CN111070312B - 一种尼龙工件超长深孔钻削设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车制造技术领域，具体是涉及一种尼龙工件超长深孔钻削设备，包括有工件固定支架、水冷机构、车床电钻、吸料机构、吹料机构、工作台、滚子链上料机构、抓料机器人和卸料机构，工件固定支架、车床电钻、均安装于工作台的顶部，并且车床电钻的工作端朝向工件固定支架的工作端，吹料机构和吸料机构的工作端均位于工件固定支架和车床电钻之间，水冷机构的工作端安装于工件固定支架的工作端，滚子链上料机构、抓料机器人和卸料机构均位于工作台的一侧，该技术方案可以使尼龙工件得到稳定的支撑，同时开始进行钻削工序，并保证钻削过程的轴线保持一致，可以使钻削的过程保持高效的生产，不必担心尼龙工件发热后会卡死钻头。

Description

一种尼龙工件超长深孔钻削设备

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体是涉及一种尼龙工件超长深孔钻削设备。

背景技术

中国专利：CN201710430249.X一种使用方便的尼龙加工用切割设备，包括工作台，所述工作台上表面的左侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱顶端的一侧面固定连接有呈圆柱状的固定杆，所述固定杆远离支撑柱的一端固定连接有呈圆盘状的限位盘，工作台上表面的中部开设有缺口。该使用方便的尼龙加工用切割设备，利用强力弹簧的弹力，能够对推杆和挤压板进行合理的推动，从而能够对尼龙进行合理的固定，具备一定的防滑性能，有效的避免了尼龙的滑动，从而保证了尼龙的切割质量，能够对待切割的尼龙进行合理的放置，能够对尼龙进行有效的取放，利用电动推杆的伸缩性能，能够推动刀片向下移动并对尼龙进行切割处理，使用更加方便。

此专利可以针对汽车零部件的尼龙工件进行合理固定，以及对尼龙工件进行切割，但是在对汽车零部件的加工时不仅仅只需要切割，还需要相应的打孔步骤，所以我们提出了一种尼龙工件超长深孔钻削设备，可以对尼龙工件进行有效的固定、精确钻孔，以及快速的给其降温。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种尼龙工件超长深孔钻削设备，该技术方案可以使尼龙工件得到稳定的支撑，同时开始进行钻削工序，并保证钻削过程的轴线保持一致，可以使钻削的过程保持高效的生产，不必担心尼龙工件发热后会卡死钻头。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种尼龙工件超长深孔钻削设备，包括有工件固定支架、水冷机构、车床电钻、吸料机构、吹料机构、工作台、滚子链上料机构、抓料机器人和卸料机构；

工件固定支架、车床电钻、均安装于工作台的顶部，并且车床电钻的工作端朝向工件固定支架的工作端，吹料机构和吸料机构的工作端均位于工件固定支架和车床电钻之间，并且吹料机构的工作端朝向吸料机构的工作端，水冷机构的工作端安装于工件固定支架的工作端，滚子链上料机构、抓料机器人和卸料机构均位于工作台的一侧，并且滚子链上料机构的出料端朝向固件固定支架的进料端，卸料机构的进料端朝向工件固定支架的出料端，抓料机器人位于滚子链上料机构的出料端和卸料机构的进料端。

优选的工件固定支架包括有通道管、管道夹和进出口开关机构，通道管一端开口，一端闭合，并且闭合的端面上设有工作孔，管道夹有两个，两个管道夹分别位于通道管的两端，并且两个管道夹均与通道管可拆卸连接，两个管道夹均位于进出口开关机构的顶部，并且两个管道夹均与进出口开关机构固定连接，进出口开关机构位于工作台的顶部，进出口开关机构与工作台固定连接，并且进出口开关机构的工作端位于通道管的进料口。

优选的管道夹包括有铰接座、第一半环板、第二半环板、螺栓和螺母，铰接座安装于进出口开关机构的顶部，第一环形板和二环形均位于铰接座的顶部，第一环形板和第二环形板的底部均与铰接座铰接，并且第一环形板和第二环形板对称设置，第一环形板和第二环形板的顶部通过螺栓和螺母开拆卸连接。

优选的进出口开关机构包括有固定底座，推动气缸和套盖，固定底座位于安装于两个管道夹的底部，并且固定底座与工作台固定连接，套盖位于通道管的进料口，并且套盖与固定底座铰接，推动气缸安装于工作台顶部，并且推动气缸的输出端与套盖的受力端铰接。

优选的水冷机构包括有水管、水泵和水箱，水箱位于工作台的底部，水管的进水端通过水泵与水箱连接，水管穿过工作台并缠绕于通道管的外缘处，水管的出水端贯穿工作台与水箱连接。

优选的吸料机构包括有吸料管、废料箱、吸料传动组件和吸料动力组件，吸料管安装于工作台的底部，并且吸料管的进料口贯穿工作台并朝向工件固定支架的工作端，吸料管的出料口与吸料传动组件的进料口连接，吸料动力组件安装于吸料传动组件上，并且吸料动力组件的输出端与吸料传动组件的受力端连接，废料箱与吸料传动组件的出料口连接。

优选的吸料传动组件包括有圆形桶、圆形盖、扇叶、转轴和轴承，圆形盖安装于圆形桶的顶部，扇叶位于圆形盖的底部和圆形桶的内部，转轴贯穿圆形盖与扇叶固定连接，转轴通过轴承与圆形盖可转动连接，圆形盖上设有进气孔，圆形桶的外缘处设有出气孔。

优选的吸料动力组件包括有第一伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，第一伺服电机安装于圆形桶的外缘处，第一同步轮安装于第一伺服电机的输出端，第二同步轮安装于转轴的受力端，第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带传动连接。

优选的吹料机构包括有吹气固定架、吹气头、送气管和气泵，吹气固定架安装于工作台顶部，吹气头安装于吹气固定架上，并且吹气头的工作端朝向工件固定支架的工作端，吹气头通过送气管与气泵连接。

优选的滚子链上料机构包括有上料固定架、主动轮、从动轮第二伺服电机和链条，主动轮和从动轮均安装于上料固定架上，并且主动轮和从动轮均与上料固定架可转动连接，主动轮和从动轮之间通过链条传动连接，第二伺服电机安装于上料固定架上，并且第二伺服电机的输出端与主动轮的受力端固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：首先将本设备所要加工的尼龙工件放置于滚子链上料机构的工作端，滚子链上料机构开始工作，滚子链上料机构将尼龙工件送至工件固定支架的进料端，当尼龙工件到达工件固定支架的进料端时抓料机器人开始工作，抓料机器人为常见的XYZ轴机器人（笛卡尔坐标机器人），用于移动机械手，抓料机器人的工作端设有用于夹取尼龙工件的夹爪，抓料机器人将尼龙工件从滚子链上料机构的工作端取出，并通过工件固定支架的进料端***到工件固定支架的内部时，工件固定支架开始工作，工件固定支架将其自身的进料端关闭使得尼龙工件稳定的位于工件固定之间的内部，车床电钻开始工作，车床电钻的工作端慢慢靠近靠近工件固定支架，车床电钻的工作端穿过工件固定支架上的工作孔进入内部对尼龙工件进行钻削，在钻削加工时，车床电钻的工作端转速不能过高，转速过高会导致工件发热，会卡死钻头，转速过低则加工效率太低，钻削加工成本增大，所以这时可以通过水冷机构来避免这种情况的发生，通过水冷机构的工作端不断的对工件固定支架的降温从而使得尼龙工件也得到降温，既防止了钻头会被卡死，又可以保持高效的生产，在钻削加工时，进刀量也不能太大，否则切屑排不出，工件会产生崩裂，所以为了避免这种情况的发生，车床电钻每钻削一端深度后，当出现排屑不畅的情况时，需要及时移动车床电钻，使车床电钻的工作端退出尼龙工件内部，这时吹料机构开始工作，吹料机构在车床电钻的工作退出尼龙工件的过程时，不断对车床电钻的工作端高压喷射气体，使得钻头上的碎屑快速脱离钻头，从而尽快进行再一次的工作，在吹料机构工作的同时吸料机构也开始工作，为了防止碎屑横飞，吸料机构的工作端将吹料机构吹下的碎屑，快速吸走，最后再由工作人员将碎屑进行处理，最后车床电钻将尼龙工件钻削完毕后，工件固定支架的出料口打开，抓料机器人开始工作，抓料机器人通过夹爪将尼龙工件从工件固定支架的内部取出，并放置于卸料机构的工作端，卸料机构开始工作并将钻削好的尼龙工件送至下一道工作程序。

