CN111065365A - 按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种按摩装置，其即使在使用者的治疗部与治疗件较强接触的情况下，也尽量防止从治疗件对使用者的治疗部施加过大的负荷，并且能够赋予适当的按摩，进一步，具有使得对治疗件赋予的过大的负荷分散的功能，具备减轻按摩装置自身的破损等那样的构造。本发明的按摩装置(1)是具备对使用者的治疗部进行治疗的治疗件(4、6)、以及在前端安装有治疗件(4、6)的臂部件(3、5)的按摩装置(1)，其在臂部件(3、5)设有吸收从治疗件(4、6)对臂部件(3、5)侧施加的负荷的负荷减轻机构(21)，负荷减轻机构(21)为利用沿着前后方向的作用力来吸收对治疗件(4、6)的负荷的构成。

Description

按摩装置

技术领域

本发明涉及按摩装置。

背景技术

一直以来，开发具备负荷减轻机构的按摩装置，负荷减轻机构减轻对使用者治疗部的来自治疗件的过度负荷。该按摩装置的负荷减轻机构也具有使得对治疗件赋予的过大的负荷分散的功能，为如减轻按摩装置自身的破损等那样的构造。

作为具备相关负荷减轻机构的按摩装置，已知如专利文献1那样的装置。

例如，在专利文献1中，公开了一种按摩机，该按摩机将由卷簧构成的治疗件支撑体安装于治疗件驱动单元7的揉动用旋转轴，进而将治疗件安装于治疗件支撑体的自由端。如果设置此种治疗件支撑体，那么一旦较强的负荷施加于治疗件，由卷簧构成的治疗件支撑体弹性变形以吸收负荷，故能够减轻从治疗件施加于治疗部的负荷，能够获得治疗件的触感轻柔的按摩装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-230399号公报。

发明内容

发明要解决的问题

另外，在专利文献1的按摩机设置的治疗件支撑体使用相对于轴心朝向水平方向的揉动用旋转轴，绕与揉动用旋转轴在上下方向上倾斜地交叉的轴缠绕的卷簧。该专利文献1的卷簧不仅是前后方向，也沿左右方向弹性变形，不仅是能够吸收沿着前后方向的负荷，也能够吸收沿着左右方向的负荷。

因此，例如，在对治疗部进行揉动按摩时，治疗件沿左右方向摆动的情况下，也存在卷簧引起多余的弹性变形而减弱施加于治疗部的按摩力的可能性，存在无法进行令人满意的按摩的可能性。

例如，举进行揉动按摩的按摩装置为例，为使左右的按摩臂朝相互相反的方向摆动，以使左右一对的按摩臂彼此相互接近、背离，在按摩臂的前端设置的左右的治疗件之间间歇性地夹住、松开治疗部，以对治疗部进行揉动按摩的构成。因此，如果在治疗件与臂臂之间设置沿左右方向弹性变形的弹簧，那么该治疗件对治疗部的夹紧力，换言之，揉动按摩的强度(按摩力)最终也可能不必要地减轻。

本发明是鉴于上述的问题而作出的，其目的在于提供一种按摩装置，其即使在使用者的治疗部与治疗件较强接触的情况下，也尽量防止从治疗件对使用者的治疗部施加过大的负荷，并且能够赋予适当的按摩，进一步，具有使得对治疗件赋予的过大的负荷分散的功能，具备减轻按摩装置自身的破损等那样的构造。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的按摩装置采取以下技术手段。

即，本发明的按摩装置具备对使用者的治疗部进行治疗的治疗件、以及在前端安装有前述治疗件的臂部件，其特征在于，在前述臂部件，设有吸收从前述治疗件对臂部件侧施加的负荷的负荷减轻机构，前述负荷减轻机构为利用沿着前后方向的作用力来吸收对前述治疗件的负荷的构成。

此外，优选地，具有：产生旋转驱动力的旋转驱动轴、以与前述旋转驱动轴交叉的方式朝一侧延伸的第一臂部件、以与前述旋转驱动轴交叉的方式朝另一侧延伸的第二臂部件、在前述第一臂部件的前端设置的第一治疗件、以及在前述第二臂部件的前端设置的第二治疗件，

