CN111066633A - 一种移动式园艺浇灌*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种移动式园艺浇灌***，包括移动单元、水箱和喷淋单元；所述水箱转动设置在所述移动单元的顶部；所述喷淋单元包括机械臂和喷淋器；所述机械臂的下端与所述水箱连接；所述机械臂的上端与所述喷淋器连接；水箱通过舵机驱动旋转，从而带动机械臂同步转动，避免两者之间管路因为扭拧造成阻塞；喷淋器利用液滴喷头和气流喷头相互配合，在控制泵体的体积重量的前提下，显著增加了喷淋的有效覆盖面积，从而减少了需要移动的距离，提升整体了续航。

Description

一种移动式园艺浇灌***
技术领域
本发明涉及园艺设备领域，尤其涉及一种移动式园艺浇灌***。
背景技术
移动式浇灌设备是一种比固定喷灌设备更加灵活的装置，其工作范围取决于可移动范围以及水流喷射距离。传统的喷头因为受限于移动设备上的泵体体积，其喷射距离有限，因而需要更长路径的移动才可以覆盖作业区域。所以有必要发明一种喷射距离远、有效提升移动续航的移动式园艺浇灌***。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种喷射距离远、有效提升移动续航的移动式园艺浇灌***。
技术方案：为实现上述目的，本发明的一种移动式园艺浇灌***，包括移动单元、水箱和喷淋单元；所述水箱转动设置在所述移动单元的顶部；所述喷淋单元包括机械臂和喷淋器；所述机械臂的下端与所述水箱连接；所述机械臂的上端与所述喷淋器连接；
所述喷淋器包括安装台和喷头组件；所述安装台内设置有电机；所述喷头组件上连接设置有杆件；所述杆件远离所述喷头组件的一端与所述电机通过齿轮啮合配合；运行所述电机，驱动所述喷头组件往复摆动；所述喷头组件成对分布；所述电机驱动两个喷头组件相互靠近或远离。
进一步地，所述喷头组件包括第一喷头、第二喷头和中转腔；所述中转腔与所述杆件连接；所述第一喷头连接设置在所述中转腔背向安装台的一侧；所述移动单元顶部设置有液泵；所述液泵的进口端与所述水箱的出口端连通；所述液泵的出口端连通设置有输水管；所述输水管远离所述液泵的一端穿过中转腔，与所述第一喷头的进口端连通相接；所述第二喷头与所述中转腔之间连接设置有弯折件；所述移动单元顶部还设置有气泵；所述气泵的出口端与所述第二喷头的进口端之间连通设置有输气管；所述第二喷头的出气路径与所述第一喷头的出液路径方向对应。
进一步地，所述弯折件内部沿自身长度方向贯通设置有布线通道；所述输气管远离所述气泵的一端依次穿过中转腔、布线通道，与第二喷头对应连接；所述中转腔内设置有加热组件；所述输液管和所述输气管分别配合绕设在所述加热组件上。
进一步地，所述输液管包括依次贴合套设的防水层、导热层、加热层和隔热层；所述防水层内部设有流水通道；来自所述液泵的水流在所述流水通道内流动；所述加热层包括导热填充物和加热线缆；所述加热线缆沿所述输液管的长度方向绕设；所述导热填充物包裹设置在所述加热线缆周围。
进一步地，所属第一喷头包括壳体和分流板组；所述壳体为两头贯通的筒形结构；所述壳体的入口端与所述输液管的出口端连通对接；所述分流板组对应设置在所述壳体的出口端出；所述分流板组包括第一板体、第二板体和密封环；所述密封环衔接设置在所述壳体的出口端上；所述第一板体和第二板体相互贴合，且边缘处均与所述密封环的内壁密封贴合；所述第一板体在所述密封环内自由回转；所述第一板体上设置有若干第一出水孔；所述第二板体上设置有若干第二出水孔；转动所述第一板体，改变第一出水孔与第二出水孔的重合区域大小。
进一步地，所述安装台背向喷头组件的一侧上设置有湿度检测装置；所述湿度检测装置包括元件腔和延伸杆；所述元件腔与所述安装台连接；所述延伸杆远离元件腔的一端上设置有湿度传感器；所述元件腔内设置有检测电路；所述湿度传感器与所述检测电路之间通过线束通讯连接。
