CN111069675B - 一种电机轴的自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机轴加工领域，具体涉及一种电机轴的自动加工设备，包括上料台以及分别位于其两端的夹持压紧机构和定位板，定位板朝向夹持压紧机构的一侧设有圆盘，圆盘能够转动的与定位板相配合，夹持压紧机构远离定位板的一侧设有与之传动连接的伺服电机，伺服电机的底部设有用以驱使其能够朝向定位板方向行进的第一退料电缸，定位板远离夹持压紧机构的一侧设有能够朝向圆盘方向行进的第二压紧机构和第一开槽机构，定位板的旁侧设有能够向定位板和上料台之间行进的第二开槽机构，定位板的旁侧设有用以驱动定位板沿圆盘径向水平活动的避让气缸，本发明能够自动对电机轴开设卡簧槽和扳手槽，省去了工件中转工序，同时设备结构简单，利于维护。

Description

一种电机轴的自动加工设备

技术领域

本发明涉及电机轴加工领域，具体涉及一种电机轴的自动加工设备。

背景技术

垃圾处理器中的电机主轴具有轴身和轴身一端的螺纹端构成，轴身上需要开设用以安装卡簧的卡簧槽，轴身接近螺纹端的一端还需要开设两个扳手槽，扳手槽是用以供后续人工采用扳手等工具对电机主轴实施安装用；针对上述两项特征，现有的操作当中是采用两套设备分开加工的，这样的话会产生不必要的工件中转工序，另外对于设备的投入、维护成本也比较高，针对该问题，所以急需一种能够对该电机轴既能开设扳手槽也能开设卡簧槽的加工设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机轴的自动加工设备。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种电机轴的自动加工设备，包括上料台以及分别位于上料台两端的夹持压紧机构和定位板，所述定位板朝向夹持压紧机构的一侧设有圆盘，所述圆盘能够绕自身轴线转动地与定位板相配合，所述夹持压紧机构用以将电机轴的一端夹持、且压迫电机轴的该一端以迫使电机轴的另一端与圆盘的盘面紧密接触，所述夹持压紧机构远离定位板的一侧设有与之传动连接的伺服电机，所述伺服电机的主轴与圆盘的轴线相重合，经所述伺服电机驱动所述夹持压紧机构能够使其绕伺服电机的主轴轴线转动，所述伺服电机的底部设有用以驱使其能够径直朝向定位板方向行进的第一退料电缸，所述定位板远离夹持压紧机构的一侧设有能够径直朝向圆盘方向行进的第二压紧机构和第一开槽机构，所述第二压紧机构压紧端的中心线与圆盘轴线相重合，所述第一开槽机构位于第二压紧机构的旁侧，所述定位板的旁侧设有能够径直向定位板和上料台之间行进的第二开槽机构，所述定位板的旁侧还设有用以驱动定位板沿圆盘径向水平活动的避让气缸。

进一步的，所述上料台的顶部开设有用以盛放电机轴轴身的容纳槽，所述电机轴处于容纳槽内时，该电机轴的两端分别延伸出容纳槽的外部，所述上料台的底部设有升降气缸，所述升降气缸的活塞轴与上料台的底部传动连接，经所述升降气缸驱动所述上料台能够使其竖直活动，所述夹持压紧机构正对容纳槽设置。

进一步的，所述夹持压紧机构包括导向盘、压筒、薄型气缸和夹持机构，所述导向盘与伺服电机的主轴同轴相连，所述薄型气缸和夹持机构均设置在导向盘朝向定位板的一侧，所述薄型气缸的输出轴朝向定位板，所述压筒固定在薄型气缸的输出轴上，并且压筒的轴线与圆盘的轴线相重合，所述夹持机构的夹持端处于压筒朝向圆盘的一端，并且正对压筒设置，所述压筒正对容纳槽设置。

