CN111054032A - 一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置 - Google Patents
一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111054032A CN111054032A CN201911392223.6A CN201911392223A CN111054032A CN 111054032 A CN111054032 A CN 111054032A CN 201911392223 A CN201911392223 A CN 201911392223A CN 111054032 A CN111054032 A CN 111054032A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wrist
- spring
- welded
- block
- adjusting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 title claims abstract description 131
- 230000000474 nursing effect Effects 0.000 title claims abstract description 14
- 210000000245 forearm Anatomy 0.000 claims abstract description 27
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 73
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 33
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 33
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims description 21
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 20
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 20
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 11
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 10
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 4
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 3
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 3
- 238000000554 physical therapy Methods 0.000 abstract description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 19
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 11
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 5
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 4
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 4
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 3
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 206010060820 Joint injury Diseases 0.000 description 1
- 208000027669 Wrist injury Diseases 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 210000003857 wrist joint Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B23/00—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body
- A63B23/035—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously
- A63B23/12—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles
- A63B23/14—Exercising apparatus specially adapted for particular parts of the body for limbs, i.e. upper or lower limbs, e.g. simultaneously for upper limbs or related muscles, e.g. chest, upper back or shoulder muscles for wrist joints
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B21/00—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices
- A63B21/02—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters
- A63B21/055—Exercising apparatus for developing or strengthening the muscles or joints of the body by working against a counterforce, with or without measuring devices using resilient force-resisters extension element type
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
- A61H2201/16—Physical interface with patient
- A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
- A61H2201/1635—Hand or arm, e.g. handle
- A61H2201/1638—Holding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
- A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
- A61H2205/06—Arms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pain & Pain Management (AREA)
- Rehabilitation Therapy (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明涉及一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，包括手腕锻炼装置、小臂固定装置、大臂固定装置，所述手腕锻炼装置右端安装有小臂固定装置，小臂固定装置右端安装有大臂固定装置。本发明提供的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，可以解决人工锻炼时，治疗时间长，导致手腕的僵硬，进而引起手腕运动功能损伤，且人工锻炼时易使得锻炼力度过重，导致二次伤害,以及现有手腕康复锻炼装置功能单一，理疗效果较差，且传统结构的物理康复治疗仪通常存在结构复杂，需要电能的驱动，使用不便，不能满足广大患者的需求等问题。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体的说是一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置。
背景技术
手腕功能的康复由于其位置的特殊性及对恢复功能的要求较高，越来越受到人们的重视。由于手腕骨折或者脱位后，在长时间的治疗过程中，导致手腕僵硬，失去部分功能，进而引起手腕运动功能损伤，造成腕关节活动受限，因此需要对手腕进行康复训练，由于受伤后手腕治疗时间较长，长时间的治疗过程后手臂的肌肉也会出现一定程度的僵硬，导致手臂运动功能损伤，造成手臂活动受限，如果仅仅进行手腕处的恢复治疗而忽略手臂的康复训练，难以达到最好的理疗恢复效果。
现有手腕康复锻炼装置在锻炼手腕时常存在以下问题：
(1)采用人工方式锻炼手腕时，往往一个人无法独立完成，需要护理人员的配合，且治疗时间长时间，导致手腕的僵硬，进而引起手腕运动功能损伤，且人工锻炼时易使得锻炼力度过重，导致二次伤害，使得伤者手腕治疗时间增长；
(2)现有手腕康复锻炼装置在锻炼手腕时，由于现有手腕康复锻炼装置功能单一，理疗效果较差，还需要电能的驱动，且现有的康复锻炼设备通常存在结构复杂，使用不便等问题，不能满足广大患者的需求。
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置。
发明内容
本发明所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现：一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，包括手腕锻炼装置、小臂固定装置、大臂固定装置，所述手腕锻炼装置右端安装有小臂固定装置，小臂固定装置右端安装有大臂固定装置；其中：
所述手腕锻炼装置包括腕套、旋转按摩机构、五个手指按压机构和调压机构，腕套右端安装有旋转按摩机构，腕套左端从前往后均匀安装有手指按压机构，且旋转按摩机构左端与手指按压机构上端相连，腕套下端右侧安装有调压机构，具体工作时，通过人工将需康复锻炼的手臂穿套进腕套，从而将小臂固定装置固定在小臂上、将大臂固定装置固定在大臂上，设备固定后，通过调压机构调节锻炼手腕的弹簧阻尼，且使得锻炼人员的手指穿插进手指按压机构，从而使得康复锻炼过程中通过旋转按摩机构按摩手腕。
所述旋转按摩机构包括安装块、旋转轴、发条弹簧、按摩头、绳架、钢丝绳、换向轮、弧形板和复位弹簧，安装块通过焊接的方式安装在腕套上端，安装块中部通过轴承安装有旋转轴，旋转轴外侧安装有发条弹簧，且发条弹簧位于安装块内，发条弹簧起缓冲减震和复位的作用，旋转轴下端焊接有按摩头，按摩头位于腕套内侧，旋转轴上端焊接有绳架，绳架上缠绕有钢丝绳，腕套上端中部通过轴承安装有换向轮，钢丝绳左端绕过换向轮焊接手指按压机构上，在腕套内侧下端通过滑动配合的方式安装有弧形板，弧形板下端通过复位弹簧与腕套相连，复位弹簧起缓冲减震和复位的作用，且弧形板上端设置有软质橡胶层，弧形板上的软质橡胶层避免弧形板挤压按摩时划伤手腕，具体工作时，通过康复锻炼人员弯曲手指，从而挤压手指按压机构，使得手指按压机构拉动钢丝绳，使得钢丝绳经过换向轮换向后下降，从而使得旋转轴旋转，使得旋转轴带动按摩头旋转按摩手腕上端，且旋转轴旋转时带动发条弹簧收缩，康复锻炼人员手指弯曲至最底部后，张开手指，使得手指按压机构上升，从而放松钢丝绳，进而通过发条弹簧带动旋转轴旋转，使得绳架将钢丝绳缠绕收回，且钢丝绳缠绕收回过程中，旋转轴带动按摩头反向旋转按摩手腕上端，康复锻炼人员弯曲和张开手指时，通过复位弹簧带动弧形板升降，从而对手腕下端进行挤压按摩。
所述调压机构包括两个安装板、连接杆、滑动杆、调节块、调节弹簧和调节螺栓，安装板前后对称焊接在腕套下端右侧，安装板右端通过销轴安装有连接杆，连接杆右端通过销轴安装有滑动杆，小臂固定装置下端左侧焊接有调节块，且滑动杆右端通过滑动配合的方式安装在调节块内部，滑动杆右端设置有调节弹簧，调节弹簧起缓冲减震和复位的作用，调节弹簧位于调节块内部，调节弹簧右侧设置有调节螺栓，调节螺栓左端通过螺纹配合的方式安装在调节块右端，具体工作时，需要增大手腕锻炼力度时，通过人工旋转调节螺栓，从而使得调节螺栓右移挤压调节弹簧，使得调节弹簧缩短，调节弹簧缩短后，弹簧阻尼变大，从而增大手腕锻炼力度，需要减小手腕锻炼力度时，通过人工反向旋转调节螺栓，从而使得调节螺栓左移放松调节弹簧，使得调节弹簧伸长，调节弹簧伸长后，弹簧阻尼变小，从而减小手腕锻炼力度，手腕锻炼力度调节完成后，通过康复锻炼人员将手向下弯曲，从而使得腕套，使得腕套带动连接杆右移，从而使得滑动杆挤压调节弹簧，从而通过调节弹簧锻炼手腕。
所述小臂固定装置包括下托板、上盖、两个球铰杆和锁紧机构，下托板上端通过铰链安装有上盖，下托板左端前后对称焊接有球铰杆，球铰杆左端焊接在腕套右端，上盖后端焊接有锁紧机构，下托板与上盖闭合后，通过锁紧机构将二者锁紧固定，且腕套可在一定范围内绕球铰杆旋转，从而使得康复锻炼人员得到锻炼。
所述大臂固定装置包括固定套、魔术贴和滑动按摩机构，固定套左端前侧设置有魔术贴，固定套左端安装有滑动按摩机构，且固定套通过滑动按摩机构与上盖相连，具体工作时，人工将固定套缠绕在大臂上后，通过魔术贴将固定套锁紧固定，从而使得滑动按摩机构对小臂进行按摩。
作为本发明的一种优选技术方案，所述手指按压机构包括套杆、压缩杆、压缩弹簧、连接弹簧和指套，套杆下端通过球铰安装在腕套左端，套杆内部通过滑动配合的方式安装有压缩杆，压缩杆下端安装有压缩弹簧，压缩弹簧起缓冲保护和复位的作用，压缩弹簧上端设置有连接弹簧，连接弹簧起缓冲减震和复位的作用，且压缩弹簧与连接弹簧均位于套杆内部，压缩杆上端通过球铰安装有指套，具体工作时，康复锻炼人员将手指***指套后，将手指合拢，使得压缩杆挤压压缩弹簧向下，从而使得压缩杆拉动钢丝绳，使得按摩头方向旋转按摩手腕上端，且按摩手腕上端过程中对手指进行锻炼，康复锻炼人员手指弯曲至最底部后，张开手指，通过压缩弹簧带动压缩杆上升，使得压缩杆挤压连接弹簧，康复锻炼人员继续将手通过手腕向上抬，从而使得连接弹簧增大康复锻炼人员手指张开难度，进而对增大康复锻炼人员手腕进行康复锻炼。
作为本发明的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括连接块、锁紧螺套、锁紧螺杆、限位板和两个锁紧块，连接块焊接在下托板后端中部，连接块上端通过球铰安装有锁紧螺套，锁紧螺套内通过螺纹配合的方式安装有锁紧螺杆，锁紧螺杆上端外侧通过轴承安装有限位板，上盖后端中部左右对称焊接有锁紧块，限位板通过滑动配合的方式安装在锁紧块内，具体工作时，下托板与上盖闭合后，人工旋转锁紧螺套，使得限位板处于锁紧块上方，此时旋转锁紧螺杆，使得锁紧螺杆带动限位板下移，从而将限位板卡入锁紧块，进而将下托板与上盖锁死，康复锻炼完成后，人工反向旋转锁紧螺杆，使得限位板脱离锁紧块，从而将锁紧螺套向外侧旋转，使得下托板与上盖分离。
作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动按摩机构包括耳座一、压杆、空腔杆、支撑弹簧、耳座二、移动块和辊柱，耳座一焊接在固定套左端中部，耳座一左端通过铰链安装有压杆，压杆通过滑动配合的方式安装在空腔杆内，且压杆与空腔杆之间设置有支撑弹簧，支撑弹簧起缓冲减震和复位的作用，上盖内侧中部通过滑动配合的方式安装有移动块，移动块上端右侧焊接有耳座二，空腔杆下端通过铰链安装在耳座二上，移动块下端中部通过轴承安装有辊柱，具体工作时，通过康复锻炼人员弯曲手臂，使得大臂与小臂之间角度减小，从而使得大臂挤按压杆，使得压杆挤压支撑弹簧，从而使得空腔杆向左挤压移动块，进而使得移动块左移，从而使得辊柱对小臂上端进行滚压按摩，大臂与小臂之间角度弯曲至最小后，张开手臂，使得大臂与小臂之间角度增大，从而使得空腔杆带动移动块右移，使得辊柱对小臂上端进行反向滚压按摩。
作为本发明的一种优选技术方案，所述腕套中部从右往左为逐渐外扩的漏斗状结构，且漏斗状结构边缘处设置有圆角，漏斗状结构在康复锻炼时增大手腕的活动范围，且通过边缘处的圆角避免康复锻炼时损伤到手腕。
作为本发明的一种优选技术方案，所述按摩头下端均匀开设有球槽，且球槽内嵌有滚珠，通过滚珠在球槽内旋转，避免按摩头在按摩时挤压划伤手腕。
作为本发明的一种优选技术方案，所述移动块前后两侧对称焊接有T形块，上盖内部前后对称开设有T形槽，T形块通过滑动配合的方式安装在T形槽内，且移动块上端焊接有矩形块，上盖上端中部对应设置有矩形槽，矩形块通过滑动配合的方式安装在矩形槽内，通过T形块与T形槽之间的配合对移动块进行限位导向，且通过矩形块在矩形槽内滑动，保证传动的同时增加移动块移动的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述辊柱外侧设置有软质橡胶层，且上盖内部均匀布置有软质凸起圆点，软质橡胶层和软质凸起圆点避免辊柱在按摩时划伤小臂。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1.本发明提供的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，采用穿戴式结构对手腕进行康复锻炼，使得伤者能够独立完成对手腕的康复锻炼，从而避免人工辅助锻炼导致对手腕造成二次伤害，且通过伤者自身运动作为动力来源驱动装置，无需电能驱动，结构简单，使用方便、快捷；
2.本发明提供的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，通过设有的和调节螺栓设置调节弹簧的弹簧阻尼，从而调节康复锻炼过程中手腕锻炼的力度，使得设备适应不同康复锻炼人员锻炼的力度，使得在手腕康复锻炼不同阶段均能使用，康复效果较好，从而缩短手腕康复时长；
3.本发明提供的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，通过设有的指套对伤者的手指进行康复锻炼，且将手指作为动力来源拉动钢丝绳，从而使得旋转轴带动按摩头旋转，使得按摩头上设有的滚珠对锻炼中的手腕进行旋转按摩；
4.本发明提供的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，通过手臂伸直和弯曲，从而带动移动块沿上盖左右移动，使得移动块下端设有的辊柱对小臂进行辊压按摩，从而避免手臂的肌肉出现僵硬，导致手臂运动功能损伤，进而提高手腕康复锻炼的效果。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的工作状态图；