进一步地，所述第二喷头包括风筒和导风板；所述风筒的进口端与所述输气管连通对接；所述导风板对应设置在所述风筒的出口端处；所述导风板上开设有第一风孔和第二风孔；所述第一风孔横向设置于所述导风板的下端位置；所述第一风孔的出风方向对应导风板的斜上方；所述第二风孔竖向设置在所述第一风孔的上方；若干所述第二风孔相互间隔分布。
进一步地，所述第一风孔的倾斜方向与水平面之间夹角为0°—30°。
有益效果：本发明的一种移动式园艺浇灌***，包括移动单元、水箱和喷淋单元；所述水箱转动设置在所述移动单元的顶部；所述喷淋单元包括机械臂和喷淋器；所述机械臂的下端与所述水箱连接；所述机械臂的上端与所述喷淋器连接；水箱通过舵机驱动旋转，从而带动机械臂同步转动，避免两者之间管路因为扭拧造成阻塞；喷淋器利用液滴喷头和气流喷头相互配合，在控制泵体的体积重量的前提下，显著增加了喷淋的有效覆盖面积，从而减少了需要移动的距离，提升整体了续航。
附图说明
附图1为浇灌***整体结构示意图；
附图2为喷淋单元整体结构示意图；
附图3为喷头组件结构示意图；
附图4为第一喷头和第二喷头的流体输送示意图；
附图5为分流板组结构示意图；
附图6为输液管结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
一种移动式园艺浇灌***，如附图1所示，包括移动单元1、水箱2和喷淋单元3；所述水箱2转动设置在所述移动单元1的顶部；所述喷淋单元3包括机械臂31和喷淋器32；所述机械臂31的下端与所述水箱2连接；所述机械臂31的上端与所述喷淋器32连接；水箱2通过舵机驱动旋转，从而带动机械臂31同步转动，避免两者之间管路因为扭拧造成阻塞；移动单元1具体通过蓄电池驱动轮体实现移动；
所述喷淋器32包括安装台321和喷头组件33；所述安装台321内设置有电机；所述喷头组件33上连接设置有杆件323；所述杆件323远离所述喷头组件33的一端与所述电机通过齿轮啮合配合；运行所述电机，驱动所述喷头组件33往复摆动；所述喷头组件33成对分布；所述电机驱动两个喷头组件33相互靠近或远离，从而实现喷淋范围的调节，当两个喷头组件33靠近时，喷淋覆盖面积小而喷淋强度大，当两个喷头组件33远离时，喷淋覆盖面积大而喷淋强度小。
如附图2所示，所述喷头组件33包括第一喷头331、第二喷头332和中转腔333；所述中转腔333与所述杆件333连接；所述第一喷头331连接设置在所述中转腔333背向安装台321的一侧；如附图4所示，所述移动单元1顶部设置有液泵101；所述液泵101的进口端与所述水箱2的出口端连通；所述液泵101的出口端连通设置有输水管102；所述输水管102远离所述液泵101的一端穿过中转腔333，与所述第一喷头331的进口端连通相接；附图4中实线箭头表示喷淋出水路径，虚线箭头表示气流吹送路径；所述第二喷头332与所述中转腔333之间连接设置有弯折件335，弯折件335采用与手机懒人支架类似的铝合金材质，可以通过弯折调节形态实现第二喷头332朝向的改变；所述移动单元1顶部还设置有气泵103；所述气泵103的出口端与所述第二喷头332的进口端之间连通设置有输气管104；所述第二喷头332的出气路径与所述第一喷头331的出液路径方向对应；利用气流吹送喷淋出的液滴，从而增加其下落过程中的水平方向速度，进而增大喷淋覆盖范围，也就可以减少移动的距离，从而在移动设备储蓄电量一定的情况下提升续航。
所述弯折件335内部沿自身长度方向贯通设置有布线通道；所述输气管104远离所述气泵103的一端依次穿过中转腔333、布线通道，与第二喷头332对应连接；所述中转腔333内设置有加热组件；所述输液管102和所述输气管104分别配合绕设在所述加热组件上，加热组件采用市面上常见的电阻式发热片结构，可以在通过对经过的水流和气流进行加热，从而增加喷淋出的液滴温度，避免环境温度下降，提升室内作业场地内的温度稳定。