进一步的，所述夹持机构包括第一气动夹具和两个第一夹块，所述第一气动夹具的缸体与导向盘固定连接，两个所述第一夹块均为V型结构，并且二者对称设置在第一气动夹具的夹持端上，两个所述第一夹块的开口面相向设置，并且压筒始终处于二者正中间。

进一步的，所述导向盘由两个对称设置的连接筒构成，两个所述连接筒之间具有进气间距，并且二者之间具有一根连接轴，所述连接轴用以将两个连接筒连接成一体，并构成两端为封闭结构的导向盘，所述导向盘的外部套设有固定环，所述固定环覆盖进气间距、并用以将进气间距与大气隔绝，所述导向盘能够绕自身轴线转动地与固定环相配合，所述固定环的外部设有两个与之内部相连通的第一进气管，所述导向盘的内部通过两个第二进气管分别与第一气动夹具和薄型气缸的进气口相连通。

进一步的，所述定位板上开设有能够与圆盘轴线相重合的圆形开口，所述圆形开口内设有能够绕自身轴线转动的引导环，所述引导环的内圈表面设有多个沿之周向间隔分布的导向槽，所述导向槽沿引导环的轴向开设在引导环的内圈，每个所述导向槽内分别设有一个收缩方向与引导环的轴向相平行的压缩弹簧，所述圆盘的外表面设有多个导滑块，所有所述导滑块分别处于一个导向槽内，并且与之活动配合，所述圆盘通过所有导滑块分别与所有压缩弹簧弹性连接，所述圆盘上开设有正对压筒的贯穿孔。

进一步的，所述上料台和定位板之间设置有第二气动夹具，所述第二气动夹具的夹持端竖直朝上，所述第二气动夹具的下方设有复位电缸，所述复位电缸的输出端与第二气动夹具的缸体相连接，经所述复位电缸驱动所述第二气动夹具能够使其竖直活动，所述第二气动夹具的夹持端对称设有两个V型结构的第二夹块，并且压筒始终处于二者正中间。

进一步的，每个所述第二夹块的旁侧分别设有一个与之固定连接的弧形板，两个所述弧形板对称设置，并且在所述第二气动夹具的作用力下，该两个弧形板能够对接成一个与圆盘的轴线相重合的定位环体，所述第二开槽机构包括开槽刀具和气动导轨，所述气动导轨架设在避让气缸的旁侧，所述开槽刀具安装在气动导轨的输出端上，并且开槽刀具正对所述定位环体。

进一步的，所述第二压紧机构包括压紧气缸、传动座和压紧圆柱，所述压紧气缸的活塞轴朝向定位板，并且传动座与压紧气缸的活塞轴相连接，所述压紧圆柱安装在传动座的顶端，并且其轴线与圆盘的轴线相重合，经所述压紧气缸驱动传动座能够使压紧圆柱径直朝向圆盘方向行进。

进一步的，所述第一开槽机构包括开槽电机、开槽铣刀以及第二退料电缸，所述第二退料电缸架设在定位板的旁侧，所述开槽电机安装在第二退料电缸的输出端上，所述开槽铣刀安装在开槽电机的输出轴上，所述开槽铣刀的轴向与压紧圆柱的轴向相平行，所述开槽铣刀始终处于压紧圆柱的周边。

本发明的有益效果：人工将电机轴呈水平摆放在容纳槽内，此时电机轴能够和圆盘同轴线，然后第一退料电缸驱动导向盘带着薄型气缸和夹持机构向该电机轴方位靠近，到达指定位置后，薄型气缸的活塞轴推动压筒位移，压筒前进，并且其端面抵触到处于容纳槽内的电机轴的一端，并迫使该一端压迫电机轴的轴身在容纳槽内滑动，且使得电机轴的另一端向圆盘方位靠近，直至接触圆盘，此时圆盘上的轴孔是用来避让电机轴与圆盘接触的一端处的螺纹端，因为螺纹端的外径小于电机轴的轴身，所以需要圆盘的盘面直接与电机轴的轴身端部接触效果很好，圆盘和电机轴的端部接触后，圆盘会通过导滑块压迫压缩弹簧，进而发生沿自身的轴向位移，以达到紧密接触，随后夹持机构开始对电机轴的轴身外表面实施夹持，夹持完毕后，伺服电机通过驱动导向盘转动，这个时候导向盘通过导滑块可迫使引导环构成旋转动作，由于电机轴此时是被压紧在圆盘和压筒之间，同时也是被夹持的，因此电机轴会发生转动；然后气动导轨驱动开槽刀具移动并接触到电机轴的外表面，由于电机轴是旋转的，在通过与开槽刀具的接触，因此可以开设出卡簧槽；电机轴的轴身在开设好卡簧槽后，需要在其端部开设有两个对称的扳手槽，由于扳手槽是接近矩形的，因此第一退料电缸会驱动一端被夹持着的电机轴和圆盘脱离，然后避让气缸驱动定位板位移，使得第一开槽机构、第二压紧机构的前方没有了定位板的阻碍，然后第一退料电缸驱动被夹持着的电机轴朝向压紧圆柱方位靠近，然后压紧气缸驱动压紧圆柱接触到电机轴的螺纹端的端面，使得电机轴与螺纹端连接的外表面部分区域不具有阻挡物，此时电机轴被稳定的夹持在压紧圆柱和压筒之间，随后复位电缸驱动第二气动夹具升降，并依靠两个第二夹块对电机轴接近圆盘的一端实施夹持，同时在通过两个弧形板对卡簧槽实施夹持，以确保电机轴的两端稳定性，然后第二退料电缸驱动开槽电机带着开槽铣刀朝向电机轴与螺纹端连接的外表面部分靠近，然后开槽电机工作，驱动开槽铣刀对该区域进行开设扳手槽，本发明能够自动对电机轴开设卡簧槽和扳手槽，进而省去了工件中转工序，同时设备结构简单，利于维护。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是图1中A处放大图；

图3是图1中B处放大图；

图4是本发明的立体结构示意图二；

图5是图4中C处放大图；

图6是本发明的立体结构示意图三；

图7是图6中D处放大图；

图8是本发明的立体结构示意图四；

图9是图8中E处放大图；

图10是图8中F处放大图；

图11是本发明的立体结构示意图五；

图12是图11中G处放大图；

图13是本发明的局部立体结构示意图；

图中：上料台1，容纳槽2，升降气缸3。

连接筒4，连接轴5，固定环6，第一进气管8，压筒9，薄型气缸10，第一气动夹具11，第一夹块12。

伺服电机13，第一退料电缸14。

定位板15，避让气缸16，圆盘17，引导环18，导向槽19，压缩弹簧20，导滑块21。

第二气动夹具22，复位电缸23，第二夹块24，弧形板25。

压紧气缸26，传动座27，压紧圆柱28。

开槽电机29，开槽铣刀30，第二退料电缸31。

开槽刀具32，气动导轨33。

电机轴34，卡簧槽35，扳手槽36，螺纹端37。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图13所示的一种电机轴34的自动加工设备，包括上料台1以及分别位于上料台1两端的夹持压紧机构和定位板15，所述定位板15朝向夹持压紧机构的一侧设有圆盘17，所述圆盘17能够绕自身轴线转动地与定位板15相配合，所述夹持压紧机构用以将电机轴34的一端夹持、且压迫电机轴34的该一端以迫使电机轴34的另一端与圆盘17的盘面紧密接触，所述夹持压紧机构远离定位板15的一侧设有与之传动连接的伺服电机13，所述伺服电机13的主轴与圆盘17的轴线相重合，经所述伺服电机13驱动所述夹持压紧机构能够使其绕伺服电机13的主轴轴线转动，所述伺服电机13的底部设有用以驱使其能够径直朝向定位板15方向行进的第一退料电缸14，所述定位板15远离夹持压紧机构的一侧设有能够径直朝向圆盘17方向行进的第二压紧机构和第一开槽机构，所述第二压紧机构压紧端的中心线与圆盘17轴线相重合，所述第一开槽机构位于第二压紧机构的旁侧，所述定位板15的旁侧设有能够径直向定位板15和上料台1之间行进的第二开槽机构，所述定位板15的旁侧还设有用以驱动定位板15沿圆盘17径向水平活动的避让气缸16。