1、通过工件固定支架的设置，可以使尼龙工件得到稳定的支撑，同时开始进行钻削工序，并保证钻削过程的轴线保持一致；

2、通过水冷机构的设置，可以使钻削的过程保持高效的生产，不必担心尼龙工件发热后会卡死钻头。

附图说明

图1为本发明的一种尼龙工件超长深孔钻削设备的立体结构示意图一；

图2为本发明的一种尼龙工件超长深孔钻削设备的立体结构示意图二；

图3为本发明的一种尼龙工件超长深孔钻削设备的滚子链上料机构的立体结构示意图；

图4为本发明的一种尼龙工件超长深孔钻削设备的工件固定支架的立体结构示意图；

图5为本发明的一种尼龙工件超长深孔钻削设备的管道夹的立体结构示意图；

图6为本发明的一种尼龙工件超长深孔钻削设备的工件固定支架的内部结构示意图；

图7为本发明的一种尼龙工件超长深孔钻削设备的水冷机构的立体结构示意图；

图8为本发明的一种尼龙工件超长深孔钻削设备的吹风机构的正视图；

图9为本发明的一种尼龙工件超长深孔钻削设备的吸料机构的立体机构示意图；

图10为本发明的一种尼龙工件超长深孔钻削设备的吸料传动组件和吸料动力组件的内部结构示意图。

图中标号为：

1、工件固定支架；1a、通道管；1b、管道夹；1b1、铰接座；1b2、第一半环板；1b3、第二半环板；1b4、螺栓；1b5、螺母；1c、进出口开关机构；1c1、固定底座；1c2、推动气缸；1c3、套盖；

2、水冷机构；2a、进水管；2b、水泵；2c、水箱；

3、车床电钻；

4、吸料机构；4a、吸料管；4b、废料箱；4c、吸料传动组件；4c1、圆形桶；4c2、圆形盖；4c3、扇叶；4c4、转轴；4c5、轴承；4d、吸料动力组件；4d1、第一伺服电机；4d2、第一同步轮；4d3、第二同步轮；4d4、同步带；

5、吹料机构；5a、吹气固定架；5b、吹气头；5c、送气管；5d、气泵；

6、工作台；

7、滚子链上料机构；7a、上料固定架；7b、主动轮；7c、从动轮；7d、第二伺服电机；7e、链条；

8、抓料机器人；

9、卸料机构；

10、尼龙工件。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种尼龙工件超长深孔钻削设备的，包括有工件固定支架1、水冷机构2、车床电钻3、吸料机构4、吹料机构5、工作台6、滚子链上料机构7、抓料机器人8和卸料机构9；

工件固定支架1、车床电钻3、均安装于工作台6的顶部，并且车床电钻3的工作端朝向工件固定支架1的工作端，吹料机构5和吸料机构4的工作端均位于工件固定支架1和车床电钻3之间，并且吹料机构5的工作端朝向吸料机构4的工作端，水冷机构2的工作端安装于工件固定支架1的工作端，滚子链上料机构7、抓料机器人8和卸料机构9均位于工作台6的一侧，并且滚子链上料机构7的出料端朝向固件固定支架的进料端，卸料机构9的进料端朝向工件固定支架1的出料端，抓料机器人8位于滚子链上料机构7的出料端和卸料机构9的进料端；