如附图6所示，所述输液管102包括依次贴合套设的防水层105、导热层106、加热层107和隔热层108；所述防水层105内部设有流水通道109；来自所述液泵101的水流在所述流水通道109内流动；所述加热层107包括导热填充物110和加热线缆111；所述加热线缆111沿所述输液管102的长度方向绕设；所述导热填充物110包裹设置在所述加热线缆111周围；通过将加热线缆111电性连接电源结构上，从而可以对输液管102内部进行保温，避免在冬天室外作业间隙发生管内结冰现象。
如附图3所示，所属第一喷头331包括壳体301和分流板组35；所述壳体301为两头贯通的筒形结构；所述壳体301的入口端与所述输液管102的出口端连通对接；所述分流板组35对应设置在所述壳体301的出口端出；如附图5所示，所述分流板组35包括第一板体351、第二板体352和密封环353；所述密封环353衔接设置在所述壳体301的出口端上；所述第一板体351和第二板体352相互贴合，且边缘处均与所述密封环353的内壁密封贴合；所述第一板体351在所述密封环353内自由回转；所述第一板体351上设置有若干第一出水孔354；所述第二板体352上设置有若干第二出水孔355；转动所述第一板体351，改变第一出水孔354与第二出水孔355的重合区域大小，从而控制喷淋出水量。
如附图3所示，所述安装台321背向喷头组件33的一侧上设置有湿度检测装置36；所述湿度检测装置36包括元件腔361和延伸杆362；所述元件腔361与所述安装台321连接；所述延伸杆362远离元件腔361的一端上设置有湿度传感器；利用延伸杆使湿度传感器的位置远离喷头部分，可以显著降低喷淋作业给传感器带来的干扰，确保传感器能精确反应作业区域的当前湿度，为喷淋作业提供参考；所述元件腔361内设置有检测电路；所述湿度传感器与所述检测电路之间通过线束通讯连接；具体的传感器以及相关的电路板均可直接采购获得，在此不做赘述。
所述第二喷头332包括风筒37和导风板38；所述风筒37的进口端与所述输气管104连通对接；所述导风板38对应设置在所述风筒37的出口端处；所述导风板38上开设有第一风孔381和第二风孔382；所述第一风孔381横向设置于所述导风板38的下端位置；所述第一风孔381的出风方向对应导风板38的斜上方；所述第二风孔382竖向设置在所述第一风孔381的上方；若干所述第二风孔382相互间隔分布；所述第一风孔381的倾斜方向与水平面之间夹角为0°—30°，若角度过大则会令液滴抛射角度过大，最终落点不够理想；第一风孔的作用在于利用上扬的风路壁面喷淋出的液滴过早下落，而第二风孔的作用则在于进一步增加液滴的水平方向速度，从而增加喷淋所覆盖的范围。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种移动式园艺浇灌***，其特征在于：包括移动单元(1)、水箱(2)和喷淋单元(3)；所述水箱(2)转动设置在所述移动单元(1)的顶部；所述喷淋单元(3)包括机械臂(31)和喷淋器(32)；所述机械臂(31)的下端与所述水箱(2)连接；所述机械臂(31)的上端与所述喷淋器(32)连接；
所述喷淋器(32)包括安装台(321)和喷头组件(33)；所述安装台(321)内设置有电机；所述喷头组件(33)上连接设置有杆件(323)；所述杆件(323)远离所述喷头组件(33)的一端与所述电机通过齿轮啮合配合；运行所述电机，驱动所述喷头组件(33)往复摆动；所述喷头组件(33)成对分布；所述电机驱动两个喷头组件(33)相互靠近或远离。
