CN111067410B - 具有用于探测带电颗粒的传感器的抽吸清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种抽吸清洁设备(1)，具有抽吸口(2)、风扇(3)和提供抽吸口(2)与风扇(3)之间的流动连接的流动通道(4)，其中，所述流动通道(4)具有多个用于探测流过流动通道(4)的带电颗粒的传感器(5、6、7、8、9、10、11、12)。为了可以在多个参数方面评估流过流动通道(4)的颗粒，在此建议，所述传感器(5、6、7、8、9、10、11、12)相对于颗粒的主流动方向布置在流动通道(4)的弯曲区域(13)中和/或之后，在所述弯曲区域中颗粒的主流动方向由于弯曲而发生改变，使得一部分颗粒根据其质量和/或大小选择性地偏移到至少一个传感器(5、6、7、8、9、10、11、12)的探测区域中。

Description

具有用于探测带电颗粒的传感器的抽吸清洁设备

技术领域

本发明涉及一种抽吸清洁设备，具有抽吸口、风扇和提供抽吸口与风扇之间的流动连接的流动通道，其中，所述流动通道具有多个用于探测流过流动通道的带电颗粒的传感器，其中，所述传感器相对于颗粒的主流动方向布置在流动通道的弯曲区域中和/或之后，在所述弯曲区域中颗粒的主流动方向由于弯曲而发生改变，使得一部分颗粒根据其质量和/或大小选择性地偏移到至少一个传感器的探测区域中，其中，所述传感器沿流动通道的周向并且沿流动通道的轴向依次布置。

此外，本发明还涉及一种借助多个传感器探测流过抽吸清洁设备的流动通道的带电颗粒的方法。

背景技术

前述类型的抽吸清洁设备在现有技术中是充分已知的。抽吸清洁设备例如可以是手持式抽吸清洁设备或自动移行的抽吸清洁设备，尤其是常见的家用吸尘器。

已知的是，在流动通道内探测带电粒子，以便获得关于被抽吸的颗粒的信息。

专利文献DE 10 2008 026 884 B4例如涉及一种清洁设备，具有用于产生与被吸入的颗粒的浓度和/或数量有关的测量信号的传感器。

此外，在现有技术中，例如在公开文献US 4 363 244 A和DE 39 07 387 A1中已知一种借助一个或多个环形传感器测量颗粒的大小和/或电荷和/或速度和/或浓度的方法，环形传感器探测每个颗粒的在相应的传感器上感应出的电荷。

发明内容

从前述的现有技术出发，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种具有备选传感器装置的抽吸清洁设备或相关的方法，其中尤其是可以确定带电颗粒的另外的参数。

为了解决前述的技术问题而建议，所述传感器是感应传感器，并且所述流动通道在沿垂直于流动通道的轴向定向的横截面中具有偶数数量的至少四个传感器，其中，所述传感器相互等距地布置和/或具有相同大小的探测区域和/或限定出流动通道的沿周向相同的角度范围。

根据本发明建议，传感器沿流动通道的周向依次布置，和/或传感器沿流动通道的轴向依次布置。多个传感器沿流动通道的周向的布置方式意味着，传感器在流动通道的相同的横截面中布置在流动通道的不同的周向段中，即优选相对于流动通道的纵轴线径向地对置。通过该设计方案可以确定，颗粒在流动通道的弯曲区域中是否可以跟随该曲率，或者沿具有相对更大半径的弯曲轨道流动，并且因此相对于流动通道的曲率中心向外偏移。此外或备选地可以通过沿流动通道的轴向依次布置的多个传感器，探测颗粒流到或撞击到流动通道的壁区域上的准确地方。由此，又可以推断出颗粒的质量，质量确定相应颗粒的偏移半径。特别重的颗粒在此撞击到背离流动通道的弯曲区域的曲率中心的壁侧上，其中，如果颗粒越重，那么撞击点越靠近弯曲区域的顶点。在具有相应较大惯性力矩的非常重的颗粒中，偏移半径是很大的，从而在电流通道的壁上的撞击点接近弯曲的顶点。相对更轻的颗粒可以相反更好地遵循弯曲区域的半径，从而这些颗粒(如果有的话)进一步远离弯曲区域的顶点地撞击到抽吸通道的与曲率中心相对置的内壁上。对于沿周向依次布置的传感器和沿流动通道的轴向依次布置的传感器来说合适的是，如果使用越多传感器，那么可以越准确地确定颗粒质量和/或大小。

传感器是感应传感器。感应传感器对于探测抽吸空气流的带电颗粒来说是理想的。在此测量在感应传感器的导电的探测区域上的感应作用，感应作用与颗粒的电荷成正比。虽然原则上其他的传感器类型、例如根据在内燃机中使用的离子流传感器的类型构造的传感器类型也可以考虑作为用于探测带电颗粒的传感器，但使用感应传感器是推荐的，因为感应传感器尤其在来自房屋区域的不均匀的被集中的抽吸物体情况下能够实现最佳的测量精度。因为通常在房屋灰尘中出现的颗粒原本是带电的，所以不需要另外的措施、例如将电荷施加到抽吸空气流上，以便可以借助感应传感器探测颗粒。

此外，流动通道在垂直于流动通道的轴向定向的横截面中具有偶数数量的至少四个传感器。传感器尤其是可以相互等距布置和/或具有相同大小的探测区域和/或限定出流动通道的沿流动通道的周向相同的角度范围。在假设的在横截面中为圆形的流动通道中，两个传感器可以以180°的间距相互错开，或者四个传感器可以以90°的间距相互错开，其中，传感器优选覆盖尽可能大的角度区段，然而不相互导电接触。如果流动通道关于横截面非圆形地成形，而是例如椭圆形或自由形状地成形，那么传感器之间的其他的大小比可能是有利的。此外传感器可以在非圆形的横截面中尤其也在其相互间距和/或其探测区域大小方面有所不同。在此，传感器或其探测区域的非对称的布置和构造也是可能的。此外在流动通道的横截面中也可以布置多于四个传感器，由此必要时改进探测结果的精度。

传感器布置在流动通道的弯曲区域中或直接布置在流动通道的弯曲区域之后，并且不仅布置在流动通道的笔直部分中，在笔直部分中颗粒的主流动方向没有改变。通过该设计方案可以测量颗粒的另外的参数，该另外的参数与颗粒的大小和/或惯性有关。通过将传感器布置在流动通道的弯曲区域中而利用物理效应，在抽吸空气流中的不同大小的和/或重量的颗粒不同强度地偏移。由此，可以对流动通道内的颗粒分类，例如区分细尘和粗料。通过用于探测颗粒的多个传感器可以正好定位在弯曲区域中或之后颗粒在流动通道的哪个区域中停留。因此，通过比较传感器的信号强度可以准确确定颗粒的位置。在此适用的是，如果颗粒越靠近相应的传感器，那么传感器的信号越强。因此可以推断出颗粒在流动通道内的位置。通过在流动通道的弯曲区域内的偏移、必要时改变颗粒在流动通道内的径向位置，从而可以推断出颗粒的大小和/或质量。在流动通道的弯曲区域中，力通过流向风扇的空气流作用到颗粒上，此外力与颗粒质量成正比，从而颗粒根据质量转到圆形轨道上。较轻的颗粒具有比较重的颗粒更小的惯性力矩，因此较轻的颗粒可以跟随弯曲走向，并且在弯曲后基本上位于流动通道内的与之前相同的径向位置处。相反地，大质量的颗粒是载体，即具有更大的惯性力矩。由此，颗粒通过空气流承受力，这种力不足以强制颗粒遵循流动通道的曲率半径。颗粒因此到达具有更大的半径的圆形轨道，并且沿流动通道的壁的方向偏移，并且在那里甚至可能撞击到壁上。因此总体上实现流动通道内更重的颗粒的径向偏移，可以通过相应的传感器探测该径向偏移。在此，如果带电颗粒越靠近地流经传感器，那么相应的探测信号的幅度越高，并且相应的信号最大值越窄。相应地，在进一步远离颗粒的传感器中的探测信号是更低和更宽的。此外在流动通道的弯曲区域中作用到颗粒上的力与颗粒的横截面积成正比，抽吸空气流作用在该横截面积上，从而具有更大的作用面积、即更大的横截面积的颗粒可以比相对更小的具有更小横截面积的颗粒更容易跟随流动通道的弯曲走向。因此更大的颗粒可以与相对更小的颗粒相比更容易跟随弯曲区域的走向，并且在沿流动通道的径向弯曲后大约位于流动通道内的相同位置上。相对更小的颗粒到达具有更大半径的圆形轨道，并且因此可以朝一个或多个传感器的方向偏移，并且因此通过传感器探测到。