首先将本设备所要加工的尼龙工件10放置于滚子链上料机构7的工作端，滚子链上料机构7开始工作，滚子链上料机构7将尼龙工件10送至工件固定支架1的进料端，当尼龙工件10到达工件固定支架1的进料端时抓料机器人8开始工作，抓料机器人8为常见的XYZ轴机器人笛卡尔坐标机器人，用于移动机械手，抓料机器人8的工作端设有用于夹取尼龙工件10的夹爪，抓料机器人8将尼龙工件10从滚子链上料机构7的工作端取出，并通过工件固定支架1的进料端***到工件固定支架1的内部时，工件固定支架1开始工作，工件固定支架1将其自身的进料端关闭使得尼龙工件10稳定的位于工件固定之间的内部，车床电钻3开始工作，车床电钻3的工作端慢慢靠近靠近工件固定支架1，车床电钻3的工作端穿过工件固定支架1上的工作孔进入内部对尼龙工件10进行钻削，在钻削加工时，车床电钻3的工作端转速不能过高，转速过高会导致工件发热，会卡死钻头，转速过低则加工效率太低，钻削加工成本增大，所以这时可以通过水冷机构2来避免这种情况的发生，通过水冷机构2的工作端不断的对工件固定支架1的降温从而使得尼龙工件10也得到降温，既防止了钻头会被卡死，又可以保持高效的生产，在钻削加工时，进刀量也不能太大，否则切屑排不出，工件会产生崩裂，所以为了避免这种情况的发生，车床电钻3每钻削一端深度后，当出现排屑不畅的情况时，需要及时移动车床电钻3，使车床电钻3的工作端退出尼龙工件10内部，这时吹料机构5开始工作，吹料机构5在车床电钻3的工作退出尼龙工件10的过程时，不断对车床电钻3的工作端高压喷射气体，使得钻头上的碎屑快速脱离钻头，从而尽快进行再一次的工作，在吹料机构5工作的同时吸料机构4也开始工作，为了防止碎屑横飞，吸料机构4的工作端将吹料机构5吹下的碎屑，快速吸走，最后再由工作人员将碎屑进行处理，最后车床电钻3将尼龙工件10钻削完毕后，工件固定支架1的出料口打开，抓料机器人8开始工作，抓料机器人8通过夹爪将尼龙工件10从工件固定支架1的内部取出，并放置于卸料机构9的工作端，卸料机构9开始工作并将钻削好的尼龙工件10送至下一道工作程序。

工件固定支架1包括有通道管1a、管道夹1b和进出口开关机构1c，通道管1a一端开口，一端闭合，并且闭合的端面上设有工作孔，管道夹1b有两个，两个管道夹1b分别位于通道管1a的两端，并且两个管道夹1b均与通道管1a可拆卸连接，两个管道夹1b均位于进出口开关机构1c的顶部，并且两个管道夹1b均与进出口开关机构1c固定连接，进出口开关机构1c位于工作台6的顶部，进出口开关机构1c与工作台6固定连接，并且进出口开关机构1c的工作端位于通道管1a的进料口；

通道管1a闭合的端面朝向车床电钻3的工作端，车床电钻3的工作端通过工作孔进入通道管1a并对尼龙工件10进行钻削，通道管1a的进料口和出料口同为通道管1a的开口端面，进出口开关机构1c用于对通道管1a的进出料口进行打开和闭合，两个管道夹1b用于对通道管1a的固定，通道管1a并没有完全将尼龙工件10包裹，尼龙工件10的端部仍会处于通道管1a的进出料口。

管道夹1b包括有铰接座1b1、第一半环板1b2、第二半环板1b3、螺栓1b4和螺母1b5，铰接座1b1安装于进出口开关机构1c的顶部，第一环形板和二环形均位于铰接座1b1的顶部，第一环形板和第二环形板的底部均与铰接座1b1铰接，并且第一环形板和第二环形板对称设置，第一环形板和第二环形板的顶部通过螺栓1b4和螺母1b5开拆卸连接；

