CN111055689A - 一种纯电动轨道机车双支路预充电电路及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纯电动轨道机车双支路预充电电路及控制方法，属于新能源轨道机车的技术领域，包括中间直流环节电容，还包括并联连接于所述中间直流环节电容上的A支路和B支路，所述A支路和B支路均包括电池支路和分别串接于该电池支路两端的放电接触器；还包括预充电支路，各电池支路的正极端均通过预充电二极管连接至该预充电支路，预充电支路的另一端连接至中间直流环节电容的正极端；所述预充电支路包括预充电接触器和预充电电阻，以达到在保证轨道车可靠性和性能的同时，简化电路中的滤波电感，满足纯电动轨道机车双支路预充电电路的需求的目的。

Description

一种纯电动轨道机车双支路预充电电路及控制方法
技术领域
本发明属于新能源轨道机车的技术领域，具体而言，涉及一种纯电动轨道机车双支路预充电电路及控制方法。
背景技术
随着电池技术的发展，越来越多的纯电动车在替代原来内燃电传动轨道机车。纯电动轨道车在用动力电池***更换柴油机发电机组的基础上，还需增加一套预充电***，预充电电路如图1所示。
传统预充电电路无法满足双支路独立控制的电池***，若需要满足双支路独立控制的电池***，则需要直接增加一套一样的预充电电路，导致会增加设备成本，而且对控制的一致性要求较高。
针对上述问题，需要提供一种纯电动轨道车的双支路预充电电路结构，以解决传统电路的难题；同时，需要提供了一种控制方式，在保证轨道车可靠性和性能的同时，简化电路中的滤波电感，满足纯电动轨道机车双支路预充电电路的需求。
发明内容
鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种纯电动轨道机车双支路预充电电路及控制方法以达到在保证轨道车可靠性和性能的同时，简化电路中的滤波电感，满足纯电动轨道机车双支路预充电电路的需求的目的。
本发明所采用的技术方案为：一种纯电动轨道机车双支路预充电电路，包括中间直流环节电容，还包括并联连接于所述中间直流环节电容上的A支路和B支路，所述A支路和B支路均包括电池支路和分别串接于该电池支路两端的放电接触器；还包括预充电支路，各电池支路的正极端均通过预充电二极管连接至该预充电支路，预充电支路的另一端连接至中间直流环节电容的正极端；所述预充电支路包括预充电接触器和预充电电阻。
进一步地，所述预充电接触器的一端与中间直流环节电容的正极端连接，另一端与所述预充电电阻连接，预充电电阻与所述预充电二极管连接，。
进一步地，所述电池支路包括动力电池，该动力电池的正极端和负极端均依次串接有维护检修开关，以通过维护检修开关切断后，对动力电池进行维修。
进一步地，所述动力电池的正极端和负极端所在电路上均设有电流传感器，且该电流传感器位于维护检修开关和放电接触器之间，以对各支路的电流进行实时监控。
进一步地，所述维护检修开关设为带有熔断器的维修开关，以提升维护检修开关的使用安全性。
进一步地，所述动力电池的正极端和负极端分别连接有正极高压箱和负极高压箱，经过正极高压箱和负极高压箱的保护及分断后接到中间直流回路，提升可靠性。
本发明还提供了一种纯电动轨道机车双支路预充电电路控制方法，该方法基于上述的纯电动轨道机车双支路预充电电路，包括以下步骤：
(1)计算主回路中单个支路中的电阻值R总，根据放电接触器的短时反向过流能力I最大允许，获取UAB＝R总×I最大允许；
(2)闭合预充电接触器并开始预充电，A支路和B支路同时通过预充电电阻对中间直流环节电容进行充电；
(3)令中间直流环节电容的电压为UC，A支路中电池支路的电压为UA，B支路中电池支路的电压为UB；
若UA>UB，当UC达到0.85～0.95倍的UA后，闭合A支路所在的放电接触器，A支路投入中间直流环节，此时UC＝UA，进入步骤(4)；
若UA<UB，当UC达到0.85～0.95倍的UB后，闭合B支路所在的放电接触器，B支路投入中间直流环节，此时UC＝UB，进入步骤(5)；
(4)检测电池电压，若UA-UB<UAB，则投入B支路；UA-UB>UAB，则不投入B支路直至***断电；
(5)检测电池电压，若UB-UA<UAB，则投入A支路；UB-UA>UAB，则不投入A支路直至***断电。
