CN111056033A - 一种固定翼无人运输机快速升降*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种固定翼无人运输机快速升降***，包括固定翼无人运输机、旋转平台、降落辅助平台和起飞辅助平台；降落辅助平台和起飞辅助平台设置在旋转平台两侧，降落辅助平台用于辅助固定翼无人运输机的降落，起飞辅助平台用于辅助固定翼无人运输机1的起飞。本发明的固定翼无人运输机快速升降***能够实现固定翼无人运输机的快速起飞和降落，且同时能实现固定翼无人运输机货物的快速装卸，货物装卸迅速，每次起飞和降落不需要额外的准备，降低了固定翼无人运输机的起飞和降落难度，提高了货物运输效率。

Description

一种固定翼无人运输机快速升降***

技术领域

本发明涉及无人机升降***领域，更具体的说，尤其涉及一种固定翼无人运输机快速升降***。

背景技术

随着人民生活水平的提高，汽车的数量越来越多，地面交通变得愈发的拥堵，通行效率降低且造成大量能源浪费。且地面交通存在诸多意外情况，使得智能交通的执行效率也大幅降低。对此，各大公司纷纷开发空中物流体系，对于市域、城际范围内的空中运输，由于考虑到起降的简便性大多采用多旋翼无人机运输，但该类型无人机载重低，续航时间短且飞行速度较低，从经济角度上来看实用多旋翼无人机并不适合用来运输货物。与之对比，固定翼无人机具有载重量大、续航时间长、飞行速度快，这三个特点十分符合市域、城际空中物流***的要求。不过固定翼飞机起飞与降落对场地的要求十分高，但对于这种短途的空运专门建设机场显然是不可能的也不实际。

为了解决固定翼无人机起飞降落需要很大的场地的，提出了多种解决方案。如申请号为201710731451.6的中国发明专利提出利用弹射的方式发射无人机实现起飞，在回收阶段利用阻拦索回收无人机，实现30kg～500kg的固定翼无人机的起飞和降落。该方式能量消耗巨大，设备在一次使用后需要重新调试，且对无人机损耗较大。申请号为201110197645.5的中国发明提出利用旋转抛射的方法发射无人机，将无人机安装在摆杆上，然后连接至电机，通过电机旋转加速提供无人机的起飞速度。该方案无降落装置，且仅能发射小型无人机；同时起飞姿态难以控制，能量消耗巨大。

对于物流***的无人机应该实现起降迅速，货物装卸迅速，每次起降不需要额外的准备，因此设计一种能够适应物流***的固定翼无人运输机快速升降***显得尤为必要。

发明内容

本发明的目的在于解决现有的无人机升降***很难同时实现无人机的起飞和降落，以及在无人机***起飞和降落后损耗较大或者无降落装置，仅能发射小型无人机的问题，提出了一种固定翼无人运输机快速升降***，能够同时实现无人机货物的快速，使用方便，能耗低。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种固定翼无人运输机快速升降***，包括固定翼无人运输机、旋转平台、降落辅助平台和起飞辅助平台；

所述固定翼无人运输机包括机身、发动机、后推式螺旋桨、机翼、机翼锁定机构、起落架和捕获固定块，所述发动机设置在机身上方，后推式螺旋桨固定在发动机的输出轴上，机翼设置在机身两侧，所述起落架设置在机身底部；所述机身侧面设置与机身内部连通的快速进货舱门，所述机身尾部设置有与机身内部连通的快速卸货舱门；所述机翼锁定机构设置在机身上，机翼锁定机构连接两个机翼，起飞时机翼展开时由机翼锁定机构锁定位置，降落时机翼锁定机构松开，机翼在压差作用下收拢；所述捕获固定块设置有三个，三个捕获固定块固定在机身底部，三个捕获固定块均为电磁驱动的磁性吸附块；

