CN111050347B - 一种基于云端存储的被动式定位***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明的实施例公开了一种基于云端存储的被动式定位***和方法，该***包括车载主设备、云端存储模块和至少一台单兵设备，车载主设备在监听到目标终端所在的目标小区后，通过云端存储模块将目标小区网络配置参数发送到各单兵设备。各单兵设备按目标小区的网络配置参数进行配置，并在目标小区中移动以测量目标终端的信号强度，根据各单兵设备测量的信号强度确定出目标终端的位置。各单兵设备和车载主设备均可通过云端存储模块进行数据共享，从而提高定位效率和定位精度。

Description

一种基于云端存储的被动式定位***和方法

技术领域

本发明实施例涉及终端定位技术领域，尤其是涉及一种基于云端存储的被动式定位***和方法。

背景技术

随着4G终端价格的不断降低和移动互联网业务的高速发展，4G用户的规模和占比持续提高。手机定位作为移动互联网位置服务的重要组成部分，在人们日常的衣、食、住、行等物质生活；社交、分享、娱乐等精神生活中扮演着越来越重要的角色。同时，对于公民的人身安全、以及国家安全，手机定位也发挥着极其重要的作用。早在1996年，美国联邦通信委员会(FCC)公布了E-911(Emergency call‘911’)法规，对紧急呼叫情况下的定位服务做出了详细规定，要求在2001年10月1日前，各种无线蜂窝网络必须能对发出E-911紧急呼叫的移动台提供精度在125m内的定位服务，而且满足此定位精度的概率应不低于67％；在2001年以后，定位***必须提供更高的定位精度：基于移动台主动发送位置信息的定位方式，在67％的概率下定位精度为50m，在95％的概率下定位精度为150m；基于网络的定位方式，在67％的概率下定位精度为100m，在95％的概率下定位精度为300m。与此同时，为满足国家特殊行业需求也设计了专用的手机定位***。该***基于LTE小型基站的核心技术进行设计，结合LTE无线通信协议，通过对目标手机相关网络参数的测量，追踪并精确锁定目标手机的实际位置。

目前用于特殊行业的4G手机精确定位的***主要分为主动式定位和被动式定位两种方式，主动式定位***就是模拟公网基站发射大功率信号，吸引手机来登记，并借此过程通过测量手机发出的无线信号来定位手机。主动式***因为技术门槛低、设备功耗大，作用距离近等诸多缺点，市场已接近饱和，目前市场主体为被动式定位***。然而，现有的被动式定位***存在以下缺点：(1)被动式定位设备车载主机和单兵一般是各自独立工作，或者通过蓝牙/Wifi实现近距离点对点的信息交互，信息传输受距离、位置、建筑物阻挡等影响非常明显，从而造成定位速度慢或容易失败。(2)每台设备独立工作，每次定位工作获得的公网载波、小区、目标手机工作频点、小区等定位数据不做存储和记录，或仅存储在单台设备本地，多台设备间没有数据积累和共享机制。(3)定位过程基本是由单兵使用者根据定向天线测量手机无线信号强度，靠经验判断目标的方向和距离，定位***本身并不能给出目标位置的方向建议，定位速度较慢。

在实现本发明实施例的过程中，发明人发现现有的被动式定位***中各设备独立工作，由于数据无法共享，导致定位效率低，定位准确性低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何解决现有的被动式定位***中各设备独立工作，由于数据无法共享，导致定位效率低，定位准确性低的问题。

针对以上技术问题，本发明的实施例提供了一种基于云端存储的被动式定位***，包括车载主设备、云端存储模块和至少一台单兵设备；

所述车载主设备根据对目标终端进行监听的信息特征，对预先配置的守控小区进行监听；

所述车载主设备在根据所述信息特征监听到的所述目标终端所在的目标小区后，将所述目标小区的网络配置参数发送到所述云端存储模块，所述云端存储模块将所述目标小区的网络配置参数发送至每一单兵设备；

每一单兵设备在所述目标小区内测量所述目标终端的信号强度，根据每一单兵设备测量的信号强度和每一单兵设备所处位置确定所述目标终端所在的目标位置。

本实施例提供了一种基于云端存储的被动式定位方法，包括：

车载主设备根据对目标终端进行监听的信息特征，对预先配置的守控小区进行监听；

所述车载主设备在根据所述信息特征监听到的所述目标终端所在的目标小区后，将所述目标小区的网络配置参数发送到云端存储模块，所述云端存储模块将所述目标小区的网络配置参数发送至每一单兵设备；

每一单兵设备在所述目标小区内测量所述目标终端的信号强度，根据每一单兵设备测量的信号强度和每一单兵设备所处位置确定所述目标终端所在的目标位置。

本发明的实施例提供了一种基于云端存储的被动式定位***和方法，该***包括车载主设备、云端存储模块和至少一台单兵设备，车载主设备在监听到目标终端所在的目标小区后，通过云端存储模块将目标小区发送到各单兵设备。各单兵设备在目标小区中移动以测量目标终端的信号强度，根据各单兵设备测量的信号强度确定出目标终端的位置。各单兵设备和车载主设备均可通过云端存储模块进行数据共享，从而提高定位效率和定位精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的基于云端存储的被动式定位***的结构示意图；

图2是本发明另一个实施例提供的基于云端存储的被动式定位***工作原理示意图；

图3是本发明另一个实施例提供的被动式定位***定位的流程示意图；

图4是本发明另一个实施例提供的基于云端存储的被动式定位方法的流程示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本实施例提供的一种基于云端存储的被动式定位***的结构示意图，参见图1，该基于云端存储的被动式定位***包括车载主设备101、云端存储模块102和至少一台单兵设备103；

所述车载主设备101根据对目标终端进行监听的信息特征，对预先配置的守控小区进行监听；

所述车载主设备101在根据所述信息特征监听到的所述目标终端所在的目标小区后，将所述目标小区的网络配置参数发送到所述云端存储模块102，所述云端存储模块102将所述目标小区的网络配置参数发送至每一单兵设备103；

每一单兵设备103在所述目标小区内测量所述目标终端的信号强度，根据每一单兵设备103测量的信号强度和每一单兵设备103所处位置确定所述目标终端所在的目标位置。

本实施例提供的基于云端存储的被动式定位***通常用于对终端设备(例如，手机)进行定位。例如，在得到需要进行定位的目标终端的初始定位区域(初始定位区域通常为根据该目标终端和基站的通信过程确定的一个该终端设备所在的较大范围的区域)后，车载主设备驶入该初始定位区域，对该目标终端进行监听，进一步确定目标终端所在的目标小区。目标小区经云端存储模块传输至各单兵设备后，各单兵设备在该目标小区搜索目标终端的信号强度，根据信号强度的变化，逐步逼近目标终端，最终实现对目标终端更为精准的定位。

守控小区为车载主设备配置的需要进行监听的小区，守控小区位于初始定位区域内。信息特征为目标终端和基站进行信息交互时，能够识别出目标终端的特征，例如，特有的信息传输时间和频率，本实施例对此不做具体限制。目标小区是车载主设备监听到的目标终端所在的小区，目标小区位于守控小区内。

本实施例提供了一种基于云端存储的被动式定位***，该***包括车载主设备、云端存储模块和至少一台单兵设备，车载主设备在监听到目标终端所在的目标小区后，通过云端存储模块将目标小区的网络配置参数发送到各单兵设备。各单兵设备在目标小区中移动以测量目标终端的信号强度，根据各单兵设备测量的信号强度，逐步逼近目标终端，最终确定出目标终端的位置。各单兵设备和车载主设备均可通过云端存储模块进行数据共享，从而提高定位效率和定位精度。

进一步地，在上述实施例的基础上，所述每一单兵设备在所述目标小区内测量所述目标终端的信号强度，根据每一单兵设备测量的信号强度和每一单兵设备的所处位置确定所述目标终端所在的目标位置，包括：

循环执行目标终端位置预测操作，直到确定的所述目标终端所在的预测区域的面积小于预设面积后，将所述预测区域作为所述目标终端所在的目标位置；

其中，目标终端位置预测操作包括：

每一单兵设备在接收到所述云端存储模块发送的目标小区的网络配置参数或者预测区域后，实时将在所述目标小区或者所述预测区域内的所处位置和测量的所述目标终端的信号强度发送到所述云端存储模块；

所述云端存储模块根据每一单兵设备测量的信号强度随着所处位置的变化信息，确定出所述目标终端所在的预测区域，并将所述预测区域发送到每一单兵设备；

其中，所述预测区域为包括每一单兵设备在内，且面积最小的圆形区域。

需要说明的是，在根据单兵设备测量的信号强度确定目标终端位置的过程中，若该***中仅有一个单兵设备，则该单兵设备向信号强度增强的方向移动，直到确定出目标终端所在的目标位置。若该***中有多个单兵设备，则各单兵设备均将测量的信号强度发送到云端存储模块，由云端存储模块根据各终端测量的信号强度确定出目标终端所在的目标位置。例如，该***中存在三个单兵设备，若三个单兵设备测量的信号强度均为向着某一区域移动时，信号强度增强，则目标位置位于该区域内。

在本实施例提供的方法中，单兵设备实时将测量的信号强度和所处位置上报至云端存储模块，云端存储模块根据每一单兵设备上报的信号强度和所处位置，得到目标终端所在的预测区域，将预测区域发送到每一单兵设备，使得单兵设备向预测区域靠近并将测量的信号强度发送到云端存储模块，如此循环，直到将目标终端定位在的一个面积较小的区域内。

本实施例提供了一种基于云端存储的被动式定位***，通过每一单兵设备和云端存储模块的多次循环互动，多次对目标终端所在位置进行定位，最终将目标终端定位在一个较小的区域内。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述车载主设备根据对目标终端进行监听的信息特征，对预先配置的守控小区进行监听之前，还包括：

所述车载主设备驶入所述目标终端所在的初始定位区域后，向所述云端存储模块汇报当前所在位置；

所述云端存储模块接收到所述车载主设备汇报的当前所在位置后，判断是否存储有对应于所述当前所在位置的网络配置信息；

若存储有所述当前位置的网络配置信息，则将所述网络配置信息发送到所述车载主设备，所述车载主设备根据所述网络配置信息接入网络并配置欲进行监听的守控小区；

若没有存储所述网络配置信息，则向所述车载主设备发送没有存储所述网络配置信息的提示信息，所述车载主设备接收到所述提示信息后，通过扫频获取所述网络配置信息，根据所述网络配置信息接入网络并配置欲进行监听的守控小区。

云端存储模块中存储了***中所有设备的历史数据，包括各设备历次工作过程中在不同位置处的网络配置信息。为了提高定位效率，车载主设备在驶入初始定位区域后，先从云端存储模块获取所处位置的网络配置信息。当从云端存储模块无法获取网络配置信息时，再通过扫频获取网络配置信息。例如，网络配置信息为当前所在位置附近半径10米以内的网络参数、目标终端频点、小区、信道等历史数据。车载主设备接入网络后，根据初始定位区域内的基站信息，设置进行监控的小区，作为守控小区。

图2是本实施例提供的基于云端存储的被动式定位***工作原理示意图，参见图2，云端存储***(云端存储模块)为整个定位***的核心服务单元，登记在该存储***下的所有定位设备的历史数据，都会被保存在该云端存储***内。任意一台定位设备在启动工作时，可以首先从云端存储***中查询历史数据，如果历史数据中存有工作地点周边的小区信息、信号强度等数据，可以利用这些数据帮助定位设备迅速配置工作参数，提高工作效率。

本实施例提供了一种基于云端存储的被动式定位***，车载主设备在根据云端存储模块存储的网络配置信息接入网络，并设置守控小区时，实现车载主设备快速接入网络，节省了时间，提高了定位效率。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述车载主设备根据对目标终端进行监听的信息特征，对预先配置的守控小区进行监听，包括：

在所述车载主设备配置欲进行监听的守控小区后，所述车载主设备获取由控制端向所述目标终端发送的静默短信的时间和频率，作为对所述目标终端进行监听的信息特征；

所述车载主设备根据所述信息特征对配置的守控小区进行监听，若监听到按照所述信息特征与基站进行信息交互的终端，则监听到的终端为所述目标终端，从所述目标终端与基站进行交互的信息中获取所述目标终端所在的目标小区。

需要说明的是，控制端为独立于基于云端存储的被动式定位***之外的设备，用于按照特定频率和时间向目标终端发送静默短信，使得目标终端和基站之间进行相应的信息交互，从而根据发送的静默短信的信息特征实现对目标终端的无线信号筛选和发现。

如图2所示，本实施例提供的方法采用以一定的时间间隔向目标手机(目标终端)号发送“静默”短信的方式，触发目标手机发送无线信号，同时通过专用的4G空口上下行信令检测模块，监听网络和手机之间的寻呼、随机接入、RRC建立等信令流程，获取目标手机的临时移动识别码S-TMSI(移动用户标识)和小区号，通过对该临时移动识别码的RF信号强度测量观察，逐步逼近，精确定位目标终端。

本实施例提供了一种基于云端存储的被动式定位***，通过信息特征定位出目标终端所在的目标小区，各单兵设备在该目标小区内移动测量信号强度，最终将目标终端定位在更小的范围内。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述车载主设备接收到所述提示信息后，通过扫频获取所述网络配置信息，根据所述网络配置信息接入网络并配置欲进行监听的守控小区之后，还包括：

所述车载主设备将扫频获取的所述网络配置信息和所述当前所在位置发送到所述云端存储模块，所述云端存储模块将所述当前所在位置和所述网络配置信息对应地存储起来。

若车载主设备通过扫频得到所述当前所在位置的网络配置信息，则将所在位置信息和网络配置信息上传到云端存储模块，以便下次能够直接从云端存储模块获取该位置的网络配置信息。

进一步地，在上述各实施例的基础上，还包括：

若所述车载主设备经过一定时间(例如5分钟)，未监听到按照所述信息特征与基站进行信息交互的终端，则移动所述车载主设备的位置，直到监听到按照所述信息特征与基站进行信息交互的终端为止。

车载主设备未监听到目标终端时，因在初始定位区域移动，需重新接入网络设置配置守控小区，直到监听到目标终端。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述车载主设备根据所述信息特征对配置的守控小区进行监听，若监听到按照所述信息特征与基站进行信息交互的终端，则监听到的终端为所述目标终端，从所述目标终端与基站进行交互的信息中获取所述目标终端所在的目标小区的网络配置参数，包括：

所述车载主设备根据所述信息特征对配置的守控小区进行监听，若监听到出现时间和出现频率与所述信息特征匹配的S-TMSI码，则所述S-TMSI码对应的终端为所述目标终端，从所述目标终端与基站进行交互的信息中获取所述目标终端所在的目标小区。

S-TMSI码作为目标终端的唯一标识码，车载主设备在监听目标终端的过程中，只需要看是否存在携带某一S-TMSI码的信息的发送时间和频率与信息特征匹配，若是，则该S-TMSI码对应的终端即为目标终端。属于与目标终端进行交互的基站下的小区即为目标小区。

进一步地，在上述各实施例的基础上，所述车载主设备与所述云端存储模块、每一单兵设备与所述云端存储模块之间均通过内置的数据上网卡实现信息交互。

如图2所示，本实施例提供的***由云端存储***、车载主设备、单兵***(单兵设备)三种工作实体组成，车载主设备和单兵***通过内置的数据卡上网,实现与云端存储***的数据交互。

图3为本实施例提供的被动式定位***定位的流程示意图，参见图3，该过程包括以下几个步骤：

第一步：车载主设备启动后，向云端存储***上报当前位置，并申请查询历史数据，如果云端存储的历史数据中存有当前定位点附近半径10米以内的网络参数、目标手机频点、小区、信道等历史数据，则将该历史数据下载，并展示给操作人员，帮助操作人员更快速地配置定位***参数。如果没有附近的历史数据，则车载主设备通过扫频，获得周边基站信道，PCI(小区)信息，自动或手动设置多个小区的守控。

第二步：由控制端向目标手机号码发送“静默短信”到短消息中心。此时如果目标手机在网，短消息中心根据目标的区域跟踪列表(TA List)信息，通过核心网的移动管理实体(MME)向TA list中所有小区发起寻呼。相应的各小区加载该目标的临时识别码(S-TMSI)到其PagingRecordList，开始小区空口寻呼。处在待机状态的手机，接到含有自己识别码的寻呼后，会发起随机接入，RRC建立等信令流程，在这个过程中，手机也会上传自己S-TMSI信息。

第三步：根据“静默短信”触发的时间和频率，车载主设备在守控小区内监听基站和手机的S-TMSI信息。如果某个S-TMSI码出现的时间和频率与触发的相匹配，则可以确定目标手机的S-TMSI码。如果在一定范围内主设备可以确定目标的S-TMSI和所在小区，信道等信息，就可以持续发送静默短信，以保持目标和公网基站间的联系，准备进入单兵定位阶段。

第四步：主设备把目标的信道，功率，小区信息通过云端存储***分享给单兵设备。单兵根据主设备分享的信息，设置守控小区参数，然后分别在不同位置测量目标的信号强度，并把信息上报云端存储***。

第五步：云端存储***根据车载主设备和单兵设备的坐标位置、目标间的时延和信号强度等定位信息，分析、计算目标的理论精确位置。指导单兵迅速接近目标，最终实现精确定位。

本实施例提供的***中2.定位主设备***，在同一硬件平台上可以向目标手***期发送“静默”短信，并监听4G空口上下行信令，实现目标手机S-TMSI的获取，然后配合单兵设备对其信号强度测量以实现精确定位。同时主设备通过内置的数据卡上网，把定位数据通过云端存储***与周边的一个或多个单兵设备共享，配合单兵设备共同完成对目标手机的快速定位。

定位单兵设备根据主设备共享的定位信息(目标所在的频点、小区、信道等)，通过对下行基站信号进行同步处理，对目标手机上行信号解调，完成对目标手机上行功率的计算，并将位置，功率等定位数据通过内置数据卡上传云端存储***。云端存储***根据主设备和单兵设备上报的定位数据分析、计算出的目标的理论位置，指导单兵设备移动，逐步接近目标，最终实现精确定位。

云端存储***除具有相当的存储空间外，还具有一定的计算能力。它不仅是主设备和单兵设备定位数据共享的桥梁，也是多台设备历史工作数据存储、查询的数据中心；它还可以根据主设备和单兵上报的位置坐标、时延、目标信号强度等参数，分析、计算目标的理论位置，在主设备和单兵设备控制端地图上显示，并指导单兵快速接近目标。

主设备和单兵通过内置的数据卡上网连接云端存储***，从而实现主设备和单兵之间的数据实时共享。因为主设备和单兵是通过公共无线网络建立的数据连接，所以不受位置、距离、建筑物阻挡的影响，只要在移动通信网络信号覆盖范围内就能建立连接。每次定位工作时，云端存储***可以根据主设备和单兵***上报的位置坐标、时延、目标信号强度等数据，计算出目标的理论位置，并反馈给主设备和单兵的控制端，从而指导单兵接近目标，加快定位速度。

本实施例提供的***中，主设备和单个或多个单兵设备通过云端存储***进行实时的定位数据的共享。云端存储***为登记在名下的多台定位主机和单兵提供历史工作数据的存储和查询。定位工作时，主设备和单兵将位置坐标和目标的时延、功率测量结果等数据定时上报云端存储***，云端存储***分析和计算出目标的理论位置，并将结果反馈给主设备和单兵的控制端，指导单兵快速接近目标。

图4为本实施例提供的基于云端存储的被动式定位方法的流程示意图，参见图4，该方法包括：

401：车载主设备根据对目标终端进行监听的信息特征，对预先配置的守控小区进行监听；

402：所述车载主设备在根据所述信息特征监听到的所述目标终端所在的目标小区后，将所述目标小区的网络配置参数发送到云端存储模块，所述云端存储模块将所述目标小区的网络配置参数发送至每一单兵设备；

403：每一单兵设备在所述目标小区内测量所述目标终端的信号强度，根据每一单兵设备测量的信号强度和每一单兵设备所处位置确定所述目标终端所在的目标位置。

本实施例提供的基于云端存储的被动式定位方法适用于上述基于云端存储的被动式定位***，在此不再赘述。

其中，在对目标终端的目标位置进行定位的过程中，是不断根据各单兵设备测量的信号强度对目标终端的所在位置进行预测，通过这种步步紧逼的方式，最终确定出目标终端的目标位置。

本实施例提供了一种基于云端存储的被动式定位方法，车载主设备在监听到目标终端所在的目标小区后，通过云端存储模块将目标小区的网络配置参数发送到各单兵设备。各单兵设备在目标小区中移动以测量目标终端的信号强度，根据各单兵设备测量的信号强度确定出目标终端的位置。各单兵设备和车载主设备均可通过云端存储模块进行数据共享，从而提高定位效率和定位精度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的实施例的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明的实施例进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种基于云端存储的被动式定位***，其特征在于，包括车载主设备、云端存储模块和至少一台单兵设备；

所述车载主设备根据对目标终端进行监听的信息特征，对预先配置的守控小区进行监听；

所述车载主设备在根据所述信息特征监听到的所述目标终端所在的目标小区后，将所述目标小区的网络配置参数发送到所述云端存储模块，所述云端存储模块将所述目标小区的网络配置参数发送至每一单兵设备；

每一单兵设备在所述目标小区内测量所述目标终端的信号强度，根据每一单兵设备测量的信号强度和每一单兵设备所处位置确定所述目标终端所在的目标位置；

其中，所述每一单兵设备在所述目标小区内测量所述目标终端的信号强度，根据每一单兵设备测量的信号强度和每一单兵设备的所处位置确定所述目标终端所在的目标位置，包括：

循环执行目标终端位置预测操作，直到确定的所述目标终端所在的预测区域的面积小于预设面积后，将所述预测区域作为所述目标终端所在的目标位置；

其中，目标终端位置预测操作包括：

每一单兵设备在接收到所述云端存储模块发送的目标小区或者预测区域后，实时将在所述目标小区或者所述预测区域内的所处位置和测量的所述目标终端的信号强度发送到所述云端存储模块；

所述云端存储模块根据每一单兵设备测量的信号强度随着所处位置的变化信息，确定出所述目标终端所在的预测区域，并将所述预测区域发送到每一单兵设备；

其中，所述预测区域为包括每一单兵设备在内，且面积最小的圆形区域。

2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述车载主设备根据对目标终端进行监听的信息特征，对预先配置的守控小区进行监听之前，还包括：

所述车载主设备驶入所述目标终端所在的初始定位区域后，向所述云端存储模块汇报当前所在位置；

所述云端存储模块接收到所述车载主设备汇报的当前所在位置后，判断是否存储有对应于所述当前所在位置的网络配置信息；

若存储有所述网络配置信息，则将所述网络配置信息发送到所述所述车载主设备，所述车载主设备根据所述网络配置信息接入网络并配置欲进行监听的守控小区；

若没有存储所述网络配置信息，则向所述车载主设备发送没有存储所述网络配置信息的提示信息，所述车载主设备接收到所述提示信息后，通过扫频获取当前位置的所述网络配置信息，根据所述网络配置信息接入网络并配置欲进行监听的守控小区。

3.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述车载主设备根据对目标终端进行监听的信息特征，对预先配置的守控小区进行监听，包括：

在所述车载主设备配置欲进行监听的守控小区的网络配置参数后，所述车载主设备获取由控制端向所述目标终端发送的静默短信的时间和频率，作为对所述目标终端进行监听的信息特征；

所述车载主设备根据所述信息特征对配置的守控小区进行监听，若监听到按照所述信息特征与基站进行信息交互的终端，则监听到的终端为所述目标终端，从所述目标终端与基站进行交互的信息中获取所述目标终端所在的目标小区。

4.根据权利要求2所述的***，其特征在于，所述车载主设备接收到所述提示信息后，通过扫频获取当前位置的所述网络配置信息，根据所述网络配置信息接入网络并配置欲进行监听的守控小区之后，还包括：

所述车载主设备将扫频获取的所述网络配置信息和所述当前所在位置发送到所述云端存储模块，所述云端存储模块将所述当前所在位置和所述网络配置信息对应地存储起来。

5.根据权利要求3所述的***，其特征在于，还包括：

若所述车载主设备未监听到按照所述信息特征与基站进行信息交互的终端，则移动所述车载主设备的位置，直到监听到按照所述信息特征与基站进行信息交互的终端为止。

6.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述车载主设备根据所述信息特征对配置的守控小区进行监听，若监听到按照所述信息特征与基站进行信息交互的终端，则监听到的终端为所述目标终端，从所述目标终端与基站进行交互的信息中获取所述目标终端所在的目标小区，包括：

所述车载主设备根据所述信息特征对配置的守控小区进行监听，若监听到出现时间和出现频率与所述信息特征匹配的S-TMSI码，则所述S-TMSI码对应的终端为所述目标终端，从所述目标终端与基站进行交互的信息中获取所述目标终端所在的目标小区。

7.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述车载主设备与所述云端存储模块、每一单兵设备与所述云端存储模块之间均通过内置的数据上网卡实现信息交互。

8.一种基于云端存储的被动式定位方法，其特征在于，包括：

车载主设备根据对目标终端进行监听的信息特征，对预先配置的守控小区进行监听；

所述车载主设备在根据所述信息特征监听到的所述目标终端所在的目标小区后，将所述目标小区的网络配置参数发送到云端存储模块，所述云端存储模块将所述目标小区的网络配置参数发送至每一单兵设备；

每一单兵设备在所述目标小区内测量所述目标终端的信号强度，根据每一单兵设备测量的信号强度和每一单兵设备所处位置，确定所述目标终端所在的目标位置；

其中，所述每一单兵设备在所述目标小区内测量所述目标终端的信号强度，根据每一单兵设备测量的信号强度和每一单兵设备的所处位置确定所述目标终端所在的目标位置，包括：

循环执行目标终端位置预测操作，直到确定的所述目标终端所在的预测区域的面积小于预设面积后，将所述预测区域作为所述目标终端所在的目标位置；

其中，目标终端位置预测操作包括：

每一单兵设备在接收到所述云端存储模块发送的目标小区或者预测区域后，实时将在所述目标小区或者所述预测区域内的所处位置和测量的所述目标终端的信号强度发送到所述云端存储模块；

所述云端存储模块根据每一单兵设备测量的信号强度随着所处位置的变化信息，确定出所述目标终端所在的预测区域，并将所述预测区域发送到每一单兵设备；

其中，所述预测区域为包括每一单兵设备在内，且面积最小的圆形区域。