所述上料台1的顶部开设有用以盛放电机轴34轴身的容纳槽2，所述电机轴34处于容纳槽2内时，该电机轴34的两端分别延伸出容纳槽2的外部，所述上料台1的底部设有升降气缸3，所述升降气缸3的活塞轴与上料台1的底部传动连接，经所述升降气缸3驱动所述上料台1能够使其竖直活动，所述夹持压紧机构正对容纳槽2设置，容纳槽2用以摆放电机轴34，使得电机轴34能够和圆盘17同轴线，这样可以便于夹持压紧机构对电机轴34的一端实施精准夹持和压紧；在将电机轴34夹持、压紧完毕后，容纳槽2需要与电机轴34的轴身分离，因此需要通过升降气缸3作用实现下降避让，进而使得电机轴34后续可以发生稳定旋转。

所述夹持压紧机构包括导向盘、压筒9、薄型气缸10和夹持机构，所述导向盘与伺服电机13的主轴同轴相连，所述薄型气缸10和夹持机构均设置在导向盘朝向定位板15的一侧，所述薄型气缸10的输出轴朝向定位板15，所述压筒9固定在薄型气缸10的输出轴上，并且压筒9的轴线与圆盘17的轴线相重合，所述夹持机构的夹持端处于压筒9朝向圆盘17的一端，并且正对压筒9设置，所述压筒9正对容纳槽2设置，薄型气缸10的活塞轴推动压筒9位移，压筒9前进，并且其端面抵触到处于容纳槽2内的电机轴34的一端，并迫使该一端压迫电机轴34的轴身在容纳槽2内滑动，且使得电机轴34的另一端向圆盘17方位靠近，直至接触圆盘17，而后夹持机构开始对电机轴34的轴身外表面实施夹持。

所述夹持机构包括第一气动夹具11和两个第一夹块12，所述第一气动夹具11的缸体与导向盘固定连接，两个所述第一夹块12均为V型结构，并且二者对称设置在第一气动夹具11的夹持端上，两个所述第一夹块12的开口面相向设置，并且压筒9始终处于二者正中间，第一气动夹具11工作，通过两个V型结构的第一夹块12对电机轴34的轴身进行夹持，电机轴34上的卡簧槽35是处于电机轴34接近圆盘17的一端外表面，因此电机轴34具有很大一部分的空闲外表面，因此第一夹块12可以设置的比较长，与电机轴34的轴身接触的夹持面积可以设置的比较大。

所述导向盘由两个对称设置的连接筒4构成，两个所述连接筒4之间具有进气间距，并且二者之间具有一根连接轴5，所述连接轴5用以将两个连接筒4连接成一体，并构成两端为封闭结构的导向盘，所述导向盘的外部套设有固定环6，所述固定环6覆盖进气间距、并用以将进气间距与大气隔绝，所述导向盘能够绕自身轴线转动地与固定环6相配合，所述固定环6的外部设有两个与之内部相连通的第一进气管8，所述导向盘的内部通过两个第二进气管分别与第一气动夹具11和薄型气缸10的进气口相连通，两个第一进气管8分别连接有一个气泵，气泵用以将起气源输入导向盘内，以实现给第一气动夹具11和薄型气缸10提供作业气源；因为导向盘是要随伺服电机13的主轴一起旋转的，因此第一气动夹具11和薄型气缸10也是需要旋转的，那么为了提供二者在旋转过程中的供气，所以需要采用固定环6的配合，在导向盘与伺服电机13的主轴一起旋转的时候，固定环6是不动的，第一进气管8贯穿固定环6，通过进气间距与导向盘内相连通，因此在导向盘旋转的过程中，通过进气间距与第一进气管8是不与第一进气管8产生阻碍的，即第一进气管8是不需要随之旋转的，但是第二进气管需要随导向盘转动，不过这样第二进气管并不会发生缠绕，通过上述实现稳定供气，另外第二进气管上需要设置电磁气阀，用以控制第一气动夹具11和薄型气缸10的先后工作。

