CN111053271B - 食品成型方法以及成型机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食品成型方法，包括：将包含有包覆皮的坯料置于承托部上；通过相对设置的两个翻转部将食品坯料的两侧部进行翻折；至少一个所述翻转部与所述承托部相配合形成夹持机构，从而对食品坯料进行夹持；驱动所述夹持机构旋转从而使食品坯料形成卷状食品；驱动所述夹持机构向远离所述卷状食品的方向移动从而使夹持机构在卷状食品中向外抽出。本发明还提供一种实施上述食品成型方法的食品成型机构。采用上述技术方案，本发明的食品成型方法以及成型机构，能够通过机械自动化设备对食品坯料的两侧部进行翻折，再使食品坯料旋转形成卷状食品，有效提高食品加工效率，减少人力手工成本，增强加工品质的可控性。

Description

食品成型方法以及成型机构

技术领域

本发明涉及一种食品成型方法以及成型机构，属于食品加工机械工艺设备技术领域。

背景技术

在食品加工领域，经常使用到成型机对食品进行加工。但对于卷状食品，例如春卷，由于食品具有独特的结构形状，因此截止目前为止尚无自动化的成型设备，其成型还依靠手工进行卷装，一方面效率低下，人员使用成本较高，另一方面手工卷装的食品规格不一，无法保证较高的良品率。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够对卷状食品进行自动成型的食品成型方法以及成型机构。

为了实现上述目的，本发明的一种食品成型方法，包括：

将包含有包覆皮的食品坯料置于承托部上；

通过相对设置的两个翻转部将坯料的两侧部进行翻折；至少一个所述翻转部与所述承托部相配合形成夹持机构，从而对食品坯料进行夹持；

驱动所述夹持机构旋转从而使食品坯料形成卷状食品；

驱动所述夹持机构向远离所述卷状食品的方向移动从而使夹持机构在卷状食品中向外抽出。

本发明还提供一种食品成型机构，包括：

承托部，用于对位于成型工位上的食品坯料进行承托；

相对设置的两个翻转部，分别用于对食品坯料的两侧部进行翻折；至少一个所述翻转部与所述承托部相配合形成夹持机构，从而能够对食品坯料进行夹持；

翻转驱动装置，用于驱动所述翻转部翻转；

旋转驱动机构，用于驱动所述夹持机构旋转从而使食品坯料形成卷状食品；

抽送驱动机构，至少用于驱动所述夹持机构向远离所述卷状食品的方向移动从而使夹持机构在卷状食品中向外抽出。

采用上述技术方案，本发明的食品成型方法以及成型机构，能够通过机械自动化设备对食品坯料的两侧部进行翻折，再使食品坯料旋转形成卷状食品，有效提高食品加工效率，减少人力手工成本，增强加工品质的可控性。

