CN111059700A - 空调除霜控制方法、装置及空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及空调除霜控制方法、装置及空调，属于空调除霜技术领域。本申请包括：当满足除霜条件时，切入运行不停机除霜模式，不停机除霜模式的运行包括：冷媒主回路继续运行制热循环，且除霜旁通支路被利用从冷媒主回路引入除霜冷媒进入室外换热器中，使室外换热器除霜；获取不停机除霜模式运行下的运行参数；根据运行参数判断不停机除霜模式运行是否发生异常；当判断出发生异常时，将空调除霜切入运行逆向除霜模式，逆向除霜模式的运行包括：冷媒主回路运行制冷循环，且除霜旁通支路不被利用。通过本申请，有助于保障空调运行的可靠性，以保障空调的正常制热运行。

Description

空调除霜控制方法、装置及空调

技术领域

本申请属于空调除霜技术领域，具体涉及空调除霜控制方法、装置及空调。

背景技术

室外换热器结霜问题对空调的冬季正常制热影响较大，室外换热器的结霜不仅会减弱室外机传热系数，使得空调***制热能力大大下降。

作为进行除霜的方法，例如：申请号为CN2018111341417的专利中公开了一种空调器及其控制方法，其提供了一种不停机的除霜方式，具体体现为：在空调判断进入除霜时，压缩机不停机，四通阀不换向的情况下，控制除霜旁通支路上的电磁阀打开，使除霜旁通支路导通，利用除霜旁通支路，从空调的冷媒主回路中引入除霜冷媒进入室外换热器中(在上述公开专利中，除霜冷媒可以是进入室内机换热器前的压缩机排气冷媒，也可以是从室内机换热器中出来还未经节流的冷媒)，使室外换热器化霜。

在空调应用上述专利提供的不停机的除霜方式进行除霜时，若除霜旁通支路发生异常，比如，除霜旁通支路上的电磁阀无法打开或者打开不到位，会使除霜冷媒不能进入或者不能顺利进入室外换热器中，致使室外换热器不能化霜或者不能顺利化霜，导致空调运行的可靠性降低，进而会影响到后续的正常制热运行，使后续的正常制热运行不能实现，或者，制热效果急剧变差。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供空调除霜控制方法、装置及空调，有助于保障空调运行的可靠性，以保障空调的正常制热运行。

为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，

本申请提供一种空调除霜控制方法，所述方法包括：

当满足除霜条件时，切入运行不停机除霜模式，所述不停机除霜模式的运行包括：冷媒主回路继续运行制热循环，且除霜旁通支路被利用从所述冷媒主回路引入除霜冷媒进入室外换热器中，使所述室外换热器除霜；

获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数；

根据所述运行参数判断所述不停机除霜模式运行是否发生异常；

当判断出发生异常时，将空调除霜切入运行逆向除霜模式，所述逆向除霜模式的运行包括：所述冷媒主回路运行制冷循环，且所述除霜旁通支路不被利用。

进一步地，所述获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数，包括：

获取所述不停机除霜模式运行下的压缩机运行频率和压缩机运行电流。

进一步地，所述根据所述运行参数判断所述不停机除霜模式运行是否发生异常，包括：

如果判断出满足如下条件：|f-f′|≥Δf、且I≥I′,则判断出所述不停机除霜模式运行发生异常；

其中，f为所述压缩机运行频率，f′为预设比较频率，Δf为频率阈值差值，I为所述压缩机运行电流，I′为预设比较电流。

进一步地，所述获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数，包括：

获取所述不停机除霜模式运行下的除霜运行时长。

进一步地，所述根据所述运行参数判断所述不停机除霜模式运行是否发生异常，包括：

如果判断出满足如下条件：t≥t′,则判断出所述不停机除霜模式运行发生异常；

其中，t为所述不停机除霜模式运行下的除霜运行时长，t′为预设比较时长。

进一步地，所述不停机除霜模式的运行还包括：在切入所述不停机除霜模式运行后，室内风机停止运行，并根据所述室内换热器温度对所述室内风机进行开关控制；

所述获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数，还包括：

获取所述不停机除霜模式运行下的所述室内风机的开启次数。

进一步地，所述根据所述运行参数判断所述不停机除霜模式运行是否发生异常，包括：

如果判断出满足如下条件：n≥n′,则判断出所述不停机除霜模式运行发生异常；

其中，n为所述不停机除霜模式运行下的所述室内风机的开启次数，t′为预设比较次数。

进一步地，所述获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数，包括：

在切入运行不停机除霜模式时，停止所述室内风机运行，并开始获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数。

