CN111063185B - 基于超高频定位技术控制设备的方法及*** - Google Patents

Abstract

本申请公开了基于超高频定位技术控制设备的方法及***，通过利用超高频技术实现对设备的精确定位，确定每个设备的确切位置，再经过筛选，最终向符合要求的区域发送特殊的图像信息，从而达到统一调整的目的，如果出现空缺，能及时反馈给服务器进行调整，从而使得整体的播放效果不受影响。

Description

基于超高频定位技术控制设备的方法及***

技术领域

本发明涉及设备远程操控领域，尤其涉及一种基于超高频定位技术控制设备的方法及***。

背景技术

对于一些活动来说，例如演唱会或者粉丝见面会，或者是一些大型商业活动，总是会有粉丝或者邀请一些群众来参加，挥舞着荧光棒、发光板等应援物从而点燃现场的氛围，有时候多个粉丝会相互配合从而组成一个特定的、变化的应援图案；但是，这些粉丝或者群众所坐的位置都是不确定的，而且相互都不熟悉，不可能按照主办方的需求组合成一个统一的图案从而达到更好的应援效果，如果事先对座位号进行分类和编号，无法保证哪些座位有人坐，哪些座位会空着；如果要求粉丝使用特定的座位，这明显干涉他人的人身自由，因此，如何解决这个矛盾点，是我们亟待解决的问题。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供一种基于超高频定位技术控制设备的方法及***，利用超高频技术实现对设备的精确定位，确定每个设备的确切位置，再经过筛选，最终向符合要求的区域发送特殊的图像信息，从而达到统一调整的目的。

为实现上述目的，本发明提供一种基于超高频定位技术控制设备的方法，应用于场馆座位区域，包括以下步骤：

S1:在场馆的座位区域建立定位基站，将定位基站与服务器进行连接；

S2：采用带有超高频定位的设备与定位基站建立连接，将设备的位置信息最终发送至服务器；

S3:服务器将设备的位置信息与场馆内的座位建立对应连接，生成显示坐标记录在服务器内；

S4:服务器将播放的数据信息传输至设备内，将所有的设备组合成特定的画面。

作为优选，在步骤S1中，所述定位基站的数量不少于四个，分别对称设置在场馆的座位区域的四个角落上，从而形成一个区域框架，服务器记录这些定位基站的位置，并且以这些定位基站建立坐标系。

作为优选，在步骤S2中，设备采用无线连接的方式与定位基站建立连接，确定设备与各个定位基站之间的距离，并将这些距离信息作为位置信息传输至服务器中，所述无线连接的方式包括蓝牙连接、WiFi连接和2.4G通讯连接中的一种。

作为优选，在步骤S3中，服务器根据位置信息将设备进行定位，确定设备在坐标系中的位置，并且与场馆内的座位表进行对应，从而得到显示坐标记录在服务器内。

作为优选，在步骤S4前，还包括筛选步骤，所述筛选步骤首先将坐标系进行区域划分，从而得到多个显示区域，然后进行筛选计算，当且仅当所述显示区域内的显示坐标达到一定阈值时，服务器才向这些区域内的设备传输数据信息，从而组成特定的画面。

本发明还公开了一种基于超高频定位技术控制设备的***，应用于场馆座位区域，包括通讯模块、测距模块、控制模块和筛选模块，所述通讯模块设置在设备、定位基站和服务器内，用于三者之间进行数据交换；所述测距模块设置在所述定位基站内，将测量得到的距离信息利用通讯模块传输至服务器，然后服务器中控制模块和筛选模块对这些数据信息进行处理。

作为优选，所述定位基站内还设有定位模块，所述定位模块确定定位基站的位置信息，并将位置信息传输至服务器内，所述服务器中的控制模块将这些定位基站的位置信息进行整理后，建立全新的坐标系。

作为优选，多个测距模块向同一个设备发送信息，从而确定该设备与多个定位基站之间的距离，所述通讯模块将这个距离信息传输至服务器中，所述服务器进行计算后，确定所述设备的确切位置。

作为优选，所述服务器将设备的确切位置与事先存入的场馆座位表进行匹配，从而获得显示坐标。

作为优选，所述服务器中的筛选模块对这些显示坐标进行筛选，首先进行区域划分，将坐标系划分为多个区域，然后进行区域筛选；当且仅当所述显示区域内的显示坐标达到一定阈值时，服务器才向这些区域内的设备传输数据信息，从而组成特定的画面。

