CN111061186A - 纯电动扫路车智能喷水控制***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纯电动扫路车智能喷水控制***及方法，通过监测底盘电机的行驶转速；判断所述底盘电机的行驶转速是否小于底盘电机行使转速预定值；若是，则控制器控制所述喷水装置进入暂停工作状态，同时控制车辆的上装电机转速至怠速；若否，则保持喷水装置暂停工作前以及上装电机怠速前的工作状态。扫路车行驶过程中，能够通过对底盘电机行驶转速与设定的底盘电机预定值进行大小判断，小于预定值时，清洁车处于短暂驻车或者减速的状态，控制喷水工作暂停以及降低上装电机的转速，解决清洁车短暂驻车和减速时地面积水和电能消耗较高的问题。

Description

纯电动扫路车智能喷水控制***及方法

技术领域

本发明涉及路面清洁车作业控制技术领域，特别涉及纯电动扫路车智能喷水控制***及方法。

背景技术

路面清洁作业车辆，尤其纯电动扫路车的喷水装置是对扫路过程中造成的扬尘进行有效的抑制，但在路面清洁车工作行驶过程中，遇到短暂驻车或是特殊情况需大幅度降低车辆行驶速度时，如等待红绿灯的情况时，持续的喷水工作，若不加任何控制方式对喷水工作进行短暂的暂停，将会在路面留下一定面积的积水，影响路面情况；且在短暂驻车情况或是大幅度降低车辆行驶速度情况下，环卫车辆上装电机转速若处于一个较高的状态，会产生一个电能的无效损耗，高工作转速产生的噪声也会产生一个定点的持续影响。

发明内容

为此，需要提供纯电动扫路车智能喷水控制***及方法，用于解决现有技术中存在的扫路车短暂驻车或者降低车速时，持续的喷水工作会影响路面，且上装电机电能消耗高的技术问题。

为实现上述目的，发明人提供了纯电动扫路车智能喷水控制***，包括控制器、底盘电机、上装电机以及喷水装置；

所述控制器包括检速模块，所述检速模块与底盘电机信号连接，并用于接收底盘电机行驶转速信息，所述控制器用于获取底盘电机行驶转速信息以及，并与设定的底盘电机行驶转速预定值进行比较；

所述上装电机、喷水装置分别与控制器电连接，当底盘电机行驶转速小于底盘电机行驶转速预定值时，控制器对喷水装置进行控制，使喷水装置进入暂停工作状态，同时控制车辆的上装电机转速至怠速；当底盘电机行驶转速等于或者大于底盘电机行驶转速预定值时，所述控制器不对喷水装置以及上装电机进行控制，所述喷水装置恢复暂停前的工作状态以及上装电机恢复至怠速前的工作状态。

进一步地，所述控制***还包括手动开关，所述手动开关与控制器电连接，所述手动开关打开时，所述控制器控制喷水装置进入暂停工作状态，同时控制车辆的上装电机转速至怠速，关闭手动开关时，所述控制器控制喷水装置退出暂停工作状态，所述上装电机恢复至怠速前转速。

进一步地，所述控制***还包括控制显示屏，所述控制显示屏与控制器电连接，所述控制显示屏用于显示喷水装置的暂停工作状态。

进一步地，所述控制***还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与控制器电连接，所述蜂鸣器用于当控制器控制喷水装置进入暂停工作状态时发出声音提示。

区别于现有技术，上诉技术方案包括控制器、底盘电机、上装电机以及喷水装置；所述控制器包括检速模块，所述检速模块与底盘电机信号连接，并用于接收底盘电机行驶转速信息，所述控制器用于获取底盘电机行驶转速信息以及，并与设定的底盘电机行驶转速预定值进行比较；所述上装电机、喷水装置分别与控制器电连接，当底盘电机行驶转速小于底盘电机行驶转速预定值时，控制器对喷水装置进行控制，使喷水装置进入暂停工作状态，同时控制车辆的上装电机转速至怠速，通过控制器对底盘电机实时转速信息的获取，更加智能的判断清洁车辆的行驶情况，从而达到在车辆短暂驻车或者减速时，智能的短暂暂行喷水工作以及降低车辆上装电机的转速，解决清洁车短暂驻车和减速时地面积水和电能消耗较高的问题。