进一步地，所述步骤(1)中的电阻值R总为单个支路中线阻、放电接触器以及维护检修开关的电阻之和。
本发明的有益效果为：
1.采用本发明所公开的纯电动轨道机车双支路预充电电路，其A支路和B支路共用预充电接触器和预充电电阻，相对于传统的预充电电路，在满足双支路独立控制的电池***时，又能够减少一路预充电接触和预充电电阻，简化了电路控制的繁琐，而且采用该双支路预充电电路，其简化了电路回路中的滤波电感，减轻了轨道车的重量和成本，保证轨道车的可靠性和性能。
2.采用本发明所公开的纯电动轨道机车双支路预充电电路控制方法，其根据UA和UB的大小关系，在对中间直流环节电容进行充电的过程中，可根据UA、UB、UC以及UAB之间的关系切换对应的放电接触器，以满足对中间直流环节电容进行高效充电，并对A支路和B支路进行有效利用，实现双支路预充电，并能够在保证轨道车可靠性和性能的同时，简化电路回路中的滤波电感，降低了整体成本。
附图说明
图1是传统的预充电电路的电路结构图；
图2是本发明提供的纯电动轨道机车双支路预充电电路的电路结构图；
附图中标注如下：
MSD-维护检修开关，1SC-第一电流传感器，2SC-第二电流传感器，3SC-第三电流传感器，4SC-第四电流传感器，VD1-第一预充电二极管，VD2-第二预充电二极管，KF1-第一放电接触器，KF2-第二放电接触器，KF3-第三放电接触器，KF4-第四放电接触器，KY1为预充电接触器，R1为预充电电阻。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。相反，本申请的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
实施例1
如图2所示，在本实施例中具体提供了一种纯电动轨道机车双支路预充电电路，以满足双支路独立控制的电池***，包括中间直流环节电容，还包括并联连接于所述中间直流环节电容上的A支路和B支路，所述A支路包括A电池支路，分别串接于该A电池支路正极端和负极端的第一放电接触器和第三放电接触器；B支路包括B电池支路，分别串接于该B电池支路正极端和负极端的第二放电接触器和第四放电接触器，在初始状态下，第一放电接触器和第二放电接触器均处于断开状态，第三放电接触器和第四放电接触器均处于接通状态。其中，A电池支路包括A动力电池，该A动力电池的正极端和负极端分别串接有维护检修开关；B电池支路包括B动力电池，该B动力电池的正极端和负极端分别串接有维护检修开关；为提升该维护检修开关的安全性能和保护性能，在本实施例中，该维护检修开关设为带有熔断器的维修开关。
还包括预充电支路，A电池支路和B电池支路的正极端分别通过第一预充电二极管和第二预充电二极管连接至该预充电支路，该第一预充电二极管和第二预充电二极管分别起到将A电池支路和B电池支路投入充电环节以及在一定情况下进行反向截止的作用，预充电支路的另一端连接至中间直流环节电容的正极端；所述预充电支路包括预充电接触器和预充电电阻，所述预充电接触器的一端与中间直流环节电容的正极端连接，另一端与所述预充电电阻连接，预充电电阻与所述预充电二极管连接。
为实现能够实时监测到各个支路中的电流大小，在所述A动力电池的正极端和负极端所在电路上分别设有第一电流传感器和第三电流传感器，且该第一电流传感器位于维护检修开关和第一放电接触器之间，该第三电流传感器位于维护检修开关和第三放电接触器之间；同理，在所述B动力电池的正极端和负极端所在电路上分别设有第二电流传感器和第四电流传感器，且该第二电流传感器位于维护检修开关和第二放电接触器之间，该第四电流传感器位于维护检修开关和第四放电接触器之间。
为提升该双支路预充电电路的安全性和可靠性，在所述动力电池的正极端和负极端分别连接有正极高压箱和负极高压箱，经过正极高压箱和负极高压箱的保护及分断后接到中间直流回路中。
实施例2
在实施例1的基础上，为实现该纯电动轨道机车双支路预充电电路能够顺利应用至轨道车上，在本实施例中具体提供了一种纯电动轨道机车双支路预充电电路控制方法，该方法基于上述的纯电动轨道机车双支路预充电电路，包括以下步骤：
(1)根据实施例1的双支路预充电电路中各个器件的参数，计算主回路中单个支路中的电阻值R总，即计算A支路和B支路中的电阻值R总，由于A支路和B支路中的各个器件是采用相同的，因此，电阻值R总也是相等的，根据放电接触器的短时反向过流能力I最大允许，获取UAB＝R总×I最大允许；其中，电阻值R总为单个支路中线阻、放电接触器以及维护检修开关的电阻之和，带有熔断器的检修开关也存在微小的电阻。