前述负荷减轻机构通过使前述第二臂部件沿前后方向挠曲来显现沿前后方向的作用力即可。

此外，优选地，前述第二臂部件在长度方向的一部分具有薄壁部分，通过前述薄壁部分的弹性变形来显现作用力即可。

此外，优选地，具有：产生旋转驱动力的旋转驱动轴、以与前述旋转驱动轴交叉的方式朝一侧延伸的第一臂部件、以与前述旋转驱动轴交叉的方式朝另一侧延伸的第二臂部件、在前述第一臂部件的前端设置的第一治疗件、以及在前述第二臂部件的前端设置的第二治疗件，

前述负荷减轻机构具有配备在前述第一臂部件和第一治疗件之间、被绕朝向左右方向的轴作用的弹簧部件、以及以绕旋转驱动轴摆动自如的方式支撑前述臂部件的支撑构造即可。

此外，优选地，通过前述支撑构造，将第一治疗件中的弹簧部件的作用力传递到第二治疗件即可。

此外，优选地，具备配备前述第一臂部件以及第二臂部件的按摩底盘体、以及以能够绕前述旋转驱动轴摆动既定摆动角的方式支撑前述按摩底盘体的框架体即可。

发明效果

根据本发明的按摩装置，即使在使用者的治疗部与治疗件较强接触的情况下，也尽量防止从治疗件对使用者的治疗部施加过大的负荷，并且能够赋予适当的按摩，进一步，具有使得对治疗件赋予的过大的负荷分散的功能，能够减轻按摩装置自身的破损等。

附图说明

图1是示出第一实施方式的按摩装置的立体图(使用者的治疗部与治疗件不接触的状况)。

图2是示出第一实施方式的按摩装置的立体图(使用者的治疗部与治疗件较强接触的状况)。

图3是沿着旋转轴的轴心切断的第一实施方式的按摩装置的截面图。

图4是示出第一实施方式的按摩装置的侧视图(使用者的治疗部与治疗件不接触的状况)。

图5是示出第一实施方式的按摩装置的侧视图(使用者的治疗部与治疗件较强接触的状况)。

图6是示出第二实施方式的按摩装置的立体图(使用者的治疗部与治疗件不接触的状况)。

图7是示出第二实施方式的按摩装置的立体图(使用者的治疗部与治疗件较强接触的状况)。

图8是沿着旋转轴的轴心切断的第二实施方式的按摩装置的截面图。

图9是示出第二实施方式的按摩装置的侧视图(使用者的治疗部与治疗件不接触的状况)。

图10是示出第二实施方式的按摩装置的侧视图(使用者的治疗部与治疗件较强接触的状况)。

具体实施方式

[第一实施方式]

以下，基于附图详细地说明本发明的按摩装置1的实施方式。

图1～图5示意性地示出第一实施方式的按摩装置1。

第一实施方式的按摩装置1设于椅子型按摩机的靠背部或座部、乃至靠垫型的按摩机等，能够对被治疗者的肩部、背部、腰部、臀部、大腿部等进行按摩。具体而言，在上述的椅子型按摩机的靠背部、座部的内部，以沿着靠背部的倾斜方向且沿着座部的上表面的方式设有导轨，上述的按摩装置1能够沿着导轨移动至与被治疗者的肩部～大腿部对应的位置。

如图1以及图2所示，第一实施方式的按摩装置1具有：绕朝向左右方向的轴产生旋转驱动力的旋转驱动轴2、从旋转驱动轴2朝上方前侧延伸的第一臂部件3、在第一臂部件3的前端设置的第一治疗件4、从旋转驱动轴2朝下方前侧延伸的第二臂部件5、以及在第二臂部件5的前端设置的第二治疗件6。这些旋转驱动轴2、第一臂部件3、第一治疗件4、第二臂部件5、以及第二治疗件6都搭载于按摩底盘体7(的前部)。另外，在第一治疗件4和第一臂部件3的前端之间，设有弹簧部件8。

接着，首先说明构成第一实施方式的按摩装置1的按摩底盘体7、旋转驱动轴2、第一臂部件3、第一治疗件4、弹簧部件8、第二臂部件5、第二治疗件6。

此外，在以后的说明中，基于附图的纸面所示的“前后”、“左右”、“上下”来进行说明。该方向在按摩装置1内置于椅子型按摩机的靠背部的情况下，与从使用者(被治疗者)看的“前后”、“左右”、“上下”一致。