图2是本发明的工作状态的剖视图(从前往后看)；
图3是本发明小臂固定装置的立体结构示意图；
图4是本发明安装块、旋转轴、按摩头、绳架和钢丝绳之间的平面结构示意图；
图5是本发明安装块、旋转轴和发条弹簧之间的剖视图(从上往下看)；
图6是本发明移动块和辊柱之间的立体结构示意图；
图7是本发明图1的N向局部放大示意图；
图8是本发明图2的X向局部放大示意图；
图9是本发明图2的Y向局部放大示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图9，对本发明进行进一步阐述。
一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，包括手腕锻炼装置1、小臂固定装置2、大臂固定装置3，所述手腕锻炼装置1右端安装有小臂固定装置2，小臂固定装置2右端安装有大臂固定装置3；其中：
所述手腕锻炼装置1包括腕套11、旋转按摩机构12、五个手指按压机构13和调压机构14，腕套11右端安装有旋转按摩机构12，腕套11左端从前往后均匀安装有手指按压机构13，且旋转按摩机构12左端与手指按压机构13上端相连，腕套11下端右侧安装有调压机构14，具体工作时，通过人工将需康复锻炼的手臂穿套进腕套11，从而将小臂固定装置2固定在小臂上、将大臂固定装置3固定在大臂上，设备固定后，通过调压机构14调节锻炼手腕的弹簧阻尼，且使得锻炼人员的手指穿插进手指按压机构13，从而使得康复锻炼过程中通过旋转按摩机构12按摩手腕。
所述旋转按摩机构12包括安装块121、旋转轴122、发条弹簧123、按摩头124、绳架125、钢丝绳126、换向轮127、弧形板128和复位弹簧129，安装块121通过焊接的方式安装在腕套11上端，安装块121中部通过轴承安装有旋转轴122，旋转轴122外侧安装有发条弹簧123，且发条弹簧123位于安装块121内，发条弹簧123起缓冲减震和复位的作用，旋转轴122下端焊接有按摩头124，按摩头124位于腕套11内侧，旋转轴122上端焊接有绳架125，绳架125上缠绕有钢丝绳126，腕套11上端中部通过轴承安装有换向轮127，钢丝绳126左端绕过换向轮127焊接手指按压机构13上，在腕套11内侧下端通过滑动配合的方式安装有弧形板128，弧形板128下端通过复位弹簧129与腕套11相连，复位弹簧129起缓冲减震和复位的作用，且弧形板128上端设置有软质橡胶层，弧形板128上的软质橡胶层避免弧形板128挤压按摩时划伤手腕，具体工作时，通过康复锻炼人员弯曲手指，从而挤压手指按压机构13，使得手指按压机构13拉动钢丝绳126，使得钢丝绳126经过换向轮127换向后下降，从而使得旋转轴122旋转，使得旋转轴122带动按摩头124旋转按摩手腕上端，且旋转轴122旋转时带动发条弹簧123收缩，康复锻炼人员手指弯曲至最底部后，张开手指，使得手指按压机构13上升，从而放松钢丝绳126，进而通过发条弹簧123带动旋转轴122旋转，使得绳架125将钢丝绳126缠绕收回，且钢丝绳126缠绕收回过程中，旋转轴122带动按摩头124反向旋转按摩手腕上端，康复锻炼人员弯曲和张开手指时，通过复位弹簧129带动弧形板128升降，从而对手腕下端进行挤压按摩。
所述调压机构14包括两个安装板141、连接杆142、滑动杆143、调节块144、调节弹簧145和调节螺栓146，安装板141前后对称焊接在腕套11下端右侧，安装板141右端通过销轴安装有连接杆142，连接杆142右端通过销轴安装有滑动杆143，小臂固定装置2下端左侧焊接有调节块144，且滑动杆143右端通过滑动配合的方式安装在调节块144内部，滑动杆143右端设置有调节弹簧145，调节弹簧145起缓冲减震和复位的作用，调节弹簧145位于调节块144内部，调节弹簧145右侧设置有调节螺栓146，调节螺栓146左端通过螺纹配合的方式安装在调节块144右端，具体工作时，需要增大手腕锻炼力度时，通过人工旋转调节螺栓146，从而使得调节螺栓146右移挤压调节弹簧145，使得调节弹簧145缩短，调节弹簧145缩短后，弹簧阻尼变大，从而增大手腕锻炼力度，需要减小手腕锻炼力度时，通过人工反向旋转调节螺栓146，从而使得调节螺栓146左移放松调节弹簧145，使得调节弹簧145伸长，调节弹簧145伸长后，弹簧阻尼变小，从而减小手腕锻炼力度，手腕锻炼力度调节完成后，通过康复锻炼人员将手向下弯曲，从而使得腕套11，使得腕套11带动连接杆142右移，从而使得滑动杆143挤压调节弹簧145，从而通过调节弹簧145锻炼手腕。
所述小臂固定装置2包括下托板21、上盖22、两个球铰杆23和锁紧机构24，下托板21上端通过铰链安装有上盖22，下托板21左端前后对称焊接有球铰杆23，球铰杆23左端焊接在腕套11右端，上盖22后端焊接有锁紧机构24，下托板21与上盖22闭合后，通过锁紧机构24将二者锁紧固定，且腕套11可在一定范围内绕球铰杆23旋转，从而使得康复锻炼人员得到锻炼。
所述大臂固定装置3包括固定套31、魔术贴32和滑动按摩机构33，固定套31左端前侧设置有魔术贴32，固定套31左端安装有滑动按摩机构33，且固定套31通过滑动按摩机构33与上盖22相连，具体工作时，人工将固定套31缠绕在大臂上后，通过魔术贴32将固定套31锁紧固定，从而使得滑动按摩机构33对小臂进行按摩。
所述手指按压机构13包括套杆131、压缩杆132、压缩弹簧133、连接弹簧134和指套135，套杆131下端通过球铰安装在腕套11左端，套杆131内部通过滑动配合的方式安装有压缩杆132，压缩杆132下端安装有压缩弹簧133，压缩弹簧133起缓冲保护和复位的作用，压缩弹簧133上端设置有连接弹簧134，连接弹簧134起缓冲减震和复位的作用，且压缩弹簧133与连接弹簧134均位于套杆131内部，压缩杆132上端通过球铰安装有指套135，具体工作时，康复锻炼人员将手指***指套135后，将手指合拢，使得压缩杆132挤压压缩弹簧133向下，从而使得压缩杆132拉动钢丝绳126，使得按摩头124方向旋转按摩手腕上端，且按摩手腕上端过程中对手指进行锻炼，康复锻炼人员手指弯曲至最底部后，张开手指，通过压缩弹簧133带动压缩杆132上升，使得压缩杆132挤压连接弹簧134，康复锻炼人员继续将手通过手腕向上抬，从而使得连接弹簧134增大康复锻炼人员手指张开难度，进而对增大康复锻炼人员手腕进行康复锻炼。
