CN111069815B - 一种自动焊机料带检查用限位机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动焊机技术领域，尤其为一种自动焊机料带检查用限位机构，包括支撑座、限位装置、清理装置和收集装置，所述支撑座外侧设有限位装置，所述限位装置外侧固定连接有固定架，所述固定架右端面顶端后方固定连接有呈上下设置的控制器和信号灯，所述固定架内侧设有清理装置，所述固定架前后两端面均连通有收集装置，本发明中，通过设置的第一螺纹轴和第三螺纹轴，这种设置配合限位板与第一螺纹轴及第二螺纹轴的螺旋连接、第三螺纹轴与支撑板的螺旋连接和转动辊与支撑板的转动连接，在使用装置时，通过控制器的控制可以对宽度和厚度不同的料带进行自动限位，从而保证了料带输送时的稳定，避免了意外的发生，大大增加了装置的适用范围。

Description

一种自动焊机料带检查用限位机构

技术领域

本发明涉及自动焊机技术领域，具体为一种自动焊机料带检查用限位机构。

背景技术

自动焊机是建立在电动机控制技术、单片机控制技术、PLC控制技术及数控制技术等基础上的一种自动焊接机器，主要由工件自动上料、下料机构，工件工位自动转换机构，工件自动装夹机构，以及工件焊接过程自动化***，***集成控制等组成，自动焊机要实现自动焊接生产，必须实现自动定位，自动夹紧，自动松开和自动检测等，才能使产品的焊接实现效率提高，焊接质量稳定，大批量生产。

在自动焊接机领域，在使用自动焊接机前对料带进行检查时，不能对长度和厚度不同的料带进行限位，这样在对料带进行输送时稳定性就特别差，容易发生意外，大大降低了装置的适用范围，还有就是不能实现灰尘异物和顽固污渍的自动清除，虽然也存在一些清除的方式，但是灰尘异物和顽固污渍清除不够彻底，清除效率低，且不能很好的对清理掉的灰尘异物和顽固污渍进行集中收集处理，虽然也存在一些灰尘异物和顽固污渍的收集方式，但是灰尘异物和顽固污渍收集较多时，不能自动提醒工作人员及时对收集的灰尘异物和顽固污渍进行处理，从而影响了装置的正常使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动焊机料带检查用限位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动焊机料带检查用限位机构，包括支撑座、限位装置、清理装置和收集装置，所述支撑座外侧设有限位装置，所述限位装置外侧固定连接有固定架，所述固定架右端面顶端后方固定连接有呈上下设置的控制器和信号灯，所述固定架内侧设有清理装置，所述固定架前后两端面均连通有收集装置，所述支撑座内侧顶端转动连接有转轴，所述转轴顶端转动连接有料带。

优选的，所述限位装置包括限位架、第一电机、第一螺纹轴、支撑轴、第二螺纹轴、限位板、支撑板、第二电机、第三螺纹轴和转动辊，所述支撑座外侧固定连接有限位架，所述限位架后端面底端固定连接有第一电机，且第一电机的主轴贯穿限位架，所述第一电机的主轴与限位架转动连接，所述第一电机的主轴末端固定连接有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴前端面固定连接有支撑轴，且支撑轴贯穿限位架，所述支撑轴与限位架转动连接，所述支撑轴前端面固定连接有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴与限位架转动连接，所述第一螺纹轴的螺纹方向与第二螺纹轴的螺纹方向相反，且第二螺纹轴和第一螺纹轴对称固定在支撑轴的前后两端面上，所述第一螺纹轴外侧和第二螺纹轴外侧均螺旋连接有限位板，且限位板与限位架滑动连接，所述限位板内侧滑动连接有支撑板，所述支撑板内侧通过转轴转动连接有转动辊。

