
管理控制部(220)可以由BMS(电池管理***，Battery ManagementSystem)实现。另一方面，管理控制部(220)与第一充电控制部(210-1)和第二充电控制部(210-2)彼此之间以及第一充电控制部(210-1)与第二充电控制部(210-2)彼此之间可以通过CAN网络(控制器局域网络，Controller Area Network)进行通信。
CAN网络可以用于处理器之间的数据传送以及信息/通信***和娱乐***的控制等。CAN网络可以通过搓捻或通过包覆而屏蔽的2条数据配线传送数据。
CAN可以根据在主/从***中由多个处理器执行主(master)功能的多主(multi-master)原理工作。
第一充电控制部(210-1)与第一充电器完成配对时，可以忽略对应于用于与第二充电器(10-2)配对的配对请求信号的由第二充电器(10-2)发送的配对响应信号。
具体而言，在第一充电控制部(210-1)与第一充电器(10-1)形成信道而进行通信时，第一充电控制部(210-1)可以接收第一充电器(10-1)的信号而进行通信并忽略除此以外的信号。根据一个实施例，第一充电器(10-1)可以具有固有的媒体访问控制(MAC)地址，第一充电器(10-1)向第一充电控制部(210-1)发送的信号中可以包括第一充电器(10-1)的媒体访问控制地址。第一充电控制部(210-1)通过上述的SLAC也能够掌握第一充电器(10-1)的媒体访问控制地址，因而可以只接收包括第一充电器(10-1)的媒体访问控制地址的信号。第二充电器(10-2)发送的信号会包括第二充电器(10-2)的媒体访问控制地址，因此，第一充电控制部(210-1)能够识别第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)的信号，并且可以忽略第二充电器(10-2)发送的信号。
管理控制部(220)可以基于第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)各自与充电端口(100-1、100-2)的连接状态，发送与第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)各自对应的信道形成命令。充电器与充电端口的结合状态可以基于PD(邻近探测，ProximityDetection)信号由充电控制部来进行判断。
另一方面，如上所述，车辆(1)可以与充电器形成基于电力线通信(Power LineCommunication)的上述通信信道。
车辆(1)可以通过信道发送上述第一充电器(10-1)控制信号，接收车辆(1)的充电信息和上述第一充电器(10-1)的状态信息。
上述的充电控制部(210-1、210-2)和管理控制部(220)可以形成为一个组件，也可以分别作为单独的组件形成。
另外，充电控制部(210)和管理控制部(220)可以由用于控制构成要件的动作的算法或储存关于实现算法的程序的数据的存储器(未图示)；和利用储存在存储器中的数据执行上述动作的处理器(未图示)实现。此时，存储器和处理器可以分别由单独的芯片实现。或者，存储器和处理器可以由单一芯片实现。
另外，图5所包括的充电控制部(210)和管理控制部(220)可以包括通信组件。充电控制部(210)和管理控制部(220)可以包括能够与外部装置(例如充电器)进行通信的一个以上的构成要件，例如可以包括近距离通信组件、有线通信组件和无线通信组件中的至少一种。
可以对应于图5图示的车辆(1)充电***的构成要件的性能，追加或删除至少一个构成要件。另外，可以对应于***的性能或结构而变更构成要件的相互位置，这对本领域技术人员来说是容易理解的。
另一方面，图5图示的各个构成要件是指如软件和/或现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array(FPGA))和定制型半导体(ASIC，Application SpecificIntegrated Circuit)这样的硬件构成要件。
图6是详细地表示图5所示的控制框图的图。
参考图6，第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)可以由电动汽车充电设备(Electric Vehicle Supply Equipment，EVSE，10)实现。电动汽车充电设备(10)可以包括直流电源供给部(13)。直流电源供给部(13)可以在车辆(1)的充电中利用直流电源。另外，电动汽车充电设备(10)可以包括分别对应于第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)的信号发送部(11-1、11-2)和PLC调制解调器(12-1、12-2)。电动汽车充电设备(10)可以通过由各个信号发送部(11-1、11-2)生成的信号和PLC调制解调器(12-1、12-2)执行与车辆(1)的PLC通信。
设置于电动汽车充电设备(10)的信号发送部可以将基于用户的充电开始命令的信号(例如PWM信号)发送至车辆(1)。
另外，充电控制部(210-1、210-2)可以在充电器与充电端口之间判断充电端口是否结合(PD)，可以向电动汽车充电设备发送控制信号(CP)。
另一方面，从电动汽车充电设备(10)发送的信号可以分别传递至第一充电控制部(210-1)和第二充电控制部(210-2)。电动汽车充电设备可以发送包括充电器状态信息的信号。
各个充电控制部(210)可以将由电动汽车充电设备接收的PLC信号变换为CAN信号并向其他充电控制部和管理控制部(220-1、220-2)发送。
图7是详细地表示一个实施例涉及的充电控制部的图。
同时参考图6和图7，充电控制部(210)可以包括PD组件(211)、CP组件(212)和PLC组件(213)、MCU(214)和CAN组件(215)。
PD组件(211)可以为如上所述判断充电器与设置于车辆(1)的充电端口的接触状态的电路。
即，管理控制部可以从PD组件接收信号，识别第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)各自是否与车辆(1)结合。
管理控制部在判断充电端口与充电器连接并且如下述CP组件(212)接收通信请求信号(PWM)时可以发送信道形成命令。
CP组件(212)可以接收由充电器发送的通信请求信号(PWM信号)。具体而言，通信请求信号可以包括关于充电器的种类、充电器和车辆的状态的信息。CP组件(212)可以通过使电压发生变化从而使充电器识别充电开始。
CP组件(212)可以处理充电器发送的通信请求信号(PWM)并显示车辆是否为能够进行充电的状态。
例如，CP组件可以显示充电器与车辆是否连接、车辆无法充电或车辆是否能够充电。
PLC组件(213)可以从充电器接收信号，充电器和充电控制部可以利用电力线通信(Power Line Communication)进行通信。
具体而言，PLC组件(213)可以与充电器进行充电控制信号的发送和接收。充电控制信号可以包括：在具体充电步骤中交换的实际控制信息、充电电压/电流量、车辆异常状态、充电器异常状态、充电程序上所需的与各种FLAG和SLAC相关的信号。
PLC组件(213)可以将信号进行变换并传递给MCU。
充电控制部(210)可以包括MCU(214)和CAN组件(215)。MCU(214)可以以处理器的形式配置，可以配置为能够发送控制信号并能够接收状态信号。另外，MCU(214)可以利用CAN组件(215)将控制信号发送到车辆(1)所具有的其他组件。
图8是用于说明车辆(1)与充电器之间的信号的流动的流程图。
车辆(1)可以为了充电而与第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)连接(S801、S802)。具体而言，设置于车辆(1)的充电端口可以与设置于第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)的充电端口连接。
车辆(1)与充电器连接时，用户可以向充电器输入充电开始命令(C81、C82)。通常会使充电开始命令(C81、C82)的输入时间点变得不同，但也可以同时进行。
充电器(10-1、10-2)可以基于用户的充电开始命令(C81、C92)发送用于请求与车辆(1)的通信的信号(S803、S804)。根据一个实施例，用于请求与车辆的通信的信号可以以相当于进行通信的PWM信号的5％的信号实现。
车辆(1)接收充电器(10-1、10-2)的信号时可以为了形成信道而向第一充电器(10-1)发送配对请求信号(S805)。车辆(1)发送配对请求信号(S805)的优先级可以基于用户的充电开始命令的时间点的先后，但不一定取决于用户的充电开始命令的时间点。
车辆(1)可以向充电器发送用于配对的请求信号(S805、S807)。如图8所示，第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)可以依次与车辆(1)进行配对。
在车辆(1)向第一充电器(10-1)发送配对请求信号(S805)并从第一充电器(10-1)接收配对响应信号(S806)之前，车辆(1)不向第二充电器(10-2)发送用于配对的请求信号(S807)。但是，在车辆(1)与第一充电器(10-1)完成配对的时间点，车辆(1)可以向第二充电器(10-2)发送用于配对的请求信号(S807)。另一方面，第一充电器(10-1)可以与第二充电器(10-2)和车辆(1)之间的配对无关地开始进行车辆(1)的充电(C83)。在对车辆(1)进行充电的过程中，车辆(1)可以向充电器发送控制充电器的控制信号(S809、S811)。另一方面，充电器可以向车辆(1)发送包括充电器的状态信息(S810、S812)的信号。
图9是更详细地表示图8的动作的流程图。
车辆(1)的控制部可以包括：对应于第一充电器(10-1)的第一充电控制部(210-1)、对应于第二充电器(10-2)的第二充电控制部(210-2)和管理控制部(220)。
