CN111066685B - 一种鹅蛋出苗器及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种鹅蛋出苗器及其检测方法，属于孵化技术领域，包括壳体以及安装在壳体内部的小鹅苗盘，小鹅苗盘的上方设有定位架，定位架的内部设有支撑架，支撑架的内部***多个孵蛋盘，壳体的内壁固定安装有多个第一电机，第一电机通过第一升降杆固定连接有电机筒，电机筒的内部设有第四电机，第四电机的输出端通过伸缩臂连接有机械爪。本发明通过设有小鹅苗盘和第二电机便于将孵化后的小鹅直接推出壳体，防止人工打开密封门拿走孵化后的小鹅导致壳体内温度和湿度变化影响未孵化的小鹅，能够减少壳体内温度和湿度变化差。
Description
技术领域
本发明涉及一种出苗器及其检测方法，特别是涉及一种鹅蛋出苗器及其检测方法，属于孵化技术领域。
背景技术
出苗器又称孵化箱是指人工模拟卵生动物母性进行温湿度翻蛋等条件经过一定时间将受精蛋发育成生命的机箱，主要用途于种蛋孵化、胚胎发育、养殖场、孵化场、孵化厂、养鸡场家禽孵化等。现有的养鹅厂每天需要出厂数以万计的小鹅，同时也需要孵化大量的小鹅也作为替补，现有的养鹅厂为了增加每次孵化鹅蛋的数量在每一个出苗器中都放入成百上千只种蛋，但是现有的种蛋由于每只种蛋的孵化速度不同，导致小鹅出壳的速度不同，需要人工将已孵化的小鹅一一挑选出来，既会增加人工的劳动力，同时每次挑拣小鹅打开出苗器也会使出苗器的温度和湿度保持不稳影响其他种蛋的孵化。
发明内容
本发明的主要目的是为了解决现有技术的不足，而提供一种鹅蛋出苗器及其检测方法。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种鹅蛋出苗器，包括壳体以及安装在所述壳体内部的小鹅苗盘，所述小鹅苗盘的上方设有定位架，所述定位架的内部设有支撑架，所述支撑架的内部***多个孵蛋盘，所述壳体的内壁固定安装有多个第一电机，所述第一电机通过第一升降杆固定连接有电机筒，所述电机筒的内部设有第四电机，所述第四电机的输出端通过伸缩臂连接有机械爪，所述机械爪的另一端设有第四电磁铁，所述孵蛋盘的内部设有多个种蛋格，所述种蛋格的四壁均开设有定位格，所述定位格的内部设有按钮，所述按钮的上方设与所述第四电磁铁磁性连接的第一电磁铁，所述种蛋格的底部设有升降室，所述升降室的内部设有蓄电池，所述蓄电池的顶部设有第三电机，所述第三电机的输出端连接有第二升降杆，所述升降室内壁顶部设有与所述第二升降杆活动连接的第三电磁铁。
优选的，所述小鹅苗盘的内部开设有多个种蛋格滑槽，所述种蛋格滑槽的四周均开设有用以所述种蛋格滑动的第四滑槽。
优选的，所述定位架的上方设有摄像头，所述摄像头的一侧设有循环风扇，所述摄像头的另一侧设有加湿器，所述加湿器的另一侧设有用以测量所述壳体内部湿度的湿度传感器。
优选的，所述壳体的侧壁固定安装有加热器，所述加热器的下方设有温度传感器，所述温度传感器的一侧设有红外线感应器。
优选的，所述小鹅苗盘的背部设有第二电机，所述第二电机的输出端通过电动伸缩杆与所述小鹅苗盘固定连接，所述壳体内壁底部开设有用以所述小鹅苗盘滑动进出的第三滑槽。
优选的，所述第一升降杆的一侧横向开设有用以所述定位架滑动进出所述壳体内部的第二滑槽，所述第二升降杆的顶部固定安装有第二电磁铁，所述第三电磁铁的底部设有与所述第二升降杆磁性连接的第三电磁铁。
优选的，所述壳体的侧面开设有密封门，所述密封门上设有两个对称分布的拉手，所述拉手的一侧设有控制面板，所述密封门的下方设有用以所述小鹅苗盘进出的挡板，所述挡板的底部设有用以密封的第五电磁铁。
优选的，所述定位架的内部设有支撑架，所述支撑架的下方设有第五电机，所述第五电机通过电动伸缩杆与所述支撑架固定连接，所述定位架上设有用以所述支撑架活动安装的固定钮。
一种鹅蛋出苗器的检测方法，包括以下步骤：
步骤1：红外线感应器和摄像头采集壳体内部小鹅孵化的情况，并将采集信息传递给控制面板；
步骤2：控制面板根据收集到的信息将定位孵化后小鹅的位置，同时启动第三电机带动种蛋格升起并对第二升降杆和第三电磁铁断电；