优选的，所述清理装置包括风箱、第三电机、滑块、转动杆、过滤网、气泵、气管、喷头、电动伸缩杆、第四电机、定位架、第一弹簧、抛光片和CCD相机，所述固定架顶端面左侧固定连接有风箱，所述固定架顶端面中心位置固定连接有第三电机，且第三电机的主轴贯穿固定架，所述第三电机的主轴与固定架转动连接，所述固定架内侧顶端滑动连接有滑块，所述第三电机的主轴末端固定连接有转动杆，且转动杆贯穿滑块，所述转动杆与滑块滑动连接，所述风箱左端连通有气泵，所述气泵左端连通有气管，所述气管的另一端连通有喷头，且喷头与滑块固定连接，所述喷头呈倒Y状设置。

优选的，所述滑块底端面右侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆底端面固定连接有第四电机，所述第四电机的主轴末端固定连接有定位架，所述定位架顶端面内侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有抛光片，且抛光片贯穿定位架，所述抛光片与定位架滑动连接，所述固定架右端面内侧顶端固定连接有CCD相机。

优选的，所述收集装置包括输送架、风机、过滤网箱、遮挡盖、固定块、第二弹簧、挤压板和压力传感器，所述固定架前后两端面均连通有输送架，所述输送架内侧通过连接杆固定连接有风机，所述输送架顶端设有过滤网箱，且过滤网箱贯穿输送架，所述过滤网箱靠近固定架中心的面铰链连接有遮挡盖，且过滤网箱和遮挡盖均与输送架滑动连接。

优选的，所述限位板顶端面固定连接有第二电机，且第二电机的主轴贯穿限位板，所述第二电机的主轴与限位板转动连接，所述第二电机的主轴末端固定连接有第三螺纹轴，且第三螺纹轴贯穿支撑板，所述第三螺纹轴与支撑板螺旋连接，所述第三螺纹轴与限位板转动连接。

优选的，所述风箱内侧顶端设有过滤网，且过滤网贯穿风箱，所述过滤网与风箱滑动连接。

优选的，所述过滤网箱远离固定架的面滑动连接有固定块，且固定块的顶端呈斜面设置，所述固定块贯穿输送架，所述固定块与输送架滑动连接，所述固定块外侧固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定连接有挤压板，且挤压板与输送架滑动连接，所述挤压板外侧固定连接有压力传感器，且压力传感器与输送架滑动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的第一螺纹轴和第三螺纹轴，这种设置配合限位板与第一螺纹轴及第二螺纹轴的螺旋连接、第三螺纹轴与支撑板的螺旋连接和转动辊与支撑板的转动连接，在使用装置时，通过控制器的控制可以对宽度和厚度不同的料带进行自动限位，从而保证了料带输送时的稳定，避免了意外的发生，大大增加了装置的适用范围；

2、本发明中，通过设置的喷头，这种设置配合气管与喷头及气泵的连通、滑块与转动杆及固定架的滑动连接和过滤网与风箱的滑动连接，在使用装置对外侧附着有灰尘异物的料带进行检查时，可以实现灰尘异物的自动彻底清除，且清除的效率高；

3、本发明中，通过设置的喷头和抛光片，这种设置配合气管与喷头及气泵的连通、滑块与转动杆及固定架的滑动连接、过滤网与风箱的滑动连接、抛光片与定位架的滑动连接和第一弹簧对抛光片及定位架的弹力，在使用装置对外侧附着有顽固污渍的料带进行检查时，在控制器对CCD相机、第三电机和气泵的控制下，可以实现顽固污渍的自动彻底清除，且清除的效率高；

4、本发明中，通过设置的过滤网箱，这种设置配合过滤网箱与输送架及固定块的滑动连接、第二弹簧对固定块及挤压板的弹力和挤压板与压力传感器的固定连接，在使用装置时，可以实现对灰尘异物和顽固污渍的自动集中收集，且灰尘异物和顽固污渍收集较多时，可以及时提醒工作人员对灰尘异物和顽固污渍进行处理，从而保证了装置的正常使用。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明限位装置的整体结构示意图；