本发明的有益效果是：首先设置定位基站，定位基站生成无线局域网覆盖目标区域；其次，带超高频技术的设备通过无线局域网与定位基站连接后，服务器根据定位基站发送的信号解算出设备的位置坐标；并根据场馆座位映射表将位置坐标转换为显示坐标；最后设备从服务器获取动画数据，根据动画数据和显示坐标解算出各自的播放序列，设备从服务器获取播放时间,同时播放各自的播放序列,实现设备阵列整体播放动画；相对于现有的设备单独发光，本发明可以控制每个设备按照播放序列发光，从而使得整个片区的设备的发光组合成特定画面，达到大规模显示的效果或者动画播放效果，进一步点燃整个现场的氛围！同时无需事先对座位进行分类和编号，如果出现了座位空缺，服务器端能及时发现从而进行调整，使得整个播放效果不受影响。

附图说明

图1为本发明的整体流程图；

图2为本发明的框架连接图；

图3为本发明的场馆分布示意图；

图4为本发明的定位示意图；

图5为本发明的定位标记示意图；

图6为本发明的播放动画简易原理图。

主要元件符号说明如下：

11、舞台；12、观众席；21、定位基站。

具体实施方式

为了更清楚地表述本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步地描述。

请参阅图1-图3，本发明提供一种基于超高频定位技术控制设备的方法，应用于场馆座位区域，包括以下步骤：S1:在场馆的座位区域建立定位基站，将定位基站与服务器进行连接；S2：采用带有超高频定位的设备与定位基站建立连接，将设备的位置信息最终发送至服务器；S3:服务器将设备的位置信息与场馆内的座位建立对应连接，生成显示坐标记录在服务器内；S4:服务器将播放的数据信息传输至设备内，将所有的设备组合成特定的画面。在本实施例中，首先通过设立定位基站，不依赖于GPS定位，使得在定位时更加准确，在一个区域内能有效实现对设备的准确定位，而且利用超高频定位技术，例如UWB技术、蓝牙5.1技术或者433M技术从而实现精准定位，且服务器在进行画面控制时，首先将每个设备需要播放的画面信息传输至设备内进行存储，然后向设备发送播放时间，使得设备在该时间段开始播放对应的画面信息，从而和其他的设备组成特定的画面，达到大规模显示的效果或者动画播放效果。

为了实现上述目的，在步骤S1中，定位基站的数量不少于四个，分别对称设置在场馆的座位区域的四个角落上，从而形成一个区域框架，服务器记录这些定位基站的位置，并且以这些定位基站建立坐标系。在本实施例中，针对不同场馆的座位区域的不同设置，特别采用多个定位基站进行连接定位，一般来说，采用设置在四个角落的定位基站能有效对所有座位区域进行覆盖，然后根根这些定位基站的位置，建立一个相对坐标系，将这些基站都覆盖至坐标系内，从而设备位于座位区域内的任一个座位上都能被准确捕捉从而精准定位。

在步骤S2中，设备采用无线连接的方式与定位基站建立连接，确定设备与各个定位基站之间的距离，并将这些距离信息作为位置信息传输至服务器中，无线连接的方式包括蓝牙连接、WiFi连接和2.4G通讯连接中的一种。在步骤S3中，服务器根据位置信息将设备进行定位，确定设备在坐标系中的位置，并且与场馆内的座位表进行对应，从而得到显示坐标记录在服务器内。在步骤S4前，还包括筛选步骤，筛选步骤首先将坐标系进行区域划分，从而得到多个显示区域，然后进行筛选计算，当且仅当显示区域内的显示坐标达到一定阈值时，服务器才向这些区域内的设备传输数据信息，从而组成特定的画面。在本实施例中，当服务器建立相对坐标系后，此时利用多个定位基站与同一个设备之间的距离从而计算出该设备在相对坐标系中的坐标信息，同时与事先存储在服务器中的场馆座位表进行对应，得到一个显示坐标，确定该设备会参与后续的画面变化；为了使得画面变化的效果更明显，特别将显示坐标进行筛选，更为详细的步骤是：首先将整个坐标系进行区域划分，将其划分为若干个第二区域，然后针对这些区域内的显示坐标进行筛选，计算出显示坐标在第二区域内的数量占比，当且仅当数量占比达到一定的数量要求，例如85%-100%，服务器判断该第二区域属于正常播放区域，此时服务器向该第二区域内的每一个显示坐标发送需要播放的画面序列，然后同时向第二区域内坐标发送统一时间戳，使得所有的显示坐标在同一个时间戳开始工作，按照画面序列进行播放，从而显示出变化的图案。