所述定位板15上开设有能够与圆盘17轴线相重合的圆形开口，所述圆形开口内设有能够绕自身轴线转动的引导环18，所述引导环18的内圈表面设有多个沿之周向间隔分布的导向槽19，所述导向槽19沿引导环18的轴向开设在引导环18的内圈，每个所述导向槽19内分别设有一个收缩方向与引导环18的轴向相平行的压缩弹簧20，所述圆盘17的外表面设有多个导滑块21，所有所述导滑块21分别处于一个导向槽19内，并且与之活动配合，所述圆盘17通过所有导滑块21分别与所有压缩弹簧20弹性连接，所述圆盘17上开设有正对压筒9的贯穿孔，薄型气缸10的活塞轴推动压筒9位移，压筒9前进，并且其端面抵触到处于容纳槽2内的电机轴34的一端，并迫使该一端压迫电机轴34的轴身在容纳槽2内滑动，且使得电机轴34的另一端向圆盘17方位靠近，直至接触圆盘17，圆盘17上的轴孔是用来避让电机轴34与圆盘17接触的一端处的螺纹端37，因为螺纹端37的外径小于电机轴34的轴身，所以需要圆盘17的盘面直接与电机轴34的轴身端部接触效果很好，圆盘17和电机轴34的端部接触后，圆盘17会通过导滑块21压迫压缩弹簧20，进而发生沿自身的轴向位移，以达到紧密接触，而后，伺服电机13通过驱动导向盘转动，这个时候导向盘通过导滑块21可迫使引导环18构成旋转动作，在旋转动作发生之前，第二开槽机构的输出端接触电机轴34的轴身外表面，这样在电机轴34的轴身转动中，即可实现开设卡簧槽35。

所述上料台1和定位板15之间设置有第二气动夹具22，所述第二气动夹具22的夹持端竖直朝上，所述第二气动夹具22的下方设有复位电缸23，所述复位电缸23的输出端与第二气动夹具22的缸体相连接，经所述复位电缸23驱动所述第二气动夹具22能够使其竖直活动，所述第二气动夹具22的夹持端对称设有两个V型结构的第二夹块24，并且压筒9始终处于二者正中间，电机轴34的轴身在开设好卡簧槽35后，需要在其端部开设有两个对称的扳手槽36，由于扳手槽36是接近矩形的，因此电机轴34在被开设过程中，是不能够发生任何方向的动作，所以需要稳定对电机轴34进行夹持，那么采用第二气动夹具22依靠两个第二夹块24对电机轴34接近圆盘17的一端实施夹持，以确保电机轴34的两端稳定性，在对电机轴34开设卡簧槽35的时候，第二气动夹具22是通过复位电缸23下降至不会影响第二开槽机构工作的高度。

每个所述第二夹块24的旁侧分别设有一个与之固定连接的弧形板25，两个所述弧形板25对称设置，并且在所述第二气动夹具22的作用力下，该两个弧形板25能够对接成一个与圆盘17的轴线相重合的定位环体，所述第二开槽机构包括开槽刀具32和气动导轨33，所述气动导轨33架设在避让气缸16的旁侧，所述开槽刀具32安装在气动导轨33的输出端上，并且开槽刀具32正对所述定位环体，为了确保扳手槽36开设过程中电机轴34的稳定性，可以采用两个弧形板25对电机轴34进行稳定的夹持，两个弧形板25是针对对卡簧槽35的槽面进行夹持作用的。