所述锁紧机构24包括连接块241、锁紧螺套242、锁紧螺杆243、限位板244和两个锁紧块245，连接块241焊接在下托板21后端中部，连接块241上端通过球铰安装有锁紧螺套242，锁紧螺套242内通过螺纹配合的方式安装有锁紧螺杆243，锁紧螺杆243上端外侧通过轴承安装有限位板244，上盖22后端中部左右对称焊接有锁紧块245，限位板244通过滑动配合的方式安装在锁紧块245内，具体工作时，下托板21与上盖22闭合后，人工旋转锁紧螺套242，使得限位板244处于锁紧块245上方，此时旋转锁紧螺杆243，使得锁紧螺杆243带动限位板244下移，从而将限位板244卡入锁紧块245，进而将下托板21与上盖22锁死，康复锻炼完成后，人工反向旋转锁紧螺杆243，使得限位板244脱离锁紧块245，从而将锁紧螺套242向外侧旋转，使得下托板21与上盖22分离。
所述滑动按摩机构33包括耳座一331、压杆332、空腔杆333、支撑弹簧334、耳座二335、移动块336和辊柱337，耳座一331焊接在固定套31左端中部，耳座一331左端通过铰链安装有压杆332，压杆332通过滑动配合的方式安装在空腔杆333内，且压杆332与空腔杆333之间设置有支撑弹簧334，支撑弹簧334起缓冲减震和复位的作用，上盖22内侧中部通过滑动配合的方式安装有移动块336，移动块336上端右侧焊接有耳座二335，空腔杆333下端通过铰链安装在耳座二335上，移动块336下端中部通过轴承安装有辊柱337，具体工作时，通过康复锻炼人员弯曲手臂，使得大臂与小臂之间角度减小，从而使得大臂挤按压杆332，使得压杆332挤压支撑弹簧334，从而使得空腔杆333向左挤压移动块336，进而使得移动块336左移，从而使得辊柱337对小臂上端进行滚压按摩，大臂与小臂之间角度弯曲至最小后，张开手臂，使得大臂与小臂之间角度增大，从而使得空腔杆333带动移动块336右移，使得辊柱337对小臂上端进行反向滚压按摩。
所述腕套11中部从右往左为逐渐外扩的漏斗状结构，且漏斗状结构边缘处设置有圆角，漏斗状结构在康复锻炼时增大手腕的活动范围，且通过边缘处的圆角避免康复锻炼时损伤到手腕。
所述按摩头124下端均匀开设有球槽，且球槽内嵌有滚珠，通过滚珠在球槽内旋转，避免按摩头124在按摩时挤压划伤手腕。
所述移动块336前后两侧对称焊接有T形块，上盖22内部前后对称开设有T形槽，T形块通过滑动配合的方式安装在T形槽内，且移动块336上端焊接有矩形块，上盖22上端中部对应设置有矩形槽，矩形块通过滑动配合的方式安装在矩形槽内，通过T形块与T形槽之间的配合对移动块336进行限位导向，且通过矩形块在矩形槽内滑动，保证传动的同时增加移动块336移动的稳定性。
所述辊柱337外侧设置有软质橡胶层，且上盖22内部均匀布置有软质凸起圆点，软质橡胶层和软质凸起圆点避免辊柱337在按摩时划伤小臂。
工作时：
S1.穿戴设备：人工将手腕穿套进腕套11，再将下托板21与上盖22通过锁紧机构24固定在小臂上，最后将固定套31缠绕在大臂上，从而通过魔术贴32将其固定将大臂上；
S2.调节锻炼力度：设备穿戴完成后，根据手腕受伤程度调节锻炼力度，具体步骤如下：
a.增大锻炼力度：通过人工旋转调节螺栓146，从而使得调节螺栓146右移挤压调节弹簧145，使得调节弹簧145缩短，调节弹簧145缩短后，弹簧阻尼变大，从而增大手腕锻炼力度；
b.减小手腕锻炼力度：通过人工反向旋转调节螺栓146，从而使得调节螺栓146左移放松调节弹簧145，使得调节弹簧145伸长，调节弹簧145伸长后，弹簧阻尼变小，从而减小手腕锻炼力度；
S3.康复锻炼：锻炼力度调节完成后，康复锻炼人员将手向下弯曲，从而使得腕套11，使得腕套11带动连接杆142右移，从而使得滑动杆143挤压调节弹簧145，从而通过调节弹簧145锻炼手腕，且通过手指合拢和张开，从而对手指进行锻炼，张开手指时，手腕向上继续抬，使得连接弹簧134增大手腕抬起难度，进而对增大手腕进行康复锻炼强度；
S4.旋转按摩：康复锻炼人员弯曲手指，使得钢丝绳126下降，从而使得旋转轴122旋转，进而使得旋转轴122带动按摩头124旋转按摩手腕上端，康复锻炼人员手指张开时，通过发条弹簧123带动旋转轴122旋转，使得旋转轴122带动按摩头124反向旋转按摩手腕上端，且通过复位弹簧129带动弧形板128升降，从而对手腕下端进行挤压按摩；
S5.滑动按摩：康复锻炼人员弯曲手臂，使得大臂与小臂之间角度减小，使得空腔杆333向左挤压移动块336，从而使得移动块336左移，进而使得辊柱337对小臂上端进行滚压按摩，康复锻炼人员张开手臂，使得大臂与小臂之间角度增大，从而使得空腔杆333带动移动块336右移，使得辊柱337对小臂上端进行反向滚压按摩；
S6.康复锻炼人员锻炼完成后，将设备取下。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，包括手腕锻炼装置(1)、小臂固定装置(2)、大臂固定装置(3)，其特征在于：所述手腕锻炼装置(1)右端安装有小臂固定装置(2)，小臂固定装置(2)右端安装有大臂固定装置(3)；其中：
所述手腕锻炼装置(1)包括腕套(11)、旋转按摩机构(12)、五个手指按压机构(13)和调压机构(14)，腕套(11)右端安装有旋转按摩机构(12)，腕套(11)左端从前往后均匀安装有手指按压机构(13)，且旋转按摩机构(12)左端与手指按压机构(13)上端相连，腕套(11)下端右侧安装有调压机构(14)；
所述旋转按摩机构(12)包括安装块(121)、旋转轴(122)、发条弹簧(123)、按摩头(124)、绳架(125)、钢丝绳(126)、换向轮(127)、弧形板(128)和复位弹簧(129)，安装块(121)通过焊接的方式安装在腕套(11)上端，安装块(121)中部通过轴承安装有旋转轴(122)，旋转轴(122)外侧安装有发条弹簧(123)，且发条弹簧(123)位于安装块(121)内，旋转轴(122)下端焊接有按摩头(124)，按摩头(124)位于腕套(11)内侧，旋转轴(122)上端焊接有绳架(125)，绳架(125)上缠绕有钢丝绳(126)，腕套(11)上端中部通过轴承安装有换向轮(127)，钢丝绳(126)左端绕过换向轮(127)焊接手指按压机构(13)上，在腕套(11)内侧下端通过滑动配合的方式安装有弧形板(128)，弧形板(128)下端通过复位弹簧(129)与腕套(11)相连，且弧形板(128)上端设置有软质橡胶层；