进一步地，所述方法还包括：

在将空调除霜切入所述逆向除霜模式进行除霜之后，在判断出满足所述除霜条件时，直接切入运行所述逆向除霜模式。

第二方面，

本申请提供一种空调除霜控制装置，所述装置包括：

第一切入模块，用于当满足除霜条件时，切入运行不停机除霜模式，所述不停机除霜模式的运行包括：冷媒主回路继续运行制热循环，且除霜旁通支路被利用从所述冷媒主回路引入除霜冷媒进入室外换热器中，使所述室外换热器除霜；

获取模块，用于获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数；

判断模块，用于根据所述运行参数判断所述不停机除霜模式运行是否发生异常；

第二切入模块，用于当判断出发生异常时，将空调除霜切入运行逆向除霜模式，所述逆向除霜模式的运行包括：所述冷媒主回路运行制冷循环，且所述除霜旁通支路不被利用。

第三方面，

本申请提供一种空调，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现上述中任一项所述方法的步骤。

本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：

本申请在满足除霜条件时，切入运行不停机除霜模式，以不停机除霜模式来对室外机换热器除霜，并且获取不停机除霜模式运行下的运行参数，来判断不停机除霜模式运行是否发生异常，当判断出发生异常时，将空调除霜切入运行逆向除霜模式，来保障对室外换热器的除霜，进而保障空调运行的可靠性，以保障空调的正常制热运行。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜控制方法的流程图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜控制装置的结构框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种空调的结构框图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜控制方法的流程图，如图1所示，该空调除霜控制方法包括如下步骤：

步骤S101、当满足除霜条件时，切入运行不停机除霜模式，所述不停机除霜模式的运行包括：冷媒主回路继续运行制热循环，且除霜旁通支路被利用从所述冷媒主回路引入除霜冷媒进入室外换热器中，使所述室外换热器除霜。

具体的，比如，冬季采用空调制热运行过程中，空调通过预置的除霜条件来除霜判断，对于除霜条件，比如，可以以室外温度、湿度、室外换热器温度中的一者或者多者等来预置形成除霜条件进行判断，具体方法可以参照除霜相关技术中的公开。在满足除霜条件时，空调默认切入运行的是不停机除霜模式，对于不停机除霜模式，可以参照申请号为CN2018111341417的专利中公开的一种空调器及其控制方法，该不停机除霜模式运行时，压缩机不停机，四通阀不换向，冷媒主回路继续运行制热循环，同时空调控制除霜旁通支路上的电磁阀得电打开(该电磁阀初始状态为失电关闭状态)，使除霜旁通支路导通，利用除霜旁通支路，从空调的冷媒主回路中引入除霜冷媒进入室外换热器中，使室外换热器化霜。对于冷媒主回路，其构成包括压缩机、四通阀、室内换热器、节流元件和室外换热器等，制热循环下冷媒循环流向为：压缩机→四通阀→室内换热器→节流元件→室外换热器→压缩机，在正常制热时，空调以上述制热循环下冷媒循环流向运行，并且在正常制热时，除霜旁通支路为不导通状态，当空调切入到不停机除霜模式进行除霜运行时，空调继续运行该制热循环，以此实现不停机，并且控制除霜旁通支路导通，对于利用除霜旁通支路引入除霜冷媒，在上述公开专利中，除霜冷媒可以是进入室内机换热器前的压缩机排气冷媒，也可以是从室内机换热器中出来还未经节流的冷媒，上述两种情况的冷媒都具有足以使室外换热器化霜的温度，在被除霜旁通支路引入到室外换热器中后，能实现对室外换热器除霜。

通过对上述不停机除霜模式的说明，可知空调运行该不停机除霜模式保障室内温度的温度，进而提升用户的采暖舒适性体验。

在正常情况下，空调运行该不停机除霜模式，可以实现用户享受到舒适性的采暖体验效果，但是，也存在可能发生的是，在不停机除霜模式运行时，除霜旁通支路发生异常，比如，除霜旁通支路上的电磁阀无法打开或者打开不到位，会使除霜冷媒不能进入或者不能顺利进入室外换热器中，致使室外换热器不能化霜或者不能顺利化霜，导致空调运行的可靠性降低，进而会影响到后续的正常制热运行，使后续的正常制热运行不能实现，或者，制热效果急剧变差。

因而，有必要进一步通过下述相关步骤来保障空调运行的可靠性，以保障空调的正常制热运行。

步骤S102、获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数。

具体的，空调在不停机除霜模式运行下的运行参数可以包括：不停机除霜模式运行下的压缩机运行频率、压缩机运行电流、除霜运行时长、室内风机的开启次数等等，在实际应用中，可以对其中的一者或者多者进行实时获取，以此来监控空调不停机除霜模式的运行是否发生异常。