发明人还提供了纯电动扫路车智能喷水控制方法，包括以下步骤：

监测底盘电机的行驶转速；

判断所述底盘电机的行驶转速是否小于底盘电机行驶转速预定值；

若是，则控制器控制所述喷水装置进入暂停工作状态，同时控制车辆的上装电机转速至怠速；

若否，则保持喷水装置暂停工作前以及上装电机怠速前的工作状态。

进一步地，在判断所述底盘电机的行驶转速小于底盘电机行驶转速预定值步骤之后，还包括以下步骤：

打开手动开关，强制喷水装置进入暂停工作状态。

进一步地，喷水装置进入暂停工作状态步骤之后，还包括以下步骤：

关闭手动开关，强制喷水装置退出暂停工作状态。

进一步地，喷水装置进入暂停工作状态步骤之后，还包括以下步骤：

通过控制显示屏显示喷水装置的暂停工作状态。

进一步地，喷水装置进入暂停工作状态步骤之后，还包括以下步骤：

通过蜂鸣器进行声音提示。

区别于现有技术，上述技术方案所述的纯电动扫路车智能喷水控制方法包括以下步骤：监测底盘电机的行驶转速；判断所述底盘电机的行驶转速是否小于底盘电机行驶转速预定值；若是，则控制器控制所述喷水装置进入暂停工作状态，同时控制车辆的上装电机转速至怠速；若否，则保持喷水装置暂停工作前以及上装电机怠速前的工作状态。扫路车行驶过程中，能够通过对底盘电机行驶转速与设定的底盘电机预定值进行大小判断，小于底盘电机行驶转速预定值时，清洁车处于短暂驻车或者减速的状态，控制喷水工作暂停以及降低上装电机的转速，解决清洁车短暂驻车和减速时地面积水和电能消耗较高的问题。

附图说明

图1为具体实施方式所述纯电动扫路车智能喷水控制***示意图；

图2为具体实施方式所述纯电动扫路车智能喷水控制方法流程图；

图3为另一具体实施方式所述纯电动扫路车智能喷水控制方法流程图。

附图标记说明：

1、控制器；

2、底盘电机；

3、上装电机；

4、喷水装置；

5、手动开关；

6、控制显示屏；

7、蜂鸣器。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1-图3，本发明提供纯电动扫路车智能喷水控制***及方法，用于根据控制器获取的底盘电机的实时转速与大盘电机转速预定值的比较，智能控制喷水装置进入暂停工作状态以及降低路面清洁车上装电机的转速。

请参阅图1，在具体的实施例中，所述纯电动扫路车智能喷水控制***，包括控制器1、底盘电机2、上装电机3以及喷水装置4。

所述控制器1包括检速模块，所述检速模块与底盘电机2信号连接，并用于接收底盘电机行驶转速信息，所述控制器1用于获取底盘电机2行驶转速信息以及，并与设定的底盘电机行驶转速预定值进行比较。具体的，所述底盘电机行驶转速预定值为扫路车正常速度行进过程中底盘电机2的行驶转速，所述底盘电机行驶转速的预定值可以依据扫路车的正常行进速度提前获取，并输入控制器1内；所述控制器1内的检速模块通过CAN总线实现与底盘电机2的连接，实现了底盘电机2与控制器1的连接，能够快速的判断出底盘电机转速的变化情况。

所述上装电机3、喷水装置4分别与控制器1电连接，当底盘电机2行驶转速小于底盘电机行驶转速预定值时，控制器1对喷水装置4进行控制，使喷水装置4进入暂停工作状态，同时控制车辆的上装电机3转速至怠速；当底盘电机2行驶转速等于或者大于底盘电机行驶转速预定值时，所述控制器1不对喷水装置4以及上装电机3进行控制，所述喷水装置4恢复暂停前的工作状态以及上装电机3恢复至怠速前的工作状态。

通过底盘电机2行驶转速与底盘电机行驶转速预定值的大小比较，实现对扫路车处于正常行驶速度或者短暂驻车、扫路车减速的行驶情况的判断；当底盘电机2行驶转速小于底盘电机行驶转速预定值时，判定车辆处于短暂驻车或者车辆减速的状态，为防止路面积水以及减少电能的损耗，控制器1控制喷水装置4暂停工作以及降低车辆上装电机3的转速；当底盘电机2行驶转速等于或者大于底盘电机行驶转速预定值时，判定车辆处于非驻车或者车辆降速的状态，此时，继续保持或者恢复至扫路车未短暂驻车或者减速的正常行驶状态。