图3为本发明清理装置的整体结构示意图；

图4为本发明收集装置的整体结构示意图；

图5为本发明喷头的整体结构示意图。

图中：1-支撑座、2-限位装置、201-限位架、202-第一电机、203-第一螺纹轴、204-支撑轴、205-第二螺纹轴、206-限位板、207-支撑板、208-第二电机、209-第三螺纹轴、210-转动辊、3-固定架、4-控制器、5-信号灯、6-清理装置、601-风箱、602-第三电机、603-滑块、604-转动杆、605-过滤网、606-气泵、607-气管、608-喷头、609-电动伸缩杆、610-第四电机、611-定位架、612-第一弹簧、613-抛光片、614-CCD相机、7-收集装置、701-输送架、702-风机、703-过滤网箱、704-遮挡盖、705-固定块、706-第二弹簧、707-挤压板、708-压力传感器、8-转轴、9-料带。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：

一种自动焊机料带检查用限位机构，包括支撑座1、限位装置2、清理装置6和收集装置7，支撑座1外侧设有限位装置2，限位装置2包括限位架201、第一电机202、第一螺纹轴203、支撑轴204、第二螺纹轴205、限位板206、支撑板207、第二电机208、第三螺纹轴209和转动辊210，支撑座1外侧固定连接有限位架201，限位架201后端面底端固定连接有第一电机202，且第一电机202的主轴贯穿限位架201，第一电机202的主轴与限位架201转动连接，第一电机202的主轴末端固定连接有第一螺纹轴203，第一螺纹轴203前端面固定连接有支撑轴204，且支撑轴204贯穿限位架201，支撑轴204与限位架201转动连接，支撑轴204前端面固定连接有第二螺纹轴205，第二螺纹轴205与限位架201转动连接，第一螺纹轴203的螺纹方向与第二螺纹轴205的螺纹方向相反，且第二螺纹轴205和第一螺纹轴203对称固定在支撑轴204的前后两端面上，第一螺纹轴203外侧和第二螺纹轴205外侧均螺旋连接有限位板206，且限位板206与限位架201滑动连接，利用限位板206与第一螺纹轴203和第二螺纹轴205的螺旋连接，在第一电机202的带动下，可以对前后两个限位板206之间的距离进行调节，从而可以对宽度不同的料带9进行限位，限位板206内侧滑动连接有支撑板207，限位板206顶端面固定连接有第二电机208，且第二电机208的主轴贯穿限位板206，第二电机208的主轴与限位板206转动连接，第二电机208的主轴末端固定连接有第三螺纹轴209，且第三螺纹轴209贯穿支撑板207，第三螺纹轴209与支撑板207螺旋连接，第三螺纹轴209与限位板206转动连接，这种设置利用第三螺纹轴209与支撑板207的螺旋连接，实现了对不同厚度的料带9的限位，支撑板207内侧通过转轴转动连接有转动辊210，利用转动辊210与支撑板207的转动和转动辊210与料带9的转动，可以最大程度的减小料带9与装置之间的摩擦力，这种设置在使用装置时，通过控制器4的控制可以对宽度不同的料带9进行自动限位，从而保证了料带9输送时的稳定，避免了意外的发生，大大增加了装置的适用范围，限位装置2外侧固定连接有固定架3，固定架3右端面顶端后方固定连接有呈上下设置的控制器4和信号灯5，固定架3内侧设有清理装置6，清理装置6包括风箱601、第三电机602、滑块603、转动杆604、过滤网605、气泵606、气管607、喷头608、电动伸缩杆609、第四电机610、定位架611、第一弹簧612、抛光片613和CCD相机614，固定架3顶端面左侧固定连接有风箱601，风箱601内侧顶端设有过滤网605，且过滤网605贯穿风箱601，过滤网605与风箱601滑动连接，这种设置实现了对外界气体的过滤，固定架3顶端面中心位置固定连接有第三电机602，且第三电机602的主轴贯穿固定架3，第三电机602的主轴与固定架3转动连接，固定架3内侧顶端滑动连接有滑块603，第三电机602的主轴末端固定连接有转动杆604，且转动杆604贯穿滑块603，转动杆604与滑块603滑动连接，利用第三电机602对转动杆604的带动，可以推动滑块603不断进行前后滑动，从而带动喷头608进行前后往复运动，风箱601左端连通有气泵606，气泵606左端连通有气管607，气管607的另一端连通有喷头608，且喷头608与滑块603固定连接，喷头608呈倒Y状设置，利用气泵606对风的牵引、气管607对风的输送和喷头608对牵引风的转接，使料带9被清理的更彻底，这种设置在使用装置对外侧附着有灰尘异物的料带进行检查时，可以实现灰尘异物的自动彻底清除，且清除的效率高，固定架3前后两端面均连通有收集装置7，收集装置7包括输送架701、风机702、过滤网箱703、遮挡盖704、固定块705、第二弹簧706、挤压板707和压力传感器708，固定架3前后两端面均连通有输送架701，输送架701内侧通过连接杆固定连接有风机702，输送架701顶端设有过滤网箱703，且过滤网箱703贯穿输送架701，利用过滤网箱703对灰尘异物的过滤和风机702对风的牵引，实现了对灰尘异物的集中收集，过滤网箱703靠近固定架3中心的面铰链连接有遮挡盖704，利用遮挡盖704与过滤网箱703的铰链连接和过滤网箱703与输送架701的滑动连接，方便了灰尘异物的取出，过滤网箱703远离固定架3的面滑动连接有固定块705，且固定块705的顶端呈斜面设置，固定块705贯穿输送架701，固定块705与输送架701滑动连接，固定块705外侧固定连接有第二弹簧706，第二弹簧706的另一端固定连接有挤压板707，且挤压板707与输送架701滑动连接，挤压板707外侧固定连接有压力传感器708，且压力传感器708与输送架701滑动连接，这种设置利用过滤网箱703对固定块705的挤压、第二弹簧706对挤压板707的弹力和挤压板707对压力传感器708的挤压，在过滤网箱703内灰尘异物堆积过多时，通过压力值的变化可以及时提醒工作人员对灰尘异物进行处理，过滤网箱703和遮挡盖704均与输送架701滑动连接，这种设置在使用装置时，可以实现对灰尘异物的自动集中收集，且灰尘异物收集较多时，可以及时提醒工作人员对灰尘异物进行处理，从而保证了装置的正常使用，支撑座1内侧顶端转动连接有转轴8，转轴8顶端转动连接有料带9。