附图说明

图1为本发明中食品成型机构的结构示意图。

图2为翻边机构的结构示意图。

图3为食品成型过程状态一的局部示意图。

图4为食品成型过程状态二的局部示意图。

图5为食品成型过程状态三的局部示意图。

图6为第一传送装置的一种实施例的局部示意图。

图7为辅助压辊组件的安装结构示意图。

图8为两个夹持机构相对设置的结构示意图。

图9为图8的另一角度示意图。

图10为一个夹持机构的结构示意图。

图11为图10的分解示意图。

图12为图11的另一角度示意图。

图13为夹持机构一种实施例中翻转部抬起状态的示意图。

图14为夹持机构一种实施例中翻转部压下状态的示意图。

图15为图13的另一角度示意图。

图16为图14的另一角度示意图。

图17为图13的分解示意图。

图18为图17的另一角度示意图。

图19为夹持机构另一种实施例中翻转部抬起状态的示意图。

图20为图19中的翻转部压下状态的示意图。

图21为夹持机构另一种实施例中翻转部抬起状态的示意图。

图22为图21中的翻转部压下状态的示意图。

图23为夹持机构另一种实施例中翻转部抬起状态的示意图。

图24为图23中的翻转部压下状态的示意图。

图25为辅助按压部的一种实施例的结构示意图。

图26为辅助按压部的局部示意图。

图27为第二传送装置的示意图。

图28为图26中的托块升起状态的示意图。

图29为食品成型过程状态四的局部示意图。

图30为食品成型过程状态五的局部示意图。

图31为食品成型过程状态六的局部示意图。

图32为食品成型过程状态七的局部示意图。

图33为食品成型过程状态八的局部示意图。

图34为图33中的A部局部放大图。

图35为食品成型过程状态九的局部示意图。

图36为食品成型过程状态十的局部示意图。

图37为图36的另一角度示意图。

图38为食品成型过程状态十一的局部示意图。

图39为图38的另一角度示意图。

图40为食品成型过程状态十二的局部示意图。

图41为翘起成型机构的另一实施例的结构示意图。

图42为图41中B部的局部放大图。

图43为翘起成型机构的另一实施例的结构示意图。

图44为辅助按压部的另一种实施例的结构示意图。

图45为辅助按压部中刮胶部翘起状态的结构示意图。

具体实施方式

以下通过附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明的食品成型机构用于对卷状食品进行加工成型。例如传统的春卷就是一种典型的卷状食品，由面皮包覆豆沙馅构成。首先在片状的包覆皮上放置馅料，再将包覆皮的一角折叠将馅料覆盖，再依次将两个相邻的相对角折叠，然后进行旋转成型。当然所述包覆皮可以是面皮、豆皮等食材，所述馅料也可以是不同种类或口味的材料。

在本发明的一种实施方式中，如图1所示，所述食品成型机构包括翻边机构1、第一传送装置2、喷胶机构4、折叠旋转成型组件3以及第二传送装置5。

在进行加工成型之前，首先将片状的包覆皮901进行平铺，在包覆皮901上放置馅料902，馅料902位于靠近包覆皮901一角的位置从而形成一次坯料91。

如图2所示，所述翻边机构1包括开设有漏槽110的台板11、位于所述漏槽110下方的具有弧形的凹陷部120的可翻转部12。第一传送装置2位于所述可翻转部12的下方并且靠近所述可翻转部12。所述翻边机构1还包括压实部13，用于将所述包覆皮901压实在所述凹陷部120内，所述压实部13包括相互间隔的并且分别用于压在馅料两侧的两个压实杆130，所述压实杆130通过安装板131设置于一压实转轴132上，通过压实气缸133能够驱动连接于所述压实转轴132上的摆动柄134摆动，从而带动所述压实杆130下压或抬起。当然，压实气缸133也可以通过凸轮机构驱动压实转轴132转动。

如图3所示，首先将一次坯料91放置于所述台板11上并且所述漏槽110位于所述馅料902的竖直下方。如图4所示，所述包覆皮901的托住所述馅料902的部分以及馅料902能够在所述漏槽110漏下并进入所述凹陷部120。可以通过压实杆130将一次坯料91压实在凹陷部120。如图5所示，所述可翻转部12安装于翻边电机14的动力输出端，从而通过所述翻边电机14带动可翻转部12旋转，将所述包覆皮901和馅料902卷至可翻转部12下方并落在所述第一传送装置2上。落在第一传送装置2上后，所述包覆皮901的靠近馅料902的一角被折起从而将馅料902覆盖形成了二次坯料92。

所述第一传送装置2包括传送带组件以及用于将二次坯料92的两侧部向上翘起的翘起成型机构。所述传送带组件包括三条依次相邻设置的传送带，所述二次坯料92的中部能够放置在位于中间的第二传送带202上，同时二次坯料92的两侧部分别位于两侧的第一传送带201、第三传送带203上。

所述喷胶机构4设置于所述第一传送装置2的上方，用于对经过的二次坯料92进行喷涂食品胶。

在一种实施例中，如图6、7所示，所述第一传送带201、第三传送带203延伸至长于第二传送带202的位置，所述翘起成型机构包括在第一传送带201、第三传送带203之间空隙位置设置的升降板211以及推进装置212，所述升降板211通过升降板驱动气缸213驱动能够上升至其一端靠近第二传送带202的位置以及下降至其另一端靠近成型工位900的位置。在所述升降板211的两侧设置有定侧板214，所述定侧板214能够挡住二次坯料92的两侧部使其保持翘起。所述推进装置212用于将升降板211上的两侧部翘起的二次坯料92推送至成型工位900。

所述翘起成型机构还包括两个动侧板215，两个所述动侧板215通过侧板驱动气缸216驱动能够分别与两个所述定侧板214之间形成间隙210用于分别容纳翘起的二次坯料92的两侧部，如图30所示。所述推进装置212安装于两个动侧板215之间，包括推进气缸212a以及推块212b。