首先，按摩底盘体7为板状部件，用硬质的塑料、金属等形成。在按摩底盘体7的后表面，设有使按摩装置1沿着上述的导轨移动的升降齿轮9、以及以绕朝向左右方向的轴旋转自如的方式支撑该升降齿轮9的升降轴10。旋转驱动力从省略图示的马达传递至该升降齿轮9，通过使该升降齿轮9(小齿轮)啮合于导轨(齿条)，按摩底盘体7能够沿着导轨的铺设方向移动。

在按摩底盘体7的上下方向中央部(稍靠近上方)，以沿左右方向横截按摩底盘体7的方式配备有旋转驱动轴2。具体而言，在上述的按摩底盘体7的左右两侧、中央侧设有轴承部11，旋转驱动轴2由轴承部11绕朝向左右方向的轴旋转自如的方式支撑。

另外，在旋转驱动轴2的右侧，设有对旋转驱动轴2传递旋转驱动力的蜗轮12。通过在按摩底盘体7的上部设置的揉动马达13产生的旋转驱动力经由蜗齿轮传递至该蜗轮12，旋转驱动轴2能够绕朝向左右方向的轴旋转。

而且，在该蜗轮12左右两侧的旋转驱动轴2，设有倾斜凸台14，该倾斜凸台14将旋转驱动轴2的旋转运动传递至第一以及第二臂部件3、5，使这些臂部件3、5沿左右方向摆动。上述的倾斜凸台14形成为与旋转驱动轴2同轴的圆筒形状，在外周面形成有绕相对于旋转驱动轴2的轴心倾斜的轴转圈的凸轮面14a。而且，环状嵌合部15从外侧隔着轴承28游动嵌合于该凸轮面14a。

该环状嵌合部15设于第一臂部件3以及第二臂部件5的基端侧，具备能够嵌合于上述的倾斜凸台14的凸轮面14a的孔部16。另外，在环状嵌合部15的上侧(在图中为左侧)，形成有朝上方(在图中为左侧)突出的转动限制销17。该转动限制销17前后排列设有两根，在两根转动限制销17之间夹紧叩击驱动轴18。通过在这两根转动限制销17之间夹紧叩击驱动轴18，抑制环状嵌合部15与旋转驱动轴2随同转动的情况。

因此，配合上述的旋转驱动轴2，倾斜凸台14绕朝向左右方向的轴转动，经由轴承28游动嵌合于倾斜凸台14的凸轮面14a的环状嵌合部15也欲配合倾斜凸台14转动。但是，环状嵌合部15被用上述的转动限制销17限制了转动，故环状嵌合部15不会与旋转驱动轴2随同转动。另一方面，上述的凸轮面14a在倾斜凸台14的外周面上以左右蛇行的方式绕圈，故环状嵌合部15在被限制了随同转动的状态下仅沿左右方向往复移动。其结果，设有环状嵌合部15的第一臂部件3以及第二臂部件5沿左右方向摆动。

此外，上述的环状嵌合部15分别设于旋转驱动轴2的左端侧和右端侧，设于左端侧的环状嵌合部15的凸轮面14a和设于右端侧的环状嵌合部15的凸轮面14a的倾斜方向(沿着左右方向的凸轮面14a的蛇行轨迹)左右相反。因此，例如在左侧的第一臂部件3朝左侧摆动的情况下，右侧的第一臂部件3朝右侧摆动，在左侧的第一臂部件3朝右侧摆动的情况下，右侧的第一臂部件3朝左侧摆动，因而，能够对位于左右的第一以及第二臂部件3、5之间的治疗部进行利用各治疗件4、6的揉动按摩。

另外，被夹在转动限制销17之间的叩击驱动轴18为如下构成：利用用未图示的叩击驱动马达产生的驱动力沿前后方向以较短的时间间隔往复移动，由此，能够对治疗部进行叩击按摩。

第一臂部件3为从旋转驱动轴2朝上方前侧延伸的细长棒状部件。第一臂部件3的前端从前方看形成为中空コ字状，形成有将该コ字状的部位沿左右方向贯穿的贯穿孔19，且以连续贯穿***左右的贯穿孔19的方式配备治疗件摆动轴20。