工作流程：装置内的所有用电器均为外接电源，使用装置对焊接面附着有灰尘的料带9进行检查时，把料带9从右向左输送，保证料带9处于绷紧状态，输送前，先把料带9贯穿装置与转轴8接触，然后通过控制器4输入料带9的宽度和厚度，输入信号灯5亮红灯时压力传感器708感应的压力范围，接着通过控制器4启动装置，此时第一电机202会带动第一螺纹轴203、支撑轴204和第二螺纹轴205转动，第二电机208会带动第三螺纹轴209转动，从而控制限位板206进行左右运动，控制支撑板207进行上下运动，以此实现对宽度和厚度不同的料带9的限位，保证了料带9输送时的稳定，完成料带9的限位后，气泵606会牵引外界气体经过滤网605进行过滤，然后经气管607和喷头608喷向料带9，以此实现了对料带9的清理，第三电机602会带动转动杆604不断转动，从而推动滑块603不断进行前后滑动，以此来带动喷头608不断进行前后运动，在料带9输送时，料带9外侧附着的灰尘会不断被吹进前后两侧的输送架701内，与此同时，控制器4也会控制风机702对吹进的灰尘进行牵引，防止灰尘被吹到输送架701外侧，牵引的灰尘最后会被过滤在过滤网箱703内，因为随着过滤网箱703的不断使用，灰尘会不断增多，过滤网箱703受到的风阻会不断变大，所以对固定块705的挤压力会不断变大，第二弹簧706会不断被压缩，挤压板707对压力传感器708的挤压力会不断变大，当压力传感器708感应的压力值在设定压力范围内时，信号灯5会亮红灯，此时在装置停止使用时，工作人员需要及时对过滤网箱703进行清理。