步骤3：启动第一电机带动电机筒下滑到孵化小鹅的位置，控制面板启动第四电机带动第四电磁铁夹住种蛋格四周的第一电磁铁，并开启按钮使第一电磁铁与第四电磁铁磁性连接；
步骤5：机械爪带动种蛋格下落，并放置在种蛋格滑槽内部，当小鹅苗盘放满后，启动第二电机和第五电磁铁并将小鹅苗盘推出壳体的外部；
优选的，在步骤5中，当摄像头采集到小鹅苗盘内小鹅装满后，经检测信息传递给控制面板，发出提示音2~3min后启动第二电机和第五电磁铁并将小鹅苗盘推出壳体的外部。
本发明的有益技术效果：按照本发明的鹅蛋出苗器及其检测方法，设有机械爪便于将孵化后的小鹅连同种蛋格一起收集起来，既能够将孵化后的小鹅挑出，又能够防止人手力度过大损伤小鹅；该鹅蛋出苗器设有小鹅苗盘和第二电机便于将孵化后的小鹅直接推出壳体，防止人工打开密封门拿走孵化后的小鹅导致壳体内温度和湿度变化影响未孵化的小鹅，能够减少壳体内温度和湿度变化差。
附图说明
图1为按照本发明的鹅蛋出苗器及其检测方法的一优选实施例的整体结构立体示意图；
图2为按照本发明的鹅蛋出苗器及其检测方法的一优选实施例的整体结构示意图；
图3为按照本发明的鹅蛋出苗器及其检测方法的一优选实施例的定位架结构示意图；
图4为按照本发明的鹅蛋出苗器及其检测方法的一优选实施例的支撑架结构示意图；
图5为按照本发明的鹅蛋出苗器及其检测方法的一优选实施例的小鹅苗盘孵化盘结构示意图；
图6为按照本发明的鹅蛋出苗器及其检测方法的一优选实施例的第三电机结构示意图；
图7为按照本发明的鹅蛋出苗器及其检测方法的一优选实施例的种蛋格结构示意图；
图8为按照本发明的鹅蛋出苗器及其检测方法的一优选实施例的机械爪结构示意图。
图中：1-壳体，2-红外线感应器，3-温度传感器，4-第一滑槽，5-加热器，6-电机筒，7-第一升降杆，8-第一电机，9-湿度传感器，10-加湿器，11-摄像头，12-循环风扇，13-第二滑槽，14-定位架，15-孵蛋盘，16-小鹅苗盘，17-第二电机，18-第三滑槽，19-种蛋格，20-升降室，21-蓄电池，22-定位格，23-第一电磁铁，24-按钮，25-第三电机，26-第二升降杆，27-第二电磁铁，28-定位槽，29-第三电磁铁，30-第四电机，31-伸缩臂，32-机械爪，33-第四电磁铁，34-种蛋格滑槽，35-第四滑槽，36-第五电机，37-支撑架，38-固定钮，39-控制面板，40-挡板，41-第五电磁铁，42-密封门，43-拉手。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图8所示，本实施例提供的鹅蛋出苗器，包括壳体1以及安装在壳体1内部的小鹅苗盘16，小鹅苗盘16的上方设有定位架14，定位架14的内部设有支撑架37，支撑架37的内部***多个孵蛋盘15，壳体1的内壁固定安装有多个第一电机8，第一电机8通过第一升降杆7固定连接有电机筒6，电机筒6的内部设有第四电机30，第四电机30的输出端通过伸缩臂31连接有机械爪32，机械爪32的另一端设有第四电磁铁33，孵蛋盘15的内部设有多个种蛋格19，种蛋格19的四壁均开设有定位格22，定位格22的内部设有按钮24，按钮24的上方设与第四电磁铁33磁性连接的第一电磁铁23，种蛋格19的底部设有升降室20，升降室20的内部设有蓄电池21，蓄电池21的顶部设有第三电机25，第三电机25的输出端连接有第二升降杆26，升降室20内壁顶部设有与第二升降杆26活动连接的第三电磁铁29。设有机械爪32便于将孵化后的小鹅连同种蛋格19一起收集起来，既能够将孵化后的小鹅挑出，又能够防止人手力度过大损伤小鹅；该鹅蛋出苗器设有小鹅苗盘16和第二电机17便于将孵化后的小鹅直接推出壳体1，防止人工打开密封门42拿走孵化后的小鹅导致壳体1内温度和湿度变化影响未孵化的小鹅，能够减少壳体1内温度和湿度变化差。