所述第二压紧机构包括压紧气缸26、传动座27和压紧圆柱28，所述压紧气缸26的活塞轴朝向定位板15，并且传动座27与压紧气缸26的活塞轴相连接，所述压紧圆柱28安装在传动座27的顶端，并且其轴线与圆盘17的轴线相重合，经所述压紧气缸26驱动传动座27能够使压紧圆柱28径直朝向圆盘17方向行进，在开设扳手槽36之前，第一退料电缸14会驱动一端被夹持着的电机轴34和圆盘17脱离，然后避让气缸16驱动定位板15位移，使得第一开槽机构、第二压紧机构的前方没有了定位板15的阻碍，然后第一退料电缸14驱动被夹持着的电机轴34朝向压紧圆柱28方位靠近，然后压紧气缸26驱动压紧圆柱28接触到电机轴34的螺纹端37的端面，使得电机轴34与螺纹端37连接的外表面部分区域不具有阻挡物，并且该阶段电机轴34被稳定的夹持在压紧圆柱28和压筒9之间，这样可以便于第一开槽机构对电机轴34与螺纹端37连接的外表面部分实施开设扳手槽36。

所述第一开槽机构包括开槽电机29、开槽铣刀30以及第二退料电缸31，所述第二退料电缸31架设在定位板15的旁侧，所述开槽电机29安装在第二退料电缸31的输出端上，所述开槽铣刀30安装在开槽电机29的输出轴上，所述开槽铣刀30的轴向与压紧圆柱28的轴向相平行，所述开槽铣刀30始终处于压紧圆柱28的周边，当电机轴34被稳定的夹持在压紧圆柱28和压筒9之间后，第二退料电缸31驱动开槽电机29带着开槽铣刀30朝向电机轴34与螺纹端37连接的外表面部分靠近，然后开槽电机29工作，驱动开槽铣刀30对该区域进行开设扳手槽36。

工作原理：人工将电机轴34呈水平摆放在容纳槽2内，此时电机轴34能够和圆盘17同轴线，然后第一退料电缸14驱动导向盘带着薄型气缸10和夹持机构向该电机轴34方位靠近，到达指定位置后，薄型气缸10的活塞轴推动压筒9位移，压筒9前进，并且其端面抵触到处于容纳槽2内的电机轴34的一端，并迫使该一端压迫电机轴34的轴身在容纳槽2内滑动，且使得电机轴34的另一端向圆盘17方位靠近，直至接触圆盘17，此时圆盘17上的轴孔是用来避让电机轴34与圆盘17接触的一端处的螺纹端37，因为螺纹端37的外径小于电机轴34的轴身，所以需要圆盘17的盘面直接与电机轴34的轴身端部接触效果很好，圆盘17和电机轴34的端部接触后，圆盘17会通过导滑块21压迫压缩弹簧20，进而发生沿自身的轴向位移，以达到紧密接触，随后夹持机构开始对电机轴34的轴身外表面实施夹持，夹持完毕后，伺服电机13通过驱动导向盘转动，这个时候导向盘通过导滑块21可迫使引导环18构成旋转动作，由于电机轴34此时是被压紧在圆盘17和压筒9之间，同时也是被夹持的，因此电机轴34会发生转动；然后气动导轨33驱动开槽刀具32移动并接触到电机轴34的外表面，由于电机轴34是旋转的，在通过与开槽刀具32的接触，因此可以开设出卡簧槽35；电机轴34的轴身在开设好卡簧槽35后，需要在其端部开设有两个对称的扳手槽36，由于扳手槽36是接近矩形的，因此第一退料电缸14会驱动一端被夹持着的电机轴34和圆盘17脱离，然后避让气缸16驱动定位板15位移，使得第一开槽机构、第二压紧机构的前方没有了定位板15的阻碍，然后第一退料电缸14驱动被夹持着的电机轴34朝向压紧圆柱28方位靠近，然后压紧气缸26驱动压紧圆柱28接触到电机轴34的螺纹端37的端面，使得电机轴34与螺纹端37连接的外表面部分区域不具有阻挡物，此时电机轴34被稳定的夹持在压紧圆柱28和压筒9之间，随后复位电缸23驱动第二气动夹具22升降，并依靠两个第二夹块24对电机轴34接近圆盘17的一端实施夹持，同时在通过两个弧形板25对卡簧槽35实施夹持，以确保电机轴34的两端稳定性，然后第二退料电缸31驱动开槽电机29带着开槽铣刀30朝向电机轴34与螺纹端37连接的外表面部分靠近，然后开槽电机29工作，驱动开槽铣刀30对该区域进行开设扳手槽36。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (10)

