CN111069197B - 一种半导体制程管路清洗装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半导体制程管路清洗装置的控制方法，它包括以下步骤：步骤1、开机，检测出水管和回水管是否连结完毕、所述水槽水是否加满，如果检测满足要求则执行步骤2，否则发出提示，并重复执行检测；步骤2、对水槽进行预加热，1分钟后检测温度是否达到预设值，如果达到预设值则停止加热并执行步骤3，如果没有达到预设值则报警提示，并重复执行步骤2。与现有技术相比，在工作时，既可以使用外部气源，也可以采用内部气源保证管内气压，同时设置有多个传感器、电磁阀和继电器，通过多重的检查控制保证了工作时的设备运行安全。

Description

一种半导体制程管路清洗装置的控制方法

技术领域

本发明属于管路清洗设备领域，具体来说，是一种半导体制程管路清洗装置的控制方法。

背景技术

随着机电行业的迅猛发展，各式各样的机电产品总量急剧增加。同时，机电产品内设置有各式各样的管路，包括输油管路、排气管路等，长期使用后管道壁将会产生油垢和污垢积累。因此，机电设备内部的管道必须定期维护、检测、清洗，否则大量污垢的积累，在一定条件下，极易酿成设备停转、短路造成安全事故。

目前，市面上能够提供的机电管道清洗服务，大多采用人工手持高压水枪，放入管内清洗的方法。但是，由于操作人员的失误，极易造成许多精密的机电部件损害。同时，这种控制方法也大大地受到了管道尺寸的限制。为了提高清洗效率，个别服务商采用了一些具有腐蚀性的清洁剂，长远来讲，对机电设备的内部管道会造成极大损害。

近些年，市面上也出现了管道手动清洗设备。但往往需要依赖外部气源保证管内气压恒定，也有一些商家采用设备内部自带气源进行抽水循环等，这样的设计如果遇到外部气源故障或者内部气源故障的情况便无法使用，同时也有很大的不稳定性，容易造成管道的破裂、侧漏，严重的甚至会造成管道炸裂，严重损害机电设备和人身安全。