步骤S103、根据所述运行参数判断所述不停机除霜模式运行是否发生异常。

具体的，可以通过上述列举的运行参数中的一者或者多者，与其各自相对应的预设判断条件来判断不停机除霜模式运行是否发生异常，对于该部分的异常判断将在下述进行具体展开说明。

步骤S104、当判断出发生异常时，将空调除霜切入运行逆向除霜模式，所述逆向除霜模式的运行包括：所述冷媒主回路运行制冷循环，且所述除霜旁通支路不被利用。

具体的，当判断出不停机除霜模式的运行发生异常时，为了保障空调运行的可靠性，需要实现有效除霜，保障空调后续的正常制热运行，在该异常发生时，将空调除霜切入运行逆向除霜模式，通过逆向除霜模式来对室外换热器进行除霜，对于逆向除霜模式可以参照相关技术中的公开，应用于本申请时，需要进一步控制处理的是，对除霜旁通支路不进行利用(比如，将除霜旁通支路的电磁阀恢复成的失电关闭状态)。在逆向除霜模式下，压缩机要先执行停机操作，并控制四通阀换向，使冷媒主回路运行制冷循环，制冷循环下冷媒循环流向为：压缩机→四通阀→室外换热器→节流元件→室内换热器→压缩机，制冷循环下，室外换热器作为了冷凝器使用，通过向空气放热来实现化霜。

综上，通过上述实施例方案，在满足除霜条件时，切入运行不停机除霜模式，以不停机除霜模式来对室外机换热器除霜，并且获取不停机除霜模式运行下的运行参数，来判断不停机除霜模式运行是否发生异常，当判断出发生异常时，将空调除霜切入运行逆向除霜模式，来保障对室外换热器的除霜，进而保障空调运行的可靠性，以保障空调的正常制热运行。

下述通过具体实施例，对步骤S103、根据所述运行参数判断所述不停机除霜模式运行是否发生异常，进行进一步的展开说明。

在一个实施例中，步骤S103、获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数，包括：

获取所述不停机除霜模式运行下的压缩机运行频率和压缩机运行电流。

进一步地，所述根据所述运行参数判断所述不停机除霜模式运行是否发生异常，包括：

如果判断出满足如下条件：|f-f′|≥Δf、且I≥I′,则判断出所述不停机除霜模式运行发生异常；

其中，f为所述压缩机运行频率，f′为预设比较频率，Δf为频率阈值差值，I为所述压缩机运行电流，I′为预设比较电流。

根据上述实施例，空调在不停机除霜模式下除霜时，在一个具体的应用场景中，若压缩机会出现降频运行，使得频率下降以至满足|f-f′|≥Δf，且同时降频运行导致电流满足I≥I′，由此可充分判断不停机除霜模式运行下除霜异常，空调运行可靠性已不能保证，若继续照此运行甚至还可能损坏压缩机，因而为了保证空调运行的可靠性，保障后续正常制热，需要退出不停机除霜模式，而切入逆向除霜模式进行除霜。

在一个实施例中，频率阈值差值可以设定为4Hz，预设比较电流可以根据机型不同而具体设定，比如，70制冷量的空调其预设比较电流可以设定为17A,而50制冷量的空调其预设比较电流可以设定为11A。

在一个实施例中，所述获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数，包括：

获取所述不停机除霜模式运行下的除霜运行时长。

进一步地，所述根据所述运行参数判断所述不停机除霜模式运行是否发生异常，包括：

如果判断出满足如下条件：t≥t′,则判断出所述不停机除霜模式运行发生异常；

其中，t为所述不停机除霜模式运行下的除霜运行时长，t′为预设比较时长。

具体的，在实际应用中，该根据不停机除霜模式运行下的除霜运行时长的异常判断可以单独应用，也可以与上述根据不停机除霜模式运行下的压缩机运行频率和压缩机运行电流的异常判断结合在一起进行共同应用，以当各个条件均满足时，才判断发生异常。空调在不停机除霜模式下除霜时，除霜运行时长过长，可能是因无法除霜而导致造成的，也可能是除霜效果较差，总是除霜不净而造成的。在一个实施例中，预设比较时长可以设定为12分钟。通过与预设比较时长进行比较，来界定除霜运行时长过长，切出空调一直持续在不停机除霜模式下除霜运行的困境，进而有助于保证空调运行的可靠性，保障后续正常制热。