1.一种电机轴的自动加工设备，其特征在于，包括上料台(1)以及分别位于上料台(1)两端的夹持压紧机构和定位板(15)，所述定位板(15)朝向夹持压紧机构的一侧设有圆盘(17)，所述圆盘(17)能够绕自身轴线转动地与定位板(15)相配合，所述夹持压紧机构用以将电机轴(34)的一端夹持、且压迫电机轴(34)的该一端以迫使电机轴(34)的另一端与圆盘(17)的盘面紧密接触，所述夹持压紧机构远离定位板(15)的一侧设有与之传动连接的伺服电机(13)，所述伺服电机(13)的主轴与圆盘(17)的轴线相重合，经所述伺服电机(13)驱动所述夹持压紧机构能够使其绕伺服电机(13)的主轴轴线转动，所述伺服电机(13)的底部设有用以驱使其能够径直朝向定位板(15)方向行进的第一退料电缸(14)，所述定位板(15)远离夹持压紧机构的一侧设有能够径直朝向圆盘(17)方向行进的第二压紧机构和第一开槽机构，所述第二压紧机构压紧端的中心线与圆盘(17)轴线相重合，所述第一开槽机构位于第二压紧机构的旁侧，所述定位板(15)的旁侧设有能够径直向定位板(15)和上料台(1)之间行进的第二开槽机构，所述定位板(15)的旁侧还设有用以驱动定位板(15)沿圆盘(17)径向水平活动的避让气缸(16)。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴的自动加工设备，其特征在于，所述上料台(1)的顶部开设有用以盛放电机轴(34)轴身的容纳槽(2)，所述电机轴(34)处于容纳槽(2)内时，该电机轴(34)的两端分别延伸出容纳槽(2)的外部，所述上料台(1)的底部设有升降气缸(3)，所述升降气缸(3)的活塞轴与上料台(1)的底部传动连接，经所述升降气缸(3)驱动所述上料台(1)能够使其竖直活动，所述夹持压紧机构正对容纳槽(2)设置。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴的自动加工设备，其特征在于，所述夹持压紧机构包括导向盘、压筒(9)、薄型气缸(10)和夹持机构，所述导向盘与伺服电机(13)的主轴同轴相连，所述薄型气缸(10)和夹持机构均设置在导向盘朝向定位板(15)的一侧，所述薄型气缸(10)的输出轴朝向定位板(15)，所述压筒(9)固定在薄型气缸(10)的输出轴上，并且压筒(9)的轴线与圆盘(17)的轴线相重合，所述夹持机构的夹持端处于压筒(9)朝向圆盘(17)的一端，并且正对压筒(9)设置，所述压筒(9)正对容纳槽(2)设置。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴的自动加工设备，其特征在于，所述夹持机构包括第一气动夹具(11)和两个第一夹块(12)，所述第一气动夹具(11)的缸体与导向盘固定连接，两个所述第一夹块(12)均为V型结构，并且二者对称设置在第一气动夹具(11)的夹持端上，两个所述第一夹块(12)的开口面相向设置，并且压筒(9)始终处于二者正中间。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴的自动加工设备，其特征在于，所述导向盘由两个对称设置的连接筒(4)构成，两个所述连接筒(4)之间具有进气间距，并且二者之间具有一根连接轴(5)，所述连接轴(5)用以将两个连接筒(4)连接成一体，并构成两端为封闭结构的导向盘，所述导向盘的外部套设有固定环(6)，所述固定环(6)覆盖进气间距、并用以将进气间距与大气隔绝，所述导向盘能够绕自身轴线转动地与固定环(6)相配合，所述固定环(6)的外部设有两个与之内部相连通的第一进气管(8)，所述导向盘的内部通过两个第二进气管分别与第一气动夹具(11)和薄型气缸(10)的进气口相连通。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种电机轴的自动加工设备，其特征在于，所述定位板(15)上开设有能够与圆盘(17)轴线相重合的圆形开口，所述圆形开口内设有能够绕自身轴线转动的引导环(18)，所述引导环(18)的内圈表面设有多个沿之周向间隔分布的导向槽(19)，所述导向槽(19)沿引导环(18)的轴向开设在引导环(18)的内圈，每个所述导向槽(19)内分别设有一个收缩方向与引导环(18)的轴向相平行的压缩弹簧(20)，所述圆盘(17)的外表面设有多个导滑块(21)，所有所述导滑块(21)分别处于一个导向槽(19)内，并且与之活动配合，所述圆盘(17)通过所有导滑块(21)分别与所有压缩弹簧(20)弹性连接，所述圆盘(17)上开设有正对压筒(9)的贯穿孔。

