CN111058721A - 一种汽车尾门控制方法、***、车辆及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车制造技术领域，具体公开了一种汽车尾门控制方法、***、车辆及存储介质，通过S1、获取尾门动作指令及室外环境温度数据；S2、根据室外环境温度数据选取对应的温度标定参数；S3、根据温度标定参数控制尾门动作；S4、判断尾门在动作过程中是否遇到障碍物，若是，则执行S5，若否，则执行S6；S5、控制尾门反向运动预设距离；返回至S3；S6、控制尾门继续动作直至动作结束。能根据外界环境的不同温度，选择不同的标定参数控制尾门的动作，使尾门的动作时间及防夹力保持一致，降低尾门动作时的噪音，从而保证尾门正常、稳定工作，提升用户使用汽车尾门的舒适性，改善用户体验，提升用户满意度。

Description

一种汽车尾门控制方法、***、车辆及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种汽车尾门控制方法、***、车辆及存储介质。

背景技术

现有的汽车电动尾门在进行开启和关闭时，一般使用同一套标定参数来实现驱动电撑杆工作以及防撞和防夹的目的。因此，在进行尾门标定时，尽量使这一套参数可以涵盖低温、常温和高温的工况。但是，汽车电动尾门的机械结构，例如：尾门的胶条、电撑杆等部件，其在不同的温度环境下，机械属性可能存在较大的差异；由于使用同一套标定参数，导致尾门的开启/关闭时间以及防夹力变化较大，甚至可能存在低温时尾门无法打开的情况，导致用户体验较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车尾门控制方法、***、车辆及存储介质，以在不同的外界环境温度下保证尾门的动作稳定一致，从而提升用户使用舒适度，改善用户体验。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种汽车尾门控制方法，包括：

S1、获取尾门动作指令及室外环境温度数据；

S2、根据所述室外环境温度数据选取对应的温度标定参数；

S3、根据所述温度标定参数控制尾门动作；

S4、判断尾门在动作过程中是否遇到障碍物，若是，则执行S5，若否，则执行S6；

S5、控制尾门反向运动预设距离；返回至S3；

S6、控制尾门继续动作直至动作结束。

作为优选技术方案，所述温度标定参数包括驱动电撑杆电流参数和防撞防夹触发参数。

作为优选技术方案，尾门的动作包括尾门开启动作和尾门关闭动作。

作为优选技术方案，在步骤S5中，尾门反向运动预设距离和返回至S3之间包括：

移除所述障碍物。

作为优选技术方案，步骤S2包括：

当室外环境温度低于常温时，则对应增大驱动电撑杆电流参数及增大防撞防夹触发参数；

当室外环境温度高于常温时，则对应减小驱动电撑杆电流参数及减小防撞防夹触发参数。

为实现上述目的，本发明还提供了一种汽车尾门控制***，包括：

信息获取模块，用于获取室外环境温度数据；

信息存储模块，用于存储多组不同的温度标定参数；

判断模块，用于判断尾门在动作过程中是否遇到障碍物；

输出执行模块，用于输出执行控制信号，以实现如上所述的汽车尾门控制方法。

为实现上述目的，本发明还提供了一种车辆，包括汽车尾门动作机构，所述车辆还包括：

控制器；

温度传感器，用于获取室外环境温度数据；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器实现如上所述的汽车尾门控制方法。

为实现上述目的，本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如上所述的汽车尾门控制方法。

与现有技术相比，本发明的优点及有益效果在于：

本发明提供了一种汽车尾门控制方法、***、车辆及存储介质，通过S1、获取尾门动作指令及室外环境温度数据；S2、根据室外环境温度数据选取对应的温度标定参数；S3、根据温度标定参数控制尾门动作；S4、判断尾门在动作过程中是否遇到障碍物，若是，则执行S5，若否，则执行S6；S5、控制尾门反向运动预设距离；返回至S3；S6、控制尾门继续动作直至动作结束。能根据外界环境的不同温度，选择不同的标定参数控制尾门的动作，使尾门的动作时间及防夹力保持一致，降低尾门动作时的噪音，从而保证尾门正常、稳定工作，提升用户使用汽车尾门的舒适性，改善用户体验，提升用户满意度。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的汽车尾门控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的汽车尾门控制***的结构示意图；