在一个实施例中，所述不停机除霜模式的运行还包括：在切入所述不停机除霜模式运行后，室内风机停止运行，并根据所述室内换热器温度对所述室内风机进行开关控制；

所述获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数，还包括：

获取所述不停机除霜模式运行下的所述室内风机的开启次数。

进一步地，所述根据所述运行参数判断所述不停机除霜模式运行是否发生异常，包括：

如果判断出满足如下条件：n≥n′,则判断出所述不停机除霜模式运行发生异常；

其中，n为所述不停机除霜模式运行下的所述室内风机的开启次数，t′为预设比较次数。

具体的，在不停机除霜模式的运行下，可以将室内风机停止运行，降低室内换热器热交换效率，来提升进入室外换热器的冷媒温度，以此加快除霜。而若除霜旁通支路发生异常时，比如，除霜旁通支路的电磁阀故障无法打开或者打开不到位，导致不能引入除霜冷媒或者不能顺利引入除霜冷媒，导致室外换热器不化霜或者一直化霜不净。室外换热器热交换效率非常低，导致化霜时***冷媒循环流量减少，进而使***负荷增大，压缩机运行电流过大、运行压力过高导致可靠性降低，同时，因冷媒循环流量减少，当压缩机排出的高温冷媒通过室内机换热器时，在室内风机停止运行的情况下，会导致室内换热器温度过高，为了保障运行可靠性，可以根据室内换热器温度对室内风机进行开关控制，比如，当室内换热器温度上升超过上限设定温度时，将室内风机开启，以降低***负荷，在开启室内风机后，当检测到室内换热器温度下降低于下限设定温度时，再将室内风机关闭。

通过上述实施例方案，在不停机除霜模式运行下，当室内风机的开启次数达到预设比较次数时，判断发生异常。在具体应用中，

该根据不停机除霜模式运行下的室内风机的开启次数的异常判断可以单独应用，也可以与上述根据不停机除霜模式运行下的压缩机运行频率、压缩机运行电流和除霜运行时长结合在一起进行共同应用，以当各个条件均满足时，才判断发生异常。

在一个实施例中，预设比较次数可以设定为5次。

在一个实施例中，所述获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数，包括：

在切入运行不停机除霜模式时，停止所述室内风机运行，并开始获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数。

具体的，在空调切入不停机除霜模式除霜时，停止室内风机运行，开始获取压缩机运行频率、压缩机运行电流、除霜运行时长、室内风机的开启次数等等，以此进行判断异常。

如图1所示，在一个实施例中，所述方法还包括：

步骤S105、在将空调除霜切入所述逆向除霜模式进行除霜之后，在判断出满足所述除霜条件时，直接切入运行所述逆向除霜模式。

具体的，通过该实施例方案，在空调发生不停机除霜模式运行异常时，切入运行逆向除霜模式进行除霜，之后的制热过程中，在判断出满足除霜条件时，直接切入运行逆向除霜模式，而不运行不停机除霜模式。该实施例的给出，可以避免在不停机除霜模式运行发生异常后，每次除霜运行仍先运行异常情况的不停机除霜模式，然后再进行异常判断来切入运行逆向除霜模式，由此致使除霜效率降低和空调运行可靠性降低。

图2是根据一示例性实施例示出的一种空调除霜控制装置的结构框图，如图2所示，该空调除霜控制装置2包括：

第一切入模块201，用于当满足除霜条件时，切入运行不停机除霜模式，所述不停机除霜模式的运行包括：冷媒主回路继续运行制热循环，且除霜旁通支路被利用从所述冷媒主回路引入除霜冷媒进入室外换热器中，使所述室外换热器除霜；