在本实施例中，如图1所示，小鹅苗盘16的内部开设有多个种蛋格滑槽34，种蛋格滑槽34的四周均开设有用以种蛋格19滑动的第四滑槽35。定位架14的上方设有摄像头11，摄像头11的一侧设有循环风扇12，摄像头11的另一侧设有加湿器10，加湿器10的另一侧设有用以测量壳体1内部湿度的湿度传感器9。壳体1的侧壁固定安装有加热器5，加热器5的下方设有温度传感器3，温度传感器3的一侧设有红外线感应器2。小鹅苗盘16的背部设有第二电机17，第二电机17的输出端通过电动伸缩杆与小鹅苗盘16固定连接，壳体1内壁底部开设有用以小鹅苗盘16滑动进出的第三滑槽18。该鹅蛋出苗器设有红外线感应器2和摄像头11便于检测已经孵化出小鹅并将小鹅取出。该鹅蛋出苗器设有湿度传感器9和温度传感器3便于检测壳体1内部的温度和湿度，便于及时调整利于小鹅的孵化。
在本实施例中，如图1和图3所示，第一升降杆7的一侧横向开设有用以定位架14滑动进出壳体1内部的第二滑槽13，第二升降杆26的顶部固定安装有第二电磁铁27，第三电磁铁29的底部设有与第二升降杆26磁性连接的第三电磁铁29。壳体1的侧面开设有密封门42，密封门42上设有两个对称分布的拉手43，拉手43的一侧设有控制面板39，密封门42的下方设有用以小鹅苗盘16进出的挡板40，挡板40的底部设有用以密封的第五电磁铁41。定位架14的内部设有支撑架37，支撑架37的下方设有第五电机36，第五电机36通过电动伸缩杆与支撑架37固定连接，定位架14上设有用以支撑架37活动安装的固定钮38。该鹅蛋出苗器设有固定钮38便于在倾斜放置15时定位支撑架37防止发生移位。
一种鹅蛋出苗器的检测方法，包括以下步骤：
步骤1：红外线感应器2和摄像头11采集壳体1内部小鹅孵化的情况，并将采集信息传递给控制面板39；
步骤2：控制面板39根据收集到的信息将定位孵化后小鹅的位置，同时启动第三电机25带动种蛋格19升起并对第二升降杆26和第三电磁铁29断电；
步骤3：启动第一电机8带动电机筒6下滑到孵化小鹅的位置，控制面板39启动第四电机30带动第四电磁铁33夹住种蛋格19四周的第一电磁铁23，并开启按钮24使第一电磁铁23与第四电磁铁33磁性连接；
步骤5：机械爪32带动种蛋格19下落，并放置在种蛋格滑槽34内部，当小鹅苗盘16放满后，启动第二电机17和第五电磁铁41并将小鹅苗盘16推出壳体1的外部；
在步骤5中，当摄像头11采集到小鹅苗盘16内小鹅装满后，经检测信息传递给控制面板39，发出提示音2~3min后启动第二电机17和第五电磁铁41并将小鹅苗盘16推出壳体1的外部。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的鹅蛋出苗器及其检测方法，本实施例提供的鹅蛋出苗器及其检测方法，该鹅蛋出苗器设有固定钮38便于在倾斜放置15时定位支撑架37防止发生移位。设有机械爪32便于将孵化后的小鹅连同种蛋格19一起收集起来，既能够将孵化后的小鹅挑出，又能够防止人手力度过大损伤小鹅；该鹅蛋出苗器设有小鹅苗盘16和第二电机17便于将孵化后的小鹅直接推出壳体1，防止人工打开密封门42拿走孵化后的小鹅导致壳体1内温度和湿度变化影响未孵化的小鹅，能够减少壳体1内温度和湿度变化差。该鹅蛋出苗器设有红外线感应器2和摄像头11便于检测已经孵化出小鹅并将小鹅取出。该鹅蛋出苗器设有湿度传感器9和温度传感器3便于检测壳体1内部的温度和湿度，便于及时调整利于小鹅的孵化。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种鹅蛋出苗器，其特征在于，包括壳体（1）以及安装在所述壳体（1）内部的小鹅苗盘（16），所述小鹅苗盘（16）的上方设有定位架（14），所述定位架（14）的内部设有支撑架（37），所述支撑架（37）的内部***多个孵蛋盘（15），所述壳体（1）的内壁固定安装有多个第一电机（8），所述第一电机（8）通过第一升降杆（7）固定连接有电机筒（6），所述电机筒（6）的内部设有第四电机（30），所述第四电机（30）的输出端通过伸缩臂（31）连接有机械爪（32），所述机械爪（32）的另一端设有第四电磁铁（33），所述孵蛋盘（15）的内部设有多个种蛋格（19），所述种蛋格（19）的四壁均开设有定位格（22），所述定位格（22）的内部设有按钮（24），所述按钮（24）的上方设与所述第四电磁铁（33）磁性连接的第一电磁铁（23），所述种蛋格（19）的底部设有升降室（20），所述升降室（20）的内部设有蓄电池（21），所述蓄电池（21）的顶部设有第三电机（25），所述第三电机（25）的输出端连接有第二升降杆（26），所述升降室（20）内壁顶部设有与所述第二升降杆（26）活动连接的第三电磁铁（29）。