所述调压机构(14)包括两个安装板(141)、连接杆(142)、滑动杆(143)、调节块(144)、调节弹簧(145)和调节螺栓(146)，安装板(141)前后对称焊接在腕套(11)下端右侧，安装板(141)右端通过销轴安装有连接杆(142)，连接杆(142)右端通过销轴安装有滑动杆(143)，小臂固定装置(2)下端左侧焊接有调节块(144)，且滑动杆(143)右端通过滑动配合的方式安装在调节块(144)内部，滑动杆(143)右端设置有调节弹簧(145)，调节弹簧(145)位于调节块(144)内部，调节弹簧(145)右侧设置有调节螺栓(146)，调节螺栓(146)左端通过螺纹配合的方式安装在调节块(144)右端；
所述小臂固定装置(2)包括下托板(21)、上盖(22)、两个球铰杆(23)和锁紧机构(24)，下托板(21)上端通过铰链安装有上盖(22)，下托板(21)左端前后对称焊接有球铰杆(23)，球铰杆(23)左端焊接在腕套(11)右端，上盖(22)后端焊接有锁紧机构(24)；
所述大臂固定装置(3)包括固定套(31)、魔术贴(32)和滑动按摩机构(33)，固定套(31)左端前侧设置有魔术贴(32)，固定套(31)左端安装有滑动按摩机构(33)，且固定套(31)通过滑动按摩机构(33)与上盖(22)相连。
2.根据权利要求1所述的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，其特征在于：所述手指按压机构(13)包括套杆(131)、压缩杆(132)、压缩弹簧(133)、连接弹簧(134)和指套(135)，套杆(131)下端通过球铰安装在腕套(11)左端，套杆(131)内部通过滑动配合的方式安装有压缩杆(132)，压缩杆(132)下端安装有压缩弹簧(133)，压缩弹簧(133)上端设置有连接弹簧(134)，且压缩弹簧(133)与连接弹簧(134)均位于套杆(131)内部，压缩杆(132)上端通过球铰安装有指套(135)。
3.根据权利要求1所述的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，其特征在于：所述锁紧机构(24)包括连接块(241)、锁紧螺套(242)、锁紧螺杆(243)、限位板(244)和两个锁紧块(245)，连接块(241)焊接在下托板(21)后端中部，连接块(241)上端通过球铰安装有锁紧螺套(242)，锁紧螺套(242)内通过螺纹配合的方式安装有锁紧螺杆(243)，锁紧螺杆(243)上端外侧通过轴承安装有限位板(244)，上盖(22)后端中部左右对称焊接有锁紧块(245)，限位板(244)通过滑动配合的方式安装在锁紧块(245)内。
4.根据权利要求1所述的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，其特征在于：所述滑动按摩机构(33)包括耳座一(331)、压杆(332)、空腔杆(333)、支撑弹簧(334)、耳座二(335)、移动块(336)和辊柱(337)，耳座一(331)焊接在固定套(31)左端中部，耳座一(331)左端通过铰链安装有压杆(332)，压杆(332)通过滑动配合的方式安装在空腔杆(333)内，且压杆(332)与空腔杆(333)之间设置有支撑弹簧(334)，上盖(22)内侧中部通过滑动配合的方式安装有移动块(336)，移动块(336)上端右侧焊接有耳座二(335)，空腔杆(333)下端通过铰链安装在耳座二(335)上，移动块(336)下端中部通过轴承安装有辊柱(337)。
5.根据权利要求1所述的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，其特征在于：所述腕套(11)中部从右往左为逐渐外扩的漏斗状结构，且漏斗状结构边缘处设置有圆角。
6.根据权利要求1所述的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，其特征在于：所述按摩头(124)下端均匀开设有球槽，且球槽内嵌有滚珠。
7.根据权利要求5所述的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，其特征在于：所述移动块(336)前后两侧对称焊接有T形块，上盖(22)内部前后对称开设有T形槽，T形块通过滑动配合的方式安装在T形槽内，且移动块(336)上端焊接有矩形块，上盖(22)上端中部对应设置有矩形槽，矩形块通过滑动配合的方式安装在矩形槽内。
8.根据权利要求5所述的一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置，其特征在于：所述辊柱(337)外侧设置有软质橡胶层，且上盖(22)内部均匀布置有软质凸起圆点。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911392223.6A CN111054032B (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911392223.6A CN111054032B (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111054032A true CN111054032A (zh) | 2020-04-24 |
| CN111054032B CN111054032B (zh) | 2021-01-22 |
Family
ID=70304501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911392223.6A Expired - Fee Related CN111054032B (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111054032B (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112168606A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-05 | 邓杰辉 | 一种医疗用手肘辅助锻炼装置 |