在所述升降板211的两侧并且位于第一传送带201与第三传送带203的上方的位置分别设置有辅助压辊组件22以及提升驱动装置。所述提升驱动装置为提升气缸220，所述辅助压辊组件22包括至少一个压辊221，所述提升气缸220用于驱动所述压辊221向上提升。

如图29所示，由于升降板211不具备传送带的传送功能，因此通过辅助压辊组件22压在二次坯料92的两侧部上增加包覆皮901与第一传送带201、第三传送带203之间的摩擦，使二次坯料92能够顺利被送至升降板211上，然后控制提升气缸220将压辊221向上提升使二次坯料92的两侧部失去压辊221的压紧，再通过升降板驱动气缸213驱动升降板211下降，同时侧板驱动气缸216驱动动侧板215以及推进装置212下降，如图30所示。

如图31所示，通过推进气缸212a驱动所述推块212b前移，从而将二次坯料92推送至成型工位900。

在另一种实施例中，如图41、42所示，所述翘起成型机构包括位于所述第二传送带202的靠近成型工位900一端的倾斜部202a，以及位于所述倾斜部202a两侧的定侧板214；所述倾斜部202a向下倾斜从而使其端部延伸至靠近成型工位900的位置并低于第一传送带201与第三传送带203，所述定侧板214能够挡住二次坯料92的两侧部使其保持翘起。

在其他实施例中，如图43所示，所述翘起成型机构包括位于所述第一传送带201与第三传送带203的靠近成型工位900一端的扭转部200，所述扭转部200的远离第二传送带202的一侧向上倾斜设置；所述第二传送带202的端部延伸至靠近成型工位900的位置。

成型工位900位于所述折叠旋转成型组件3上。所述折叠旋转成型组件3包括承托部、两个相对设置的翻转部301、翻转驱动装置以及抽送驱动机构，至少一个翻转部301与所述承托部能够相互配合形成夹持机构30，翻转驱动装置用于驱动所述夹持机构30翻转，抽送驱动机构用于驱动所述夹持机构30前进或后退。所述承托部用于对位于成型工位900的二次坯料92进行承托，所述翻转部301用于对二次坯料92的两侧部进行翻折。所述翻转部301与所述承托部相配合形成的夹持机构30能够对二次坯料92进行夹持。

如图8、9所示，在本发明的一种实施例中，所述承托部由相对设置并可相互分离的两个支撑体302构成，从而每一支撑体302与一个所述翻转部301相配合形成一个所述夹持机构30。当然，在另一实施例中，如图41、42所示，所述折叠旋转成型组件3仅包括一个夹持机构30，该夹持机构30包括支撑体302以及翻转部301，与该夹持机构30相对设置的还有另一翻转部301，两个翻转部301分别用于在两侧对二次坯料92进行翻折，其中夹持机构30能够进行旋转；另一翻转部301可以一并旋转，或对二次坯料92进行翻折后再抬起，不参与旋转。

如图13-18所示，在该实施例中，所述夹持机构30中的支撑体302为板状，所述翻转部301的前端为叉形部301a，并且该叉形部301a的厚度呈逐渐减小趋势，以便于在卷状食品卷绕成型后从卷状食品内部向外抽出。当然，在其他实施方式中，支撑体302也可以为网状、格状等形状，翻转部301也可以为板状、杆状等形状。

所述支撑体302与一铰接座303一体成型，所述翻转部301通过翻转轴304安装于所述铰接座303上。在所述支撑体302的一侧设置有侧挡部305，当二次坯料92被送至支撑体302上时，所述侧挡部305能够对二次坯料92进行限位，防止二次坯料92被传送过限而在支撑体302上掉落。所述侧挡部305可以与支撑体302固定为一体结构，也可以与所述支撑体302分离设置并且能够在所述翻转部301与支撑体302形成夹持机构30时在离开支撑体302的侧部，以便于在夹持二次坯料92进行旋转时侧挡部305不会被包覆在包覆皮中，避免过多构件在卷状食品中无法抽出或者抽出后导致卷状食品松散。

所述翻转部301通过翻转驱动装置进行驱动。所述翻转驱动装置驱动所述翻转部301绕翻转轴304转动，使翻转部301抬起后夹持机构30处于张开状态，是翻转部301闭合后夹持机构30处于夹持状态。翻转驱动装置可以设置为直接通过电机组件驱动翻转轴304转动，也可以通过其他直线驱动机构带动翻转部301转动。