(2)闭合预充电接触器并开始预充电，A支路和B支路同时通过预充电电阻对中间直流环节电容进行充电，此时，A支路和B支路均投入至中间直流环节电容的充电环节中；
(3)如图2所示，令中间直流环节电容的电压为UC，A支路中电池支路的电压为UA，B支路中电池支路的电压为UB；
若UA>UB，当UC达到UB后，B支路所在的第二预充电二极管反向截止，由A电池支路继续充电，当UC达到0.9倍的UA后，闭合A支路所在的放电接触器，A支路投入中间直流环节，此时UC＝UA，进入步骤(4)；
若UA<UB，当UC达到UA后，A支路所在的第一预充电二极管反向截止，由B电池支路继续充电，当UC达到0.9倍的UB后，闭合B支路所在的放电接触器，B支路投入中间直流环节，此时UC＝UB，进入步骤(5)；
(4)检测电池电压，若UA-UB<UAB，则投入B支路；UA-UB>UAB，则不投入B支路直至***断电，以防止因电流过大将B支路烧坏；
(5)检测电池电压，若UB-UA<UAB，则投入A支路；UB-UA>UAB，则不投入A支路直至***断电，以防止因电流过大将A支路烧坏。
当下次上电时，重新执行上述控制逻辑，即步骤(1)-步骤(5)，以完成双支路预充电。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种纯电动轨道机车双支路预充电电路，包括中间直流环节电容，其特征在于，还包括并联连接于所述中间直流环节电容上的A支路和B支路，所述A支路和B支路均包括电池支路和分别串接于该电池支路两端的放电接触器；还包括预充电支路，各电池支路的正极端均通过预充电二极管连接至该预充电支路，预充电支路的另一端连接至中间直流环节电容的正极端；所述预充电支路包括预充电接触器和预充电电阻。
2.根据权利要求1所述的纯电动轨道机车双支路预充电电路，其特征在于，所述预充电接触器的一端与中间直流环节电容的正极端连接，另一端与所述预充电电阻连接，预充电电阻与所述预充电二极管连接。
3.根据权利要求1所述的纯电动轨道机车双支路预充电电路，其特征在于，所述电池支路包括动力电池，该动力电池的正极端和负极端均串接有维护检修开关。
4.根据权利要求3所述的纯电动轨道机车双支路预充电电路，其特征在于，所述动力电池的正极端和负极端所在电路上均设有电流传感器，且该电流传感器位于维护检修开关和放电接触器之间。
5.根据权利要求3所述的纯电动轨道机车双支路预充电电路，其特征在于，所述维护检修开关设为带有熔断器的维修开关。
6.根据权利要求3所述的纯电动轨道机车双支路预充电电路，其特征在于，所述动力电池的正极端和负极端分别连接有正极高压箱和负极高压箱。
7.一种纯电动轨道机车双支路预充电电路控制方法，其特征在于，该方法基于权利要求1-6任意一项所述的纯电动轨道机车双支路预充电电路，包括以下步骤：
(1)计算主回路中单个支路中的电阻值R总，根据放电接触器的短时反向过流能力I最大允许，获取UAB＝R总×I最大允许；
(2)闭合预充电接触器并开始预充电，A支路和B支路同时通过预充电电阻对中间直流环节电容进行充电；
(3)令中间直流环节电容的电压为UC，A支路中电池支路的电压为UA，B支路中电池支路的电压为UB；
若UA>UB，当UC达到0.85～0.95倍的UA后，闭合A支路所在的放电接触器，A支路投入中间直流环节，此时UC＝UA，进入步骤(4)；
若UA<UB，当UC达到0.85～0.95倍的UB后，闭合B支路所在的放电接触器，B支路投入中间直流环节，此时UC＝UB，进入步骤(5)；
(4)检测电池电压，若UA-UB<UAB，则投入B支路；UA-UB>UAB，则不投入B支路直至***断电；
(5)检测电池电压，若UB-UA<UAB，则投入A支路；UB-UA>UAB，则不投入A支路直至***断电。
8.根据权利要求7所述的纯电动轨道机车双支路预充电电路控制方法，其特征在于，所述步骤(1)中的电阻值R总为单个支路中线阻、放电接触器以及维护检修开关的电阻之和。
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