各个充电控制部与充电器可以通过电力线通信进行通信。充电控制部与管理控制部可以通过上述的CAN网络进行通信。
管理控制部可以发送对应于第一充电控制部(210-1)的信道形成命令(S905)。
管理控制部(220)发送的信道形成命令(S905、S909)可以根据用户通过充电器输入的充电开始命令(C91、C92)而开始。用户通过充电器(10-1、10-2)输入充电开始命令(C91、C92)时，充电控制部可以接收基于用户的命令的信号并向管理控制部(220)传递。另一方面，管理控制部(220)即使在向第一充电控制部(210-1)发送信道形成命令(S905)之前接收与由用户输入第二充电器(10-2)的充电开始命令相关的信号，也不在相似的时间点向第一充电控制部(210-1)和第二充电控制部(210-2)发送信道形成命令，而可以在完成与第一充电器(10-1)的配对之后，发送用于与发送第二充电器(10-2)配对的信道形成命令(S909)。
具体而言，在管理控制部(220)向第一充电控制部(210-1)发送信道形成命令(S905)时，第一充电控制部(210-1)可以向第一充电器(10-1)发送配对请求信号(S906)。第一充电器(10-1)可以发送响应于由第一充电控制部(210-1)发送的配对请求信号(S906)的配对响应信号(S907)。通过上述的方法第一充电器(10-1)与第一充电控制部(210-1)能够执行配对。执行配对后，第一充电器(10-1)与第一充电控制部(210-1)能够形成通信信道。
根据一个实施例，车辆(1)与充电器可以通过上述的SLAC(SignalLevelAttenuation Characterization)执行配对。具体而言：
车辆(1)可以向充电器发送配对请求信号(例如，CM_SLAC_PARM.REQ)。车辆(1)可以发送预先确定的次数的请求信号。另一方面，充电器接收配对请求信号时，可以向车辆(1)发送包括信号的衰减率的配对响应信号。车辆(1)接收的配对响应信号所包括的衰减率为预先确定的值(例如20dB)以下时，可以判断车辆(1)与充电器连接，并与发送响应信号的充电器形成通信信道，从而执行配对。上述的SLAC之后，可以进行正式的充电流程。
执行与第一充电器(10-1)的配对而形成通信信道时，第一充电控制部(210-1)可以向管理控制部(220)发送包括第一充电器(10-1)与第一充电控制部(210-1)的配对完成且形成信道的信息的信道形成完成信号(S908)。管理控制部(220)可以接收由第一充电控制部(210-1)发送的信道形成完成信号(S908)而判断第一充电器(10-1)与车辆(1)配对。管理控制部(220)在判断第一充电器(10-1)与车辆(1)配对时，按照顺序向第二充电控制部(210-2)发送用于接下来与第二充电器(10-2)的配对的信道形成完成信号(S909)，可以通过与第一充电器(10-1)相同的方法执行配对。
图10是用于说明3个充电器(10-1、10-2、10-3)与车辆(1)配对的动作的流程图。
基于在图8和图10说明的动作，车辆(1)可以与第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)的依次执行配对。
在车辆(1)执行与第二充电器(10-2)的配对之后，可以依次与第三充电器(10-3)执行配对。另一方面，在第一至第三充电器(10-3)与车辆(1)的配对中，可以对由用户输入的充电开始命令通过时间点设定优先级，但并不限定于此。例如，用户的充电开始命令(C101、C102、C103)依次输入第一至第三充电器(10-1、10-2、10-3)时，可以如图10所示的信号的流程图那样动作。
但是，在与第一充电器(10-1)的配对动作的途中，当第三充电器(10-3)的充电开始命令比第二充电器(10-2)的充电开始命令先进行，或第三充电器(10-3)的充电开始命令与第二充电器(10-2)的充电开始命令同时进行时，与顺序无关地，车辆(1)可以依次与充电器执行配对。
即，即使在第一充电器(10-1)与车辆(1)的配对完成，并且比对第二充电器(10-2)的充电开始命令先输入对第三充电器(10-3)的充电开始命令的情况下，车辆(1)也可以相比于第三充电器先执行与第二充电器(10-2)的配对。同时参考图9和图10，设置于车辆(1)的管理控制部在发送为了配对而发送的信道形成命令时，在与第一充电器(10-1)配对之后，可以随机地但依次与其他充电器开始配对。
在车辆(1)与至少一个充电器完成配对而开始充电的情况下，可以与完成配对的充电器的充电行程独立地尝试与其他充电器的配对。车辆(1)与第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)依次完成配对时，可以由充电器对车辆(1)进行充电。车辆(1)在由第一充电器(10-1)和第二充电器(10-2)进行充电的同时可以开始与第三充电器(10-3)的配对。另一方面，图10所提出的第一至第三充电器仅仅是为了本发明的动作而附加的序数，对充电器附加的序数并不意味着优先级。