在本发明的一种实施例中，所述翻转驱动装置包括驱动器以及传动组件，所述驱动器连接于所述传动组件，所述传动组件连接于所述翻转部301。所述传动组件还连接于所述侧挡部305，能够带动所述侧挡部305与所述翻转部301联动。所述驱动器可以是直线驱动气缸，产生直线动力，驱动侧挡部305直线移动并通过传送组件带动翻转部301转动；所述驱动器也可以是驱动电机，产生旋转动力，驱动翻转部301转动并通过传送组件带动侧挡部305直线移动。

在本实施例中，所述驱动器为直线驱动气缸31，所述传动组件包括直线移动部32、连接板331以及位于连接板331两端的第一轴332和第二轴333。在所述翻转部301上开设有轴孔334，所述第一轴332***所述轴孔334并与翻转部301固定，从而所述第一轴332成为了所述翻转部301的翻转轴304，并安装于铰接座303上。在所述直线移动部32上设置有滑槽320，所述第二轴333***所述滑槽320内。所述直线移动部32包括一竖板321，所述竖板321的一部分形成所述侧挡部305。

在另一实施例中，如图19、20所示，在所述翻转部301上设置有滑槽320’，在竖板321上设置有轴孔334’，第一轴332***至所述滑槽320’内，第二轴333则安装于轴孔334’内。

在另一实施例中，如图21、22所示，所述传动组件包括直线移动部32以及第一连杆机构。所述第一连杆机构包括铰接于直线移动部32上的第一连杆341以及铰接于翻转部301上的第二连杆342，所述第一连杆341与第二连杆342相铰接。

在另一实施例中，如图23、24所示，所述传动组件包括直线移动部32以及旋转轮，所述旋转轮通过翻转轴304与所述翻转部301固定，所述直线移动部32上设置有与所述旋转轮相配合的联动部。所述旋转轮可以为齿轮353，所述联动部为与所述齿轮353相啮合的齿条352。当然，所述旋转轮也可以为摩擦轮，所述联动部为与摩擦轮进行摩擦配合；或者所述旋转轮为绳轮，所述联动部则为与绳轮配合的传动绳。

在所述夹持机构30中，所述支撑体302的与所述侧挡部305相对的一侧设置有能够抬起或压下的压紧部306，所述压紧部306能够与所述夹持机构30同步旋转。当所述压紧部306压下时，所述压紧部306的下边缘与所述支撑体302之间存在缝隙，该缝隙用于容纳包覆皮。所述压紧部306用于压在二次坯料92的位于靠近馅料部位的包覆皮上，如图34所示，在夹持机构30旋转时能够避免包覆皮松散开。

在本实施例中，如图15-18所示，所述压紧部306包括压杆306a，所述压杆306a的一端与所述支撑体302相铰接，并且通过第二连杆机构连接于所述翻转部301，从而当所述翻转部301相对于支撑体302张开时所述压杆306a能够联动抬起，当所述翻转部301相对于支撑体302合拢时所述压杆306a能够联动压下。所述第二连杆机构包括铰接杆306b，所述铰接杆306b的一端铰接于翻转部301，另一端铰接于所述压杆306a。

在另一实施例中，如图24所示，所述压紧部306也可以为所述翻转部301的一部分。此外，压紧部306可以为杆状、板状、块状等形状。

如图17、18所示，所述夹持机构30还包括主轴35，所述支撑体302以及铰接座303固定于所述主轴35的端部，所述主轴35与旋转驱动机构的动力输出轴相连；所述直线移动部32包括与竖板321相固定的滑动套322，所述滑动套322套在所述主轴35的外侧；所述主轴35与所述滑动套322之间通过键与键槽结构滑动配合安装从而能够沿轴向相对滑动并且能够同步转动，当然所述主轴35与所述滑动套322之间也可以通过滑键轴于花键孔配合，或通过异型轴与异型轴孔相配合。

如图10-12所示，在所述滑动套322上设置有第一环形槽322a，所述直线驱动气缸31连接有叉形的第一拨块311，所述第一拨块311***至所述第一环形槽322a内。通过所述直线驱动气缸31能够驱动第一拨块311直线移动，从而带动滑动套322在主轴35上移动。

所述旋转驱动机构为一旋转电机36，所述旋转电机36的动力输出轴361***所述主轴35的远离支撑体302的一端并且与所述主轴35滑动配合安装从而能够沿轴向相对滑动并且能够同步转动。