实施例2：

请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明提供一种技术方案：

清理装置6包括风箱601、第三电机602、滑块603、转动杆604、过滤网605、气泵606、气管607、喷头608、电动伸缩杆609、第四电机610、定位架611、第一弹簧612、抛光片613和CCD相机614，固定架3顶端面左侧固定连接有风箱601，固定架3顶端面中心位置固定连接有第三电机602，且第三电机602的主轴贯穿固定架3，第三电机602的主轴与固定架3转动连接，固定架3内侧顶端滑动连接有滑块603，第三电机602的主轴末端固定连接有转动杆604，且转动杆604贯穿滑块603，转动杆604与滑块603滑动连接，利用第三电机602对转动杆604的带动，可以推动滑块603不断进行前后滑动，从而带动喷头608和抛光片613进行前后往复运动，风箱601左端连通有气泵606，气泵606左端连通有气管607，气管607的另一端连通有喷头608，且喷头608与滑块603固定连接，喷头608呈倒Y状设置，利用气泵606对风的牵引、气管607对风的输送和喷头608对牵引风的转接，使料带9被清理的更彻底，滑块603底端面右侧固定连接有电动伸缩杆609，电动伸缩杆609底端面固定连接有第四电机610，第四电机610的主轴末端固定连接有定位架611，定位架611顶端面内侧固定连接有第一弹簧612，第一弹簧612的另一端固定连接有抛光片613，且抛光片613贯穿定位架611，利用第一弹簧612对抛光片613和定位架611的弹力，使得抛光片613与料带9接触的更紧密，顽固污渍的清理效果更好，抛光片613与定位架611滑动连接，固定架3右端面内侧顶端固定连接有CCD相机614，这种设置在使用装置对外侧附着有顽固污渍的料带9进行检查时，在控制器4对CCD相机614、第三电机602和气泵606的控制下，可以实现顽固污渍的自动彻底清除，且清除的效率高。

工作流程：实施例2中，与实施例1相同的部分不再赘述，不同之处是使用装置对焊接面附着有顽固污渍的料带9进行检查时，CCD相机614会对输送的料带9外侧的顽固污渍进行检测，当检测到污渍时，控制器4会控制电动伸缩杆609伸出，使抛光片613与料带9紧密接触，此时第一弹簧612会被压缩，第四电机610会带动定位架611内的抛光片613不断转动，第三电机602会带动转动杆604不断转动，从而推动滑块603不断进行前后滑动，以此来带动喷头608和抛光片613不断进行前后运动，实现对顽固污渍的抛光去除，当抛光掉的污渍运动到喷头608底端时，气泵606会牵引外界气体经过滤网605进行过滤，然后经气管607和喷头608喷向料带9，以此实现了对料带9的清理，当CCD相机614检测不到污渍时，在控制器4的控制下，抛光片613复位并停止转动，气泵606停止运转。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种自动焊机料带检查用限位机构，包括支撑座（1）、限位装置（2）、清理装置（6）和收集装置（7），其特征在于：所述支撑座（1）外侧设有限位装置（2），所述限位装置（2）外侧固定连接有固定架（3），所述固定架（3）右端面顶端后方固定连接有呈上下设置的控制器（4）和信号灯（5），所述固定架（3）内侧设有清理装置（6），所述固定架（3）前后两端面均连通有收集装置（7），所述支撑座（1）内侧顶端转动连接有转轴（8），所述转轴（8）顶端转动连接有料带（9）；

所述清理装置（6）包括风箱（601）、第三电机（602）、滑块（603）、转动杆（604）、过滤网（605）、气泵（606）、气管（607）、喷头（608）、电动伸缩杆（609）、第四电机（610）、定位架（611）、第一弹簧（612）、抛光片（613）和CCD相机（614），所述固定架（3）顶端面左侧固定连接有风箱（601），所述固定架（3）顶端面中心位置固定连接有第三电机（602），且第三电机（602）的主轴贯穿固定架（3），所述第三电机（602）的主轴与固定架（3）转动连接，所述固定架（3）内侧顶端滑动连接有滑块（603），所述第三电机（602）的主轴末端固定连接有转动杆（604），且转动杆（604）贯穿滑块（603），所述转动杆（604）与滑块（603）滑动连接，所述风箱（601）左端连通有气泵（606），所述气泵（606）左端连通有气管（607），所述气管（607）的另一端连通有喷头（608），且喷头（608）与滑块（603）固定连接，所述喷头（608）呈倒Y状设置；