因此，如何设计出一种操作安全、清洗高效以及可使用内、外部气源的管道清洗机及清洗管路的方法是业界亟待解决的技术问题。

发明内容

为针对上述技术问题，本发明旨在提供一种半导体制程管路清洗装置的控制方法。

为达到上述目的，本发明提供一种述半导体制程管路清洗装置的控制方法，包括如下步骤：

步骤1、开机，检测出水管和回水管是否连结完毕、水槽水是否加满，如果检测满足要求则执行步骤2，否则发出提示，并重复执行检测；

步骤2、对水槽进行预加热，1分钟后检测温度是否达到预设值，如果达到预设值则停止加热并执行步骤3，如果没有达到预设值则报警提示，并重复执行步骤2；

步骤3、进行保压测试，启用外部气源，开启电磁阀进气；

步骤4、进气5分钟后检测是否达到预设值，如果未达到则报警提示并重复执行步骤3，如果达到则停止进气并执行步骤5；

步骤5、检测是否满足密封条件、回水电磁阀是否开启、鼓风机出口阀是否关闭，上述条件任一不满足则发出报警提示并重复执行步骤5，否则执行步骤6；

步骤6、开启循环泵；

步骤7、检测所述水槽压力是否超标，如果超标则发出报警提示并重复执行步骤6，如果不超标则执行步骤8

步骤8、进行运行检查，检测清洗时间是否达到设定值，如果达到则关闭循环泵和所有阀门并提示，如果未达到则返回执行步骤7。

进一步地，所述运行检查包括以下步骤：

步骤1、检测水温是否过低，如果是则报警提示，否则执行步骤2；

步骤2、检测水位是否过低，如果是则报警提示，否则执行下一步骤。

本发明同时还提出了另一种半导体制程管路清洗装置的控制方法，包括如下步骤：

步骤1、按下开始按钮，检测出水管和回水管是否连结完毕、水槽水是否加满，如果检测满足要求则执行步骤2，否则发出提示，并重复执行检测；

步骤2、对水槽进行预加热，1分钟后检测温度是否达到预设值，如果达到预设值则停止加热并执行步骤3，如果没有达到预设值则报警提示，并重复执行步骤2；

步骤3、进行保压测试，启用内部气源，开启鼓风机出口阀，关闭回水电磁阀；

步骤4、检测鼓风机出口阀是否开到位，回水电磁阀是否关闭，如果上述任一条件不满足，则报警提示，并重复执行步骤4，否则执行步骤5；

步骤5、开启风机鼓保压测试，风机开启每30秒，判断压力传感器压力数值是否达到预设值，如果未达到预设值，则报警提示并重复步骤5，否则执行步骤6；

步骤6、停止风机，等待两分钟判断密封是否合格，如果未合格，则执行步骤3，否则执行步骤7；

步骤7、检测鼓风机出口阀是否关闭，回水电磁阀是否打开，如果上述条件任一项不满足，则报警提示并重复步骤7，否则执行步骤8；

步骤8、开启循环泵；

步骤9、检测所述水槽压力是否超标，如果超标则发出报警提示并重复执行步骤8，如果不超标则执行步骤10；

步骤10、进行运行检查，检测清洗时间是否达到设定值，如果达到则关闭循环泵和所有阀门并提示，如果未达到则返回执行步骤9。

进一步地，所述运行检查包括以下步骤：

步骤1、检测水温是否过低，如果是则报警提示，否则执行步骤2；

步骤2、检测水位是否过低，如果是则报警提示，否则执行下一步骤。

与现有技术相比，本发明所提出的一种半导体制程管路清洗装置的控制方法具有以下优点：

1.在工作时，既可以使用外部气源，也可以采用内部气源保证管内气压；

2.设置有多个传感器、电磁阀和继电器，通过多重的检查控制保证了工作时的设备运行安全；

3.成本低，操作简单易上手。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的左视图；

图3为本发明的右视图；

图4为本发明启用外部气源的简略流程示意图；

图5为本发明启用内部气源的简略流程示意图。

图中标记说明如下：

1-第一推车把手；2-第二推车把手；3-拖拉式拦网；4-PP水槽；5-载重轮；6-纯水补充口；7-酸碱值侦测器；8-液位感应器；9-防漏托盘；10-废液排水口；11-抽水马达；12-鼓风机；14-触控屏；15-出水口；16-药液补充口；17-排水口；18-回水口；19-EMO紧急停止按钮；20-CDA/N2接口；21-回水电磁阀；22-抽水电磁阀；23-废水管路电磁阀；24-鼓风机出口阀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

参照图1至图3的半导体制程管路清洗装置，包括：

机架；

设置在所述机架内的水槽，其与至少三个管路连通，所述至少三个管路包括进水管路、抽水管路和回水管路，所述抽水管路分设有与被清洗管路连接的第一支路和与废液排水管连接的第二支路；

所述抽水管路设置有气体腔室通过进气电磁阀与外部气源连接（即气体腔室通过进气电磁阀与外部气源连接）；

设置在所述机架内的抽水组件，包括与所述抽水管路的第一支路连接的抽水马达11、控制所述抽水管路内部压强变化的鼓风机12和循环泵；

调节组件，包括控制抽水马达11的抽水电磁阀22、控制鼓风机12的鼓风机出口阀24以及控制回水管路导通的回水电磁阀21。

在本实施例中，所述PP水槽4与六个管路连通，PP水槽4为耐酸碱材质水箱，其内部设置有加热器可将水及药液升温，包括药液补充管路、纯水补充管路、回水管路、排气管路、第一抽水管路和第二抽水管路，药液补充管路上设置有药液补充口16，纯水补充管路上设置有纯水补充口6，回水管路上设置有回水口18，水或药液从管道内循环后，回到PP水槽4内，所述第一抽水管路与所述抽水组件连接，所述第二抽水管路与所述废液排水管连接，所述废液排水管设置有废液排水口10，所述第二抽水管路上设置有控制其通断的废水管路电磁阀23。可以在每个抽水管路端部设置CDA/N₂外接口20，使得CDA/N₂外接口和鼓风机与抽水管路连通，这样在工作时，既可以使用外部气源，也可以采用内部气源保证管内气压。

为了提高半导体制程管路清洗装置的自动化程度，使得半导体制程管路清洗装置能够自动运行，可以增设现有的控制***。控制***包括人机交互***，所述人机交互***包括控制板（安装在电控箱内）、触控屏14（触控屏14与控制板相连接）、前述的调节组件和报警装置，前述调节组件包括还检测所述抽水管路气压的压力传感器、检测所述水箱内水位的液位传感器8和水温传感器；所述调节组件和报警装置都与所述人机交互***的控制板电连接。