图11是用于说明当执行与充电器的配对时忽略其他充电器的配对响应信号的动作的流程图。
图11中示出完成设置于车辆(1)的第一充电控制部(210-1)与第一充电器(10-1)的配对之后的状态。
车辆(1)与充电器完成配对时，车辆(1)可以接收该充电器发送的信号。具体而言，与车辆(1)配对的充电器可以向车辆(1)发送包括充电器的固有网络地址的响应信号。固有网络地址可以包括IP地址、端口(Port)地址、MAC地址。但是，根据一个实施例，各个充电器是不同的设备，因此可以利用作为设备固有的地址的MAC地址。具体而言，MAC地址可以意指：作为特定区域内信息通信网LAN所使用的网络模型的以太网的物理地址。MAC地址可以存储在设置于车辆的以太网卡的只读存储装置(ROM)。
另一方面，第一充电控制部(210-1)从第一充电器(10-1)接收包括第一充电器(10-1)的网络地址的配对响应信号(S1008)而完成配对时，可以只接收包括第一充电器(10-1)的网络地址的信号并进行利用。例如，第一充电器(10-1)的MAC地址为“00-00-00-AB-CD-00-01”时，第一充电控制部(210-1)只接受包括“00-00-00-AB-CD-00-01”的MAC地址的信号，不接受包括“00-00-00-AB-CD-00-02”等其他MAC地址的信号。
另一方面，在第一充电器(10-1)与第一充电控制部(210-1)完成配对并第二充电控制部(210-2)与第二充电器(10-2)执行配对的过程中，第二充电器(10-2)可能将对应于第二充电控制部(210-2)发送的配对请求信号(S1109)的配对响应信号到第二充电控制部(210-2)。在这种情况下，第二充电器(10-2)发送的配对响应信号(S1110)辐射到(SN)空气中，也可以传递至第一充电控制部(210-1)。第一充电控制部(210-1)可以识别传递来的由第二充电器(10-2)发送的配对响应信号(S1110)的MAC地址。第一充电控制部(210-1)识别的第二充电器(10-2)发送的配对响应信号的MAC地址可以包括与第一充电器(10-1)发送的响应信号不同的MAC地址。
第一充电控制部(210-1)可以忽略包括与第一充电器(10-1)不同的MAC地址的第二充电器(10-2)发送的配对响应信号(C113)。另一方面，图11中指定第二充电器(10-2)的响应信号进行了说明，但通过识别网络地址决定是否接受的动作不限定于充电器发送的信号，只要是通过其它网络设备发送的信号，则不限定其内容。
另一方面，所公开的实施例可以以储存能够通过计算机执行的指令的存储介质的形态实现。指令可以以程序代码的形态储存，通过处理器执行时，可以生成程序模块而执行所公开的实施例的动作。存储介质可以以计算机能够读取的存储介质实现。
作为计算机能够读取的存储介质，包括储存能够通过计算机解读的指令的所有种类的存储介质。例如，可以有ROM(只读存储器，ReadOnly Memory)，RAM(随机存取存储器，Random Access Memory)，磁带、磁盘、闪存、光数据储存装置等。
如上所述参考附图对公开的实施例进行了说明。本发明所属技术领域的技术人员应当理解：不改变本发明的技术构思或必要特征，也能够通过与所公开的实施例不同的形态实施本发明。所公开的实施例为例示，不应解释为用于限定范围。

Claims (20)

1.一种车辆，其特征在于，包括：
多个充电端口，与从至少一个充电器接收电力的第一连接器和第二连接器电连接；和
控制部，在所述第一连接器和所述第二连接器与所述充电端口电连接并且输入充电开始命令时，以依次执行车辆与所述第一连接器和所述第二连接器的配对的方式进行控制。
2.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：
所述第一连接器和所述第二连接器分别对应于彼此不同的多个充电器，
所述控制部包括：
第一充电控制部；和
第二充电控制部，
以所述彼此不同的多个充电器依次与所述第一充电控制部和所述第二充电控制部分别执行配对的方式进行控制。
3.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：
所述控制部在完成所述第一连接器与所述控制部的配对时，
忽略对应于所述第二连接器的配对响应信号，该配对响应信号对应于用于与所述第二连接器配对的配对请求信号。
4.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：
所述控制部
基于与所述第一连接器的配对，获得对应于所述第一连接器的网络地址，
比较对应于所述第二连接器的配对响应信号所包括的网络地址与对应于所述第一连接器的网络地址，忽略对应于所述第二连接器的配对响应信号。
5.如权利要求2所述的车辆，其特征在于：
所述控制部
发送对应于所述第一充电控制部的信道形成命令，
在对应于所述第一连接器的充电器与所述第一充电控制部之间的配对完成而形成通信信道时，