本发明还公开了一种基于超高频定位技术控制设备的***，应用于场馆座位区域，包括通讯模块、测距模块、控制模块和筛选模块，所述通讯模块设置在设备、定位基站和服务器内，用于三者之间进行数据交换；所述测距模块设置在所述定位基站内，将测量得到的距离信息利用通讯模块传输至服务器，然后服务器中控制模块和筛选模块对这些数据信息进行处理。

请参阅图4，定位基站内还设有定位模块，所述定位模块确定定位基站的位置信息，并将位置信息传输至服务器内，所述服务器中的控制模块将这些定位基站的位置信息进行整理后，建立全新的坐标系。多个测距模块向同一个设备发送信息，从而确定该设备与多个定位基站之间的距离，所述通讯模块将这个距离信息传输至服务器中，所述服务器进行计算后，确定所述设备的确切位置；服务器将设备的确切位置与事先存入的场馆座位表进行匹配，从而获得显示坐标。服务器中的筛选模块对这些显示坐标进行筛选，首先进行区域划分，将坐标系划分为多个区域，然后进行区域筛选；当且仅当显示区域内的显示坐标达到一定阈值时，服务器才向这些区域内的设备传输数据信息，从而组成特定的画面。在本实施例中，以四个定位基站作为坐标系中的已知定位点，每个定位基站内的测距模块都向外发送测距信号，例如P1、P2、P3和P4，由于定位基站的位置不同，对于同一个设备来说，每个基站都能收到该设备的反馈，最终在服务器中，控制模块将这些数据进行整理和计算，这四个测距信号的相交点就是该设备的具***置。

请参阅图4至图6，下面以具体的实施例来阐述本发明，当然本发明不仅仅局限于此，任何基于本申请的技术方案所得到的实施例都属于本申请保护范围。

我们以足球场作为场馆来进行说明，观众在观看足球比赛时，都会由主办方配发荧光棒这种设备，外形多为条状，可在黑暗的环境中发出亮光；荧光棒在夜钓、婚庆、户外，演唱会，比赛等多种场景中均有广泛的应用；传统的荧光棒发光的原理是：荧光棒的夹层内设有过氧化物和酯类化合物，经弯折、击打、揉搓等使玻璃破裂，引起两种化合物反应致使荧光染料发光；但是这种化学发光的荧光棒是一次性的，无法重复使用；因此出现了利用灯珠发光的荧光棒，充电后可以重复使用，这种荧光棒粉丝棒一般含有几个发光二极管，一个电池和线路板，一个控制通断的开关，一般做成棒状，也具有其他形状，只可以做到展现亮和不亮。

但是无论是哪种荧光棒，在使用时均是单独使用的，难以形成整体效果；特别是在大型演唱会和大型比赛上，目前台下的观众各自挥舞着荧光棒，来烘托整个场地氛围热烈的气氛；由于场管面积大观众数量众多，从远处或者高处看，每个观众的荧光棒相当于一个光源点，各个点光源的发光都是杂乱无章的；如果各个光源点可以按照特定的规律来发光，每个光源点就相当于显示屏上的像素点一样，各个像素点按照特定的规律来发光即可使得整个观众席变成一块大显示屏，可以实现画面播放的效果，进一步点燃整个比赛的气氛，为选手加油打气。

在设置定位基站21之后，需要对举行比赛的场馆进行测绘，得出场馆观众席12，舞台11和定位基站21在场馆中的位置信息；例如以场馆的某一角点作为坐标系原点，建立位置坐标系；再得到观众席12中各个坐席在位置坐标系中的坐标值；同时需要测量出各个定位基站21在绝对基站中坐标值，得到场馆座位映射表，该表制作好后存储至主控设备中，设置基站时，保证各个基站生成的无线局域网能够充分覆盖住场馆，这样通过基站可以对覆盖的任一点进行定位；设置好基站后，当观众入场时给每位观众派发粉丝棒（即荧光棒），观众可以坐到场馆的任意位置；基站可对任意的粉丝棒进行定位，而无需事先对粉丝们的座位进行分类和编号；待所有观众入座后，粉丝棒根据定位基站21计算出每人个观众手中粉丝棒在整个粉丝棒阵列中的相对位置，最后根据粉丝棒接收的动画数据按照规律发光，使得整个观众席12像显示屏一样播放动画。