传感器优选可以与流动通道的壁形状对应地构造。传感器的形状因此可以沿轴向和/或周向跟随流动通道的形状。抽吸通道例如可以具有椭圆形的、有棱角的、多边形的或甚至自由成形的横截面形状。传感器可以具有导电的薄膜或板，薄膜或板形成传感器的导电的探测区域。薄膜或板可以尤其是由导电的塑料制成。这能够将传感器功能简单地集成到流动通道中。薄膜或板可以固定在流动通道的内壁上。备选地，传感器也可以嵌入流动通道的电绝缘材料中。在此，传感器、尤其是其导电的探测区域至少局部区域位于流动通道的电绝缘材料内。通过将传感器至少部分嵌入流动通道的电绝缘材料中，必要时得到流动通道的针对流动更有利的设计方案。此外，传感器可以被流动通道的材料、尤其塑料注塑包封，或者布置在流动通道的两个电绝缘的周向层之间。流动通道可以具有多个不同的周向层，周向层形成沿流动通道的径向不同的层。首先可以例如在外部设置防止电和/或磁干扰场的屏蔽层。该屏蔽可以是由铝或铜或类似的物质构成的绝缘层。使用薄的板材尤其是合适的。沿径向向内的观察方向，例如可以在后面存在非导电的塑料层。随后是传感器的导电的探测区域，并且可选地还有另外的非导电的塑料层，该塑料层保护传感器的导电的探测区域以防通过在流动通道内引导的抽吸空气流导致污染。电绝缘的塑料层可以在此优选形成针对相邻的传感器的电绝缘的中间区域。此外，传感器可以构造有一个或两个塑料层，其也作为双组分部件。备选地，周向层也可以机械地相互连接，例如通过粘接或焊接相互连接。传感器也可以形成抽吸通道的内壁的部分区域。流动通道的材料在此沿流动通道的周向和/或轴向间隔开并排的传感器。