从所述第一充电控制部接收信道形成完成信号，
发送对应于所述第二充电控制部的信道形成命令，执行对应于所述第二连接器的充电器与所述第二充电控制部之间的配对。
6.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：
所述控制部基于所述第一连接器和所述第二连接器各自与所述充电端口的连接状态，开始进行配对。
7.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：
所述控制部
与对应于所述第一连接器的充电器形成基于电力线通信的所述通信信道，
通过所述通信信道发送对应于所述第一连接器的充电器控制信号，
接收所述车辆的充电信息和对应于所述第一连接器的充电器的状态信息。
8.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：
所述控制部基于发送至所述至少一个充电器的配对请求信号和所述至少一个充电器发送的配对响应信号所包括的所述配对请求信号的衰减率，执行与所述至少一个充电器的配对。
9.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：
所述控制部被输入所述充电开始命令时，从所述至少一个充电器接收通信请求信号。
10.如权利要求1所述的车辆，其特征在于：
所述控制部
向所述至少一个充电器发送配对请求信号，
接收对应于所述配对请求信号的配对响应信号，
执行与所述至少一个充电器的配对。
11.一种车辆，其特征在于，包括：
至少一个处理器；和
与所述至少一个处理器可通信地连接的至少一个存储器，
所述至少一个处理器在输入充电开始命令时，以依次执行车辆与第一连接器和第二连接器的配对的方式进行控制。
12.一种车辆控制方法，其特征在于：
从至少一个充电器接收电力的第一连接器和第二连接器与多个充电端口电连接，
在输入充电开始命令时依次执行车辆与所述第一连接器和所述第二连接器的配对。
13.如权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，包括：
所述第一连接器和所述第二连接器分别对应于彼此不同的多个充电器，
以执行所述配对的方式进行的控制包括：
以所述彼此不同的多个充电器与设置于车辆的第一充电控制部和第二充电控制部分别执行配对的方式进行控制。
14.如权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于，还包括：
在完成所述第一连接器与所述车辆的配对时，
忽略所述第二连接器发送的配对响应信号，该配对响应信号对应于用于与所述第二连接器配对的配对请求信号。
15.如权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于：
以依次执行配对的方式进行的控制包括：
基于与所述第一连接器的配对，获得对应于所述第一连接器的网络地址，
比较对应于所述第二连接器的所述配对响应信号所包括的网络地址与对应于所述第一连接器的网络地址，忽略对应于所述第二连接器的配对响应信号。
16.如权利要求13所述的车辆控制方法，其特征在于：
以执行所述配对的方式进行的控制包括：
发送对应于所述第一充电控制部的信道形成命令，
在完成对应于所述第一连接器的充电器与所述第一充电控制部之间的配对而形成通信信道时，
从所述第一充电控制部接收信道形成完成信号，
发送对应于所述第二充电控制部的信道形成命令，执行对应于所述第二连接器的充电器与所述第二充电控制部之间的配对。
17.如权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于：
以执行所述配对的方式进行的控制包括：
与对应于所述第一连接器的充电器形成基于电力线通信的所述通信信道，
通过所述通信信道发送对应于所述第一连接器的充电器控制信号，
接收所述车辆的充电信息和对应于所述第一连接器的充电器的状态信息。
18.如权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于：
以执行所述配对的方式进行的控制包括：
基于发送至所述至少一个充电器的配对请求信号和所述至少一个充电器发送的配对响应信号所包括的所述配对请求信号的衰减率，执行与所述至少一个充电器的配对。
19.如权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于：
以执行所述配对的方式进行的控制包括：
输入所述充电开始命令时，从所述至少一个充电器接收通信请求信号。
20.如权利要求12所述的车辆控制方法，其特征在于：
以执行所述配对的方式进行的控制包括：
向所述至少一个充电器发送配对请求信号，
接收对应于所述配对请求信号的配对响应信号，
与所述至少一个充电器执行配对。
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