请参阅图4-图6，粉丝棒在实现定位功能时，是通过UWB定位技术（Ultra WideBand ）即超宽带技术实现的，UWB定位技术它是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽；UWB定位采用了宽带脉冲通讯技术，具备极强的抗干扰能力，使定位误差减小；UWB室内定位技术的出现填补了高精度定位领域的空白，它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、***复杂度低、能提供厘米级的定位精度等优点。

在本实施例中，粉丝棒上设有UWB定位标签，该定位标签为有源标签；有源标签能做成不同的形态固定在物体、车辆或佩戴在人员身上使用，在不同应用环境下拥有多变性，本实例中，有源标签固定在粉丝棒上，它的定位精度最高可达到5-10cm；每一个有源标签都有唯一的ID号，可将这个ID号与粉丝棒绑定在一起，标签接收各个定位基站发送的信号后，计算得到该ID的粉丝棒的显示坐标；同一基站发送的信号能够允许数以万计的粉丝棒23同时接收，定位基站21可以通过到达时间差（TDOA）测量技术来确定有源标签与基站之间的距离时，定位精度达到厘米级；考虑到观众席12座位的宽度为45-55cm左右，也就是说相邻的粉丝棒之间的间距约为50cm，定位时也就不可能将粉丝棒的位置定到相邻的座位去，能保证定位百分之百准确。TDOA定位即双曲线定位，定位中需要使用至少4个定位基站；通过测量标签到每两个基站之间的距离差，距离差等于常量即可绘制出双曲线，而曲线交点即可确定标签坐标。

再根据TDOA算法计算出粉丝棒的位置坐标时，粉丝棒先接收定位基站发送的场馆座位映射表；其中，场馆座位映射表包括全部座位在场馆内的位置坐标；并与显示坐标呈一一对应关系，先计算出粉丝棒的位置坐标，再结合场馆座位映射表解算出粉丝棒的显示坐标。

每个粉丝棒分别通过基站得到位置坐标后，即可得知位置坐标为（x1，y1）、（x2，y2）、......（xn，yn）的坐席点对应的粉丝棒ID分别为； a1、a2、......an；也就是说ID为a1、a2、......an的粉丝棒在粉丝棒阵列中的位置通过定位基站21测量后确定了下来，此时ID为a1、a2、......an的粉丝棒相对整个粉丝棒阵列的位置确定了下来，根据位置坐标和显示坐标映射表即可分别得到ID为a1、a2、......an的粉丝棒的相对标；例如位置坐标为（xt，yt）在粉丝棒阵列中的显示坐标为（It*，Jt*），处于位置坐标（xt，yt）处的粉丝棒的ID为at，则得出ID为at的粉丝棒的显示坐标为（It*，Jt*），显示坐标的含义就是该粉丝棒在整个粉丝棒阵列中的位置；如果将全部的粉丝棒阵列当作显示屏，显示坐标就表示ID为at的粉丝棒作为一个像素点，位于显示屏的哪个位置上；通过所有粉丝棒的显示坐标，就能得出各个坐席上粉丝棒的ID。

在得出各个坐席上粉丝棒的ID后，粉丝棒从定位基站21获取动画数据，并根据各自的显示坐标生产播放序列；其中播放序列是指粉丝棒根据自身的显示坐标，从动画数据中解算出自身的播放序列，为一维随时间变化的数据；各个粉丝棒根据播放序列来控制发光状态，就如显示屏上各个像素点按规律发光一样，从而达到整体播放动画的效果。

在本实施例中，粉丝棒有序发光前，需要接收服务器发送的播放时间信号，该信号用于控制粉丝棒在特定时间点开始发光；其中播放时间是指服务器发送的信息中包含指定动画数据的播放时间，在此时间，所有粉丝棒统一播放同一个动画数据解算出来的各自播放序列；即所有粉丝棒根据校验信号在同一时刻点开始发光。

