CN111064046A - 连接器装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种连接器装置，能够降低连接器的锁定及其解除的电能消耗，并且能够容易地进行连接器的连接及分离。连接器装置具备彼此装卸自如地连接的车辆连接器与充电连接器，电磁铁控制部件通过将对电磁铁的通电设为接通或断开而将电磁铁控制为激磁状态或非激磁状态，在充电连接器被安装于车辆连接器时，电磁铁控制部件将对电磁铁的通电维持为断开，由此，将电磁铁控制为非激磁状态，当充电连接器从车辆连接器拆卸时，电磁铁控制部件将对电磁铁的通电设为接通，由此，将电磁铁控制为激磁状态，从而使电磁铁的一端部与装卸用磁铁之间产生斥力，并且利用电磁铁的另一端部来将锁定体吸引至锁定解除位置。

Description

连接器装置
技术领域
本发明涉及一种例如适用于电动车辆的连接器(connector)装置，尤其涉及如下所述的连接器装置，其利用磁铁来进行将车辆侧连接器与用于对所述车辆的电池进行充电的充电装置侧连接器锁定成彼此连接的状态，及此状态的解除。
背景技术
以往，作为此种连接器装置，例如已知有专利文献1所记载者。所述连接器装置中，是在电动汽车的车辆侧设置带电磁锁定的连接器(以下，在本栏中称作“车辆连接器”)，并且在作为充电装置的充电站设有充电用的连接器(以下，在本栏中称作“充电连接器”)。在车辆连接器，设有电磁锁定装置，所述电磁锁定装置在与充电连接器的连接时，使所述充电连接器以嵌合的状态而锁定。
电磁锁定装置包括：闩锁(latch)，设于车辆连接器的下部，在锁定位置与锁定解除位置之间沿上下方向转动自如；弹簧(spring)，朝锁定位置侧对此闩锁施力；永磁铁，利用磁力朝锁定解除位置侧吸引闩锁；以及电磁铁，以邻接于此永磁铁的状态而设，通过通电，以抵消永磁铁的磁力的方式来进行作用。
在对所述电动车辆的电池进行充电时，首先，使充电连接器嵌合于车辆连接器。然后，将设于充电站的充电开关设为接通(ON)。由此，开始对车辆电池的充电，并且对电磁锁定装置的电磁铁通电。通过对所述电磁铁的通电，永磁铁的磁力被抵消，由此，锁定解除位置的闩锁通过弹簧的施加力而转动至锁定位置，充电连接器被锁定至车辆连接器。在对电池的充电结束后，通过将充电开关设为断开(OFF)，从而对电磁铁的通电停止，由此，借助永磁铁的磁力，锁定位置的闩锁克服弹簧的施加力而转动至锁定解除位置。由此，可从车辆连接器拔出充电连接器。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：日本专利实开平6-60978号公报
发明内容
[发明所要解决的问题]
所述以往的连接器装置中，为了将充电连接器锁定至车辆连接器，要在对车辆的充电期间对电磁铁通电。即，要在整个充电时间对电磁铁通电，因而相应地会消耗电能。而且，根据车辆连接器与充电连接器的嵌合程度，在两连接器的连接或分离时，也有时需要用于使充电连接器嵌合的力或用于拔出充电连接器的力，此时，连接器的连接及分离的作业有时变得繁琐。
本发明是为了解决如上所述的问题而完成，其目的在于提供一种连接器装置，能够降低连接器的锁定及其解除的电能消耗，并且能够容易地进行连接器的连接及分离。
[解决问题的技术手段]