| CN112587392A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-02 | 石家庄熙美科技有限公司 | 一种对手腕按摩且具有调节效果的医疗器械 |
| CN112587874A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 南京昕陌智能科技有限公司 | 一种便携式智能锻炼设备及使用方法 |
| CN112656646A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-04-16 | 李文国 | 一种医院神经外科用脑出血术后肌力恢复设备 |
| CN113332103A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-09-03 | 侯炳辉 | 一种康复用手部康复训练装置 |
| CN113749904A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-12-07 | 中国人民解放军总医院 | 一种骨科用手肘专用康复器械 |
| CN113855277A (zh) * | 2021-11-05 | 2021-12-31 | 中国人民解放军陆军特色医学中心 | 一种脑外科手术用手部稳定器 |
| CN113925740A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-14 | 吉林大学第一医院 | 一种康复治疗用锻炼装置 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6422975B1 (en) * | 2001-08-08 | 2002-07-23 | Eugene F. Chermak | Wrist/hand mobility enhancer/exerciser |
| CN201239227Y (zh) * | 2008-06-16 | 2009-05-20 | 深圳市龙岗中心医院 | 腕指关节可动性计量矫形器 |
| KR20100099943A (ko) * | 2009-03-04 | 2010-09-15 | 영남대학교 산학협력단 | 수부 수동 운동기구 |
| GB2489736A (en) * | 2011-04-07 | 2012-10-10 | Gideon Sta Wan Kukard | An extensor muscle strengthening device |
| US8678984B1 (en) * | 2008-02-06 | 2014-03-25 | Gary Poillucci | Hand, wrist, arm and fingers therapy and exercising device |
| CN104983546A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-10-21 | 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司 | 一种Stewart型可穿戴式手腕康复机器人 |
| CN107212996A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-09-29 | 合肥工业大学 | 一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法 |
| CN108939449A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-12-07 | 马诗瑜 | 手腕康复理疗仪 |
-
2019
- 2019-12-30 CN CN201911392223.6A patent/CN111054032B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6422975B1 (en) * | 2001-08-08 | 2002-07-23 | Eugene F. Chermak | Wrist/hand mobility enhancer/exerciser |
| US8678984B1 (en) * | 2008-02-06 | 2014-03-25 | Gary Poillucci | Hand, wrist, arm and fingers therapy and exercising device |
| CN201239227Y (zh) * | 2008-06-16 | 2009-05-20 | 深圳市龙岗中心医院 | 腕指关节可动性计量矫形器 |
| KR20100099943A (ko) * | 2009-03-04 | 2010-09-15 | 영남대학교 산학협력단 | 수부 수동 운동기구 |
| GB2489736A (en) * | 2011-04-07 | 2012-10-10 | Gideon Sta Wan Kukard | An extensor muscle strengthening device |
| CN104983546A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-10-21 | 哈尔滨天愈康复医疗机器人有限公司 | 一种Stewart型可穿戴式手腕康复机器人 |
| CN107212996A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-09-29 | 合肥工业大学 | 一种主/被动式手指手腕联合康复训练装置及方法 |
| CN108939449A (zh) * | 2018-06-01 | 2018-12-07 | 马诗瑜 | 手腕康复理疗仪 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112168606A (zh) * | 2020-09-23 | 2021-01-05 | 邓杰辉 | 一种医疗用手肘辅助锻炼装置 |
| CN112168606B (zh) * | 2020-09-23 | 2022-06-10 | 青岛市中心医院 | 一种医疗用手肘辅助锻炼装置 |