在所述主轴35上设置有第二环形槽351，所述抽送驱动机构可以为抽送气缸37，所述抽送气缸37连接有叉形的第二拨块371，所述第二拨块371***至所述第二环形槽351内。所述直线驱动气缸31安装于所述第二拨块371上。通过所述抽送气缸37能够驱动第二拨块371直线移动，从而带动主轴35与滑动套322一并沿着旋转电机36的动力输出轴361移动。所述动力输出轴361的端部穿过主轴35以及铰接座303后安装有一挡块361a，所述挡块361a位于支撑体302与翻转部301之间，当主轴35在动力输出轴361上向后移动时，挡块361a不同，起到阻挡卷状食品93的作用。

如图32所示，当推进气缸212a驱动所述推块212b将两侧部翘起的二次坯料92推入至支撑体302上时，侧板驱动气缸216将动侧板215升起。如图33所示，其中一个夹持机构30的直线驱动气缸31驱动滑动套322向后移动，带动侧挡部305后移的同时使翻转部301下压。与此同时，压紧部306同时下压，如图34所示。随后另一个夹持机构30开始动作，如图35所示。

所述食品成型机构还包括辅助按压部61以及按压部驱动装置，如图1所示，所述按压部驱动装置能够驱动所述辅助按压部61压在位于成型工位900的所述二次坯料92或卷状食品上方。

在本实施例中，如图25、26所示，所述辅助按压部61至少部分为弧形板619，弧形板619通过弹性缓冲件安装于一安装轴610上。所述弹性缓冲件为缓冲弹簧615，弧形板619固定于套筒619a上，缓冲弹簧615套在安装轴610外侧并且一端固定于所述套筒619a，另一端固定于安装轴610，所述按压部驱动装置用于驱动所述辅助按压部61旋转从而使弧形板619下压，并且在缓冲弹簧615的作用下，弧形板619受到旋转的二次坯料的挤压后能够轻微向上抬起，从而使其在压住二次坯料时位置并不是牢固不动，而是能够具有一定的活动余量，以保证卷状食品的顺利卷绕成型。

所述按压部驱动装置包括第一级气缸621以及第二级气缸622，所述第一级气缸621安装于一传动基座623上并且其气缸臂通过传动机构连接于所述辅助按压部61，所述第二级气缸622的气缸臂连接于所述传动基座623上。所述传动机构包括滑动柱625以及传动板624，所述传动板624的一端固定于安装轴610，在传动板上设置有长孔，所述滑动柱625***所述长孔624a内。当然，所述传动机构也可以是其他结构，例如连杆机构、凸轮机构等。

通过第一级气缸621能够驱动所述辅助按压部61旋转下压至成型工位900上方，从而在夹持机构30旋转时能够对包覆皮进行限位，保证包覆紧实。通过第二级气缸622能够继续驱动所述辅助按压部61下压将卷状食品送至成型工位900下方的第二传送装置5上。除了通过第一级气缸621以及第二级气缸622进行驱动之外，还可以通过电机驱动的方式进行逐级驱动。

在另一种实施例中，如图44所示，所述按压部驱动装置也可以驱动所述辅助按压部61进行整体升降，而不是旋转。所述辅助按压部61包括按压辊618以及刮胶部617，按压辊618在按压于食品坯料上方时，能够随着食品坯料的转动而转动，刮胶部617能够贴近于按压辊618用于刮除按压辊618上粘粘的食品胶。本实施例中，如图45所示，刮胶部617为板状，安装于刮胶部轴616上，并能够绕刮胶部轴616旋转，刮胶部617的一侧边缘能够搭在按压辊618上。

如图36、37所示，将辅助按压部61压在成型工位900上方，然后通过旋转电机36驱动夹持机构30旋转，从而将卷状食品93卷绕成型。旋转完毕后，再将升降板211升起。

在成型工位900下方还设置有第二传送装置5，如图1所示，所述第二传送装置5包括多条并列设置的传送绳51。在所述成型工位900的下方还设置有托块52以及升降驱动装置，所述升降驱动装置为托块升降气缸53，所述托块52上端面开设有多个分别与每一条传送绳51相对应的让位槽521，所述托块升降气缸53能够驱动所述托块52上升从而使传送绳51进入所述让位槽521，如图28所示，以及驱动所述托块52下降从而使所述传送绳51在让位槽521中露出，如图27所示。当夹持机构进行旋转时，将托块52升起托在二次坯料的下方，对二次坯料进行承托，以确保卷状食品成型后卷绕较为紧实。