但是每个观众都是独立的个体，在观看足球比赛的过程中，观众可能会因为自身的原因或者是因为自己所支持的球队表现不尽人意而提前退场，或者是事先买好票但是却无法亲临现场，这些都会造成足球场的座位没有办法完全做满，会空出座位，这些空位的位置是随机不可控的，也无法安排员工对这些空位进行补坐，这个时候如果采用上述的技术方案来说，就无法形成一个类似于完好的显示屏，为了避免这种情况，就需要对这些显示坐标进行筛选， 剔除那些无法与周围的显示坐标相配合的显示坐标，所采用的方式是对坐标系进行区域划分，将其划分为多个小区域，由于每一个显示坐标就代表着一个具有观众的座位，服务器根据实际的座位分布图能得到该小区域内的座位分布情况与数量，服务器会根据显示坐标的数量与实际座位的数量之间的比值进行计算，当且仅当满足需求，例如两者的比值达到85%，则判断该区域作为主区域是能够进行正常的图像显示，此时粉丝棒会接受到服务器发送出来的数据信息，并且按照数据信息的指令做出相应的灯光变换，组成变换的图像。当然，如果相邻的两个小区域都满足比值需求，则会将这两个相连区域组合在一起，从而形成一个较大的区域作为一个整体进行显示，当然这些小区域a组成大区域b需要满足的要求是b=2a；针对不满足这个比例的小区域，服务器向其发送配合的数据信息，使得这些小区域的粉丝棒配合主区域进行变化。

例如获取的动画数据为“中国”，其中作为背景色的粉丝棒只需要一直发白光即可，作为组成文字的粉丝棒需要发红光1秒，再转变为蓝光1秒；作为背景色的粉丝棒的显示坐标包括（Iw1*，Jw1*）、（Iw2*，Jw2*）...... （Iwn*，Jwn*）；对应的粉丝棒的ID分别为：aw1、aw2、...... awn；作为背景色的粉丝棒的显示坐标包括（Ir1*，Jr1*）、（Ir2*，Jr2*）......（Irn*，Jrn*）；对应的粉丝棒的ID分别为：ar1、ar2、...... arw；则，ID为aw1、aw2、......awn的粉丝棒一直发白光即可；ID为ar1、ar2、...... arw；的粉丝棒先发红光一秒，在发蓝光一秒；即可实现动画数据“中国”的播放；

但是如果出现座位出现空缺，就很有可能没有办法组成“中国”，此时就需要进行筛选，选择出符合要求的区域进行显示；此时，显示的方式具有多种，第一种方式为采用单屏显示，将每一个符合要求的区域都作为一个显示屏进行动画数据的播放，服务器将需要播放的信息仅仅传输至这些区域内进行工作，不符合要求的区域，仅作为点缀显示，如果存在多个区域，则多个区域显示的内容完全一致，例如多个区域同时播放“中”，即多个“中”进行显示（具体显示方式为组成字体的粉丝棒不发光，四周发光，或者组成字体的粉丝棒发光，四周不发光）；第二种显示方式为多屏显示，即当具有多个符合要求的区域时，每个区域同时显现的内容是不同的，例如第一个区域播放“中”、第二个区域播放“国”；第三个区域播放“强”，三个文字同时出现；置于具体的播放信息，主办方可根据具体的情况而做出改变，在服务器中作出相应的指令，从而使得设备（粉丝棒）按照指令进行工作。在具体实施例中，当座位出现空缺时，显示区域就出现的空档，例如在图6所示的大的区域内，显示的“中”不是一个完整的字体，这个时候的显示效果就会变差，此时就需要服务器进行空位计算和筛选，第一区域内能够进行显示的比例超过85%，符合显示的需求，此时就在第一区域内进行“中”字的显示，对于不符合要求的第二区域，就不进行显示，如果第二区域也符合需求，第二区域的显示可以根据情况进行选择，可以为“中”，也可以为“国”。

本申请的实施例是仅仅采用粉丝棒作为具体实施例进行说明，如果采用其他的带有UWB这种技术的其他设备，例如手机等，只要依赖于本申请的技术方案而无需付出创造性的劳动的，和本申请相似的技术方案，都属于本申请的保护范围。

本发明的优势在于：

1）通过UWB定位技术得到各个ID的粉丝棒在粉丝棒阵列中的显示坐标，各个粉丝棒再根据动画数据和显示坐标得出自己的播放序列，从而各个粉丝棒按照特定规律发光，实现整体的动画播放效果，进一步点燃演唱会或者比赛的氛围。

2）观众拿到粉丝棒后可以在任意座位席落座，无需编排固定的座位。

3）服务器根据观众的实际位置与具体的情况信息及时作出指令的调整，根据观众的位置来调整播放的内容，从而使得整体性更强。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于超高频定位技术控制设备的方法，应用于场馆座位区域，其特征在于，包括以下步骤：

S1:在场馆的座位区域建立定位基站，将定位基站与服务器进行连接；

S2：采用带有超高频定位的设备与定位基站建立连接，将设备的位置信息最终发送至服务器；

S3:服务器将设备的位置信息与场馆内的座位建立对应连接，生成显示坐标记录在服务器内；

S4:服务器将播放的数据信息传输至设备内，将所有的设备组合成特定的画面；

在步骤S4前，还包括筛选步骤，所述筛选步骤首先将坐标系进行区域划分，从而得到多个显示区域，然后进行筛选计算，当且仅当所述显示区域内的显示坐标达到一定阈值时，服务器才向这些区域内的设备传输数据信息，从而组成特定的画面；更为详细的是：将整个坐标系进行区域划分，将其划分为若干个第二区域，然后针对这些区域内的显示坐标进行筛选，计算出显示坐标在第二区域内的数量占比，当且仅当数量占比达到一定的数量要求，服务器判断该第二区域属于正常播放区域，此时服务器向该第二区域内的每一个显示坐标发送需要播放的画面序列，然后同时向第二区域内坐标发送统一时间戳，使得所有的显示坐标在同一个时间戳开始工作，按照画面序列进行播放，从而显示出变化的图案；

在步骤S3中，服务器根据位置信息将设备进行定位，确定设备在坐标系中的位置，并且与场馆内的座位表进行对应，从而得到显示坐标记录在服务器内。

2.根据权利要求1所述的基于超高频定位技术控制设备的方法，其特征在于，在步骤S1中，所述定位基站的数量不少于四个，分别对称设置在场馆的座位区域的四个角落上，从而形成一个区域框架，服务器记录这些定位基站的位置，并且以这些定位基站建立坐标系。

3.根据权利要求1所述的基于超高频定位技术控制设备的方法，其特征在于，在步骤S2中，设备采用无线连接的方式与定位基站建立连接，确定设备与各个定位基站之间的距离，并将这些距离信息作为位置信息传输至服务器中，所述无线连接的方式包括蓝牙连接、WiFi连接和超宽带通讯连接中的一种。

4.一种基于超高频定位技术控制设备的***，应用于场馆座位区域，其特征在于，采用权利要求1-3任一项所述的基于超高频定位技术控制设备的方法，包括设备、定位基站和服务器，所述设备内安装有通讯模块，所述定位基站内设有通讯模块和测距模块，所述服务器内设有通讯模块、控制模块和筛选模块，所述通讯模块用于三者之间进行数据交换；所述测距模块，将测量得到的距离信息利用通讯模块传输至服务器，然后服务器中控制模块和筛选模块对这些数据信息进行处理。

5.根据权利要求4所述的基于超高频定位技术控制设备的***，其特征在于，所述定位基站内还设有定位模块，所述定位模块确定定位基站的位置信息，并将位置信息传输至服务器内，所述服务器中的控制模块将这些定位基站的位置信息进行整理后，建立全新的坐标系。

6.根据权利要求4所述的基于超高频定位技术控制设备的***，其特征在于，多个测距模块向同一个设备发送信息，从而确定该设备与多个定位基站之间的距离，所述通讯模块将这个距离信息传输至服务器中，所述服务器进行计算后，确定所述设备的确切位置。

7.根据权利要求4所述的基于超高频定位技术控制设备的***，其特征在于，所述服务器将设备的确切位置与事先存入的场馆座位表进行匹配，从而获得显示坐标。

8.根据权利要求4所述的基于超高频定位技术控制设备的***，其特征在于，所述服务器中的筛选模块对这些显示坐标进行筛选，首先进行区域划分，将坐标系划分为多个区域，然后进行区域筛选，选择符合要求的区域作为显示区域进行画面显示；当且仅当显示区域内的显示坐标达到一定阈值时，服务器才向这些区域内的设备传输数据信息，从而组成特定的画面。

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