通过两个管道夹1b的配合使得通道管1a安装于进出口开关机构1c的顶部，第一环形板和第二环形板的内缘处均设有弹性半环圈，使通道管1a可以更紧密的得到固定。

进出口开关机构1c包括有固定底座1c1，推动气缸1c2和套盖1c3，固定底座1c1位于安装于两个管道夹1b的底部，并且固定底座1c1与工作台6固定连接，套盖1c3位于通道管1a的进料口，并且套盖1c3与固定底座1c1铰接，推动气缸1c2安装于工作台6顶部，并且推动气缸1c2的输出端与套盖1c3的受力端铰接；

当尼龙工件10安置与通道管1a的内部时，进出口开关机构1c开始工作，推动气缸1c2开始工作，推动气缸1c2推动套盖1c3的受力端，套盖1c3类似于水瓢的形状，由于套盖1c3的中端与固定底座1c1铰接，当推动气缸1c2推动套盖1c3的受力端时套盖1c3的工作端便将尼龙工件10的端部扣住并固定，套盖1c3上还设有工作孔，当套盖1c3处于工作状态时，套盖1c3上的工作孔与通道管1a上工作孔共轴线设置。

水冷机构2包括有水管、水泵2b和水箱2c，水箱2c位于工作台6的底部，水管的进水端通过水泵2b与水箱2c连接，水管穿过工作台6并缠绕于通道管1a的外缘处，水管的出水端贯穿工作台6与水箱2c连接；

水冷机构2开始工作，水泵2b将水箱2c中的水引流入水管的进水口，水顺着水管的引导将通道管1a上的热量吸收后再顺着水管的出水口回到水箱2c。

吸料机构4包括有吸料管4a、废料箱4b、吸料传动组件4c和吸料动力组件4d，吸料管4a安装于工作台6的底部，并且吸料管4a的进料口贯穿工作台6并朝向工件固定支架1的工作端，吸料管4a的出料口与吸料传动组件4c的进料口连接，吸料动力组件4d安装于吸料传动组件4c上，并且吸料动力组件4d的输出端与吸料传动组件4c的受力端连接，废料箱4b与吸料传动组件4c的出料口连接；

吸料动力组件4d开始工作，吸料动力组件4d的输出端带动吸料传动组件4c的工作端开始转动，吸料传动组件4c的工作端转动并将吸料管4a的空气带动吸入，吸料管4a将碎屑通过吸料传动组件4c再进入废料箱4b，废料箱4b的出气口设有滤芯，最终使碎屑停留与废料箱4b内并等待工作人员处理。

吸料传动组件4c包括有圆形桶4c1、圆形盖4c2、扇叶4c3、转轴4c4和轴承4c5，圆形盖4c2安装于圆形桶4c1的顶部，扇叶4c3位于圆形盖4c2的底部和圆形桶4c1的内部，转轴4c4贯穿圆形盖4c2与扇叶4c3固定连接，转轴4c4通过轴承4c5与圆形盖4c2可转动连接，圆形盖4c2上设有进气孔，圆形桶4c1的外缘处设有出气孔；

吸料动力组件4d开始工作，吸料动力组件4d的输出端带动转轴4c4转动，转轴4c4转动带动扇叶4c3转动，扇叶4c3转动后将圆形桶4c1内的气体通过圆形桶4c1的出气孔吹入废料箱4b内，圆形桶4c1内产生负压，导致吸料管4a进气口的气体带动碎屑通过圆形盖4c2的进气孔引入圆形桶4c1内，然后碎屑再进入废料箱4b内。

吸料动力组件4d包括有第一伺服电机4d1、第一同步轮4d2、第二同步轮4d3和同步带4d4，第一伺服电机4d1安装于圆形桶4c1的外缘处，第一同步轮4d2安装于第一伺服电机4d1的输出端，第二同步轮4d3安装于转轴4c4的受力端，第一同步轮4d2和第二同步轮4d3之间通过同步带4d4传动连接；

吸料动力组件4d开始工作，第一伺服电机4d1开始转动，第一伺服电机4d1带动第一同步轮4d2开始转动，第一同步轮4d2通过同步带4d4带动第二同步轮4d3开始转动，第二同步轮4d3带动转轴4c4一起转动。

吹料机构5包括有吹气固定架5a、吹气头5b、送气管5c和气泵5d，吹气固定架5a安装于工作台6顶部，吹气头5b安装于吹气固定架5a上，并且吹气头5b的工作端朝向工件固定支架1的工作端，吹气头5b通过送气管5c与气泵5d连接；

气泵5d开始工作，气泵5d通过送气管5c将高压气流送至吹气头5b内，吹气头5b将高压气流吹至车床电钻3不断后退的工作端，碎屑被吹离车床电钻3的工作端。

滚子链上料机构7包括有上料固定架7a、主动轮7b、从动轮7c第二伺服电机7d和链条7e，主动轮7b和从动轮7c均安装于上料固定架7a上，并且主动轮7b和从动轮7c均与上料固定架7a可转动连接，主动轮7b和从动轮7c之间通过链条7e传动连接，第二伺服电机7d安装于上料固定架7a上，并且第二伺服电机7d的输出端与主动轮7b的受力端固定连接；

第二伺服电机7d开始工作，第二伺服电机7d带动主动轮7b开始转动，主动轮7b转动带动链条7e转动，链条7e带动尼龙工件10移动，链条7e用于对尼龙工件10的承载。

本发明的工作原理：首先将本设备所要加工的尼龙工件10放置于滚子链上料机构7的链条7e的工作端，滚子链上料机构7开始工作，第二伺服电机7d开始工作，第二伺服电机7d带动主动轮7b开始转动，主动轮7b转动带动链条7e转动，链条7e带动尼龙工件10移动至工件固定支架1的进料端，当尼龙工件10到达工件固定支架1的进料端时抓料机器人8开始工作，抓料机器人8为常见的XYZ轴机器人笛卡尔坐标机器人，用于移动机械手，抓料机器人8的工作端设有用于夹取尼龙工件10的夹爪，抓料机器人8将尼龙工件10从滚子链上料机构7的工作端取出，并通过通道管1a的开口处***到通道管1a的内部时，进出口开关机构1c开始工作，推动气缸1c2开始工作，推动气缸1c2推动套盖1c3的受力端，套盖1c3类似于水瓢的形状，由于套盖1c3的中端与固定底座1c1铰接，当推动气缸1c2推动套盖1c3的受力端时套盖1c3的工作端便将尼龙工件10的端部扣住并固定，套盖1c3上还设有工作孔，当套盖1c3处于工作状态时，套盖1c3上的工作孔与通道管1a上工作孔共轴线设置，车床电钻3开始工作，车床电钻3的工作端慢慢靠近靠近工件固定支架1，车床电钻3的工作端穿过工件固定支架1上的工作孔进入内部对尼龙工件10进行钻削，在钻削加工时，车床电钻3的工作端转速不能过高，转速过高会导致工件发热，会卡死钻头，转速过低则加工效率太低，钻削加工成本增大，所以这时可以通过水冷机构2来避免这种情况的发生，水冷机构2开始工作，水泵2b将水箱2c中的水引流入水管的进水口，水顺着水管的引导将通道管1a上的热量吸收后再顺着水管的出水口回到水箱2c，通过水管将水进行不断的循环来对通道管1a降温从而使得尼龙工件10也得到降温，既防止了钻头会被卡死，又可以保持高效的生产，在钻削加工时，进刀量也不能太大，否则切屑排不出，工件会产生崩裂，所以为了避免这种情况的发生，车床电钻3每钻削一端深度后，当出现排屑不畅的情况时，需要及时移动车床电钻3，使车床电钻3的工作端退出尼龙工件10内部，这时吹料机构5开始工作，吹料机构5在车床电钻3的工作退出尼龙工件10的过程时，气泵5d开始工作，气泵5d通过送气管5c将高压气流送至吹气头5b内，吹气头5b将高压气流吹至车床电钻3不断后退的工作端，碎屑被吹离车床电钻3的工作端，从而尽快进行再一次的工作，在吹料机构5工作的同时吸料机构4也开始工作，为了防止碎屑横飞，吸料动力组件4d开始工作，第一伺服电机4d1开始转动，第一伺服电机4d1带动第一同步轮4d2开始转动，第一同步轮4d2通过同步带4d4带动第二同步轮4d3开始转动，第二同步轮4d3带动转轴4c4一起转动，转轴4c4转动带动扇叶4c3转动，扇叶4c3转动后将圆形桶4c1内的气体通过圆形桶4c1的出气孔吹入废料箱4b内，圆形桶4c1内产生负压，导致吸料管4a进气口的气体带动碎屑通过圆形盖4c2的进气孔引入圆形桶4c1内，然后碎屑再进入废料箱4b内，废料箱4b的出气口设有滤芯，最终使碎屑停留与废料箱4b内并等待工作人员处理，吸料管4a进料端将吹料机构5吹下的碎屑，快速吸走，最后再由工作人员将碎屑进行处理，最后车床电钻3将尼龙工件10钻削完毕后，工件固定支架1的出料口打开，抓料机器人8开始工作，抓料机器人8通过夹爪将尼龙工件10从工件固定支架1的内部取出，并放置于卸料机构9的工作端，卸料机构9开始工作并将钻削好的尼龙工件10送至下一道工作程序。