为了达成所述目的，技术方案1的发明是一种连接器装置1，其包括彼此装卸自如地连接的第一连接器(实施方式中的(以下，在本技术方案中相同)车辆连接器2)与第二连接器(充电连接器3)，连接器装置1的第一连接器具有：第一连接器本体(车辆连接器本体11)；第一磁铁(装卸用磁铁12)，设于此第一连接器本体，且包含永磁铁；以及卡合部(卡合环)，设于第一连接器本体，第二连接器具有：第二连接器本体(充电连接器本体21)，能够安装于第一连接器本体；电磁铁22，设于此第二连接器本体，当第二连接器本体被安装于第一连接器本体时，一端部抵接于第一磁铁；以及锁定体23，设于第二连接器本体，在锁定位置与锁定解除位置之间移动自如，并且能够被电磁铁吸引至锁定解除位置地构成，锁定位置是在第二连接器本体被安装于第一连接器本体时，通过锁定体卡合于卡合部而将第二连接器锁定至第一连接器的位置，锁定解除位置是通过锁定体从卡合部脱离而解除锁定的位置，连接器装置1还包括电磁铁控制部件(控制部43)，电磁铁控制部件通过将对电磁铁的通电设为接通或断开，而将电磁铁控制为激磁状态或非激磁状态，电磁铁控制部件在第二连接器被安装于第一连接器时，通过将对电磁铁的通电维持为断开，由此来将电磁铁控制为非激磁状态，当第二连接器从第一连接器拆卸时，将对电磁铁的通电设为接通，由此来将电磁铁控制为激磁状态，从而使电磁铁的一端部(铁芯24的前部)与第一磁铁之间产生斥力，并且利用电磁铁的另一端部(铁芯24的后部)来将锁定体吸引至锁定解除位置。
根据此结构，连接器装置包括彼此装卸自如地连接的第一连接器及第二连接器，第一连接器具有第一连接器本体、第一磁铁及卡合部，另一方面，第二连接器具有第二连接器本体、电磁铁及锁定体。第二连接器的锁定体在卡合于第一连接器的卡合部的锁定位置、与从其卡合部脱离的锁定解除位置之间移动自如，并且能够被电磁铁吸引至锁定解除位置地构成。而且，电磁铁通过由电磁铁控制部件来使通电接通/断开，从而被控制为激磁状态或非激磁状态。
当将第二连接器安装于第一连接器时，将对电磁铁的通电维持为断开。此时，当第二连接器接近第一连接器时，第二连接器的非激磁状态的电磁铁被第一连接器的包含永磁铁的第一磁铁吸引，由此，在所述电磁铁的一端部抵接于第一磁铁的状态下，将第二连接器安装至第一连接器。而且，此时，第二连接器的锁定体卡合于第一连接器的卡合部，从而第二连接器被锁定至第一连接器。
另一方面，在从第一连接器拆卸第二连接器时，将对电磁铁的通电设为接通。此时，将电磁铁控制为激磁状态，由此，在其电磁铁的一端部与第一连接器的第一磁铁之间产生斥力，并且利用电磁铁的另一端部来将锁定体吸引至锁定解除位置。由此，第二连接器相对于第一连接器的锁定被解除，与此同时，力朝向离开第一连接器的方向作用于第二连接器。
如上所述，根据本发明，在连接器的安装及拆卸时，只要仅在从第一连接器拆卸第二连接器时，对电磁铁通电即可，因此与在整个充电过程中的长时间对电磁铁通电的以往的连接器装置不同，能够降低电能的消耗。而且，在将第二连接器安装至第一连接器时，利用第一连接器的第一磁铁的吸引力，另一方面，在从第一连接器拆卸第二连接器时，利用第一连接器的第一磁铁与第二连接器的电磁铁之间的斥力，由此，对于两连接器的连接及分离，既能降低它们所需的力，又能容易地进行。除此以外，通过拆卸第二连接器时的对电磁铁的通电，将锁定体吸引至锁定解除位置，从而也能够容易地解除第二连接器相对于第一连接器的锁定。
技术方案2的发明是根据技术方案1所述的连接器装置，锁定体具有：锁定构件31，能够卡脱于第一连接器的卡合部；以及第二磁铁(锁定用磁铁32)，设于此锁定构件，且包含永磁铁，当第二连接器被安装于第一连接器时，利用电磁铁的一端部被吸附至第一磁铁而磁化的电磁铁的另一端部与第二磁铁之间产生的斥力，使锁定体移动至锁定位置，以使锁定构件卡合于第一连接器的卡合部。
根据此结构，当第二连接器被安装于第一连接器时，第二连接器的非激磁状态的电磁铁的一端部被吸附至第一连接器的第一磁铁，由此，所述电磁铁受到磁化。而且，此时，利用其电磁铁的另一端部与锁定体的第二磁铁之间产生的斥力，锁定体移动至锁定位置，其锁定构件卡合于第一连接器的卡合部。这样，只要将第二连接器安装至第一连接器，便能够利用非激磁状态的电磁铁来使锁定体移动至锁定位置，从而能够容易地使第二连接器锁定至第一连接器。
