CN111060117A - 局部地图构建方法、装置、计算机设备以及存储介质 - Google Patents
局部地图构建方法、装置、计算机设备以及存储介质 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111060117A CN111060117A CN201911300500.6A CN201911300500A CN111060117A CN 111060117 A CN111060117 A CN 111060117A CN 201911300500 A CN201911300500 A CN 201911300500A CN 111060117 A CN111060117 A CN 111060117A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- information
- position information
- semantic
- vehicle
- local map
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
- G01C21/30—Map- or contour-matching
- G01C21/32—Structuring or formatting of map data
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
Claims (16)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911300500.6A CN111060117B (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 局部地图构建方法、装置、计算机设备以及存储介质 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911300500.6A CN111060117B (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 局部地图构建方法、装置、计算机设备以及存储介质 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111060117A true CN111060117A (zh) | 2020-04-24 |
CN111060117B CN111060117B (zh) | 2022-02-08 |
Family
ID=70301095
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911300500.6A Active CN111060117B (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 局部地图构建方法、装置、计算机设备以及存储介质 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111060117B (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112308810A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-02 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种地图融合的方法及装置、服务器、存储介质 |
CN112835370A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-25 | 北京小马智行科技有限公司 | 车辆的定位方法、装置、计算机可读存储介质及处理器 |
CN113656525A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-16 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种地图处理的方法和装置 |
CN116202538A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-06-02 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 地图匹配融合方法、装置、设备及存储介质 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106527427A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-03-22 | 东风汽车公司 | 基于高速公路的自动驾驶感知*** |
CN106802954A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-06-06 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 无人车语义地图模型构建方法及其在无人车上的应用方法 |
CN107145578A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-08 | 深圳地平线机器人科技有限公司 | 地图构建方法、装置、设备和*** |
CN108010360A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-08 | 中电海康集团有限公司 | 一种基于车路协同的自动驾驶环境感知*** |
CN108318043A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-24 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于更新电子地图的方法、装置和计算机可读存储介质 |
CN108847121A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-20 | 深圳地平线机器人科技有限公司 | 构建高精度地图的方法和装置 |
CN108981726A (zh) * | 2018-06-09 | 2018-12-11 | 安徽宇锋智能科技有限公司 | 基于感知定位监测的无人车语义地图建模及构建应用方法 |
US20190050648A1 (en) * | 2017-08-09 | 2019-02-14 | Ydrive, Inc. | Object localization within a semantic domain |
US20190094883A1 (en) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Position determination apparatus and method for vehicle |
KR20190033760A (ko) * | 2017-09-22 | 2019-04-01 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 측위 장치 및 방법 |
CN110118564A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-08-13 | 纵目科技(上海)股份有限公司 | 一种高精度地图的数据管理***、管理方法、终端和存储介质 |
US20190258737A1 (en) * | 2018-02-20 | 2019-08-22 | Zoox, Inc. | Creating clean maps including semantic information |
-
2019
- 2019-12-17 CN CN201911300500.6A patent/CN111060117B/zh active Active
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106527427A (zh) * | 2016-10-19 | 2017-03-22 | 东风汽车公司 | 基于高速公路的自动驾驶感知*** |
CN106802954A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-06-06 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 无人车语义地图模型构建方法及其在无人车上的应用方法 |
CN107145578A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-09-08 | 深圳地平线机器人科技有限公司 | 地图构建方法、装置、设备和*** |
US20190050648A1 (en) * | 2017-08-09 | 2019-02-14 | Ydrive, Inc. | Object localization within a semantic domain |
US20190094883A1 (en) * | 2017-09-22 | 2019-03-28 | Hyundai Mobis Co., Ltd. | Position determination apparatus and method for vehicle |
KR20190033760A (ko) * | 2017-09-22 | 2019-04-01 | 현대모비스 주식회사 | 차량의 측위 장치 및 방법 |
CN108010360A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-05-08 | 中电海康集团有限公司 | 一种基于车路协同的自动驾驶环境感知*** |