图3是本发明实施例三提供的车辆的结构示意图。

图中：

210-信息获取模块；220-信息存储模块；230-判断模块；240-输出执行模块；

310-控制器；320-温度传感器；330-存储器；340-汽车尾门动作机构。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”“下”“左”“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

图1是本实施例提供的汽车尾门控制方法的流程图。如图1所示，本实施例提供了一种汽车尾门控制方法，包括：

S1、获取尾门动作指令及室外环境温度数据。

具体而言，控制器可通过车辆外部的遥控器或者车辆内部的尾门控制按钮获取尾门动作指令。

同时获取室外环境温度数据，室外环境温度可通过设置在车辆上的温度传感器等获得，温度传感器为成熟的现有技术，在此不再赘述。

更进一步地，尾门的动作包括尾门开启动作和尾门关闭动作，相应的，尾门动作指令包括尾门开启指令和尾门关闭指令。

S2、根据室外环境温度数据选取对应的温度标定参数。

具体而言，温度标定参数主要包括驱动电撑杆电流参数和防撞防夹触发参数。驱动电撑杆用于驱动尾门动作，驱动电撑杆电流参数大，则尾门运行动作会较快，从而开启/关闭时间较短；反之，则尾门运行动作会较慢，从而开启/关闭时间较长。防撞防夹触发参数可以为尾门动作过程中遇到障碍物时障碍物对尾门的预设阻力值。

在进行尾门各项参数标定时，根据不同温度范围，例如低温、常温和高温，标定不同的参数。当室外环境温度低于常温时，由于尾门结构阻力大，为了保证尾门运行时间稳定，可以对应增大驱动电撑杆电流参数，以加快尾门动作速度；同时，由于尾门结构阻力大，如果防夹防撞触发参数维持在常温下，则容易误触发防夹防撞，因此，为了保证防夹防撞稳定，需增大防撞防夹触发参数。当室外环境温度高于常温时，由于尾门结构阻力小，为了保证尾门运行时间稳定，可以对应减小驱动电撑杆电流参数，以降低尾门动作速度；同时，由于尾门结构阻力小，如果防夹防撞触发参数维持在常温下，则较难触发防夹防撞，用户感觉防夹力偏大，因此，为了保证防夹防撞稳定，需减小防撞防夹触发参数。

另外，当外界环境温度低于常温时，由于尾门结构阻力大，尾门胶条***，如果驱动电撑杆电流参数维持不变，会导致尾门动作变慢，同时会产生较大的噪声，用户体验差。因此，当外界环境温度低于常温时，增大驱动电撑杆电流参数和防撞防夹触发参数也有利于降低尾门动作产生的噪音，进一步提升用户体验。

S3、根据温度标定参数控制尾门动作。

具体而言，控制器根据选取的温度标定参数驱动尾门执行开启动作，具体可包括尾门锁执行解锁动作、驱动电撑杆开启尾门。控制器接根据选取的温度标定参数驱动尾门执行关闭动作，具体可包括驱动电撑杆关闭尾门、尾门锁执行闭锁动作。

S4、判断尾门在动作过程中是否遇到障碍物，若是，则执行S5，若否，则执行S6。

S5、控制尾门反向运动预设距离；返回至S3。

S6、控制尾门继续动作直至动作结束。

具体而言，当尾门在开启过程中遇到障碍物而触发尾门防撞条件时，尾门反向运动预设距离。即，用户打开尾门时，如果在尾门打开路径中存在障碍物，尾门碰撞到障碍物，尾门会反向(即关闭方向)动作一段距离。尾门防撞条件即根据防夹防撞触发参数预先设定的防撞力。

当尾门在关闭过程中遇到障碍物而触发防夹条件时，尾门反向运动预设距离。即，用户关闭尾门时，如果在尾门关闭路径中存在障碍物，尾门碰撞到障碍物，尾门会反向(即开启方向)动作一段距离。尾门防夹条件即根据防夹防撞触发参数预先设定的防夹力。