技术方案3的发明是根据技术方案1或技术方案2所述的连接器装置，还包括：连接器距离测量部件(连接器传感器41、控制部43)，测量第一连接器与第二连接器之间的距离(连接器间距离D)，当在第二连接器从第一连接器拆卸的情况下，第一连接器与第二连接器之间的距离达到规定距离DREF以上时(步骤S4：是(YES))，将对电磁铁的通电设为断开(步骤S7)。
根据此结构，当在第二连接器从第一连接器拆卸的情况下，由连接器距离测量部件所测量的两连接器间的距离达到规定距离以上时，将对电磁铁的通电设为断开。当确认了第二连接器已脱离第一连接器，两连接器已适当分离时，不再需要用于解除锁定的对电磁铁的通电，因此如上所述，将对电磁铁的通电设为断开，从而不会超过需要地对电磁铁通电，能够防止无端的电能消耗。
技术方案4的发明是根据技术方案3所述的连接器装置，还包括：连接器拆卸经过时间测量部件(控制部43)，测量从第二连接器相对于第一连接器的拆卸开始计起的经过时间T，当从第二连接器的拆卸开始计起的经过时间达到规定时间TREF以上时(步骤S5：是)，将对电磁铁的通电设为断开(步骤S7)。
根据此结构，通过连接器拆卸经过时间测量部件来进行测量，当从第二连接器的拆卸开始计起的经过时间达到规定时间以上时，将对电磁铁的通电设为断开。由此，对电磁铁的通电不会超过规定时间而继续，因此能够防止因随后的对电磁铁的通电造成的无端的电能消耗，并且能够防止伴随继续通电引起的电磁铁的过热。而且，在从第二连接器的拆卸开始经过了规定时间时，第二连接器原本便会充分远离第一连接器，但在并非如此时，可视为第二连接器的拆卸错误(error)而进行警告等。
附图说明
图1是表示本发明的一实施方式的连接器装置的概略图，是表示电动车辆侧的车辆连接器与充电装置侧的充电连接器彼此相向，两连接器的连接前的状态。
图2(a)及图2(b)是分别从对象连接器侧观察车辆连接器及充电连接器时的外观图。
图3是以充电装置中的控制部为中心的框图。
图4(a)至图4(c)是用于依序说明充电连接器安装于车辆连接器时的动作的说明图。
图5(a)至图5(c)是用于依序说明充电连接器从车辆连接器拆卸时的动作的说明图。
图6是表示充电连接器的拆卸控制的流程图。
[符号的说明]
1：连接器装置
2：车辆连接器
3：充电连接器
11：车辆连接器本体
12：装卸用磁铁
13：卡合环
13a：卡止部
21：充电连接器本体
22：电磁铁
23：锁定体
24：铁芯
24a：前端面
24b：后部侧端面
28：线圈
29：电路
29a：锁定解除用电源
29b：连接器开关
31：锁定构件
32：锁定用磁铁
40：充电装置
41：连接器传感器
42：机械臂
43：控制部
D：连接器间距离
DREF：规定距离
T：经过时间
TREF：规定时间
具体实施方式
以下，一边参照附图，一边详细说明本发明的优选实施方式。图1示意性地表示本发明的一实施方式的连接器装置。所述连接器装置1例如是未图示的电动车辆侧的连接器(以下称作“车辆连接器2”)、与用于对其车辆的电池进行充电的充电装置侧的连接器(以下称作“充电连接器3”)彼此装卸自如地连接者。
另外，尽管省略详细说明，但电动车辆是可将内置的电池作为动力源来行驶的电动汽车或插电混合动力(plug-in hybrid)汽车等。而且，在充电装置中，充电连接器3(第二连接器)被设于规定的机械臂(robot arm)的前端部，通过机械臂的运行，充电连接器3将自动连接至驻停在充电装置附近的规定位置处的电动车辆的车辆连接器2(第一连接器)。
图2(a)及图2(b)表示分别从对象侧的连接器侧观察车辆连接器2及充电连接器3时的外观图。如所述图1及图2(a)所示，车辆连接器2具有：车辆连接器本体11(第一连接器本体)；多个(本实施方式中为三个)装卸用磁铁12(第一磁铁)，设于所述车辆连接器本体11，且包含永磁铁；以及卡合环13(卡合部)，与车辆连接器本体11一体地设置，供后述的锁定体23卡脱自如地卡合。