2.如权利要求1所述的一种鹅蛋出苗器，其特征在于，所述小鹅苗盘（16）的内部开设有多个种蛋格滑槽（34），所述种蛋格滑槽（34）的四周均开设有用以所述种蛋格（19）滑动的第四滑槽（35）。
3.如权利要求1所述的一种鹅蛋出苗器，其特征在于，所述定位架（14）的上方设有摄像头（11），所述摄像头（11）的一侧设有循环风扇（12），所述摄像头（11）的另一侧设有加湿器（10），所述加湿器（10）的另一侧设有用以测量所述壳体（1）内部湿度的湿度传感器（9）。
4.如权利要求1所述的一种鹅蛋出苗器，其特征在于，所述壳体（1）的侧壁固定安装有加热器（5），所述加热器（5）的下方设有温度传感器（3），所述温度传感器（3）的一侧设有红外线感应器（2）。
5.如权利要求1所述的一种鹅蛋出苗器，其特征在于，所述小鹅苗盘（16）的背部设有第二电机（17），所述第二电机（17）的输出端通过电动伸缩杆与所述小鹅苗盘（16）固定连接，所述壳体（1）内壁底部开设有用以所述小鹅苗盘（16）滑动进出的第三滑槽（18）。
6.如权利要求1所述的一种鹅蛋出苗器，其特征在于，所述第一升降杆（7）的一侧横向开设有用以所述定位架（14）滑动进出所述壳体（1）内部的第二滑槽（13），所述第二升降杆（26）的顶部固定安装有第二电磁铁（27），所述第三电磁铁（29）的底部设有与所述第二升降杆（26）磁性连接的第三电磁铁（29）。
7.如权利要求1所述的一种鹅蛋出苗器，其特征在于，所述壳体（1）的侧面开设有密封门（42），所述密封门（42）上设有两个对称分布的拉手（43），所述拉手（43）的一侧设有控制面板（39），所述密封门（42）的下方设有用以所述小鹅苗盘（16）进出的挡板（40），所述挡板（40）的底部设有用以密封的第五电磁铁（41）。
8.如权利要求1所述的一种鹅蛋出苗器，其特征在于，所述定位架（14）的内部设有支撑架（37），所述支撑架（37）的下方设有第五电机（36），所述第五电机（36）通过电动伸缩杆与所述支撑架（37）固定连接，所述定位架（14）上设有用以所述支撑架（37）活动安装的固定钮（38）。
9.一种鹅蛋出苗器的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1：红外线感应器（2）和摄像头（11）采集壳体（1）内部小鹅孵化的情况，并将采集信息传递给控制面板（39）；
步骤2：控制面板（39）根据收集到的信息将定位孵化后小鹅的位置，同时启动第三电机（25）带动种蛋格（19）升起并对第二升降杆（26）和第三电磁铁（29）断电；
步骤3：启动第一电机（8）带动电机筒（6）下滑到孵化小鹅的位置，控制面板（39）启动第四电机（30）带动第四电磁铁（33）夹住种蛋格（19）四周的第一电磁铁（23），并开启按钮（24）使第一电磁铁（23）与第四电磁铁（33）磁性连接；
步骤5：机械爪（32）带动种蛋格（19）下落，并放置在种蛋格滑槽（34）内部，当小鹅苗盘（16）放满后，启动第二电机（17）和第五电磁铁（41）并将小鹅苗盘（16）推出壳体（1）的外部；
10.如权利要求9所述的一种鹅蛋出苗器的检测方法，其特征在于，在步骤5中，当摄像头（11）采集到小鹅苗盘（16）内小鹅装满后，经检测信息传递给控制面板（39），发出提示音2~3min后启动第二电机（17）和第五电磁铁（41）并将小鹅苗盘（16）推出壳体（1）的外部。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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