尾门反向运动预设距离后，移除障碍物，再次控制尾门执行开启动作或关闭动作，并在动作过程中不断的判断是否遇到障碍物，直至动作结束，完成尾门的全开或关闭。

若尾门在开启或关闭过程中未遇到障碍物，则尾门持续动作直至完成尾门的全开或关闭。

综上，本实施例提供的汽车尾门控制方法，能根据外界环境的不同温度，选择不同的温度标定参数控制尾门的动作，使尾门的动作时间及防夹力保持一致，降低尾门动作时的噪音，从而保证尾门正常、稳定工作，提升用户使用汽车尾门的舒适性，改善用户体验，提升用户满意度。

实施例二

如图2所示，本实施例提供了一种汽车尾门控制***，该***可以执行上述的汽车尾门控制方法。具体地，该***包括：

信息获取模块210，用于获取室外环境温度数据；

信息存储模块220，用于存储多组不同的温度标定参数；

判断模块230，用于判断尾门在动作过程中是否遇到障碍物；

输出执行模块240，用于输出执行控制信号，以实现如上所述的汽车尾门控制方法。

本发明实施例二提供的汽车尾门控制***用于执行上述实施例提供的汽车尾门控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例三

如图3所示，本实施例提供了一种车辆，该车辆主要包括汽车尾门动作机构340、控制器310、温度传感器320和存储器330，车辆中汽车尾门动作机构340、控制器310、温度传感器320和存储器330可以通过总线或其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。其中，控制器310可以为尾门控制器，也可以为其他单独的控制器310。温度传感器320用于获取室外环境温度数据，并将室外环境温度数据发送给控制器310。当然，也可以从其他传感器或者控制器310中获取室外环境温度数据，本实施例不再一一列举。汽车尾门动作机构340用于接收控制器310的信号实现尾门动作，汽车尾门动作机构340为成熟的现有技术，比如包括电撑杆、尾门锁及驱动部件等结构，在此不再赘述。

存储器330作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的汽车尾门控制方法对应的程序指令/模块。控制器310通过运行存储在存储器330中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例的汽车尾门控制方法。

存储器330主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器330可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器330可进一步包括相对于控制器310远程设置的远程存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本发明实施例三提供的车辆与上述实施例提供的汽车尾门控制方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述实施例，并且本实施例具备执行汽车尾门控制方法相同的有益效果。

实施例四

本发明实施例四还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被控制器310执行时实现如本发明上述实施例所述的汽车尾门控制方法。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的汽车尾门控制方法中的操作，还可以执行本发明实施例所提供的汽车尾门控制方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的汽车尾门控制方法。

显然，本发明的上述实施方式仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车尾门控制方法，其特征在于，包括：

S1、获取尾门动作指令及室外环境温度数据；

S2、根据所述室外环境温度数据选取对应的温度标定参数；

S3、根据所述温度标定参数控制尾门动作；

S4、判断尾门在动作过程中是否遇到障碍物，若是，则执行S5，若否，则执行S6；

S5、控制尾门反向运动预设距离；返回至S3；

S6、控制尾门继续动作直至动作结束。

2.根据权利要求1所述的汽车尾门控制方法，其特征在于，所述温度标定参数包括驱动电撑杆电流参数和防撞防夹触发参数。

3.根据权利要求1所述的汽车尾门控制方法，其特征在于，尾门的动作包括尾门开启动作和尾门关闭动作。

4.根据权利要求1所述的汽车尾门控制方法，其特征在于，在步骤S5中，尾门反向运动预设距离和返回至S3之间包括：

移除所述障碍物。

5.根据权利要求2所述的汽车尾门控制方法，其特征在于，步骤S2包括：

当室外环境温度低于常温时，则对应增大驱动电撑杆电流参数及增大防撞防夹触发参数；

当室外环境温度高于常温时，则对应减小驱动电撑杆电流参数及减小防撞防夹触发参数。

6.一种汽车尾门控制***，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取室外环境温度数据；

信息存储模块，用于存储多组不同的温度标定参数；

判断模块，用于判断尾门在动作过程中是否遇到障碍物；

输出执行模块，用于输出执行控制信号，以实现如权利要求1-5中任一项所述的汽车尾门控制方法。

7.一种车辆，其特征在于，包括汽车尾门动作机构，所述车辆还包括：

控制器；

温度传感器，用于获取室外环境温度数据；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器实现如权利要求1-5中任一项所述的汽车尾门控制方法。

8.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的汽车尾门控制方法。

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