优选地，所述控制***还包括手动开关5，所述手动开关5与控制器1电连接，所述手动开关5打开时，所述控制器1控制喷水装置4进入暂停工作状态，同时控制车辆的上装电机3转速至怠速，关闭手动开关5时，所述控制器1控制喷水装置4退出暂停工作状态，所述上装电机3恢复至怠速前转速。所述手动开关5可以人为的对控制器1的智能控制进行干预，以便于根据实际的路面情况实时作出正确的判断。

优选地，所述控制***还包括控制显示屏6，所述控制显示屏6与控制器1电连接，所述控制显示屏6用于显示喷水装置4的暂停工作状态。具体的，无论是智能控制状态下的喷水装置4的暂停工作状态还是手动开关5强制进入的喷水装置4暂停工作状态均可以通过控制显示屏6进行显示，便于操作员能够直接通过控制显示屏6获知扫路车喷水装置4的工作状态。

优选地，所述控制***还包括蜂鸣器7，所述蜂鸣器7与控制器1电连接，所述蜂鸣器7用于当控制器1控制喷水装置4进入暂停工作状态时发出声音提示。具体的，无论是智能控制状态下的喷水装置4的暂停工作状态还是手动开关5强制进入的喷水装置4暂停工作状态均可以通过蜂鸣器7进行声音提示，进一步保证了操作员能够及时获知到喷水装置4的工作情况。

请参阅图2，在具体的实施例中，所述纯电动扫路车智能喷水控制方法，包括以下步骤：

首先进入步骤S101保持扫路车处于行驶并喷水的工作状态；

其次进入步骤S102监测底盘电机2的行驶转速；

而后进入步骤S103判断所述底盘电机2的行驶转速是否小于底盘电机2行驶转速预定值；判断车辆是否为驻车、暂停状态或者大幅度降低车辆行驶速度的情况。

其中，步骤S102实现对扫路车底盘电机2转速的的实时监测，为步骤S103进行底盘电机2转速的比较提供数据来源。

监测的底盘电机2行驶转速小于底盘电机2行驶转速预定值为扫路车的喷水装置4暂停工作以及上装电机3的转速调整至怠速的条件，因此步骤S103对底盘电机2转速的判断便是对扫路车喷水装置4暂停工作以及上装电机3的转速调整至怠速的判断，因此扫路车在驻车、暂停状态或者大幅度降低车辆行驶速度的情况均适用本方法。

由于监测的底盘电机2行驶转速小于底盘电机2行驶转速预定值是扫路车的喷水装置4暂停工作以及上装电机3的转速调整至怠速的条件，因此S103的判断结果若为是，此时应进入步骤S104：控制器1控制所述喷水装置4进入暂停工作状态，同时控制车辆的上装电机3转速至怠速，若否，则进入步骤S106：保持喷水装置4暂停工作前以及上装电机3怠速前的工作状态。这样的步骤避免了扫路车在短暂驻车、暂停状态或者大幅度降速的情况下，喷水装置4继续喷水造成路面积水，以及上装电机3继续保持高速运转情况下电能消耗大的问题。

所述底盘电机2行驶转速预定值表示扫路车正常行驶过程中底盘电机2的转速。

如图3所示，在另一个实施例中，在判断所述底盘电机2的行驶转速小于底盘电机2行驶转速预定值步骤之后，也可以进入步骤S105：打开手动开关5，先一步强制喷水装置4进入暂停工作状态以及调整上装电机3的转速至怠速，或者关闭手动开关5，进入步骤S106：保持喷水装置4继续工作以及维持上装电机3转速不变。扫路车工作过程中，小幅度的减速控制器1也能灵敏获取到，但此时不需要频繁调整喷水装置4以及上装电机3的工作状态，手动开关5的控制使得智能化的喷水控制方法更加人性化。

喷水装置4进入暂停工作状态步骤之后，进入步骤S107：通过控制显示屏6显示喷水装置4的暂停工作状态或者通过蜂鸣器7进行声音提示。声音提示和控制显示屏6可以任有其一或者两中提醒方式并存。

扫路车行驶过程中，能够通过对底盘电机2行驶转速与设定的底盘电机2预定值进行大小判断，小于预定值时，清洁车处于短暂驻车或者减速的状态，控制喷水工作暂停以及降低上装电机3的转速，解决清洁车短暂驻车和减速时地面积水和电能消耗较高的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

本领域内的技术人员应明白，上述各实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。这些实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。上述各实施例涉及的方法中的全部或部分步骤可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机设备可读取的存储介质中，用于执行上述各实施例方法所述的全部或部分步骤。所述计算机设备，包括但不限于：个人计算机、服务器、通用计算机、专用计算机、网络设备、嵌入式设备、可编程设备、智能移动终端、智能家居设备、穿戴式智能设备、车载智能设备等；所述的存储介质，包括但不限于：RAM、ROM、磁碟、磁带、光盘、闪存、U盘、移动硬盘、存储卡、记忆棒、网络服务器存储、网络云存储等。

上述各实施例是参照根据实施例所述的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到计算机设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机设备以特定方式工作的计算机设备可读存储器中，使得存储在该计算机设备可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机设备上，使得在计算机设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (9)

1.纯电动扫路车智能喷水控制***，其特征在于，包括控制器、底盘电机、上装电机以及喷水装置；

所述控制器包括检速模块，所述检速模块与底盘电机信号连接，并用于接收底盘电机行驶转速信息，所述控制器用于获取底盘电机行驶转速信息以及，并与设定的底盘电机行驶转速预定值进行比较；

所述上装电机、喷水装置分别与控制器电连接，当底盘电机行驶转速小于底盘电机行驶转速预定值时，控制器对喷水装置进行控制，使喷水装置进入暂停工作状态，同时控制车辆的上装电机转速至怠速；当底盘电机行驶转速等于或者大于底盘电机行驶转速预定值时，所述控制器不对喷水装置以及上装电机进行控制，所述喷水装置恢复暂停前的工作状态以及上装电机恢复至怠速前的工作状态。

2.根据权利要求1所述的纯电动扫路车智能喷水控制***，其特征在于，所述控制***还包括手动开关，所述手动开关与控制器电连接，所述手动开关打开时，所述控制器控制喷水装置进入暂停工作状态，同时控制车辆的上装电机转速至怠速，关闭手动开关时，所述控制器控制喷水装置退出暂停工作状态，所述上装电机恢复至怠速前转速。

3.根据权利要求1或2所述的纯电动扫路车智能喷水控制***，其特征在于,所述控制***还包括控制显示屏，所述控制显示屏与控制器电连接，所述控制显示屏用于显示喷水装置的暂停工作状态。

4.根据权利要求1或2所述的纯电动扫路车智能喷水控制***，其特征在于,所述控制***还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器与控制器电连接，所述蜂鸣器用于当控制器控制喷水装置进入暂停工作状态时发出声音提示。

5.纯电动扫路车智能喷水控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

监测底盘电机的行驶转速；

判断所述底盘电机的行驶转速是否小于底盘电机行驶转速预定值；

若是，则控制器控制所述喷水装置进入暂停工作状态，同时控制车辆的上装电机转速至怠速；

若否，则保持喷水装置暂停工作前以及上装电机怠速前的工作状态。

6.根据权利要求5所述的纯电动扫路车智能喷水控制方法，其特征在于，在判断所述底盘电机的行驶转速小于底盘电机行驶转速预定值步骤之后，还包括以下步骤：

打开手动开关，强制喷水装置进入暂停工作状态。

7.根据权利要求6所述的纯电动扫路车智能喷水控制方法，其特征在于，喷水装置进入暂停工作状态步骤之后，还包括以下步骤：

关闭手动开关，强制喷水装置退出暂停工作状态。

8.根据权利要求5或6所述的纯电动扫路车智能喷水控制方法，其特征在于，喷水装置进入暂停工作状态步骤之后，还包括以下步骤：

通过控制显示屏显示喷水装置的暂停工作状态。

9.根据权利要求5或6所述的纯电动扫路车智能喷水控制方法，其特征在于，喷水装置进入暂停工作状态步骤之后，还包括以下步骤：

通过蜂鸣器进行声音提示。

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