获取模块202，用于获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数；

判断模块203，用于根据所述运行参数判断所述不停机除霜模式运行是否发生异常；

第二切入模块204，用于当判断出发生异常时，将空调除霜切入运行逆向除霜模式，所述逆向除霜模式的运行包括：所述冷媒主回路运行制冷循环，且所述除霜旁通支路不被利用。

进一步地，获取模块202，具体用于：

获取所述不停机除霜模式运行下的压缩机运行频率和压缩机运行电流。

进一步地，判断模块203，具体用于：

如果判断出满足如下条件：|f-f′|≥Δf、且I≥I′,则判断出所述不停机除霜模式运行发生异常；

其中，f为所述压缩机运行频率，f′为预设比较频率，Δf为频率阈值差值，I为所述压缩机运行电流，I′为预设比较电流。

进一步地，获取模块202，具体用于：

获取所述不停机除霜模式运行下的除霜运行时长。

进一步地，判断模块203，具体用于：

如果判断出满足如下条件：t≥t′,则判断出所述不停机除霜模式运行发生异常；

其中，t为所述不停机除霜模式运行下的除霜运行时长，t′为预设比较时长。

进一步地，所述不停机除霜模式的运行还包括：在切入所述不停机除霜模式运行后，室内风机停止运行，并根据所述室内换热器温度对所述室内风机进行开关控制；

获取模块202，具体用于：获取所述不停机除霜模式运行下的所述室内风机的开启次数。

进一步地，判断模块203，具体用于：

如果判断出满足如下条件：n≥n′,则判断出所述不停机除霜模式运行发生异常；

其中，n为所述不停机除霜模式运行下的所述室内风机的开启次数，t′为预设比较次数。

进一步地，获取模块202，具体用于：在切入运行不停机除霜模式时，停止所述室内风机运行，并开始获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数。

进一步地，该空调除霜控制装置2包括：

第三切入模块205，用于在将空调除霜切入所述逆向除霜模式进行除霜之后，在判断出满足所述除霜条件时，直接切入运行所述逆向除霜模式。

关于上述相关实施例中的空调除霜控制装置2，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图3是根据一示例性实施例示出的一种空调的结构框图，如图3所示，该空调3包括：

存储器301，其上存储有可执行程序；

处理器302，用于执行所述存储器301中的所述可执行程序，以实现上述中任一项所述方法的步骤。

关于上述实施例中的空调3，其处理器302执行存储器301中的程序的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。

应该理解，当我们称部件被“连接”到另一部件时，它可以直接连接到其他部件，或者也可以通过中间部件实现两者的连接。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种空调除霜控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当满足除霜条件时，切入运行不停机除霜模式，所述不停机除霜模式的运行包括：冷媒主回路继续运行制热循环，且除霜旁通支路被利用从所述冷媒主回路引入除霜冷媒进入室外换热器中，使所述室外换热器除霜；

获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数；

根据所述运行参数判断所述不停机除霜模式运行是否发生异常；

当判断出发生异常时，将空调除霜切入运行逆向除霜模式，所述逆向除霜模式的运行包括：所述冷媒主回路运行制冷循环，且所述除霜旁通支路不被利用。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数，包括：

获取所述不停机除霜模式运行下的压缩机运行频率和压缩机运行电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数判断所述不停机除霜模式运行是否发生异常，包括：

如果判断出满足如下条件：|f-f′|≥Δf、且I≥I′,则判断出所述不停机除霜模式运行发生异常；

其中，f为所述压缩机运行频率，f′为预设比较频率，Δf为频率阈值差值，I为所述压缩机运行电流，I′为预设比较电流。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数，包括：

获取所述不停机除霜模式运行下的除霜运行时长。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数判断所述不停机除霜模式运行是否发生异常，包括：

如果判断出满足如下条件：t≥t′,则判断出所述不停机除霜模式运行发生异常；

其中，t为所述不停机除霜模式运行下的除霜运行时长，t′为预设比较时长。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述不停机除霜模式的运行还包括：在切入所述不停机除霜模式运行后，室内风机停止运行，并根据所述室内换热器温度对所述室内风机进行开关控制；

所述获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数，还包括：

获取所述不停机除霜模式运行下的所述室内风机的开启次数。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行参数判断所述不停机除霜模式运行是否发生异常，包括：

如果判断出满足如下条件：n≥n′,则判断出所述不停机除霜模式运行发生异常；

其中，n为所述不停机除霜模式运行下的所述室内风机的开启次数，t′为预设比较次数。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数，包括：

在切入运行不停机除霜模式时，停止所述室内风机运行，并开始获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将空调除霜切入所述逆向除霜模式进行除霜之后，在判断出满足所述除霜条件时，直接切入运行所述逆向除霜模式。

10.一种空调除霜控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一切入模块，用于当满足除霜条件时，切入运行不停机除霜模式，所述不停机除霜模式的运行包括：冷媒主回路继续运行制热循环，且除霜旁通支路被利用从所述冷媒主回路引入除霜冷媒进入室外换热器中，使所述室外换热器除霜；

获取模块，用于获取所述不停机除霜模式运行下的运行参数；

判断模块，用于根据所述运行参数判断所述不停机除霜模式运行是否发生异常；

第二切入模块，用于当判断出发生异常时，将空调除霜切入运行逆向除霜模式，所述逆向除霜模式的运行包括：所述冷媒主回路运行制冷循环，且所述除霜旁通支路不被利用。

11.一种空调，其特征在于，包括：

存储器，其上存储有可执行程序；

处理器，用于执行所述存储器中的所述可执行程序，以实现权利要求1-9中任一项所述方法的步骤。

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