CN108318043A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-07-24 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 用于更新电子地图的方法、装置和计算机可读存储介质 |
US20190258737A1 (en) * | 2018-02-20 | 2019-08-22 | Zoox, Inc. | Creating clean maps including semantic information |
CN108981726A (zh) * | 2018-06-09 | 2018-12-11 | 安徽宇锋智能科技有限公司 | 基于感知定位监测的无人车语义地图建模及构建应用方法 |
CN108847121A (zh) * | 2018-07-04 | 2018-11-20 | 深圳地平线机器人科技有限公司 | 构建高精度地图的方法和装置 |
CN110118564A (zh) * | 2019-03-22 | 2019-08-13 | 纵目科技(上海)股份有限公司 | 一种高精度地图的数据管理***、管理方法、终端和存储介质 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
WEI-CHIU MA等: "Exploiting Sparse Semantic HD Maps for Self-Driving Vehicle Localization", 《RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS》 * |
白云汉: "基于SLAM算法和深度神经网络的语义地图构建研究", 《计算机应用与软件》 * |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112308810A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-02-02 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种地图融合的方法及装置、服务器、存储介质 |
CN112308810B (zh) * | 2020-11-05 | 2022-05-13 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种地图融合的方法及装置、服务器、存储介质 |
CN112835370A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-05-25 | 北京小马智行科技有限公司 | 车辆的定位方法、装置、计算机可读存储介质及处理器 |
CN112835370B (zh) * | 2021-01-19 | 2023-07-14 | 北京小马智行科技有限公司 | 车辆的定位方法、装置、计算机可读存储介质及处理器 |
CN113656525A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-11-16 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种地图处理的方法和装置 |
CN113656525B (zh) * | 2021-08-19 | 2024-04-16 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 一种地图处理的方法和装置 |
CN116202538A (zh) * | 2023-05-05 | 2023-06-02 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 地图匹配融合方法、装置、设备及存储介质 |
CN116202538B (zh) * | 2023-05-05 | 2023-08-29 | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 | 地图匹配融合方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111060117B (zh) | 2022-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN111060117B (zh) | 局部地图构建方法、装置、计算机设备以及存储介质 | |
CN110967024A (zh) | 可行驶区域的检测方法、装置、设备及存储介质 | |
CN109253735B (zh) | 路径规划方法、装置及存储介质 | |
CN109532845B (zh) | 智能汽车的控制方法、装置及存储介质 | |
CN110979332B (zh) | 智能汽车的控制方法、装置及存储介质 | |
EP3961582A2 (en) | Method and apparatus for controlling vehicle and electronic device | |
CN111366161B (zh) | 车辆定位方法及电子设备 | |
CN111125283A (zh) | 电子地图构建方法、装置、计算机设备和存储介质 | |
CN111784837B (zh) | 高精地图生成方法、装置、设备、存储介质和程序产品 | |
CN111192341A (zh) | 生成高精地图的方法、装置、自动驾驶设备及存储介质 | |
EP3214458B1 (en) | Computer-implemented method for displaying reception status of beacon on electronic map | |
CN110388912B (zh) | 规划飞行设备的飞行路径的方法、装置及存储介质 | |
CN105387857A (zh) | 导航方法及装置 | |
CN114509060A (zh) | 地图生成装置、地图生成方法以及地图生成用计算机程序 | |
CN110954114A (zh) | 电子地图的生成方法、装置、终端及存储介质 | |
CN114554391A (zh) | 一种停车场寻车方法、装置、设备和存储介质 | |
CN116052461A (zh) | 虚拟车位确定方法、显示方法、装置、设备、介质及程序 | |
CN111651547B (zh) | 高精度地图数据的获取方法、装置及可读存储介质 | |
CN111612851B (zh) | 用于标定相机的方法、装置、设备以及存储介质 | |
US10854071B2 (en) | Electronic device, control method, and non-transitory computer-readable medium | |
CN114689074B (zh) | 信息处理方法和导航方法 | |
CN112987707A (zh) | 一种车辆的自动驾驶控制方法及装置 | |
CN113850909B (zh) | 点云数据处理方法、装置、电子设备及自动驾驶设备 | |
CN115540880A (zh) | 一种导航路径匹配方法及装置、电子设备、存储介质 | |
CN113269730B (zh) | 图像处理方法、装置、计算机设备及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200612 Address after: 215100 16 / F, Lingyu Business Plaza, 66 qinglonggang Road, high speed rail new town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: SUZHOU ZHIJIA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant after: Zhijia (Cayman) Company Applicant after: Zhijia (USA) Address before: 215100 16 / F, Lingyu Business Plaza, 66 qinglonggang Road, high speed rail new town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: SUZHOU ZHIJIA TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210311 Address after: 16 / F, Lingyu Business Plaza, 66 qinglonggang Road, high speed rail new town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant after: SUZHOU ZHIJIA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant after: Zhijia (USA) Address before: 215100 16 / F, Lingyu Business Plaza, 66 qinglonggang Road, high speed rail new town, Xiangcheng District, Suzhou City, Jiangsu Province Applicant before: SUZHOU ZHIJIA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Applicant before: Zhijia (Cayman) Company Applicant before: Zhijia (USA) |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |