CN111052936B - 一种水果采摘推车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水果采摘推车。其技术要点是:支撑架,支撑架上设有用于收集水果的收集筐,支撑架下方设有若干万向轮,支撑架上设有采摘装置和缓冲装置,采摘装置用于剪断水果的果柄,缓冲装置设置在收集筐的上方,采摘装置设置在缓冲装置的上方,所缓冲装置用于接住掉落的水果并将其转移到收集筐内,本发明采摘水果方便省力、避免水果磕碰,延长水果保存时间。
Description
技术领域
本发明涉及水果采摘用具领域,更具体的说是涉及一种水果采摘推车。
背景技术
目前,在采摘苹果、梨、橘子等水果时,多是通过大量的工人用采摘杆或梯子从树上将水果摘下,用采摘杆采摘水果工作效率比较低,易疲劳,并且需要接住掉落的水果,水果掉落碰撞极易造成水果的损伤,导致水果无法长时间收藏保存;爬上梯子进行采摘容易造成树枝被扯断,存在安全隐患,并且需要经常上下爬梯子,移动梯子,工作效率比较低,易疲劳。现有技术中虽然出现了一些采摘水果的辅助设备,但是现有的设备在采摘过程中无法解决水果的磕碰情况,非常容易造成水果的损伤,这不仅影响了水果的外观,而且也不便于后续的储存,由于存在以上不足,现有采摘水果的辅助设备未得到广泛推广。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种采摘时方便省力、同时避免水果磕碰的水果采摘推车。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种水果采摘推车,包括有:支撑架,所述支撑架上设有用于收集水果的收集筐,所述支撑架下方设有若干万向轮,所述支撑架上设有采摘装置和缓冲装置,所述采摘装置用于剪断水果的果柄,所述缓冲装置设置在收集筐的上方,所述采摘装置设置在缓冲装置的上方,所缓冲装置用于接住掉落的水果并将其转移到收集筐内。
作为本发明的进一步改进,所述缓冲装置包括有固定杆和若干类扇形的缓冲板,所述固定杆安装在支撑架上,所述固定杆上设有安装套环,所述安装套环由上至下设有若干个周向圆周分布的安装槽,若干所述缓冲板上均设有安装环,缓冲板上的安装环由上至下安装在安装槽上,所述安装环可在安装槽上旋转,所述缓冲板由外侧弧形边向安装环一侧从上至下倾斜设置,所有缓冲板的侧边的一条半径边向另一条半径边从上至下倾斜,所述缓冲板展开后螺旋向下,在最下方形成出货口,所述出货口在收集筐的上方,所述缓冲板的一侧边缘设有限位装置,所述限位装置与相邻的缓冲板连接避免相邻的两块缓冲板相互分离。
作为本发明的进一步改进,所述缓冲板上设有缓冲网,所述缓冲网装在缓冲板上侧,所述缓冲网与缓冲板之间设有缓冲区,所述缓冲板上设有凹槽,所述凹槽内设有收放组件,所述收放组件与缓冲网连接,所述收放组件用于放出缓冲网或收回缓冲网。
作为本发明的进一步改进,所述收放组件包括有连接杆、收放弹簧,所述缓冲网一侧与连接杆连接,另一侧从凹槽的开口处伸出与安装环连接,所述收放弹簧一端与凹槽的槽底相连接,另一端与连接杆连接。
作为本发明的进一步改进,所述支撑架上设有支撑环,所述支撑环用于支撑最下侧的缓冲板,所述支撑环设置在最下侧缓冲板的下方。
作为本发明的进一步改进,所述凹槽朝上的一侧侧壁的缺口位置上设有弧形的连接部。
作为本发明的进一步改进,所述限位装置包括有限位块、档块,限位块设置在缓冲板的上侧,档块设置在缓冲板的下侧,限位块设置在缓冲板高的半径边上,档块设置在缓冲板低的半径边上,当缓冲板旋转展开时,上下相邻的缓冲板上的限位块与档块相抵触。
作为本发明的进一步改进,所述采摘装置包括有采摘剪、连接绳、采摘杆和驱动杆,所述采摘剪固定在采摘杆的一端,所述连接绳连接采摘剪和驱动杆,所述驱动杆滑移连接在采摘杆上,采摘剪与驱动杆连动,所述采摘剪上设有复位弹簧,当采摘剪的开口处闭合时,复位弹簧被拉伸,所述采摘杆可上下左右旋转的连接在支撑架上,所述采摘杆与支撑架的连接处可滑移。
作为本发明的进一步改进,所述缓冲区内填充有缓冲材料。
本发明的有益效果,避免采摘的水果碰撞损坏,采摘装置安装在支撑架上,支撑架上有支点,采摘水果时无需长期举着,更加轻松,不易疲劳,移动水果采摘车的位置时,只需将采摘装置搭靠在支撑架上即可,无需手扶,使用方便。并且无需攀爬,更加安全。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的俯视结构示意图;
图3为本发明的侧视结构示意图;
图4为缓冲板的结构示意图;
图5为缓冲板的侧视结构示意图;
图6为采摘剪的结构示意图;
图7为安装套环的结构示意图。
标记说明:1、支撑架;10、万向轮;2、收集筐;3、采摘装置;31、采摘剪;32、连接绳;33、采摘杆;34、驱动杆;35、复位弹簧;4、缓冲装置;41、固定杆;42、缓冲板;411、安装套环;4110、安装槽;421、安装环;43、出货口;44、缓冲网;45、缓冲区;422、凹槽;4221、连接部;5、限位装置;51、限位块;52、档块;6、收放组件;61、连接杆;62、收放弹簧;7、支撑环;8、缓冲材料。
具体实施方式
下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。
参照图1-图7所示,本实施例的一种水果采摘推车,包括有:支撑架1,所述支撑架1上设有用于收集水果的收集筐2,所述支撑架1下方设有若干万向轮10,所述支撑架1上设有采摘装置3和缓冲装置4,所述采摘装置3用于剪断水果的果柄,所述缓冲装置4设置在收集筐2的上方,所述采摘装置3设置在缓冲装置4的上方,所缓冲装置4用于接住掉落的水果并将其转移到收集筐2内。
通过上述技术方案,需要采摘水果时,将水果采摘车推到果树下方,之后驱动采摘装置3移动,采摘装置3剪断水果的果柄,水果的果柄被剪断后,水果在重力的作用下掉落,水果掉落到缓冲装置4上,之后水果在重力的作用下移动到收集筐2内,之后调整采摘装置3的位置,将采摘装置3对准另一个水果的果柄,将其剪断,另一个水果在重力的作用下落入缓冲装置4内,此时缓冲装置4内没有水果,水果与水果之间不会出现碰撞,后落入缓冲装置4内的水果在重力的作用下移动到收集筐2内,落入缓冲装置4的水果经过缓冲装置4缓冲之后,从缓冲装置4进入收集筐2内的速度慢,减少水果与收集筐2/水果之间的撞击力,进而避免水果磕碰造成损伤,水果外观难看,难以保存,碰撞部位口感差的问题。采摘装置3安装在支撑架1上,支撑架1上有支点,采摘水果时无需长期举着,更加轻松,不易疲劳,移动水果采摘车的位置时,只需将采摘装置3搭靠在支撑架1上即可,无需手扶,使用方便。并且无需攀爬,更加安全。避免了现有的通过大量的工人用采摘杆33或梯子从树上将水果摘下,用采摘杆33采摘水果工作效率比较低,易疲劳。爬上梯子进行采摘容易造成树枝被扯断,存在安全隐患,并且需要经常上下爬梯子,移动梯子,工作效率比较低,易疲劳。
作为改进的一种具体实施方式,所述缓冲装置4包括有固定杆41和若干类扇形的缓冲板42,所述固定杆41安装在支撑架1上,所述固定杆41上设有安装套环411,所述安装套环411由上至下设有若干个周向圆周分布的安装槽4110,若干所述缓冲板42上均设有安装环421,缓冲板42上的安装环421由上至下安装在安装槽4110上,所述安装环421可在安装槽4110上旋转,所述缓冲板42由外侧弧形边向安装环421一侧从上至下倾斜设置,所有缓冲板42的侧边的一条半径边向另一条半径边从上至下倾斜,所述缓冲板42展开后螺旋向下,在最下方形成出货口43,所述出货口43在收集筐2的上方,所述缓冲板42的一侧边缘设有限位装置5,所述限位装置5与相邻的缓冲板42连接避免相邻的两块缓冲板42相互分离。
通过上述技术方案,需要采摘水果时,先旋转缓冲板42,将若干缓冲板42展开,旋转过程中安装环421在安装槽4110内旋转,上下相邻的缓冲板42之间的限位装置5限制两块缓冲板42分离,完全展开后,若干缓冲板42形成螺旋向下的通道,最下方形成出货口43,将水果采摘车推到果树下方,之后驱动采摘装置3移动,采摘装置3剪断水果的果柄,水果的果柄被剪断后,水果在重力的作用下掉落,水果掉落到缓冲板42形成的通道上,在重力的作用下旋转向下滚动,最终从出货口43滚入收集筐2内,之后调整采摘装置3的位置,将采摘装置3对准另一个水果的果柄,将其剪断,另一个水果在重力的作用下落入缓冲板42形成的通道上,此时缓冲板42形成的通道上没有水果,水果与水果之间不会出现碰撞,落入缓冲板42形成的通道上的水果在重力的作用下滚出出货口43进入到收集筐2内,落入缓冲装置4的水果经过缓冲装置4缓冲之后,从出货口43进入收集筐2内的速度慢,减少水果与收集筐2或水果之间的撞击力,进而避免水果磕碰造成损伤,水果外观难看,难以保存,碰撞部位口感差的问题。
作为改进的一种具体实施方式,所述缓冲板42上设有缓冲网44,所述缓冲网44装在缓冲板42上侧,所述缓冲网44与缓冲板42之间设有缓冲区45,所述缓冲板42上设有凹槽422,所述凹槽422内设有收放组件6,所述收放组件6与缓冲网44连接,所述收放组件6用于放出缓冲网44或收回缓冲网44。
通过上述技术方案,当水果掉落到缓冲板42上时,先掉落到缓冲网44上,水果的冲击力作用到缓冲网44上,缓冲网44被拉伸,此时收放组件6放出部分缓冲网44,缓冲网44向下凹陷,进入缓冲区45内,之后收放组件6将放出的缓冲网44收回,此时缓冲网44恢复到水果未掉落时的位置,之后水果在重力的作用下螺旋向下滚动,缓冲区45给缓冲网44提供形变空间,避免高处掉落的水果与缓冲板42碰撞,进一步避免水果磕碰。掉落时收放组件6放出缓冲网44,之后复位,吸收水果掉落的冲击力,稳定可靠,缓冲效果好。
作为改进的一种具体实施方式,所述收放组件6包括有连接杆61、收放弹簧62,所述缓冲网44一侧与连接杆61连接,另一侧从凹槽422的开口处伸出与安装环421连接,所述收放弹簧62一端与凹槽422的槽底相连接,另一端与连接杆61连接。
通过上述技术方案,当水果掉落到缓冲板42上时,先掉落到缓冲网44上,水果的冲击力作用到缓冲网44上,缓冲网44被拉伸,缓冲网44带动连接杆61向上移动,连接杆61向上移动进而带动收放弹簧62被拉伸,水果静止时,收放弹簧62复位,进而带动连接杆61向下移动复位,进而拉伸缓冲网44,使缓冲网44复位,缓冲网44复位后平整的展开,水果可以轻易的向下滚动,进而从出货口43滚入收集筐2内。
作为改进的一种具体实施方式,所述支撑架1上设有支撑环7,所述支撑环7用于支撑最下侧的缓冲板42,所述支撑环7设置在最下侧缓冲板42的下方。
通过上述技术方案,支撑环7固定在支撑架1上,支撑环7与最下方的缓冲板42相抵触,支撑最下侧的缓冲板42,最下侧的缓冲板42上侧面与其上方的缓冲板42的下侧面相抵触,支撑其上方的缓冲板42,同理,下侧的缓冲板42支撑其上侧的缓冲板42,保证缓冲板42展开或收回后位置稳定。
作为改进的一种具体实施方式,所述凹槽422朝上的一侧侧壁的缺口位置上设有弧形的连接部4221。
通过上述技术方案,弧形的连接部4221与缓冲网44之间的摩擦力小,并且没有棱角,减小磨损,延长使用寿命。
作为改进的一种具体实施方式,所述限位装置5包括有限位块51、档块52,限位块51设置在缓冲板42的上侧,档块52设置在缓冲板42的下侧,限位块51设置在缓冲板42高的半径边上,档块52设置在缓冲板42低的半径边上,当缓冲板42旋转展开时,上下相邻的缓冲板42上的限位块51与档块52相抵触。
通过上述技术方案,旋转缓冲板42将若干缓冲板42展开,旋转过程中安装环421在安装槽4110内旋转,上下相邻的缓冲板42之间的限位块51与档块52相抵触,避免两块缓冲板42分离,完全展开后,缓冲板42形成螺旋向下的通道。
作为改进的一种具体实施方式,所述采摘装置3包括有采摘剪31、连接绳32、采摘杆33和驱动杆34,所述采摘剪31固定在采摘杆33的一端,所述连接绳32连接采摘剪31和驱动杆34,所述驱动杆34滑移连接在采摘杆33上,采摘剪31与驱动杆34连动,所述采摘剪31上设有复位弹簧35,当采摘剪31的开口处闭合时,复位弹簧35被拉伸,所述采摘杆33可上下左右旋转的连接在支撑架1上,所述采摘杆33与支撑架1的连接处可滑移。
通过上述技术方案,采摘水果时,根据水果所在的高度和位置推动采摘杆33,调整采摘剪31的高度和位置,之后拉动驱动杆34,驱动杆34移动带动连接绳32移动,进而带动采摘剪31剪断果柄,此时复位弹簧35被拉伸,之后松开驱动杆34,此时复位弹簧35复位,进而带动采摘剪31复位,为采摘下一个水果做好准备,采摘杆33可在支撑架1上上下左右旋转,并且连接处可滑移,连接处作为支点,移动过程中更加轻松,不使用时,可以直接将采摘杆33放在支撑架1上,避免分离的采摘杆33丢失。
作为改进的一种具体实施方式,所述缓冲区45内填充有缓冲材料8。
通过上述技术方案,缓冲材料8可以是海绵等可形变复位的软材料,缓冲材料8与缓冲网44、收放组件6共同作用,进一步提高缓冲效果。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种水果采摘推车,包括有:支撑架(1),所述支撑架(1)上设有用于收集水果的收集筐(2),所述支撑架(1)下方设有若干万向轮(10),其特征在于:所述支撑架(1)上设有采摘装置(3)和缓冲装置(4),所述采摘装置(3)用于剪断水果的果柄,所述缓冲装置(4)设置在收集筐(2)的上方,所述采摘装置(3)设置在缓冲装置(4)的上方,所缓冲装置(4)用于接住掉落的水果并将其转移到收集筐(2)内,所述缓冲装置(4)包括有固定杆(41)和若干类扇形的缓冲板(42),所述固定杆(41)安装在支撑架(1)上,所述固定杆(41)上设有安装套环(411),所述安装套环(411)由上至下设有若干个周向圆周分布的安装槽(4110),若干所述缓冲板(42)上均设有安装环(421),缓冲板(42)上的安装环(421)由上至下安装在安装槽(4110)上,所述安装环(421)可在安装槽(4110)上旋转,所述缓冲板(42)由外侧弧形边向安装环(421)一侧从上至下倾斜设置,所有缓冲板(42)的侧边的一条半径边向另一条半径边从上至下倾斜,所述缓冲板(42)展开后螺旋向下,在最下方形成出货口(43),所述出货口(43)在收集筐(2)的上方,所述缓冲板(42)的一侧边缘设有限位装置(5),所述限位装置(5)与相邻的缓冲板(42)连接避免相邻的两块缓冲板(42)相互分离。
2.根据权利要求1所述的水果采摘推车,其特征在于:所述缓冲板(42)上设有缓冲网(44),所述缓冲网(44)装在缓冲板(42)上侧,所述缓冲网(44)与缓冲板(42)之间设有缓冲区(45),所述缓冲板(42)上设有凹槽(422),所述凹槽(422)内设有收放组件(6),所述收放组件(6)与缓冲网(44)连接,所述收放组件(6)用于放出缓冲网(44)或收回缓冲网(44)。
3.根据权利要求2所述的水果采摘推车,其特征在于:所述收放组件(6)包括有连接杆(61)、收放弹簧(62),所述缓冲网(44)一侧与连接杆(61)连接,另一侧从凹槽(422)的开口处伸出与安装环(421)连接,所述收放弹簧(62)一端与凹槽(422)的槽底相连接,另一端与连接杆(61)连接。
4.根据权利要求3所述的水果采摘推车,其特征在于:所述支撑架(1)上设有支撑环(7),所述支撑环(7)用于支撑最下侧的缓冲板(42),所述支撑环(7)设置在最下侧缓冲板(42)的下方。
5.根据权利要求3所述的水果采摘推车,其特征在于:所述凹槽(422)朝上的一侧侧壁的缺口位置上设有弧形的连接部(4221)。
6.根据权利要求1所述的水果采摘推车,其特征在于:所述限位装置(5)包括有限位块(51)、档块(52),限位块(51)设置在缓冲板(42)的上侧,档块(52)设置在缓冲板(42)的下侧,限位块(51)设置在缓冲板(42)高的半径边上,档块(52)设置在缓冲板(42)低的半径边上,当缓冲板(42)旋转展开时,上下相邻的缓冲板(42)上的限位块(51)与档块(52)相抵触。
7.根据权利要求1所述的水果采摘推车,其特征在于:所述采摘装置(3)包括有采摘剪(31)、连接绳(32)、采摘杆(33)和驱动杆(34),所述采摘剪(31)固定在采摘杆(33)的一端,所述连接绳(32)连接采摘剪(31)和驱动杆(34),所述驱动杆(34)滑移连接在采摘杆(33)上,采摘剪(31)与驱动杆(34)连动,所述采摘剪(31)上设有复位弹簧(35),当采摘剪(31)的开口处闭合时,复位弹簧(35)被拉伸,所述采摘杆(33)可上下左右旋转的连接在支撑架(1)上,所述采摘杆(33)与支撑架(1)的连接处可滑移。
8.根据权利要求2所述的水果采摘推车,其特征在于:所述缓冲区(45)内填充有缓冲材料(8)。
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