在本实施例中，报警装置为蜂鸣器。

本发明还包括检测所述PP水槽4内液体酸碱值的酸碱值检测器7和停止设备运转的EMO紧急停止按钮19，所述酸碱值检测器7和所述EMO紧急停止按钮19均与所述控制板电连接。

所述PP水槽4、控制组件和所述抽水组件均设置在机架内，所述机架设置有第一推车把手1和第二推车把手2和载重轮5。机架底部安装有防漏托盘9，用于放置清洗液的渗漏。

所述PP水槽4内设置有可以滑动取出的拖拉式过滤装置，本实施例中采用拖拉式拦网3，所述拖拉式拦网3设置在所述回水管路位于所述PP水槽4内的管口下方，其用于拦截未溶解块状或颗粒固态杂质。

所述控制板为市售的PLC控制板（如西门子1200系列PLC控制器）。

参照图4，本发明同时公开了一种上述半导体制程管路清洗装置的控制方法，该方法采用外部气源，包括如下步骤：

步骤1、开机，检测出水管和回水管是否连结完毕、所述PP水槽4水是否加满，如果检测满足要求则执行步骤2，否则发出提示，并重复执行检测；

步骤2、对PP水槽4进行预加热，1分钟后检测温度是否达到预设值，如果达到预设值则停止加热并执行步骤3，如果没有达到预设值则报警提示，并重复执行步骤2；

步骤3、进行保压测试，启用外部气源，开启电磁阀进气；

步骤4、进气5分钟后检测是否达到预设值，如果未达到则报警提示并重复执行步骤3，如果达到则停止进气并执行步骤5；

步骤5、检测是否满足密封条件、所述回水电磁阀21是否开启、鼓风机出口阀24是否关闭，上述条件任一不满足则发出报警提示并重复执行步骤5，否则执行步骤6；

步骤6、开启循环泵；

步骤7、检测所述PP水槽4压力是否超标，如果超标则发出报警提示并重复执行步骤6，如果不超标则执行步骤8

步骤8、进行运行检查，检测清洗时间是否达到设定值，如果达到则关闭循环泵和所有阀门并提示，如果未达到则返回执行步骤7。

进一步地，所述运行检查包括以下步骤：

步骤1、检测水温是否过低，如果是则报警提示，否则执行步骤2；

步骤2、检测水位是否过低，如果是则报警提示，否则执行下一步骤。

参照图5，本发明还公开了另一种上述半导体制程管路清洗装置的控制方法，包括如下步骤：

步骤1、开机，检测出水管和回水管是否连结完毕、PP水槽4水是否加满，如果检测满足要求则执行步骤2，否则发出提示，并重复执行检测；

步骤2、对PP水槽进行预加热，1分钟后检测温度是否达到预设值，如果达到预设值则停止加热并执行步骤3，如果没有达到预设值则报警提示，并重复执行步骤2；

步骤3、进行保压测试，启用内部气源，开启鼓风机出口阀24，关闭回水电磁阀21；

步骤4、检测所述鼓风机出口阀24是否开到位，所述回水电磁阀21是否关闭，如果上述任一条件不满足，则报警提示，并重复执行步骤4，否则执行步骤5；

步骤5、开启鼓风机12，进行保压测试，风机开启每30秒，判断压力传感器压力数值是否达到预设值，如果未达到预设值，则报警提示并重复步骤5，否则执行步骤6；

步骤6、停止所述鼓风机12，等待两分钟判断密封是否合格，如果未合格，则执行步骤3，否则执行步骤7；

步骤7、检测所述鼓风机出口阀24是否关闭，所述回水电磁阀21是否打开，如果上述条件任一项不满足，则报警提示并重复步骤7，否则执行步骤8；

步骤8、开启循环泵；

步骤9、检测所述PP水槽4压力是否超标，如果超标则发出报警提示并重复执行步骤8，如果不超标则执行步骤10；

步骤10、进行运行检查，检测清洗时间是否达到设定值，如果达到则关闭循环泵和所有阀门并提示，如果未达到则返回执行步骤9。

所述运行检查包括以下步骤：

步骤1、检测水温是否过低，如果是则报警提示，否则执行步骤2；

步骤2、检测水位是否过低，如果是则报警提示，否则执行下一步骤。

上述提到的预设值，均可以通过开机后进行预设或者由生产厂家提前预设默认值。