7.根据权利要求3所述的一种电机轴的自动加工设备，其特征在于，所述上料台(1)和定位板(15)之间设置有第二气动夹具(22)，所述第二气动夹具(22)的夹持端竖直朝上，所述第二气动夹具(22)的下方设有复位电缸(23)，所述复位电缸(23)的输出端与第二气动夹具(22)的缸体相连接，经所述复位电缸(23)驱动所述第二气动夹具(22)能够使其竖直活动，所述第二气动夹具(22)的夹持端对称设有两个V型结构的第二夹块(24)，并且压筒(9)始终处于二者正中间。

8.根据权利要求7所述的一种电机轴的自动加工设备，其特征在于，每个所述第二夹块(24)的旁侧分别设有一个与之固定连接的弧形板(25)，两个所述弧形板(25)对称设置，并且在所述第二气动夹具(22)的作用力下，该两个弧形板(25)能够对接成一个与圆盘(17)的轴线相重合的定位环体，所述第二开槽机构包括开槽刀具(32)和气动导轨(33)，所述气动导轨(33)架设在避让气缸(16)的旁侧，所述开槽刀具(32)安装在气动导轨(33)的输出端上，并且开槽刀具(32)正对所述定位环体。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种电机轴的自动加工设备，其特征在于，所述第二压紧机构包括压紧气缸(26)、传动座(27)和压紧圆柱(28)，所述压紧气缸(26)的活塞轴朝向定位板(15)，并且传动座(27)与压紧气缸(26)的活塞轴相连接，所述压紧圆柱(28)安装在传动座(27)的顶端，并且其轴线与圆盘(17)的轴线相重合，经所述压紧气缸(26)驱动传动座(27)能够使压紧圆柱(28)径直朝向圆盘(17)方向行进。

10.根据权利要求9所述的一种电机轴的自动加工设备，其特征在于，所述第一开槽机构包括开槽电机(29)、开槽铣刀(30)以及第二退料电缸(31)，所述第二退料电缸(31)架设在定位板(15)的旁侧，所述开槽电机(29)安装在第二退料电缸(31)的输出端上，所述开槽铣刀(30)安装在开槽电机(29)的输出轴上，所述开槽铣刀(30)的轴向与压紧圆柱(28)的轴向相平行，所述开槽铣刀(30)始终处于压紧圆柱(28)的周边。

Images