所述旋转平台包括固定底座、旋转圆环、垂直运输绞龙、货物运输伸缩通道、货物运输伸缩臂、无人机捕获机构、底座环形轨道、第一旋转驱动电机、第二旋转驱动电机、货物收集容器、货物发送容器和固定环，所述底座环形轨道设置在固定底座下端且底座环形轨道的内侧与固定底座底部边缘固定连接，货物收集容器设置在固定底座内部，固定底座上还设置有水平设置的固定环，垂直运输绞龙穿过固定环，垂直运输绞龙的入口设置在圆盘状的货物收集容器内，垂直运输绞龙的上端连接圆盘状的货物发送容器，垂直运输绞龙的出口设置在货物发送容器；所述垂直运输绞龙与固定环通过轴承连接，轨道第一旋转驱动电机通过同步带机构连接垂直运输绞龙并带动垂直运输绞龙的转动，垂直运输绞龙的转动时货物收集容器内的货物逐个进入垂直运输绞龙中并经垂直运输绞龙运输至货物发送容器中；所述旋转圆环与固定底座的上端通过轴承连接，旋转圆环的内壁向下凸出，第二旋转驱动电机固定在固定底座上，第二旋转驱动电机的输出轴连接驱动滚轮，所述驱动滚轮的外侧面与旋转圆环向下凸出的内侧面相贴合，第二旋转驱动电机工作时通过驱动滚轮的摩擦力带动旋转圆环进行转动；所述货物运输伸缩臂的固定端固定在旋转圆环上，货物运输伸缩臂的活动端头部连接无人机捕获机构；所述货物运输伸缩通道的固定端固定在货物运输伸缩臂的固定端，货物运输伸缩通道的活动端与货物运输伸缩臂的活动端上端固定连接，货物运输伸缩臂运动时带动无人机捕获机构和货物运输伸缩通道的活动端共同运动，所述货物运输伸缩通道的弧形入口设置在货物发送容器内；无人机捕获机构上设置有设置有与三个磁性吸附块位置一一对应的三个电磁吸附块，无人机捕获机构通过三个电磁吸附块与固定翼无人运输机上的三个磁性吸附块的配合实现固定翼无人运输机的捕捉；

所述降落辅助平台包括第一移动小车、第一可旋转伸缩臂、降落辅助轨道、第一导向轨道、第一旋转底盘和第三旋转驱动电机，所述第一导向轨道为与底座环形轨道相配合的环形轨道，所述第一导向轨道的上端固定在第一移动小车的底部，所述第一导向轨道的下端套装在底座环形轨道上，所述第一移动小车的底部还设置有两个用于驱动第一移动小车运动的第一驱动轮，驱动轮通过第一移动小车内置的第一驱动装置带动进行运动；所述第三旋转驱动电机固定在第一移动小车上，第一旋转底盘通过轴承内嵌在第一移动小车的车身上，第三旋转驱动电机通过同步带机构连接第一旋转底盘并驱动第一旋转底盘的转动；所述第一可旋转伸缩臂的下端连接第一旋转底盘的上端，所述第一可旋转伸缩臂的上端与水平设置的降落辅助轨道的底部连接；

所述起飞辅助平台包括第二移动小车、第二可伸缩旋转臂、辅助导向起飞轨道、第二导向轨道、机翼展开机构、第二旋转底盘和第四旋转驱动电机，所述第二导向轨道为与底座环形轨道相配合的环形轨道，所述第二导向轨道的上端固定在第二移动小车的底部，所述第二导向轨道的下端套装在底座环形轨道上，所述第二移动小车的底部还设置有两个用于驱动第二移动小车运动的第二驱动轮，第二驱动轮通过第二移动小车内置的第二驱动装置带动进行运动；所述第四旋转驱动电机固定在第二移动小车上，第二旋转底盘通过轴承内嵌在第二移动小车的车身上，第四旋转驱动电机通过同步带机构连接第二旋转底盘并驱动第二旋转底盘的转动；所述第二可旋转伸缩臂的下端连接第二旋转底盘的上端，所述第二可旋转伸缩臂的上端与水平设置的辅助导向起飞轨道的底部连接；机翼展开机构连接在辅助导向起飞轨道上。

进一步的，所述固定底座、旋转圆环、垂直运输绞龙、底座环形轨道、货物收集容器、货物发送容器和固定环的轴心线位于同一条直线上。

进一步的，所述机翼展开机构包括两根机翼展开臂和机翼展开连接架，机翼展开U型架的一端固定在辅助导向起飞轨道的侧面上，两根机翼展开臂呈倒V型固定在机翼展开U型架的另一端，所述机翼展开臂设置在辅助导向起飞轨道上方，两根机翼展开臂均向固定翼无人运输机在辅助导向起飞轨道运动时的前进方向倾斜。固定翼无人运输机在辅助导向起飞轨道运动时经过两根逐渐展开的机翼展开臂，机翼在机翼展开臂的作用下逐渐展开并在经过机翼展开臂的末端时完全展开并通过机翼锁定机构锁死。

进一步的，所述货物运输伸缩臂、第一可旋转伸缩臂、第二可旋转伸缩臂均为液压控制的伸缩臂。

进一步的，所述无人机捕获机构与货物运输伸缩臂的活动端通过可调节角度的铰接轴连接。无人机捕获机构的角度可以调节，无人机捕获机构上同样设置有电磁吸附机构，无人机捕获机构上的电磁吸附机构与机身下端的三个捕获固定块配合实现固定翼无人运输机的捕捉。

进一步的，第一可旋转伸缩臂与第一旋转底盘的上端通过可调节角度的铰接轴连接，第一可旋转伸缩臂的上端与降落辅助轨道的底部通过可调节角度的铰接轴连接。

进一步的，第二可旋转伸缩臂与第二旋转底盘的上端通过可调节角度的铰接轴连接，第二可旋转伸缩臂的上端与辅助导向起飞轨道的底部通过可调节角度的铰接轴连接。

进一步的，所述降落辅助轨道由三条凹陷的导向轨组成，降落辅助轨道的入口端呈扇形外延，三条导向轨分别与固定翼无人运输机下方的三个起落架上的滚轮上配合。当固定翼无人运输机落到降落辅助轨道上时在轨道入口端的外延扇形处辅助进入三条导向轨上，并经过降落辅助轨道落入到无人机捕获机构中，由无人机捕获机构进行捕获。

进一步的，两根机翼展开臂沿着外侧边缘安装气垫装置。气垫装置与机翼相接触，避免对机翼碰撞造成直接损伤。

上述的铰接轴均设置有锁死机构，调节好角度直接利用锁死机构锁死，保证定位后位置的稳定。

本发明的有益效果在于：

1、本发明的固定翼无人运输机快速升降***能够实现固定翼无人运输机的快速起飞和降落，且同时能实现固定翼无人运输机货物的快速装卸，货物装卸迅速，每次起飞和降落不需要额外的准备，降低了固定翼无人运输机的起飞和降落难度，提高了货物运输效率。

2、本发明利用固定翼无人运输机底部的三个电磁吸附的捕获固定块和旋转平台的无人机捕捉机构上相配合的电磁吸附块相配合实现固定翼无人运输机的快速捕捉。

3、本发明利用降落辅助轨道入口设置成外延扇形时固定翼无人运输机降落时更容易降落到降落辅助轨道上，并利用降落辅助轨道的三条凹陷的导向轨道三个起落架上的滚轮进行定位，方便固定翼无人运输机更好的无人机捕获机构捕获。

4、本发明的降落辅助平台和起飞辅助平台均设置有旋转驱动电机，使降落辅助轨道、辅助导向起飞轨道的角度可调，便于固定翼无人运输机降落时的快速定位和起飞时的角度调节。

5、本发明的固定翼无人运输机降落后旋转圆环以固定翼无人运输机的着陆速度继续旋转，并在旋转的过程中快速打开固定翼无人运输机的快速卸货舱门将货物卸下，同时打开侧边的快速进货舱门，货物运输伸缩通道在货物运输伸缩臂的作用下与的固定翼无人运输机对戒，在离心力的作用下将货物送入无人机内，在保持着陆速度旋转的情况下实现卸货和进货操作，保持了固定翼无人运输机着陆后的动能，降低了能源消耗。

附图说明

图1是本发明一种固定翼无人运输机快速升降***的整体结构示意图。

图2是本发明固定翼无人运输机的结构示意图。

图3是本发明旋转平台的轴测图。

图4是本发明旋转平台的俯视图。

图5是本发明图4中旋转平台A角度的剖视图。

图6是本发明起飞辅助平台的结构示意图。

图7是本发明降落辅助平台的结构示意图。

图中，1-固定翼无人运输机、2-旋转平台、3-降落辅助平台、4-起飞辅助平台、11-机身、12-快速进货舱门、13-机翼、14-快速卸货舱门、15-起落架、16-捕获固定块、17-后推式螺旋桨、18-发动机、21-固定底座、22-旋转圆环、23-垂直货物运输通道、24-货物运输伸缩通道、25-货物运输伸缩臂、26-第二旋转驱动电机、27-底座环形轨道、28-第一旋转驱动电机、29-货物收集容器、210-无人机捕捉机构、211-固定环、212-货物发送容器、31-第一驱动轮、32-第一移动小车、33-第一旋转底盘、34-第一可旋转伸缩臂、35-降落辅助轨道、36-第一导向轨道、37-第三旋转驱动电机、41-第二移动小车、42-第二旋转底盘、43-第二可旋转伸缩臂、44-辅助导向起飞轨道、45-机翼展开机构、46-第四旋转驱动电机、47-第二导向轨道。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1～7所示，一种固定翼无人运输机快速升降***，包括固定翼无人运输机1、旋转平台2、降落辅助平台3和起飞辅助平台4。降落辅助平台3和起飞辅助平台4设置在旋转平台2两侧，降落辅助平台3用于辅助固定翼无人运输机1的降落，起飞辅助平台4用于辅助固定翼无人运输机1的起飞。

所述固定翼无人运输机1包括机身11、发动机18、后推式螺旋桨17、机翼13、机翼锁定机构、起落架15和捕获固定块16，所述发动机18设置在机身11上方，后推式螺旋桨17固定在发动机18的输出轴上，机翼13设置在机身11两侧，所述起落架15设置在机身11底部；所述机身11侧面设置与机身11内部连通的快速进货舱门12，所述机身11尾部设置有与机身11内部连通的快速卸货舱门14；所述机翼锁定机构设置在机身11上，机翼锁定机构连接两个机翼13，起飞时机翼13展开时由机翼锁定机构锁定位置，降落时机翼锁定机构松开，机翼13在压差作用下收拢；所述捕获固定块16设置有三个，三个捕获固定块16固定在机身11底部，三个捕获固定块16均为电磁驱动的磁性吸附块。

所述旋转平台2包括固定底座21、旋转圆环22、垂直运输绞龙23、货物运输伸缩通道24、货物运输伸缩臂25、无人机捕获机构210、底座环形轨道27、第一旋转驱动电机28、第二旋转驱动电机26、货物收集容器29、货物发送容器212和固定环211，所述底座环形轨道27设置在固定底座21下端且底座环形轨道27的内侧与固定底座21底部边缘固定连接，货物收集容器29设置在固定底座21内部，固定底座21上还设置有水平设置的固定环211，垂直运输绞龙23穿过固定环211，垂直运输绞龙23的入口设置在圆盘状的货物收集容器29内，垂直运输绞龙23的上端连接圆盘状的货物发送容器212，垂直运输绞龙23的出口设置在货物发送容器212；所述垂直运输绞龙23与固定环211通过轴承连接，轨道第一旋转驱动电机28通过同步带机构连接垂直运输绞龙23并带动垂直运输绞龙23的转动，垂直运输绞龙23的转动时货物收集容器29内的货物逐个进入垂直运输绞龙23中并经垂直运输绞龙23运输至货物发送容器212中；所述旋转圆环22与固定底座21的上端通过轴承连接，旋转圆环22的内壁向下凸出，第二旋转驱动电机26固定在固定底座21上，第二旋转驱动电机26的输出轴连接驱动滚轮，所述驱动滚轮的外侧面与旋转圆环22向下凸出的内侧面相贴合，第二旋转驱动电机26工作时通过驱动滚轮的摩擦力带动旋转圆环22进行转动；所述货物运输伸缩臂25的固定端固定在旋转圆环22上，货物运输伸缩臂25的活动端头部连接无人机捕获机构210；所述货物运输伸缩通道24的固定端固定在货物运输伸缩臂25的固定端，货物运输伸缩通道24的活动端与货物运输伸缩臂25的活动端上端固定连接，货物运输伸缩臂25运动时带动无人机捕获机构210和货物运输伸缩通道24的活动端共同运动，所述货物运输伸缩通道24的弧形入口设置在货物发送容器212内；无人机捕获机构210上设置有设置有与三个磁性吸附块位置一一对应的三个电磁吸附块，无人机捕获机构210通过三个电磁吸附块与固定翼无人运输机1上的三个磁性吸附块的配合实现固定翼无人运输机1的捕捉。

所述降落辅助平台3包括第一移动小车32、第一可旋转伸缩臂34、降落辅助轨道35、第一导向轨道36、第一旋转底盘33和第三旋转驱动电机37，所述第一导向轨道36为与底座环形轨道27相配合的环形轨道，所述第一导向轨道36的上端固定在第一移动小车32的底部，所述第一导向轨道36的下端套装在底座环形轨道27上，所述第一移动小车32的底部还设置有两个用于驱动第一移动小车32运动的第一驱动轮31，第一驱动轮31通过第一移动小车32内置的第一驱动装置带动进行运动；所述第三旋转驱动电机37固定在第一移动小车32上，第一旋转底盘33通过轴承内嵌在第一移动小车32的车身上，第三旋转驱动电机37通过同步带机构连接第一旋转底盘33并驱动第一旋转底盘33的转动；所述第一可旋转伸缩臂34的下端连接第一旋转底盘33的上端，所述第一可旋转伸缩臂34的上端与水平设置的降落辅助轨道35的底部连接。

所述起飞辅助平台4包括第二移动小车41、第二可旋转伸缩臂43、辅助导向起飞轨道44、第二导向轨道47、机翼展开机构45、第二旋转底盘42和第四旋转驱动电机46，所述第二导向轨道47为与底座环形轨道27相配合的环形轨道，所述第二导向轨道47的上端固定在第二移动小车41的底部，所述第二导向轨道47的下端套装在底座环形轨道27上，所述第二移动小车41的底部还设置有两个用于驱动第二移动小车41运动的第二驱动轮，第二驱动轮通过第二移动小车41内置的第二驱动装置带动进行运动；所述第四旋转驱动电机46固定在第二移动小车41上，第二旋转底盘42通过轴承内嵌在第二移动小车41的车身上，第四旋转驱动电机46通过同步带机构连接第二旋转底盘42并驱动第二旋转底盘42的转动；所述第二可旋转伸缩臂43的下端连接第二旋转底盘42的上端，所述第二可旋转伸缩臂43的上端与水平设置的辅助导向起飞轨道44的底部连接；机翼展开机构45连接在辅助导向起飞轨道44上。

所述机翼展开机构45包括两根机翼展开臂和机翼展开连接架，机翼展开U型架的一端固定在辅助导向起飞轨道44的侧面上，两根机翼展开臂呈倒V型固定在机翼展开U型架的另一端，所述机翼展开臂设置在辅助导向起飞轨道44上方，两根机翼展开臂均向固定翼无人运输机1在辅助导向起飞轨道44运动时的前进方向倾斜。两根机翼展开臂沿着外侧边缘安装气垫装置。

所述货物运输伸缩臂25、第一可旋转伸缩臂34、第二可旋转伸缩臂43均为液压控制的伸缩臂。由于货物运输伸缩臂25需要跟随旋转圆环22进行转动，因此货物运输伸缩臂25的供液机构可以直接固定在旋转圆环上跟随旋转圆环一起转动，防止线路或管道的缠绕。

所述无人机捕获机构210与货物运输伸缩臂25的活动端通过可调节角度的铰接轴连接。无人机捕获机构210的角度可以调节，无人机捕获机构210上同样设置有电磁吸附机构，无人机捕获机构210上的电磁吸附机构与机身11下端的三个捕获固定块16配合实现固定翼无人运输机1的捕捉。

第一可旋转伸缩臂34与第一旋转底盘33的上端通过可调节角度的铰接轴连接，第一可旋转伸缩臂34的上端与降落辅助轨道35的底部通过可调节角度的铰接轴连接。

第二可旋转伸缩臂43与第二旋转底盘42的上端通过可调节角度的铰接轴连接，第二可旋转伸缩臂43的上端与辅助导向起飞轨道44的底部通过可调节角度的铰接轴连接。

所述降落辅助轨道35由三条凹陷的导向轨组成，降落辅助轨道35的入口端呈扇形外延，三条导向轨分别与固定翼无人运输机1下方的三个起落架15上的滚轮上配合。

具体工作时，当固定翼无人运输机1需要降落时，启动第一移动小车32的第一驱动装置，通过第一驱动轮31带动第一移动小车32运动并与无人机捕获机构210对接，利用降落辅助平台3的无人机第三旋转驱动电机37驱动第一旋转底盘33和第一可旋转伸缩臂34旋转，带动降落辅助轨道35移动到合适位置，使得降落辅助轨道35的出口正对无人机捕获机构210的入口；固定翼无人运输机1降落时落到降落辅助轨道35的入口处，并通过降落辅助轨道35入口处的扇形外延导向至降落辅助轨道35的三条导向轨内，固定翼无人运输机1的三条起落架下方的滚轮落到降落辅助轨道35的三条导向轨上，并沿着三条导向轨运动到无人机捕获机构210上方，无人机捕获机构210感应到捕获固定块16后立即进行通电并进行电磁吸附，成功捕获固定翼无人运输机1，之后第一可旋转伸缩臂34下降，使降落辅助轨道35脱离固定翼无人运输机1的滚轮。

固定翼无人运输机1从空中降落到降落辅助平台3上时，机翼锁定机构接触锁定，使其处于活动状态的机翼13在上下压差的作用下向上手动，当收拢达到极限位置时进行再次锁定，此时固定翼无人运输机1可以随着旋转圆环22进行转动而不会触碰到降落辅助平台3和起飞辅助平台4。固定翼无人运输机1在旋转圆环22旋转的第二旋转驱动电机26的作用下保持原来的速度进行旋转，同时进行下一步的进货和卸货操作。

当固定翼无人运输机1在旋转圆环22上保持旋转的过程中，打开固定翼无人运输机1的快速卸货舱门14，固定翼无人运输机1内部的货物会在离心力的作用下快速从固定翼无人运输机1中甩出，实现卸货操作；当需要进行进货时，关闭快速卸货舱门14，打开快速进货舱门12，同时驱动货物运输伸缩臂使货物运输伸缩通道24的出口与固定翼无人运输机1对接，利用第一旋转驱动电机28驱动垂直运输绞龙23运动，垂直运输绞龙23将货物收集容器29中的货物依次送入货物发送容器212中，同时在货物发送容器212中依次进入货物运输伸缩通道24的入口中，在离心力的作用下货物运输伸缩通道24的入口出的货物会依次运输至固定翼无人运输机1内。当进货完成后关闭固定翼无人运输机1的快速进货舱门12。

当固定翼无人运输机1货物装卸完毕需要起飞时，利用第二可旋转伸缩臂43带动辅助导向起飞轨道44的转动，同时驱动起飞辅助平台4的第二可旋转伸缩臂43，使辅助导向起飞轨道44上升，直至辅助导向起飞轨道44与固定翼无人运输机1的起落架上的辊轮相接触，实现固定翼无人运输机1的运动定位。同时固定翼无人运输机1的机翼锁定机构解锁，固定翼无人运输机1在辅助导向起飞轨道44运动时机翼13逐渐在机翼展开机构45的作用下展开，当固定翼无人运输机1到达辅助导向起飞轨道44末端时机翼13完全展开并被机翼锁定机构锁定，无人机捕获机构210断电，并驱动第一旋转驱动电机28加速，使得无人机捕获机构210快速脱离固定翼无人运输机1，固定翼无人运输机1飞离辅助导向起飞轨道44，完整整套降落、卸货、装货和起飞流程。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。

Claims (8)

1.一种固定翼无人运输机快速升降***，其特征在于：包括固定翼无人运输机(1)、旋转平台(2)、降落辅助平台(3)和起飞辅助平台(4)；

所述固定翼无人运输机(1)包括机身(11)、发动机(18)、后推式螺旋桨(17)、机翼(13)、机翼锁定机构、起落架(15)和捕获固定块(16)，所述发动机(18)设置在机身(11)上方，后推式螺旋桨(17)固定在发动机(18)的输出轴上，机翼(13)设置在机身(11)两侧，所述起落架(15)设置在机身(11)底部；所述机身(11)侧面设置与机身(11)内部连通的快速进货舱门(12)，所述机身(11)尾部设置有与机身(11)内部连通的快速卸货舱门(14)；所述机翼锁定机构设置在机身(11)上，机翼锁定机构连接两个机翼(13)，起飞时机翼(13)展开时由机翼锁定机构锁定位置，降落时机翼锁定机构松开，机翼(13)在压差作用下收拢；所述捕获固定块(16)设置有三个，三个捕获固定块(16)固定在机身(11)底部，三个捕获固定块(16)均为电磁驱动的磁性吸附块；

所述旋转平台(2)包括固定底座(21)、旋转圆环(22)、垂直运输绞龙(23)、货物运输伸缩通道(24)、货物运输伸缩臂(25)、无人机捕获机构(210)、底座环形轨道(27)、第一旋转驱动电机(28)、第二旋转驱动电机(26)、货物收集容器(29)、货物发送容器(212)和固定环(211)，所述底座环形轨道(27)设置在固定底座(21)下端且底座环形轨道(27)的内侧与固定底座(21)底部边缘固定连接，货物收集容器(29)设置在固定底座(21)内部，固定底座(21)上还设置有水平设置的固定环(211)，垂直运输绞龙(23)穿过固定环(211)，垂直运输绞龙(23)的入口设置在圆盘状的货物收集容器(29)内，垂直运输绞龙(23)的上端连接圆盘状的货物发送容器(212)，垂直运输绞龙(23)的出口设置在货物发送容器(212)；所述垂直运输绞龙(23)与固定环(211)通过轴承连接，轨道第一旋转驱动电机(28)通过同步带机构连接垂直运输绞龙(23)并带动垂直运输绞龙(23)的转动，垂直运输绞龙(23)的转动时货物收集容器(29)内的货物逐个进入垂直运输绞龙(23)中并经垂直运输绞龙(23)运输至货物发送容器(212)中；所述旋转圆环(22)与固定底座(21)的上端通过轴承连接，旋转圆环(22)的内壁向下凸出，第二旋转驱动电机(26)固定在固定底座(21)上，第二旋转驱动电机(26)的输出轴连接驱动滚轮，所述驱动滚轮的外侧面与旋转圆环(22)向下凸出的内侧面相贴合，第二旋转驱动电机(26)工作时通过驱动滚轮的摩擦力带动旋转圆环(22)进行转动；所述货物运输伸缩臂(25)的固定端固定在旋转圆环(22)上，货物运输伸缩臂(25)的活动端头部连接无人机捕获机构(210)；所述货物运输伸缩通道(24)的固定端固定在货物运输伸缩臂(25)的固定端，货物运输伸缩通道(24)的活动端与货物运输伸缩臂(25)的活动端上端固定连接，货物运输伸缩臂(25)运动时带动无人机捕获机构(210)和货物运输伸缩通道(24)的活动端共同运动，所述货物运输伸缩通道(24)的弧形入口设置在货物发送容器(212)内；无人机捕获机构(210)上设置有设置有与三个磁性吸附块位置一一对应的三个电磁吸附块，无人机捕获机构(210)通过三个电磁吸附块与固定翼无人运输机(1)上的三个磁性吸附块的配合实现固定翼无人运输机(1)的捕捉；

所述降落辅助平台(3)包括第一移动小车(32)、第一可旋转伸缩臂(34)、降落辅助轨道(35)、第一导向轨道(36)、第一旋转底盘(33)和第三旋转驱动电机(37)，所述第一导向轨道(36)为与底座环形轨道(27)相配合的环形轨道，所述第一导向轨道(36)的上端固定在第一移动小车(32)的底部，所述第一导向轨道(36)的下端套装在底座环形轨道(27)上，所述第一移动小车(32)的底部还设置有两个用于驱动第一移动小车(32)运动的第一驱动轮(31)，第一驱动轮(31)通过第一移动小车(32)内置的第一驱动装置带动进行运动；所述第三旋转驱动电机(37)固定在第一移动小车(32)上，第一旋转底盘(33)通过轴承内嵌在第一移动小车(32)的车身上，第三旋转驱动电机(37)通过同步带机构连接第一旋转底盘(33)并驱动第一旋转底盘(33)的转动；所述第一可旋转伸缩臂(34)的下端连接第一旋转底盘(33)的上端，所述第一可旋转伸缩臂(34)的上端与水平设置的降落辅助轨道(35)的底部连接；

所述起飞辅助平台(4)包括第二移动小车(41)、第二可旋转伸缩臂(43)、辅助导向起飞轨道(44)、第二导向轨道(47)、机翼展开机构(45)、第二旋转底盘(42)和第四旋转驱动电机(46)，所述第二导向轨道(47)为与底座环形轨道(27)相配合的环形轨道，所述第二导向轨道(47)的上端固定在第二移动小车(41)的底部，所述第二导向轨道(47)的下端套装在底座环形轨道(27)上，所述第二移动小车(41)的底部还设置有两个用于驱动第二移动小车(41)运动的第二驱动轮，第二驱动轮通过第二移动小车(41)内置的第二驱动装置带动进行运动；所述第四旋转驱动电机(46)固定在第二移动小车(41)上，第二旋转底盘(42)通过轴承内嵌在第二移动小车(41)的车身上，第四旋转驱动电机(46)通过同步带机构连接第二旋转底盘(42)并驱动第二旋转底盘(42)的转动；所述第二可旋转伸缩臂(43)的下端连接第二旋转底盘(42)的上端，所述第二可旋转伸缩臂(43)的上端与水平设置的辅助导向起飞轨道(44)的底部连接；机翼展开机构(45)连接在辅助导向起飞轨道(44)上。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人运输机快速升降***，其特征在于：所述机翼展开机构(45)包括两根机翼展开臂和机翼展开连接架，机翼展开U型架的一端固定在辅助导向起飞轨道(44)的侧面上，两根机翼展开臂呈倒V型固定在机翼展开U型架的另一端，所述机翼展开臂设置在辅助导向起飞轨道(44)上方，两根机翼展开臂均向固定翼无人运输机(1)在辅助导向起飞轨道(44)运动时的前进方向倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人运输机快速升降***，其特征在于：所述货物运输伸缩臂(25)、第一可旋转伸缩臂(34)、第二可旋转伸缩臂(43)均为液压控制的伸缩臂。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人运输机快速升降***，其特征在于：所述无人机捕获机构(210)与货物运输伸缩臂(25)的活动端通过可调节角度的铰接轴连接。无人机捕获机构(210)的角度可以调节，无人机捕获机构(210)上同样设置有电磁吸附机构，无人机捕获机构(210)上的电磁吸附机构与机身(11)下端的三个捕获固定块(16)配合实现固定翼无人运输机(1)的捕捉。

5.根据权利要求1所述的一种固定翼无人运输机快速升降***，其特征在于：第一可旋转伸缩臂(34)与第一旋转底盘(33)的上端通过可调节角度的铰接轴连接，第一可旋转伸缩臂(34)的上端与降落辅助轨道(35)的底部通过可调节角度的铰接轴连接。

6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人运输机快速升降***，其特征在于：第二可旋转伸缩臂(43)与第二旋转底盘(42)的上端通过可调节角度的铰接轴连接，第二可旋转伸缩臂(43)的上端与辅助导向起飞轨道(44)的底部通过可调节角度的铰接轴连接。

7.根据权利要求1所述的一种固定翼无人运输机快速升降***，其特征在于：所述降落辅助轨道(35)由三条凹陷的导向轨组成，降落辅助轨道(35)的入口端呈扇形外延，三条导向轨分别与固定翼无人运输机(1)下方的三个起落架(15)上的滚轮上配合。

8.根据权利要求2所述的一种固定翼无人运输机快速升降***，其特征在于：两根机翼展开臂沿着外侧边缘安装气垫装置。

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