与现有技术相比，本发明提供了一种操作安全、清洗高效以及可使用内、外部气源的管道清洗机及两种控制方法。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种半导体制程管路清洗装置的控制方法，所述半导体制程管路清洗装置包括机架、水槽、抽水组件和调节组件；所述水槽设置在所述机架内，其与至少三个管路连通，所述至少三个管路包括进水管路、抽水管路和回水管路，所述抽水管路分设有与被清洗管路连接的第一支路和与废液排水管连接的第二支路，所述抽水管路设置有气体腔室通过进气电磁阀与外部气源连接；所述抽水组件设置在所述机架内，包括与所述抽水管路的第一支路连接的抽水马达、控制所述抽水管路内部压强变化的鼓风机和循环泵；所述调节组件包括控制抽水马达的抽水电磁阀、控制鼓风机的鼓风机出口阀以及控制回水管路导通的回水电磁阀；

其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、开机，检测出水管和回水管是否连结完毕、所述水槽水是否加满，如果检测满足要求则执行步骤2，否则发出提示，并重复执行检测；

步骤2、对水槽进行预加热，1分钟后检测温度是否达到预设值，如果达到预设值则停止加热并执行步骤3，如果没有达到预设值则报警提示，并重复执行步骤2；

步骤3、进行保压测试，启用外部气源进气；

步骤4、进气5分钟后检测是否达到预设值，如果未达到则报警提示并重复执行步骤3，如果达到则停止进气并执行步骤5；

步骤5、检测是否满足密封条件、所述回水电磁阀是否开启、鼓风机出口阀是否关闭，如果未达到密封条件或者所述回水电磁阀未开启或者所述鼓风机出口阀未关闭，则发出报警提示并重复执行步骤5，否则执行步骤6；

步骤6、开启所述循环泵；

步骤7、检测所述水槽压力是否超标，如果超标则发出报警提示并重复执行步骤6，如果不超标则执行步骤8；

步骤8、进行运行检查，检测清洗时间是否达到设定值，如果达到则关闭循环泵和所有阀门并提示，如果未达到则返回执行步骤7。

2.一种半导体制程管路清洗装置的控制方法，所述半导体制程管路清洗装置包括机架、水槽、抽水组件和调节组件；所述水槽设置在所述机架内，其与至少三个管路连通，所述至少三个管路包括进水管路、抽水管路和回水管路，所述抽水管路分设有与被清洗管路连接的第一支路和与废液排水管连接的第二支路，所述抽水管路设置有气体腔室通过进气电磁阀与外部气源连接；所述抽水组件设置在所述机架内，包括与所述抽水管路的第一支路连接的抽水马达、控制所述抽水管路内部压强变化的鼓风机和循环泵；所述调节组件包括控制抽水马达的抽水电磁阀、控制鼓风机的鼓风机出口阀以及控制回水管路导通的回水电磁阀，

其特征在于，包括如下步骤：

步骤1、开机，检测出水管和回水管是否连结完毕、水槽水是否加满，如果检测满足要求则执行步骤2，否则发出提示，并重复执行检测；

步骤2、对水槽进行预加热，1分钟后检测温度是否达到预设值，如果达到预设值则停止加热并执行步骤3，如果没有达到预设值则报警提示，并重复执行步骤2；

步骤3、进行保压测试，启用内部气源，开启鼓风机出口阀，关闭回水电磁阀；

步骤4、检测所述鼓风机出口阀是否开到位，所述回水电磁阀是否关闭，如果所述鼓风机出口阀未开到位或所述回水电磁阀未关闭，则报警提示，并重复执行步骤4，否则执行步骤5；

步骤5、开启鼓风机，进行保压测试，鼓风机开启每30秒，判断压力传感器压力数值是否达到预设值，如果未达到预设值，则报警提示并重复步骤5，否则执行步骤6；

步骤6、停止所述鼓风机，等待两分钟判断密封是否合格，如果未合格，则执行步骤3，否则执行步骤7；

步骤7、检测所述鼓风机出口阀是否关闭，所述回水电磁阀是否打开，如果所述鼓风机出口阀未关闭或所述回水电磁阀未打开，则报警提示并重复步骤7，否则执行步骤8；

步骤8、开启循环泵；

步骤9、检测水槽压力是否超标，如果超标则发出报警提示并重复执行步骤8，如果不超标则执行步骤10；

步骤10、进行运行检查，检测清洗时间是否达到设定值，如果达到则关闭循环泵和所有阀门并提示，如果未达到则返回执行步骤9。

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