Claims (9)

1.一种尼龙工件超长深孔钻削设备，其特征在于，包括有工件固定支架（1）、水冷机构（2）、车床电钻（3）、吸料机构（4）、吹料机构（5）、工作台（6）、滚子链上料机构（7）、抓料机器人（8）和卸料机构（9）；工件固定支架（1）、车床电钻（3）均安装于工作台（6）的顶部，并且车床电钻（3）的工作端朝向工件固定支架（1）的工作端，吹料机构（5）和吸料机构（4）的工作端均位于工件固定支架（1）和车床电钻（3）之间，并且吹料机构（5）的工作端朝向吸料机构（4）的工作端，水冷机构（2）的工作端安装于工件固定支架（1）的工作端，滚子链上料机构（7）、抓料机器人（8）和卸料机构（9）均位于工作台（6）的一侧，并且滚子链上料机构（7）的出料端朝向固件固定支架的进料端，卸料机构（9）的进料端朝向工件固定支架（1）的出料端，抓料机器人（8）位于滚子链上料机构（7）的出料端和卸料机构（9）的进料端；

工件固定支架（1）包括有通道管（1a）、管道夹（1b）和进出口开关机构（1c），通道管（1a）一端开口，一端闭合，并且闭合的端面上设有工作孔，管道夹（1b）有两个，两个管道夹（1b）分别位于通道管（1a）的两端，并且两个管道夹（1b）均与通道管（1a）可拆卸连接，两个管道夹（1b）均位于进出口开关机构（1c）的顶部，并且两个管道夹（1b）均与进出口开关机构（1c）固定连接，进出口开关机构（1c）位于工作台（6）的顶部，进出口开关机构（1c）与工作台（6）固定连接，并且进出口开关机构（1c）的工作端位于通道管（1a）的进料口。

2.根据权利要求1所述的一种尼龙工件超长深孔钻削设备，其特征在于，管道夹（1b）包括有铰接座（1b1）、第一半环板（1b2）、第二半环板（1b3）、螺栓（1b4）和螺母（1b5），铰接座（1b1）安装于进出口开关机构（1c）的顶部，第一环形板和二环形均位于铰接座（1b1）的顶部，第一环形板和第二环形板的底部均与铰接座（1b1）铰接，并且第一环形板和第二环形板对称设置，第一环形板和第二环形板的顶部通过螺栓（1b4）和螺母（1b5）开拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种尼龙工件超长深孔钻削设备，其特征在于，进出口开关机构（1c）包括有固定底座（1c1），推动气缸（1c2）和套盖（1c3），固定底座（1c1）位于安装于两个管道夹（1b）的底部，并且固定底座（1c1）与工作台（6）固定连接，套盖（1c3）位于通道管（1a）的进料口，并且套盖（1c3）与固定底座（1c1）铰接，推动气缸（1c2）安装于工作台（6）顶部，并且推动气缸（1c2）的输出端与套盖（1c3）的受力端铰接。