第一治疗件4是前端侧形成为半球状的大致圆柱状，通过将半球状的前端推抵于治疗部，能够对治疗部进行按摩。第一治疗件4的基端侧朝按摩底盘体7侧(下侧)突出，该突出的基端部被用上述的治疗件摆动轴20以绕朝向左右方向的轴摆动自如的方式支撑。

在上述的第一臂部件3的前端和第一治疗件4之间，设有弹簧部件8。该弹簧部件8是所谓的“扭转弹簧(扭力弹簧)”，以缠绕治疗件摆动轴20的方式配备。扭转弹簧的一端卡合于第一臂部件3的前端，扭转弹簧的另一端卡合于第一治疗件4。即，弹簧部件8以跨在第一臂部件3的前端和第一治疗件4中的每一个的方式安装。

通过设置该弹簧部件8，设第一臂部件3的伸长方向相同的方向为中立状态，产生即使朝前方弯折，或者朝后方弯折，也朝复原至该中立状态的方向的作用力。此外，第一治疗件4由于被朝向左右方向的治疗件摆动轴20枢轴支撑，故不会朝左右方向(宽度方向)弯折。

第二臂部件5与第一臂部件3相反地以从旋转驱动轴2朝下方前侧延伸的方式形成。第二臂部件5的长度与第一臂部件3大致相同或者稍短，在第二臂部件5的前端也与第一臂部件3同样地设有第二治疗件6。此外，第二壁部件5直接连结于第二治疗件6，没有设置上述的治疗件摆动轴20、弹簧部件8。即，第二治疗件6相对于第二臂部件5在不摆动的状态下固定。

第二治疗件6与第一治疗件4同样，是前端侧形成为半球状的大致圆柱状，通过将半球状的前端推抵于治疗部，能够对治疗部进行按摩。

可是，本发明的按摩装置1是在如上所述地第二治疗件6相对于第二臂部件5被限制了摆动的状态(不摆动的状态)下安装的。因此，在使用者的治疗部接近，从前方对第二治疗件6施加了过大的负荷(载荷)的情况下，无法利用弹簧部件等吸收负荷。

因此，在第一实施方式的按摩装置1中，设有在对第二治疗件6施加了过大的负荷的情况下，减轻从第二治疗件6对按摩机构施加的负荷的负荷减轻机构21。

具体而言，第一实施方式的负荷减轻机构21为通过使第二臂部件5沿前后方向挠曲来吸收从第二治疗件6施加的负荷的构成。即，第二臂部件5在长度方向的一部分具有中间变细的薄壁部分22，薄壁部分22为前后方向的厚度比左右方向的宽度薄的截面形状。

接着，详细地说明为第一实施方式的特征的负荷减轻机构21。

如图4以及图5所示，第一实施方式的第二臂部件5的上端侧形成为与第一臂部件3大致相同宽度、厚度的方筒状，而下端侧(从下端朝上端到全长的2/3的范围)为第一臂部件3的一半以下厚度的薄壁部分22。

具体而言，上述的薄壁部分22是在第二臂部件5的长度方向的一部分形成的部分，与其它部分相比(与薄壁部分22以外的部分相比)上下方向的厚度薄。例如，若是第一实施方式，那么薄壁部分22的前后方向的厚度为第二臂部件5中其它部分(例如左右方向的宽度)的1/3左右，厚度薄导致相应地容易沿前后方向挠曲。相对于此，第一臂部件3形成为左右方向的宽度和上下方向的厚度大致相等的方柱状，第二臂部件5自身几乎不会挠曲。

如果设置上述的第一实施方式的负荷减轻机构21，那么若使用者的治疗部接近第二治疗件6，从前方对第二治疗件6施加过大的负荷，则第二臂部件5以薄壁部分22为中心朝后方挠曲，能够通过第二臂部件5挠曲来吸收负荷。

举具体例子进行说明，上述的负荷减轻机构21如下地工作，以减轻负荷。

即，如图4所示，考虑使用者的治疗部与治疗件不接触，未对第一以及第二治疗件4、6双方施加负荷的状态(无负荷状态)的按摩装置1。

在图4的无负荷状态的按摩装置1中，第一臂部件3从旋转驱动轴2朝上方前侧延伸，第二臂部件5从旋转驱动轴2朝下方前侧延伸。而且，为第一治疗件4从第一臂部件3的前端进一步朝上方前侧突出，第二治疗件6从第二臂部件5的前端进一步朝下方前侧突出的状态。