2.根据权利要求1所述的移动式园艺浇灌***，其特征在于：所述喷头组件(33)包括第一喷头(331)、第二喷头(332)和中转腔(333)；所述中转腔(333)与所述杆件(333)连接；所述第一喷头(331)连接设置在所述中转腔(333)背向安装台(321)的一侧；所述移动单元(1)顶部设置有液泵(101)；所述液泵(101)的进口端与所述水箱(2)的出口端连通；所述液泵(101)的出口端连通设置有输水管(102)；所述输水管(102)远离所述液泵(101)的一端穿过中转腔(333)，与所述第一喷头(331)的进口端连通相接；所述第二喷头(332)与所述中转腔(333)之间连接设置有弯折件(335)；所述移动单元(1)顶部还设置有气泵(103)；所述气泵(103)的出口端与所述第二喷头(332)的进口端之间连通设置有输气管(104)；所述第二喷头(332)的出气路径与所述第一喷头(331)的出液路径方向对应。
3.根据权利要求2所述的移动式园艺浇灌***，其特征在于：所述弯折件(335)内部沿自身长度方向贯通设置有布线通道；所述输气管(104)远离所述气泵(103)的一端依次穿过中转腔(333)、布线通道，与第二喷头(332)对应连接；所述中转腔(333)内设置有加热组件；所述输液管(102)和所述输气管(104)分别配合绕设在所述加热组件上。
4.根据权利要求3所述的移动式园艺浇灌***，其特征在于：所述输液管(102)包括依次贴合套设的防水层(105)、导热层(106)、加热层(107)和隔热层(108)；所述防水层(105)内部设有流水通道(109)；来自所述液泵(101)的水流在所述流水通道(109)内流动；所述加热层(107)包括导热填充物(110)和加热线缆(111)；所述加热线缆(111)沿所述输液管(102)的长度方向绕设；所述导热填充物(110)包裹设置在所述加热线缆(111)周围。
5.根据权利要求2所述的移动式园艺浇灌***，其特征在于：所属第一喷头(331)包括壳体(301)和分流板组(35)；所述壳体(301)为两头贯通的筒形结构；所述壳体(301)的入口端与所述输液管(102)的出口端连通对接；所述分流板组(35)对应设置在所述壳体(301)的出口端出；所述分流板组(35)包括第一板体(351)、第二板体(352)和密封环(353)；所述密封环(353)衔接设置在所述壳体(301)的出口端上；所述第一板体(351)和第二板体(352)相互贴合，且边缘处均与所述密封环(353)的内壁密封贴合；所述第一板体(351)在所述密封环(353)内自由回转；所述第一板体(351)上设置有若干第一出水孔(354)；所述第二板体(352)上设置有若干第二出水孔(355)；转动所述第一板体(351)，改变第一出水孔(354)与第二出水孔(355)的重合区域大小。
6.根据权利要求2所述的移动式园艺浇灌***，其特征在于：所述安装台(321)背向喷头组件(33)的一侧上设置有湿度检测装置(36)；所述湿度检测装置(36)包括元件腔(361)和延伸杆(362)；所述元件腔(361)与所述安装台(321)连接；所述延伸杆(362)远离元件腔(361)的一端上设置有湿度传感器；所述元件腔(361)内设置有检测电路；所述湿度传感器与所述检测电路之间通过线束通讯连接。
7.根据权利要求2所述的移动式园艺浇灌***，其特征在于：所述第二喷头(332)包括风筒(37)和导风板(38)；所述风筒(37)的进口端与所述输气管(104)连通对接；所述导风板(38)对应设置在所述风筒(37)的出口端处；所述导风板(38)上开设有第一风孔(381)和第二风孔(382)；所述第一风孔(381)横向设置于所述导风板(38)的下端位置；所述第一风孔(381)的出风方向对应导风板(38)的斜上方；所述第二风孔(382)竖向设置在所述第一风孔(381)的上方；若干所述第二风孔(382)相互间隔分布。
8.根据权利要求7所述的移动式园艺浇灌***，其特征在于：所述第一风孔(381)的倾斜方向与水平面之间夹角为0°—30°。
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