4.根据权利要求1所述的一种尼龙工件超长深孔钻削设备，其特征在于，水冷机构（2）包括有水管、水泵（2b）和水箱（2c），水箱（2c）位于工作台（6）的底部，水管的进水端通过水泵（2b）与水箱（2c）连接，水管穿过工作台（6）并缠绕于通道管（1a）的外缘处，水管的出水端贯穿工作台（6）与水箱（2c）连接。

5.根据权利要求1所述的一种尼龙工件超长深孔钻削设备，其特征在于，吸料机构（4）包括有吸料管（4a）、废料箱（4b）、吸料传动组件（4c）和吸料动力组件（4d），吸料管（4a）安装于工作台（6）的底部，并且吸料管（4a）的进料口贯穿工作台（6）并朝向工件固定支架（1）的工作端，吸料管（4a）的出料口与吸料传动组件（4c）的进料口连接，吸料动力组件（4d）安装于吸料传动组件（4c）上，并且吸料动力组件（4d）的输出端与吸料传动组件（4c）的受力端连接，废料箱（4b）与吸料传动组件（4c）的出料口连接。

6.根据权利要求5所述的一种尼龙工件超长深孔钻削设备，其特征在于，吸料传动组件（4c）包括有圆形桶（4c1）、圆形盖（4c2）、扇叶（4c3）、转轴（4c4）和轴承（4c5），圆形盖（4c2）安装于圆形桶（4c1）的顶部，扇叶（4c3）位于圆形盖（4c2）的底部和圆形桶（4c1）的内部，转轴（4c4）贯穿圆形盖（4c2）与扇叶（4c3）固定连接，转轴（4c4）通过轴承（4c5）与圆形盖（4c2）可转动连接，圆形盖（4c2）上设有进气孔，圆形桶（4c1）的外缘处设有出气孔。

7.根据权利要求6所述的一种尼龙工件超长深孔钻削设备，其特征在于，吸料动力组件（4d）包括有第一伺服电机（4d1）、第一同步轮（4d2）、第二同步轮（4d3）和同步带（4d4），第一伺服电机（4d1）安装于圆形桶（4c1）的外缘处，第一同步轮（4d2）安装于第一伺服电机（4d1）的输出端，第二同步轮（4d3）安装于转轴（4c4）的受力端，第一同步轮（4d2）和第二同步轮（4d3）之间通过同步带（4d4）传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种尼龙工件超长深孔钻削设备，其特征在于，吹料机构（5）包括有吹气固定架（5a）、吹气头（5b）、送气管（5c）和气泵（5d），吹气固定架（5a）安装于工作台（6）顶部，吹气头（5b）安装于吹气固定架（5a）上，并且吹气头（5b）的工作端朝向工件固定支架（1）的工作端，吹气头（5b）通过送气管（5c）与气泵（5d）连接。

9.根据权利要求1所述的一种尼龙工件超长深孔钻削设备，其特征在于，滚子链上料机构（7）包括有上料固定架（7a）、主动轮（7b）、从动轮（7c）第二伺服电机（7d）和链条（7e），主动轮（7b）和从动轮（7c）均安装于上料固定架（7a）上，并且主动轮（7b）和从动轮（7c）均与上料固定架（7a）可转动连接，主动轮（7b）和从动轮（7c）之间通过链条（7e）传动连接，第二伺服电机（7d）安装于上料固定架（7a）上，并且第二伺服电机（7d）的输出端与主动轮（7b）的受力端固定连接。

Images