在上述的按摩装置1中，使用者的治疗部较强地接触治疗件，从前方对第一以及第二治疗件4、6施加大的负荷(大的载荷)。

于是，如图5所示，第一治疗件4以治疗件摆动轴20为中心朝后方摆动，配合第一治疗件4的后方摆动，复原力作用于弹簧部件8，吸收施加于第一治疗件4的负荷。即，在第一治疗件4中，弹簧部件8弹性变形以吸收来自前方的负荷。此外，第一治疗件4由于被朝向左右方向的治疗件摆动轴20枢轴支撑，故不会向左右方向(宽度方向)弯折，因而在揉动按摩(治疗件的左右接近背离动作)中，能够对治疗件可靠地传递力，能够进行适当的按摩。

另一方面，在没有弹簧部件的第二治疗件6中，相对于从前方施加的大的负荷(大的载荷)，无法使弹簧部件弹性变形。因此，在第二治疗件6中，第二臂部件5以薄壁部分22为中心以朝后方弯曲的方式挠曲，以吸收负荷。

该第二臂部件5的弯曲是前端相对于基端朝下方后侧缓缓弯曲，挠曲的第二治疗件6的位置相对于第二臂部件5后退至后方。通过此种第二臂部件5的弯曲(挠曲)，也吸收施加于第二治疗件6的负荷。

如果设置上述的负荷减轻机构21，那么在使用者的治疗部较强地接触第二治疗件6时，即使较大的负荷施加于第二治疗件6，该负荷也被负荷减轻机构21吸收，直接负荷和冲击不会施加于按摩机构。因此，在本实施方式的按摩装置1中，能够抑制对按摩机构造成的破损，在按摩时治疗件(特别是第二治疗件6)也不会较强地接触或摩擦而对被治疗者带来不适感。

该第二臂部件5的弯曲仅沿前后方向，几乎不沿左右方向弯曲。即，即使在使第二臂部件5沿左右方向摆动以用第二治疗件6对治疗部进行揉动按摩的情况下，薄壁部分22也几乎不沿左右方向挠曲，第二臂部件5不会引起变形。因此，能够对治疗件发挥充分的揉动按摩力。

[第二实施方式]

接着，说明第二实施方式的按摩装置1。

图6～图10示意性地示出第二实施方式的按摩装置1。

如图6以及图7所示，第二实施方式的按摩装置1与第一实施方式同样，具有：绕朝向左右方向的轴产生旋转驱动力的旋转驱动轴2、从旋转驱动轴2朝上方前侧延伸的第一臂部件3、在第一臂部件3的前端设置的第一治疗件4、从旋转驱动轴2朝下方前侧延伸的第二臂部件5、以及在第二臂部件5的前端设置的第二治疗件6。

另外，在第二实施方式的旋转驱动轴2，也与第一实施方式同样地设有倾斜凸台14、环状嵌合部15、旋转限制销17、叩击驱动轴18、揉动马达13、叩击驱动马达等。

此外，在第一臂部件3的前端和第一治疗件4之间，与第一实施方式大致同样地配备有弹簧部件8。

与第二实施方式大不相同的是负荷减轻机构21的构成。

第二实施方式的负荷减轻机构21与第一实施方式的不同点是第二实施方式的按摩装置1为能够通过使上述的弹簧部件8(在第一臂部件3的前端设置的弹簧部件8)的作用力经由第一臂部件3以及第二臂部件5传递至第二治疗件6，来利用在第一治疗件4侧设置的弹簧部件8吸收施加于第二治疗件6的负荷的结构这一点。

具体而言，在第二实施方式的按摩装置1设置的负荷减轻机构21具备上述的弹簧部件8、设有第一臂部件3以及第二臂部件5的按摩底盘体7、以及框架体23，该框架体23以能够在既定的摆动角范围内绕朝向左右方向的轴摆动的方式支撑按摩底盘体7。