如图38所示，当夹持机构30旋转完毕后，抽送气缸37驱动主轴35向后移动从而使支撑体302以及翻转部301在卷状食品93中抽出。

如图39所示，随后托块52下移，将卷状食品93放置在传送绳51上。由于挡块361a用于在夹持机构抽出后挡住卷状食品93，因此可能造成卷状食品93无法在重力作用下正常下落，因此通过辅助按压部61继续旋转下移按压卷状食品93使其受力被迫下移。

如图40所示，传送绳51将卷状食品93线外送出，同时上盖抬起复位至初始位置，所述抽送气缸37驱动主轴35前移，所述直线驱动气缸31驱动滑动环在主轴35上前移，侧挡部305复位，翻转部301抬起，进行下移循环工序。

显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (27)

1.一种食品成型机构，其特征在于，包括：

承托部，用于对位于成型工位上的食品坯料进行承托；

相对设置的两个翻转部，分别用于对食品坯料的两侧部进行翻折；至少一个所述翻转部与所述承托部相配合形成夹持机构，从而能够对食品坯料进行夹持；

翻转驱动装置，用于驱动所述翻转部翻转；

旋转驱动机构，用于驱动所述夹持机构旋转从而使食品坯料形成卷状食品；

抽送驱动机构，至少用于驱动所述夹持机构向远离所述卷状食品的方向移动从而使夹持机构在卷状食品中向外抽出；

在所述夹持机构中，所述承托部上设置有能够抬起或压下的压紧部，所述压紧部能够与所述夹持机构同步旋转，所述压紧部能够压在食品坯料的位于靠近馅料部位的包覆皮上；

所述承托部包括支撑体，所述压紧部包括压杆，所述压杆的一端与所述支撑体相铰接，并且通过第二连杆机构连接于所述翻转部，从而当所述翻转部相对于支撑体张开时所述压杆能够联动抬起，当所述翻转部相对于支撑体合拢时所述压杆能够联动压下。

2.如权利要求1所述的食品成型机构，其特征在于：所述食品成型机构包括两个夹持机构；所述承托部包括相对设置的两个支撑体，每一支撑体与一个所述翻转部相配合形成一个所述夹持机构。

3.如权利要求2所述的食品成型机构，其特征在于：在所述夹持机构中，所述支撑体的一侧设置有侧挡部。

4.如权利要求3所述的食品成型机构，其特征在于：所述侧挡部与所述支撑体分离设置，并且能够在所述翻转部与支撑体形成夹持机构时在离开支撑体的侧部。

5.如权利要求4所述的食品成型机构，其特征在于：所述翻转驱动装置包括驱动器以及传动组件，所述驱动器连接于所述传动组件，所述传动组件连接于所述翻转部以及所述侧挡部，能够带动所述侧挡部与所述翻转部联动。

6.如权利要求5所述的食品成型机构，其特征在于：所述传动组件包括直线移动部、连接板以及位于连接板两端的第一轴和第二轴；所述直线移动部与翻转部的二者之一设置有滑槽，二者另一设置有轴孔，所述第一轴和第二轴的二者之一设置于所述轴孔内，二者另一设置于所述滑槽内。

7.如权利要求5所述的食品成型机构，其特征在于：所述夹持机构包括主轴，所述支撑体固定于所述主轴的端部，所述主轴与旋转驱动机构的动力输出轴相连；所述主轴与所述传动组件的直线移动部滑动配合安装从而能够沿轴向相对滑动并且能够同步转动。

8.如权利要求7所述的食品成型机构，其特征在于：所述旋转驱动机构的动力输出轴与所述主轴滑动配合安装从而能够沿轴向相对滑动并且能够同步转动。

9.如权利要求8所述的食品成型机构，其特征在于：旋转驱动机构的动力输出轴的端部设置有一挡块，所述挡块位于支撑体与翻转部之间。

10.如权利要求7所述的食品成型机构，其特征在于：所述直线移动部套在所述主轴的外侧；在所述直线移动部上设置有第一环形槽，所述驱动器连接有第一拨块，所述第一拨块***至所述第一环形槽内。