建议的是，所述传感器配有评估装置，所述评估装置设定用于根据传感器的探测信号确定颗粒的大小和/或质量和/或颗粒位置和/或流动通道的横截面内的颗粒分布。与相对更小的颗粒相比，具有较大的、承受抽吸空气流的横截面中的颗粒通过抽吸空气流承受更大的力。因此，更大的颗粒(流动通道内的抽吸空气流作用在该颗粒上)可以更容易跟随弯曲区域的走向，并且在弯曲区域后方参照流动通道的限界位于与弯曲区域前方径向相同的或类似的位置中。相对更小的具有较小横截面积的颗粒承受更小的力，该力不足以相应于弯曲区域的曲率半径偏移颗粒。由此，颗粒到达具有相对更大半径的圆形轨道，并且甚至可能撞击到流动通道的壁上。因此，朝流动通道的更为远离弯曲区域的曲率中心的侧面的方向偏移更小的颗粒。布置在那里的传感器因此可以探测到在传感器的探测区域中存在颗粒。同样可以通过颗粒在弯曲区域中的偏移来确定颗粒质量，其中，较轻的颗粒具有比更大质量的颗粒更小的惯性，并且因此可以更好地跟随弯曲走向。更大质量的颗粒相应从通道弯曲的圆形轨道偏移出，并且跟随具有更大半径的圆形轨道。由此，更大质量的颗粒撞击到沿流动通道的弯曲方向向外指向的壁，在那里相应可以由传感器探测到这一点。如果被探测的颗粒越重，那么相关的传感器的探测区域在此越靠近弯曲区域的顶点。因此通过布置多个沿流动通道的轴向连续的传感器，可以可靠地确定被探测的颗粒的实际质量。此外，借助比较不同的传感器的信号幅度也可以得出颗粒位置或颗粒在流动通道内的颗粒分布。在某区域中的传感器没有探测到信号或探测到具有相对仅很小信号幅度和/或宽泛的信号最大值的信号，与这种区域相比，流动通道的出现特别强的信号(即较高的信号幅度和/或集中的信号最大值)的区域具有更大数量的颗粒。

此外也可以规定，借助沿流动通道的轴向相互错开布置的传感器来测量。沿轴向依次布置的传感器可以要么沿相同的径向要么沿不同的径向布置在流动通道中。

此外建议，所述流动通道沿颗粒的主流动方向在所述弯曲区域之前具有用于减小颗粒流动的紊流的平静区域。所述平静区域尤其可以具有流动通道的直径改变和/或具有使流动偏转的元件、例如薄片。此外，也可以仅通过流动通道的特定的最小长度提供平静区域，使颗粒流动的紊流最小化。因此，在传感器装置之前在流动通道中存在平静段，其减小污染颗粒的旋流或涡流运动，这种旋流或涡流运动此外叠加颗粒的层状的流动。由此，颗粒的层状的流动可以占据主导，理想地不再存在可测量的旋流/涡流。平静区域是被颗粒流过的流动通道的一部分，并且在流动通道的走向中减小颗粒的旋流或涡流运动。紊流的减小总体上能够实现传感器的更高的测量精度。

除了前述的抽吸清洁设备以外，本发明还建议一种借助多个传感器探测流过抽吸清洁设备的流动通道的带电颗粒的方法，其中，借助沿颗粒的主流动方向布置在流动通道的弯曲区域中和/或之后的传感器探测颗粒，其中，颗粒的一部分在流动通道的弯曲区域中从迄今为止的主流动方向偏移，从而颗粒根据其大小和/或质量选择性地进入至少一个传感器的探测区域。可以利用根据本发明的抽吸清洁设备执行这种方法，因此针对该方法相应也产生之前关于抽吸清洁设备建议的特征和优点。

尤其可以规定，颗粒的一部分在流动通道的弯曲区域中从迄今为止的主流动方向偏移，从而颗粒根据其大小和/或质量选择性地进入至少一个传感器的探测区域。一个或多个传感器的探测信号随后由评估装置评估，以便确定颗粒的大小和/或质量和/或颗粒位置和/或在流动通道的一个或多个横截面中的颗粒分布。

附图说明

以下根据实施例详细阐述本发明。在附图中：

图1示出根据本发明的抽吸清洁设备；

图2示出抽吸清洁设备的吸嘴，其具有用于探测带电颗粒的传感器；

图3示出根据另一实施方式的吸嘴；

图4示出根据另一实施方式的流动通道，其具有用于探测带电颗粒的传感器；

图5示出根据另一实施方式的流动通道，其具有用于探测带电颗粒的传感器；

图6示出根据另一实施方式的流动通道，其具有用于探测带电颗粒的传感器。

具体实施方式

图1示出了一种示例性的抽吸清洁设备1，其在此构造为具有基础设备19和吸嘴17的手持式设备。吸嘴17根据附件设备的类型可分离地布置在基础设备19上。基础设备19具有柄杆21，柄杆例如可以是可伸缩的，从而抽吸清洁设备1的使用者可以使柄杆21的长度匹配于其身高。此外，在柄杆21上布置有把手22，在通常的工作运行期间，使用者可以在把手上导引、也就是在待清洁面上移动抽吸清洁设备1。在工作运行期间，使用者通常沿彼此相反的运动方向在待清洁面上导引抽吸清洁设备1。在此，使用者交替地推拉移动抽吸清洁设备1。此外例如在把手22上布置有开关23，开关例如用于开启和关闭驱动风扇3的马达26。

吸嘴17具有具备连接区域25的壳体18，在连接区域上连接抽吸清洁设备1的基础设备19。吸嘴17具有轮子20，轮子用于在工作运行期间使吸嘴17在待清洁面上滚动行进。流动通道4在壳体18内部导引，流动通道提供吸嘴17的抽吸口2与抽吸清洁设备1的风扇3之间的流动连接。抽吸口2在抽吸清洁设备1的常见的工作运行中朝向待清洁面。在抽吸口2的区域中，吸嘴17此外具有清洁元件24，清洁元件在此例如以围绕基本上水平的旋转轴线旋转的刷毛辊的形式构造，刷毛辊承载多个刷毛元件。清洁元件24可以被马达驱动。

图2示出根据可能的实施方式的吸嘴17。吸嘴17具有配属于流动通道4的总共四个传感器5、6、7、8。传感器5至8布置在流动通道4的弯曲区域13中。传感器5至8配有评估装置14，评估装置设置用于评估由传感器5至8探测的信号。传感器5至8条带形地沿流动通道4的轴向a延伸，其中，传感器覆盖弯曲区域13的顶点以及在顶点的两侧覆盖一定的长度。传感器5至7在流动通道4的周向u上彼此间隔。

传感器5至8在此例如构造为感应传感器，其可以测量流过流动通道4的带电颗粒。在此，如果带电颗粒越靠近相应的传感器5至8，那么传感器5至8上的探测信号越高。如果带电颗粒越靠近，那么探测信号的信号幅度越高，并且幅度-时间图内相应的尖部峰值越窄。传感器5至8构造为纵长的条带，所述条带可以集成到流动通道4的壁的材料中，或者可以从内部或外部施加到流动通道4的壁上。在传感器5至8之间存在绝缘材料，从而传感器5至8的探测区域彼此分离。

在该实施例的范围内本发明如此实现，即在抽吸清洁设备1运行时，颗粒通过吸嘴17的抽吸口2被吸入流动通道4中。在此，颗粒也流过流动通道4的弯曲区域13，在那里，颗粒通过风扇3的吸入或强或弱地被强制在圆形轨道上，并且因此能够跟随弯曲区域13的走向，或者没有被强制在圆形轨道上，并且因此不能跟随弯曲区域13的走向。弯曲区域13内的带电颗粒的偏移在此与颗粒的大小和质量有关。通过抽吸而作用到颗粒上的力与横截面积成正比。相对较轻的颗粒和/或具有较大的横截面积的颗粒具有更小的惯性力矩，或者通过抽吸得到更大的作用力。因此，颗粒可以跟随弯曲区域13的走向，并且在弯曲区域13后相对而言位于流动通道4内的基本上相同的径向位置上。相对更大质量的颗粒具有更大的惯性力矩，从而力(风扇3的抽吸将该力施加到颗粒上)不足够用于强制这些颗粒在弯曲区域13的曲率半径上。同样具有很小横截面积的颗粒也是这样。相对于更大的颗粒，更小的抽吸力作用在这些具有很小横截面积的颗粒上，从而这些颗粒也不能被强制在弯曲区域13的曲率半径上。大质量的颗粒或具有相对小的横截面积的颗粒因此沿具有比弯曲区域13的曲率半径更大半径的圆形轨道流动，并且必要时甚至撞击到流动通道4的内壁上，在此在传感器7的区域中撞击到流动通道4的内壁上。因此，颗粒背对弯曲区域13的曲率中心地径向向外移动，这随后可以通过传感器5至8探测到。根据一个或多个传感器5至8测量到探测信号或者传感器的信号幅度的大小，可以推断出颗粒质量、颗粒大小或颗粒位置或颗粒在流动通道4内的分布。评估装置14为此将传感器5至8的信号幅度相互比较，并且可以由此确定在哪里存在最大数量的颗粒。

图3示出具有多个传感器5至12的根据本发明的吸嘴17的另一实施方式，传感器以两组分别四个传感器5至8或9至12布置在流动通道4内。传感器5至8如在图2中示出的那样沿流动通道4的周向连续布置在流动通道4的弯曲区域13中。此外，沿带电颗粒的主流动方向，四个另外的传感器9至12位于弯曲区域13之前的流动通道4的笔直的部分内。传感器9至12用于确定颗粒在通过传感器9至12的探测区域展开的笔直的流动通道区段内的分布。为了确定颗粒分布不需要将传感器9至12布置在流动通道4的弯曲区域13内。相反地，可以根据由传感器9至12探测的信号的幅度比例推断出径向的颗粒分布。传感器5至8的配属于弯曲区域13的分组如参考图2在之前阐述的那样运转。所有传感器5至12与评估装置14通信连接，评估装置可以相应确定颗粒的质量和/或大小和/或颗粒位置和/或流动通道4内的颗粒分布。

图4示出流动通道4的另一实施方式，其具有总共八个沿流动通道4的周向u布置的传感器5至12。传感器5至12被分为具有传感器5至8和传感器9至12的两组。传感器5至12又配属于流动通道4的弯曲区域13，其中，传感器9至12沿流动通道4的轴向布置在传感器5至8的后方，从而在图示中从左向右流过流动通道4的颗粒首先穿过由传感器5至8撑起或夹紧的横截面，并且随后穿过由传感器9至12撑起或夹紧的横截面。该构造能够最佳地确定颗粒质量和颗粒大小，因为不同重量的或不同大小的颗粒基于其惯性或横截面积不同强度地从流动通道4的弯曲走向偏移。因此，不仅能够探测到颗粒朝背对曲率中心的方向的偏移，而且更多地也探测到颗粒在哪个位置撞击到流动通道4的背对的侧面上，即在此撞击到传感器7和11上。如果一个颗粒例如偏移至传感器7，那么该颗粒具有比撞击到传感器11上的颗粒更大的质量，该传感器11沿流动通道4的轴向a布置在传感器7后方。

图5示出流动通道4的一个实施方式，其具有两个条带形的传感器5、6，传感器关于流动通道4的轴向a相互错开地布置，从而附加地可以确定流过流动通道4的颗粒的流动速度。在附图中从左向右流过流动通道4的颗粒首先在第一时间点到达传感器5的区域，并且在时间上随后在第二时间点到达传感器6的区域，从而通过时间差和传感器5和6之间的已知的轴向行程可以确定流动速度。在此在传感器5开始的横截面与传感器6开始的横截面之间计算出行程。在离开流动通道4的通过两个传感器5、6展开的区段时同样也可以计算出时间差和行程长度差，以及由此得到颗粒速度。

图6最后示出如下实施方式，在该实施方式中，在流动通道4内构造有具有薄片16的平静区域15。平静区域15用于消除流动通道4内的紊流的流动部分。伸入流动通道4中的薄片16减小颗粒的螺旋或涡流运动，从而流动的片状部分占主要部分。备选地也可以通过其他的流动偏转元件形成平静区域16。此外可能的是，通过流动通道4的横截面改变或通过流动通道4在弯曲区域13前的定义长度实现提高片状的流动部分，该长度足够用于在到达弯曲区域13之前使流动平静下来。由此，总体上实现随后的传感器5至8的更高的测量精度。