即，第二实施方式的按摩装置1具有支撑第一臂部件3、第二臂部件5等的按摩底盘体7、以及以绕左右轴心摆动自如的方式枢轴支撑该按摩底盘体7的框架体23。

接下来，说明构成第二实施方式的负荷减轻机构21的弹簧部件8、按摩底盘体7以及框架体23。

如图6以及图7所示，设于第二实施方式的按摩装置1的框架体23为在从上方看的情况下四边形状的平坦的框部件。在框架体23的中央形成有沿前后方向贯穿框架体23的开口，能够将上述的按摩底盘体7容纳于该开口。另外，在框架体23的下部，配备有使得产生旋转驱动力的升降驱动马达、将利用该升降驱动马达产生的旋转驱动力传递至升降轴10的动力传递部(升降用的蜗齿轮以及蜗轮12)、以及以利用经由该动力传递部传递的旋转驱动力绕朝向左右方向的轴心旋转自如的方式配备的升降轴10等。

另外，在上述的框架体23的左右两侧，形成有朝上方立起的侧壁部24。在该侧壁24，在左右都形成有沿左右方向贯穿侧壁部24的轴孔25。而且，旋转驱动轴2在沿左右方向架设的状态下，以绕朝向左右方向的轴旋转自如的方式配备，以将这些左右的轴孔24之间连结。

按摩底盘体7是与水平方向相比在上下方向上较厚的薄的板状部件，利用硬质的塑料、金属等形成为能够容纳于上述的框架体23的开口的尺寸。在该按摩底盘体7的前表面，配备有旋转驱动轴2、以旋转自如的方式支撑该旋转驱动轴2的轴承部11、第一以及第二臂部件3、5、将旋转驱动轴2的旋转驱动力转换为第一以及第二臂部件3、5的摆动动作的动力传递机构(由上述的倾斜凸台14、环状嵌合部15、转动限制销17等构成的机构)。

另外，在按摩底盘体7的后表面，配备有使旋转驱动轴2旋转的揉动马达13、以及进行叩击按摩的叩击驱动轴18、叩击用驱动马达等。

上述的旋转驱动轴2以与按摩底盘体7和框架体23双方连通的方式配备，利用旋转驱动轴2，按摩底盘体7相对于框架体23绕朝向左右方向的轴摆动自如(沿前后方向摆动自如)。在第二实施方式的情况下，该摆动的轴心与旋转驱动轴2的轴心一致。即，旋转驱动轴2传递驱动第一以及第二臂部件3、5的驱动力，并且以相对于框架体23沿前后方向摆动自如的方式支撑按摩底盘体7。

进而，在框架体23，设有供按摩底盘体7的一部分接触以限制按摩底盘体7的前方摆动的第一限制部26、以及供按摩底盘体7的一部分接触以限制按摩底盘体7的后方摆动的第二限制部27。

第一限制部26是供按摩底盘体7接触以限制按摩底盘体7的前方摆动的部件，在本实施方式中，通过与按摩底盘体7的上表面接触来限制按摩底盘体7的前方摆动。

具体而言，本实施方式的第一限制部26设于框架体23的侧壁部24的内表面，换言之，侧壁部24中的朝向旋转驱动轴2的蜗轮12侧的面。该第一限制部26朝宽度方向内侧(蜗轮12侧)突出而形成，为能够使突出部的后表面与按摩底盘体7的前表面接触的构成。

因此，如果如图10所示地使按摩底盘体7绕旋转驱动轴2的轴心进行前方摆动(使第一臂部件3朝前侧倒下)，那么在向前方摆动了既定摆动角的阶段(在本实施方式的情况下为摆动了11～12°的阶段)，按摩底盘体7的前表面与第一限制部26接触，限制进一步的前方摆动。

第二限制部27是供按摩底盘体7接触以限制按摩底盘体7的后方摆动的部件，在本实施方式中，通过与按摩底盘体7的后表面接触来限制按摩底盘体7的后方摆动。

具体而言，本实施方式的第二限制部27是以沿左右方向横截框架体23的开口(框架体23的后表面)的方式配备的板体，在使按摩底盘体7朝后方摆动，按摩底盘体7没入框架体23内时，按摩底盘体7的后表面与该板体接触。