车辆连接器本体11具有：壳体15，包含非磁性体的金属或合成树脂等，且外形形成为圆柱状；多个(本实施方式中为三个)电力线端子16；以及多个(本实施方式中为三个)信号线端子17。如图2(a)所示，在壳体15的正面，即在车辆连接器本体11的圆形的连接面11a，三个电力线端子16在连接面11a的中央附近，彼此沿周方向等角度地配置。而且，各电力线端子16，其前端部是与连接面11a大致齐平而平坦地构成，且以面向外方的方式而配置。另外，各电力线端子16是设在电力线(未图示)的端部，所述电力线连接于车辆的电池且在充电时对其电池送电。
卡合环13是以下述方式形成，即，从车辆连接器本体11朝外方(图1的右方)突出规定长度，且沿连接面11a的径方向展开。而且，在卡合环13的前端部，设有卡止部13a，所述卡止部13a朝内侧弯曲规定长度，用于卡止后述的锁定体23的锁定构件31。
另一方面，三个信号线端子17是在连接面11a的外周附近，彼此在周方向上等角度地配置。而且，各信号线端子17是与所述电力线端子16同样，前端部与连接面11a大致齐平而平坦地构成，且面向外方。另外，这些信号线端子17在壳体15内连接于未图示的信号线，被用于车辆连接器2与充电连接器3的连接的适否判定。
而且，在车辆连接器本体11的壳体15，前述的三个装卸用磁铁12是与所述信号线端子17同样地，在连接面11a的外周附近，以配置在彼此在周方向上等角度且各自相邻的信号线端子17之间的状态而固定。各装卸用磁铁12形成为圆柱状，具有规定磁极(本实施方式中为S极)的其中一个端面是与连接面11a齐平而平坦地构成，且以面向外方的方式而固定。
另一方面，如所述图1及图2(b)所示，充电连接器3具有：充电连接器本体21(第二连接器本体)，可安装于所述车辆连接器本体11；以及多个(本实施方式中为三个)电磁铁22及锁定体23，被设于此充电连接器本体21。
充电连接器本体21具有：壳体25，包含非磁性体的金属或合成树脂等，且外形形成为圆柱状；以及与前述的车辆连接器本体11的电力线端子16及信号线端子17同样的多个电力线端子26及信号线端子27。具体而言，如图2(b)所示，在壳体25的正面，即在充电连接器本体21的圆形的连接面21a，在其中央附近，三个电力线端子26是彼此在周方向上等角度地配置。各电力线端子26的前端部是与连接面21a大致齐平而平坦地构成，且以面向外方的方式而配置。另外，各电力线端子26被设于电力线(未图示)的端部，所述电力线连接于充电装置的电源且在充电时从其电源送电。
而且，三个信号线端子27是在连接面21a的外周附近，彼此在周方向上等角度地配置。而且，各信号线端子27是与所述电力线端子26同样地，前端部与连接面21a大致齐平而平坦地构成，且面向外方。另外，这些信号线端子27在壳体25内连接于未图示的信号线，基于与前述的车辆连接器2侧的三个信号线端子17的连接结果，来判定车辆连接器2与充电连接器3的连接适否。
在充电连接器本体21的壳体25，三个电磁铁22是与所述信号线端子27同样地，在连接面21a的外周附近，以配置在彼此在周方向上等角度且各自相邻的信号线端子27之间的状态而固定。各电磁铁22具有铁芯24，所述铁芯24以下述方式而形成，即，在前后方向(图1的左右方向)上延伸规定长度且后部朝壳体25的外周面侧弯曲，在此铁芯24卷绕有规定匝数的线圈28(图1中是朝向左方而沿逆时针方向)。而且，铁芯24的前侧(图1的左侧)端部是与充电连接器本体21的连接面21a大致齐平而平坦地构成，其前端面24a面向外方。进而，铁芯24的后侧(图1的右侧)的侧部朝壳体25的外周面侧突出，其前端面即后部侧端面24b是平坦地构成，被吸附于锁定体23的后述的锁定用磁铁32。
这样构成的三个电磁铁22，各自的线圈28串联连接于电路29，而且，在此电路29，设有锁定解除用电源29a及连接器开关29b，所述锁定解除用电源29a供给用于进行锁定解除的电力，所述连接器开关29b将对电磁铁22的通电设为接通/断开。
三个锁定体23分别设于对应的电磁铁22的后部侧端面24b附近。各锁定体23具有：锁定构件31，经由壳体25的外周面所设的开口25a而出没自如；以及锁定用磁铁32(第二磁铁)，被固定于此锁定构件31的电磁铁22侧。
如图1所示，锁定构件31的侧面形状形成为朝向前方而厚度变薄的楔状。另一方面，锁定用磁铁32包含永磁铁，具有规定磁极(本实施方式中为S极)的其中一个端面跟对应的电磁铁22的后部侧端面24b相向。
这样构成的锁定体23是在锁定位置(参照图4(c)等)与锁定解除位置(参照图5(a)、图1)之间移动自如地构成，所述锁定位置是锁定构件31的整体从壳体25的外周面朝外方突出的位置，所述锁定解除位置是较壳体25的外周面而没入内侧的位置。
另外，尽管省略详细说明，但如图3所示，例如充电装置40包括：连接器传感器41，检测应充电的电动车辆的车辆连接器2的位置等；以及控制部43(连接器距离测量部件及连接器拆卸经过时间测量部件)等，基于其检测结果，来控制所述机械臂42的动作及连接器开关29b的接通/断开。
接下来，一边参照图4(a)至图6，一边说明充电连接器3向车辆连接器2的安装动作及拆卸动作。另外，如前所述，充电连接器3是被设于能够对电动车辆自动充电的充电装置40的机械臂42的前端部，在应充电的电动车辆停止在充电装置40附近的规定位置的状态下，当对充电装置40有充电指令时，开始充电连接器3向车辆连接器2的安装动作。
图4(a)至图4(c)依序表示充电连接器3安装于车辆连接器2时的动作。图4(a)是与前述的图1同样的图，表示充电连接器3连接于车辆连接器2之前的状态。此时，连接器开关29b为断开状态，未对充电连接器3的各电磁铁22通电，因此，各电磁铁22均为非激磁状态。而且，各锁定体23通过锁定用磁铁32吸附于电磁铁22的铁芯24的后部侧端面24b，而位于锁定解除位置。
当基于充电指令来驱动机械臂42时，其前端部的充电连接器3如图4(a)所示，靠近车辆连接器2，进而如图4(b)所示，充电连接器3的充电连接器本体21***至车辆连接器2的卡合环13的内侧。继而，当充电连接器本体21的连接面21a靠近车辆连接器本体11的连接面11a时，借助车辆连接器2的三个装卸用磁铁12的磁力来分别吸引充电连接器3的三个电磁铁22。由此，如图4(c)所示，充电连接器3的各电磁铁22的铁芯24的前端面24a被吸附于车辆连接器2的各装卸用磁铁12，更具体而言，被吸附于其装卸用磁铁12的S极。
而且，此时，各电磁铁22的铁芯24吸附于车辆连接器2的各装卸用磁铁12，与此同时，在各锁定体23与对应的电磁铁22的发生了磁化的铁芯24的后部侧端面24b之间产生斥力。并且，借助此斥力，锁定体23移动至锁定位置，锁定构件31卡合于车辆连接器2的卡合环13，由此，充电连接器2被锁定至车辆连接器2。
所述斥力是基于下述理由而产生。即，如前所述，电磁铁22的铁芯24被吸附于装卸用磁铁12的S极，由此，铁芯24的包含前端面24a的前半部成为N极，另一方面，铁芯24的包含后部侧端面24b的后半部磁化为S极。由此，在铁芯24的后部侧端面24b，在具有S极所吸附的锁定用磁铁32的锁定体23、与发生了磁化的铁芯24中的S极的后部侧端面24之间，产生同磁极引起的斥力。
如上所述，通过将充电连接器3连接于车辆连接器2，从而充电连接器3的各电力线端子26及各信号线端子27分别以与车辆连接器2的对应的各电力线端子16及各信号线端子17形成面接触的状态，而可导通地连接。并且，从充电装置40侧经由电力线来送电，以对车辆的电池进行充电。
所述充电结束后，由控制部43来执行充电连接器3从车辆连接器2拆卸的拆卸控制处理。图6表示充电连接器3的拆卸控制处理的流程图。如所述图6所示，在本处理中，首先在步骤S1中，判别充电连接器拆卸许可标记(flag)F_PULLOK是否为“1”。当此判别结果为否(NO)而不许可充电连接器3的拆卸时，直接结束处理。另一方面，当步骤S1的判别结果为是时，将连接器开关29b设为接通，由此，在所述电路29中，电流沿图5(a)至图5(c)的逆时针方向流动，开始对各电磁铁22的通电(步骤S2)。
通过所述通电，各电磁铁22成为激磁状态，其铁芯24的包含前端面24a的前半部成为S极，另一方面，铁芯24的包含后部侧端面24b的后半部成为N极。由此，如图5(a)所示，各锁定体23的锁定用磁铁32被吸附于电磁铁22的铁芯24的后部侧端面24b，伴随于此，锁定体23移动至锁定解除位置，由此，充电连接器3相对于车辆连接器2的锁定被解除。而且，此时，吸附于车辆连接器2的各装卸用磁铁12的各电磁铁22由于其铁芯24的包含前端面24a的前半部成为与所述装卸用磁铁12的吸附面侧相同的S极，因此与其装卸用磁铁12之间产生斥力。由此，力朝离开车辆连接器2的方向(图5(a)至图5(c)的右方向)作用于充电连接器3。
继而，在步骤S3中，开始充电连接器3的拆卸。即，通过机械臂42的动作，如图5(b)所示，充电连接器3一边后退一边离开车辆连接器2。此时，基于连接器传感器41的检测结果，来检测车辆连接器2与充电连接器3之间的距离(以下称作“连接器间距离D”)。
在接下来的步骤S4中，判别连接器间距离D是否为规定距离DREF以上。当所述判别结果为否，而D＜DREF时，视为充电连接器3尚未充分远离车辆连接器2，前进至步骤S5，判别从充电连接器3的拆卸开始计起的经过时间T是否为规定时间TREF以上。当所述判别结果为否时，再次执行所述步骤S4。
当步骤S4的判别结果为是时，充电连接器3已充分远离车辆连接器2，因而不再需要用于锁定体23的锁定解除的对各电磁铁22的通电，因此如图5(c)所示，将连接器开关29b设为断开(步骤S7)，结束本处理。通过所述步骤S7的执行，对各电磁铁22的通电结束。另外，此时，如图5(c)所示，在各锁定体23中，锁定用磁铁32仍吸附于非激磁状态的电磁铁22的铁芯24的后部侧端面24b，因此锁定体23维持为锁定解除位置。
另一方面，当所述步骤S5的判别结果为是，即当经过时间T为规定时间TREF以上时，充电连接器3仍未充分远离车辆连接器2，因经过了规定时间TREF，因而视为发生了充电连接器3的拆卸错误，将表示此情况的错误标记F_ERROR设置(set)为“1”，执行所述步骤S7，结束本处理。即，当发生充电连接器3的拆卸错误时，停止对各电磁铁22的通电。由此，防止伴随继续通电引起的、无端的电能消耗及电磁铁22的过热。
如以上所详述的，根据本实施方式，在充电连接器3向车辆连接器2的安装及拆卸中，只要仅在拆卸充电连接器3时对电磁铁22通电即可，因此与在整个充电过程中的长时间对电磁铁22通电的以往的连接器装置不同，能够降低电能的消耗。而且，在将充电连接器3安装于车辆连接器2时，利用车辆连接器2的装卸用磁铁12的吸引力，另一方面，在从车辆连接器2拆卸充电连接器3时，利用车辆连接器2的装卸用磁铁12与充电连接器3的电磁铁22之间的斥力，由此，对于车辆连接器2及充电连接器3的连接及分离，既能降低它们所需的力，又能容易地进行。
而且，只要将充电连接器3安装至车辆连接器2，便能够利用非激磁状态的电磁铁22来使锁定体23移动至锁定位置，从而能够容易地使充电连接器3锁定至车辆连接器2。进而，通过拆卸充电连接器3时的对电磁铁22的通电，能够将锁定体23吸引至锁定解除位置，从而能够容易地解除充电连接器3相对于车辆连接器2的锁定。
而且，在从车辆连接器2拆卸充电连接器3时，当车辆连接器2及充电连接器3间的连接器间距离D达到规定距离DREF以上时、或从拆卸开始计起的经过时间T达到规定时间TREF以上时，停止对电磁铁22的通电，因此不会超过需要地对电磁铁22通电，能够防止无端的电能消耗，而且，还能够防止伴随继续通电引起的电磁铁22的过热。
另外，本发明并不限定于所说明的所述实施方式，能够以各种方式来实施。例如，实施方式中，对下述情况进行了说明，即，将连接器装置1的充电连接器3设于充电装置40的机械臂42的前端部，充电连接器3自动连接于车辆连接器2，但本发明并不限定于此，当然也能够适用于手动式的充电装置。而且，在连接器装置1中，车辆连接器2的装卸用磁铁12与充电连接器3的电磁铁22及锁定体23均是各具备三个，但它们的数量并无特别限定，也可为三个以外的数量。进而，实施方式中所示的连接器装置1的车辆连接器2及充电连接器3的细节结构等不过是例示，能够在本发明主旨的范围内进行适当变更。

Claims (4)

1.一种连接器装置，包括彼此装卸自如地连接的第一连接器与第二连接器，所述连接器装置的特征在于，
所述第一连接器具有：
第一连接器本体；
第一磁铁，设于所述第一连接器本体，且包含永磁铁；以及
卡合部，设于所述第一连接器本体，
所述第二连接器具有：
第二连接器本体，能够安装于所述第一连接器本体；
电磁铁，设于所述第二连接器本体，当所述第二连接器本体被安装于所述第一连接器本体时，一端部抵接于所述第一磁铁；以及
锁定体，设于所述第二连接器本体，在锁定位置与锁定解除位置之间移动自如，并且能够被所述电磁铁吸引至所述锁定解除位置地构成，所述锁定位置是在所述第二连接器本体被安装于所述第一连接器本体时，通过所述锁定体卡合于所述卡合部而将所述第二连接器锁定至所述第一连接器的位置，所述锁定解除位置是通过所述锁定体从所述卡合部脱离而解除所述锁定的位置，
所述连接器装置还包括电磁铁控制部件，所述电磁铁控制部件通过将对所述电磁铁的通电设为接通或断开，而将所述电磁铁控制为激磁状态或非激磁状态，
所述电磁铁控制部件在所述第二连接器被安装于所述第一连接器时，通过将对所述电磁铁的通电维持为断开，由此来将所述电磁铁控制为非激磁状态，
当所述第二连接器从所述第一连接器拆卸时，将对所述电磁铁的通电设为接通，由此来将所述电磁铁控制为激磁状态，从而使所述电磁铁的所述一端部与所述第一磁铁之间产生斥力，并且利用所述电磁铁的另一端部来将所述锁定体吸引至所述锁定解除位置。
2.根据权利要求1所述的连接器装置，其特征在于，
所述锁定体具有：
锁定构件，能够卡脱于所述第一连接器的所述卡合部；以及
第二磁铁，设于所述锁定构件，且包含永磁铁，
当所述第二连接器被安装于所述第一连接器时，利用所述电磁铁的所述一端部被吸附至所述第一磁铁而磁化的所述电磁铁的所述另一端部与所述第二磁铁之间产生的斥力，使所述锁定体移动至所述锁定位置，以使所述锁定构件卡合于所述第一连接器的所述卡合部。
3.根据权利要求1或2所述的连接器装置，其特征在于，还包括：
连接器距离测量部件，测量所述第一连接器与所述第二连接器之间的距离，
当在所述第二连接器从所述第一连接器拆卸的情况下，所述第一连接器与所述第二连接器之间的距离达到规定距离以上时，将对所述电磁铁的通电设为断开。
4.根据权利要求3所述的连接器装置，其特征在于，还包括：
连接器拆卸经过时间测量部件，测量从所述第二连接器相对于所述第一连接器的拆卸开始计起的经过时间，
当从所述第二连接器的拆卸开始计起的经过时间达到规定时间以上时，将对所述电磁铁的通电设为断开。
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