虽然实施例在此关于流动通道4的周向u分别示出具有四个传感器5至8或9至12的组件，但是要理解的是，还可以沿流动通道4的周向u或沿轴向a布置另外的传感器。例如可能的是，利用两个、四个、六个、八个、十个或更多个传感器包围流动通道4的横截面。奇数数量的传感器在此也是可能的，其中，关于弯曲区域13要注意的是，传感器布置在与弯曲区域13的曲率中心间隔较远的内壁上，即布置在如下位置上，在该位置上特别重的或特别小的颗粒从弯曲区域13的弯曲轨道径向向外偏移。

附图标记清单

1 抽吸清洁设备

2 抽吸口

3 风扇

4 流动通道

5 传感器

6 传感器

7 传感器

8 传感器

9 传感器

10 传感器

11 传感器

12 传感器

13 弯曲区域

14 评估装置

15 平静区域

16 薄片

17 吸嘴

18 壳体

19 基础设备

20 轮子

21 柄杆

22 把手

23 开关

24 清洁元件

25 连接区域

26 马达

u 周向

a 轴向

Claims (5)

1.一种抽吸清洁设备(1)，具有抽吸口(2)、风扇(3)和提供抽吸口(2)与风扇(3)之间的流动连接的流动通道(4)，其中，所述流动通道(4)具有多个用于探测流过流动通道(4)的带电颗粒的传感器(5、6、7、8、9、10、11、12)，其中，所述传感器(5、6、7、8、9、10、11、12)相对于颗粒的主流动方向布置在流动通道(4)的弯曲区域(13)中和/或之后，在所述弯曲区域中颗粒的主流动方向由于弯曲而发生改变，使得一部分颗粒根据其质量和/或大小选择性地偏移到至少一个传感器(5、6、7、8、9、10、11、12)的探测区域中，其中，所述传感器(5、6、7、8、9、10、11、12)沿流动通道(4)的周向(u)并且沿流动通道(4)的轴向(a)依次布置，其特征在于，所述传感器(5、6、7、8、9、10、11、12)是感应传感器，并且所述流动通道(4)在沿垂直于流动通道(4)的轴向(a)定向的横截面中具有偶数数量的至少四个传感器(5、6、7、8、9、10、11、12)，所述至少四个传感器布置在所述流动通道(4)的不同的周向段中，其中，所述传感器(5、6、7、8、9、10、11、12)相互等距地布置和/或具有相同大小的探测区域和/或限定出流动通道(4)的沿周向(u)相同的角度范围，并且其中，所述传感器(5、6、7、8、9、10、11、12)配有评估装置(14)，所述评估装置设定用于根据多个传感器(5、6、7、8、9、10、11、12)的探测信号确定流动通道(4)的在垂直于流动通道(4)的轴向(a)定向的横截面内的空间上的颗粒分布。

2.根据权利要求1所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述传感器(5、6、7、8、9、10、11、12)配有评估装置(14)，所述评估装置设定用于根据传感器(5、6、7、8、9、10、11、12)的探测信号确定流动通道(4)的横截面内的颗粒的大小和/或质量和/或颗粒位置。

3.根据权利要求1或2所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述流动通道(4)沿颗粒的主流动方向在所述弯曲区域(13)之前具有用于减小颗粒流动的紊流的平静区域(15)。

4.根据权利要求3所述的抽吸清洁设备(1)，其特征在于，所述平静区域(15)具有流动通道(4)的直径改变和/或使流动偏转的薄片(16)。

5.一种借助多个传感器(5、6、7、8、9、10、11、12)探测流过抽吸清洁设备(1)的流动通道(4)的带电颗粒的方法，其特征在于，所述抽吸清洁设备按照权利要求1至4中任一项所述的抽吸清洁设备构造。

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