因此，如果如图9所示地使按摩底盘体7绕旋转驱动轴2的轴心进行后方摆动，那么在向后方摆动了既定摆动角的阶段(在本实施方式的情况下为摆动直到按摩底盘体7的后表面朝向上下方向的阶段)，按摩底盘体7的后表面与第二限制部27的前表面接触，限制进一步的后方摆动。

如果设置上述的第二实施方式的负荷减轻机构21，那么在使用者的治疗部较强地接触治疗件(特别是第二治疗件6)的情况下，即使较大的负荷施加于第二治疗件6，该负荷也被负荷减轻机构21传递至在第一治疗件4的附近设置的弹簧部件8，弹簧部件8弹性变形以吸收负荷，因而直接负荷和冲击不会施加于按摩机构。即，由于按摩底盘体7相对于框架体23前后摆动，故施加于第二治疗件6的较大负荷(较大载荷)经由按摩底盘体7的摆动(跷跷板状动作)传递至处于第一治疗件4基端的弹簧部件8，弹簧部件8的弹性力反作用地传递至第二治疗件6。因此，如同在第二治疗件6的基端也存在弹簧部件8那样进行作用，能够抑制对按摩装置1的破损，且即使治疗件较强地碰到使用者的治疗部，第一治疗件4以及第二治疗件6也会进行向后方避开那样的动作，不会对治疗者带来不适感。

此外，应认为本次公开的实施方式在所有方面均为示例而非限制性内容。尤其在本次公布的实施方式中，为明示地公开的事项，例如，运行条件、各种参数、构成物的尺寸、重量、提及等不脱离本领域技术人员通常实施的范围，采用若为本领域普通技术人员就能够容易地想到的值。

符号说明

1 按摩装置

2 旋转驱动轴

3 第一臂部件

4 第一治疗件

5 第二臂部件

6 第二治疗件

7 按摩底盘体

8 弹簧部件

9 升降齿轮

10 升降轴

11 轴承部

12 蜗轮

13 揉动马达

14 倾斜凸台

14a 凸轮面

15 环状嵌合部

16 孔部

17 转动限制销

18 叩击驱动轴

19 贯穿孔

20 治疗件摆动轴

21 负载减轻机构

22 薄壁部分

23 框架体

24 侧壁部

25 轴孔

26 第一限制部

27 第二限制部

28 轴承。

Claims (6)

1.一种按摩装置，具备对使用者的治疗部进行治疗的治疗件、以及在前端安装有所述治疗件的臂部件，其特征在于，

在所述臂部件，设有吸收从所述治疗件对臂部件侧施加的负荷的负荷减轻机构，

所述负荷减轻机构为利用沿着前后方向的作用力来吸收对所述治疗件的负荷的构成。

2. 根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，具有：

产生旋转驱动力的旋转驱动轴、

以与所述旋转驱动轴交叉的方式朝一侧延伸的第一臂部件、

以与所述旋转驱动轴交叉的方式朝另一侧延伸的第二臂部件、

在所述第一臂部件的前端设置的第一治疗件、以及

在所述第二臂部件的前端设置的第二治疗件，

所述负荷减轻机构通过使所述第二臂部件沿前后方向挠曲来显现沿前后方向的作用力。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述第二臂部件在长度方向的一部分具有薄壁部分，通过所述薄壁部分的弹性变形来显现作用力。

4. 根据权利要求1至3中的任一项所述的按摩装置，其特征在于，具有：

产生旋转驱动力的旋转驱动轴、

以与所述旋转驱动轴交叉的方式朝一侧延伸的第一臂部件、

以与所述旋转驱动轴交叉的方式朝另一侧延伸的第二臂部件、

在所述第一臂部件的前端设置的第一治疗件、以及

在所述第二臂部件的前端设置的第二治疗件，

所述负荷减轻机构具有配备在所述第一臂部件和第一治疗件之间、被绕朝向左右方向的轴作用的弹簧部件、以及以绕旋转驱动轴摆动自如的方式支撑所述臂部件的支撑构造。

5.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，通过所述支撑构造，将第一治疗件中的弹簧部件的作用力传递到第二治疗件。

6. 根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，具备：

配备所述第一臂部件以及第二臂部件的按摩底盘体、以及

以能够绕所述旋转驱动轴摆动既定摆动角的方式支撑所述按摩底盘体的框架体。

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