所述滑块（603）底端面右侧固定连接有电动伸缩杆（609），所述电动伸缩杆（609）底端面固定连接有第四电机（610），所述第四电机（610）的主轴末端固定连接有定位架（611），所述定位架（611）顶端面内侧固定连接有第一弹簧（612），所述第一弹簧（612）的另一端固定连接有抛光片（613），且抛光片（613）贯穿定位架（611），所述抛光片（613）与定位架（611）滑动连接，所述固定架（3）右端面内侧顶端固定连接有CCD相机（614）；

所述风箱（601）内侧顶端设有过滤网（605），且过滤网（605）贯穿风箱（601），所述过滤网（605）与风箱（601）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊机料带检查用限位机构，其特征在于：所述限位装置（2）包括限位架（201）、第一电机（202）、第一螺纹轴（203）、支撑轴（204）、第二螺纹轴（205）、限位板（206）、支撑板（207）、第二电机（208）、第三螺纹轴（209）和转动辊（210），所述支撑座（1）外侧固定连接有限位架（201），所述限位架（201）后端面底端固定连接有第一电机（202），且第一电机（202）的主轴贯穿限位架（201），所述第一电机（202）的主轴与限位架（201）转动连接，所述第一电机（202）的主轴末端固定连接有第一螺纹轴（203），所述第一螺纹轴（203）前端面固定连接有支撑轴（204），且支撑轴（204）贯穿限位架（201），所述支撑轴（204）与限位架（201）转动连接，所述支撑轴（204）前端面固定连接有第二螺纹轴（205），所述第二螺纹轴（205）与限位架（201）转动连接，所述第一螺纹轴（203）的螺纹方向与第二螺纹轴（205）的螺纹方向相反，且第二螺纹轴（205）和第一螺纹轴（203）对称固定在支撑轴（204）的前后两端面上，所述第一螺纹轴（203）外侧和第二螺纹轴（205）外侧均螺旋连接有限位板（206），且限位板（206）与限位架（201）滑动连接，所述限位板（206）内侧滑动连接有支撑板（207），所述支撑板（207）内侧通过转轴转动连接有转动辊（210）；

所述限位板（206）顶端面固定连接有第二电机（208），且第二电机（208）的主轴贯穿限位板（206），所述第二电机（208）的主轴与限位板（206）转动连接，所述第二电机（208）的主轴末端固定连接有第三螺纹轴（209），且第三螺纹轴（209）贯穿支撑板（207），所述第三螺纹轴（209）与支撑板（207）螺旋连接，所述第三螺纹轴（209）与限位板（206）转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊机料带检查用限位机构，其特征在于：所述收集装置（7）包括输送架（701）、风机（702）、过滤网箱（703）、遮挡盖（704）、固定块（705）、第二弹簧（706）、挤压板（707）和压力传感器（708），所述固定架（3）前后两端面均连通有输送架（701），所述输送架（701）内侧通过连接杆固定连接有风机（702），所述输送架（701）顶端设有过滤网箱（703），且过滤网箱（703）贯穿输送架（701），所述过滤网箱（703）靠近固定架（3）中心的面铰链连接有遮挡盖（704），且过滤网箱（703）和遮挡盖（704）均与输送架（701）滑动连接；

所述过滤网箱（703）远离固定架（3）的面滑动连接有固定块（705），且固定块（705）的顶端呈斜面设置，所述固定块（705）贯穿输送架（701），所述固定块（705）与输送架（701）滑动连接，所述固定块（705）外侧固定连接有第二弹簧（706），所述第二弹簧（706）的另一端固定连接有挤压板（707），且挤压板（707）与输送架（701）滑动连接，所述挤压板（707）外侧固定连接有压力传感器（708），且压力传感器（708）与输送架（701）滑动连接。

Images