11.如权利要求7所述的食品成型机构，其特征在于：在所述主轴上设置有第二环形槽，所述抽送驱动机构连接有第二拨块，所述第二拨块***至所述第二环形槽内。

12.如权利要求11所述的食品成型机构，其特征在于：所述驱动器安装于所述第二拨块上。

13.如权利要求1-12任一项所述的食品成型机构，其特征在于：所述食品成型机构还包括辅助按压部以及按压部驱动装置，所述按压部驱动装置能够驱动所述辅助按压部压在位于成型工位上的所述食品坯料或卷状食品上。

14.如权利要求13所述的食品成型机构，其特征在于：所述按压部驱动装置用于驱动所述辅助按压部升降或用于驱动所述辅助按压部绕安装轴旋转。

15.如权利要求13所述的食品成型机构，其特征在于：所述辅助按压部包括按压辊。

16.如权利要求13所述的食品成型机构，其特征在于：所述辅助按压部安装于一弹性缓冲件上。

17.如权利要求13所述的食品成型机构，其特征在于：在成型工位下方还设置有第二传送装置；所述按压部驱动装置能够驱动辅助按压部将压在其下方的卷状食品送至所述第二传送装置上。

18.如权利要求17所述的食品成型机构，其特征在于：所述按压部驱动装置包括第一级气缸以及第二级气缸，所述第一级气缸安装于一传动基座上并且其气缸臂通过传动机构连接于所述辅助按压部，所述第二级气缸的气缸臂连接于所述传动基座上。

19.如权利要求1-12任一项所述的食品成型机构，其特征在于：在成型工位下方还设置有第二传送装置；所述第二传送装置包括多条并列设置的传送绳；在所述成型工位的下方还设置有托块以及升降驱动装置，所述托块上端面开设有与传送绳相对应的让位槽，所述升降驱动装置能够驱动所述托块上升从而使传送绳进入所述让位槽，以及驱动所述托块下降从而使所述传送绳在让位槽中露出。

20.如权利要求1-12任一项所述的食品成型机构，其特征在于：所述食品成型机构还包括用于将食品坯料传送至成型工位的第一传送装置；所述第一传送装置包括传送带组件以及用于将食品坯料的两侧部向上翘起的翘起成型机构；所述传送带组件包括三条依次相邻设置的传送带，所述食品坯料的中部能够放置在位于中间的第二传送带上，同时食品坯料的两侧部分别位于两侧的第一传送带、第三传送带上。

21.如权利要求20所述的食品成型机构，其特征在于：第一传送带、第三传送带延伸至长于第二传送带的位置；所述翘起成型机构包括在第一传送带、第三传送带之间空隙位置设置的升降板以及推进装置，所述升降板能够上升至其一端靠近第二传送带的位置以及下降至其另一端靠近成型工位的位置；在所述升降板的两侧并至少位于其升降区间范围内设置有定侧板，所述定侧板能够挡住食品坯料的两侧部使其保持翘起；所述推进装置用于将升降板上的两侧部翘起的食品坯料推送至成型工位上。

22.如权利要求21所述的食品成型机构，其特征在于：所述翘起成型机构还包括两个动侧板，两个所述动侧板能够分别与两个所述定侧板之间形成间隙用于分别容纳翘起的食品坯料的两侧部。

23.如权利要求22所述的食品成型机构，其特征在于：所述推进装置安装于两个动侧板之间。

24.如权利要求21所述的食品成型机构，其特征在于：在所述升降板的两侧并且位于第一传送带与第三传送带的上方的位置分别设置有辅助压辊组件以及提升驱动装置，所述辅助压辊组件包括至少一个压辊，所述提升驱动装置用于驱动至少一个所述压辊向上提升。

25.如权利要求1-12任一项所述的食品成型机构，其特征在于：所述食品成型机构还包括翻边机构，用于将一次坯料的包覆皮进行翻边覆盖馅料，从而形成二次坯料，其中所述一次坯料包括片状的包覆皮以及位于包覆皮上的馅料。

26.如权利要求25所述的食品成型机构，其特征在于：所述翻边机构包括开设有漏槽的台板、位于所述漏槽下方的具有凹陷部的可翻转部；当一次坯料被放置于所述台板上并且所述漏槽位于所述馅料的竖直下方时，所述包覆皮的托住所述馅料的部分以及馅料能够在所述漏槽漏下并进入所述凹陷部；所述可翻转部至少能够旋转半周从而将所述包覆皮和馅料卷至可翻转部下方并落下。

27.如权利要求1-12任一项所述的食品成型机构，其特征在于：所述食品成型机构还包括喷胶机构。

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