| CN112587874B (zh) * | 2020-12-08 | 2022-05-03 | 南京昕陌智能科技有限公司 | 一种便携式智能锻炼设备及使用方法 |
| CN112587874A (zh) * | 2020-12-08 | 2021-04-02 | 南京昕陌智能科技有限公司 | 一种便携式智能锻炼设备及使用方法 |
| CN112587392A (zh) * | 2021-01-05 | 2021-04-02 | 石家庄熙美科技有限公司 | 一种对手腕按摩且具有调节效果的医疗器械 |
| CN112656646A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-04-16 | 李文国 | 一种医院神经外科用脑出血术后肌力恢复设备 |
| CN112656646B (zh) * | 2021-01-12 | 2023-09-15 | 福建康博医疗科技有限公司 | 一种医院神经外科用脑出血术后肌力恢复设备 |
| CN113332103A (zh) * | 2021-07-07 | 2021-09-03 | 侯炳辉 | 一种康复用手部康复训练装置 |
| CN113749904A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-12-07 | 中国人民解放军总医院 | 一种骨科用手肘专用康复器械 |
| CN113749904B (zh) * | 2021-08-18 | 2022-08-09 | 中国人民解放军总医院 | 一种骨科用手肘专用康复器械 |
| CN113925740A (zh) * | 2021-09-26 | 2022-01-14 | 吉林大学第一医院 | 一种康复治疗用锻炼装置 |
| CN113925740B (zh) * | 2021-09-26 | 2024-03-15 | 吉林大学第一医院 | 一种康复治疗用锻炼装置 |
| CN113855277A (zh) * | 2021-11-05 | 2021-12-31 | 中国人民解放军陆军特色医学中心 | 一种脑外科手术用手部稳定器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111054032B (zh) | 2021-01-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111054032B (zh) | 一种穿戴式手腕康复护理锻炼装置 | |
| CN109044737B (zh) | 一种具有颈部和肩部放松功能的上肢康复训练器 | |
| CN210495075U (zh) | 一种体育教学用压腿器 | |
| CN107951677B (zh) | 一种膝关节康复训练装置 | |
| CN111000700B (zh) | 一种腿部关节锻炼的康复护理设备 | |
| CN111888192A (zh) | 一种骨科康复用锻炼装置 | |
| CN106618943A (zh) | 一种医疗用颈肩按摩休息装置 | |
| CN113633518A (zh) | 一种针对卧床患者进行康复的锻炼装置 | |
| KR20150021736A (ko) | 수부 재활훈련용 기구장치 | |
| CN113081743A (zh) | 一种康复用肩部锻炼器 | |
| CN210844086U (zh) | 一种脑卒中患者用下肢康复训练装置 | |
| CN215536252U (zh) | 一种膝关节辅助训练机器人 | |
| CN113749904B (zh) | 一种骨科用手肘专用康复器械 | |
| CN113397913A (zh) | 一种基于座椅滑动调节机构的医用腿部锻炼器 | |
| CN211097346U (zh) | 神经内科护理用腿部锻炼装置 | |
| CN219681597U (zh) | 一种上肢康复锻炼机器人 | |
| CN220989561U (zh) | 一种下肢运动康复用仿人体运动康复装置 | |
| CN218220552U (zh) | 一种病床上腿部伸曲活动锻炼装置 | |
| CN221266601U (zh) | 用于康复的下肢锻炼装置 | |
| CN113491619B (zh) | 一种多功能健美操形体训练教学装置 | |
| CN216854975U (zh) | 一种腰椎牵引矫正设备 | |
| CN114246759B (zh) | 一种腰椎牵引矫正设备 | |
| CN213851833U (zh) | 偏瘫康复训练用辅助装置 | |
| CN212090734U (zh) | 一种神经科用下肢锻炼康复装置 | |
| CN215021738U (zh) | 一种骨科康复护理用锻炼装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Chen Xiaojuan Inventor after: Pan Zhongmin Inventor before: Pan Zhongmin |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210106 Address after: 610041 No.37 Guoxue Lane, Wuhou District, Chengdu City, Sichuan Province, China. West China Hospital of Sichuan University Applicant after: Chen Xiaojuan Address before: Zhejiang Jingxin Pharmaceutical Co., Ltd., Yulin street, Xinchang County, Shaoxing City, Zhejiang Province Applicant before: Pan Zhongmin |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210122 Termination date: 20211230 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |