CN111047540B - 一种基于天空分割的图像去雾方法及其应用*** - Google Patents
一种基于天空分割的图像去雾方法及其应用*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN111047540B CN111047540B CN201911381415.7A CN201911381415A CN111047540B CN 111047540 B CN111047540 B CN 111047540B CN 201911381415 A CN201911381415 A CN 201911381415A CN 111047540 B CN111047540 B CN 111047540B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- image
- sky
- calculating
- transmissivity
- histogram
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 49
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 title claims abstract description 36
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 claims description 20
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 12
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000007670 refining Methods 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 22
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 13
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 abstract description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 2
- 241000566145 Otus Species 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T5/00—Image enhancement or restoration
- G06T5/73—Deblurring; Sharpening
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/11—Region-based segmentation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/136—Segmentation; Edge detection involving thresholding
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/10—Segmentation; Edge detection
- G06T7/194—Segmentation; Edge detection involving foreground-background segmentation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A90/00—Technologies having an indirect contribution to adaptation to climate change
- Y02A90/10—Information and communication technologies [ICT] supporting adaptation to climate change, e.g. for weather forecasting or climate simulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于天空分割的图像去雾方法,属于图像去雾技术领域,主要解决的是现有容差机制方法存在不能自适应、抑制色彩失真效果不理想的技术问题,所述方法为:获取原始图像I(x)并计算大气光强度A;以天空区域作为目标、非天空区域作为背景进行分割以统计|I(x)‑A|图像的一维直方图,将所述一维直方图的谷点直方图对应的灰度级作为分割阈值,根据所述分割阈值计算得到调整透射率;根据所述调整透射率计算得到复原图像,并将所述复原图像进行显示输出。本发明还公开了一种基于天空分割的图像去雾***。本发明可以得到自适应的分割阈值,使天空分割更准确,使消除天空区域色彩失真效果更佳。
Description
技术领域
本发明涉及图像去雾技术领域,更具体地说,它涉及一种基于天空分割的图像去雾方法及其应用***。
背景技术
雾天降质图像的去雾处理是户外计算机视觉领域中的重要问题,具有广阔的应用前景。近年来,基于大气散射模型的图像去雾技术研究取得了很大进展,许多学者提出了一些基于先验知识或假设的图像去雾方法。其中,何凯明等人提出的暗原色先验去雾方法获得广泛应用。暗原色先验去雾方法原理如下,
雾化图像的大气散射模型数学表达式为:
I(x)=J(x)t(x)+A(1-t(x))
式中,x表示像素点坐标;I(x)为原始雾化图像;J(x)是场景的反照率,即清晰图像;A为大气光强;t(x)为场景的透射率。去雾目的是从I(x)中求出J(x)。J(x)图像的暗原色定义为:
式中,Jc表示J的某一个颜色通道,Ω(x)表示以x为中心的一个窗口。暗原色先验规律为:如果J是户外的无雾图像,除了天空区域,暗原色Jdark的强度总是很低并且趋近于0。暗原色先验方法的透射率估算式为:
其中,
式中ω(0<ω<1)为调节因子,使去雾后的图像显得更为自然。
对透射率t(x)采用抠图法或引导滤波得到细化透射率最终复原图像J(x),
t0为的下限。
暗原色先验方法对于户外无天空的雾天图像可以取得非常好的去雾效果,但是,对于天空区域或大面积白色物体等不符合暗原色先验规律,暗原色先验方法对这些区域处理后的效果出现非常严重的亮度下降和色彩失真。针对暗原色先验去雾方法的这一缺点,近年来许多学者对其进行改进,主要改进措施是通过天空识别方法将图像分割为天空与非天空两部分并分别进行合适的去雾处理,以达到很好的去雾效果,同时消除色彩失真。目前已有的天空分割方法有聚类法、区域生长法、最大类间方差法(Otus法)等,已有方法大多需设置一些手动参数或算法复杂度高,难以实现含天空区域图像的实时、自适应去雾处理。***等人提出-种容差机制方法,简单有效,使复原图像的视觉效果得到显著提高,获得业内认可。
容差机制方法是:引进一个参数k,定义为容差,对于|I(x)-A|>k的区域,认为是满足原色先验的区域,保持原来的透射率不变。对于|I(x)-A|<k的区域,认为是天空区域,需对透射率进行调整。透射率调整公式为:
式中,k为固定经验常数,对于8bit图像,k=50;对于归一化图像,k=50/255≈0.196。
容差机制方法的容差k实质上是天空分割的一种阈值,该方法的效果取决于容差k的精确度。容差机制方法存在二个问题:一是容差k为一个固定经验常数,不能自适应,实际图像的最佳容差k各不相同,因此实际应用中需根据图像特点进行手动调整容差k;二是对天空区域透射率调整强度不佳,抑制色彩失真效果不理想。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足,本发明的目的一是提供一种可以自适应调整、有效消除天空区色彩失真的基于天空分割的图像去雾方法。
本发明的目的二是提供一种可以自适应调整、有效消除天空区色彩失真的基于天空分割的图像去雾***。
为了实现上述目的一,一种基于天空分割的图像去雾方法,获取原始图像I(x)并计算大气光强度A;以天空区域作为目标、非天空区域作为背景进行分割以统计|I(x)-A|图像的一维直方图,将所述一维直方图的谷点直方图对应的灰度级作为分割阈值,根据所述分割阈值计算得到调整透射率;根据所述调整透射率计算得到复原图像,并将所述复原图像进行显示输出。
作为进一步地说明,计算所述调整透射率及复原图像具体包括以下步骤:
S1.获取原始图像I(x);
S2.根据所述原始图像I(x)及设定窗口Ω计算得到暗原色Idark(x);
S3.根据所述暗原色Idark(x)计算得到大气光强度A;
S4.根据所述暗原色Idark(x)、大气光强度A及调节因子ω计算得到暗原色先验透射率tdark(x),
S5.以天空区域作为目标、非天空区域作为背景进行分割以统计|I(x)-A|图像的一维直方图h(rk),
h(rk)=nk,k=0,1,…,255
其中,rk表示第k个灰度级,nk为第k级灰度的像素数,根据直方图波谷阈值法得到所述一维直方图h(rk)的谷点直方图hmin(rk),将所述谷点直方图hmin(rk)对应的灰度级rk作为分割阈值k,
k=rk|h(rk)=hmin(rk);
S6.计算调整透射率t′(x),
其中,λ为天空透射率的调整因子;
S7.对所述调整透射率t′(x)进行引导滤波得到细化透射率
其中,GF[]表示引导滤波;
S8.根据所述细化透射率计算复原图像J(x),
其中,t0为的下限。
进一步地,在所述步骤S5中,根据直方图波谷阈值法在(0.1A,0.25A)灰度级范围内搜索所述一维直方图h(rk)得到所述谷点直方图hmin(rk)。
进一步地,在所述步骤S6中,调整因子λ=0~1。
进一步地,在所述步骤S7中,引导滤波的正则化参数ε=0.01,滤波窗口半径r=10,引导图像为原始图像I(x)的灰度图像。
为了实现上述目的二,本发明提供一种基于天空分割的图像去雾***,包括图像获取模块、图像显示模块、逻辑运算模块,所述图像显示模块用于显示图像,所述图像获取模块从所述图像显示模块中获取原始图像并发送给所述逻辑运算模块,所述逻辑运算模块根据上述的图像去雾方法计算得到调整透射率;根据所述调整透射率计算得到复原图像,并将所述复原图像发送到所述图像显示模块进行显示输出。
有益效果
本发明与现有技术相比,具有的优点为:本发明通过统计|I(x)-A|图像的一维直方图,将一维直方图的谷点直方图对应的灰度级作为分割阈值,根据分割阈值计算得到调整透射率,根据调整透射率计算得到复原图像,本发明的方法可以得到自适应的分割阈值,使天空分割更准确,使消除天空区域色彩失真效果更佳,运算简单、运算量小、处理速度快。
附图说明
图1为本发明的流程图;
图2为场景1原始图;
图3为现有固定阈值k=50时图2的天空分割图(黑色表示天空);
图4为图2使用现有容差机制方法的透射率图;
图5为图2使用现有容差机制方法的去雾效果图;
图6为本发明中分割阈值k=32时图2的天空分割图(黑色表示天空);
图7为本发明中λ=0.5时图2的调整透射率图;
图8为本发明中λ=0.5时图2的去雾效果图;
图9为场景2原始图;
图10为现有固定阈值k=50时图9的天空分割图(黑色表示天空);
图11为图9使用现有容差机制方法的透射率图;
图12为图9使用现有容差机制方法的去雾效果图;
图13为本发明中分割阈值k=28时图9的天空分割图(黑色表示天空);
图14为本发明中λ=1时图9的调整透射率图;
图15为本发明中λ=1时图9的去雾效果图。
具体实施方式
下面结合附图中的具体实施例对本发明做进一步的说明。
参阅图1-15,一种基于天空分割的图像去雾方法,获取原始图像I(x)并计算大气光强度A;以天空区域作为目标、非天空区域作为背景进行分割以统计|I(x)-A|图像的一维直方图,将一维直方图的谷点直方图对应的灰度级作为分割阈值,根据分割阈值计算得到调整透射率;根据调整透射率计算得到复原图像,并将复原图像进行显示输出。
计算调整透射率及复原图像具体包括以下步骤:
S1.获取原始图像I(x);
S2.根据原始图像I(x)及设定窗口Ω计算得到暗原色Idark(x),
设定窗口Ω为15×15像素;
S3.根据暗原色Idark(x)计算得到大气光强度A,具体为先取暗原色Idark(x)图像中的最大0.1%的像素点,然后选取这些点在原始图像I(x)中对应的最大亮度值作为整幅图像的大气光强度A;
S4.根据暗原色Idark(x)、大气光强度A及调节因子ω计算得到暗原色先验透射率tdark(x),
调节因子ω=0.95;
S5.以天空区域作为目标、非天空区域作为背景进行分割以统计|I(x)-A|图像的一维直方图h(rk),
h(rk)=nk,k=0,1,…,255
其中,rk表示第k个灰度级,nk为第k级灰度的像素数,即直方图频次,根据直方图波谷阈值法得到一维直方图h(rk)的谷点直方图hmin(rk),具体为根据直方图波谷阈值法在(0.1A,0.25A)灰度级范围内搜索一维直方图h(rk)得到谷点直方图hmin(rk),谷点直方图即为频次最小的直方图,将谷点直方图hmin(rk)对应的灰度级rk作为分割阈值k,
k=rk|h(rk)=hmin(rk),
其中,0.1A<rk<0.25A,对于|I(x)-A|≥k的区域划分为非天空区域,对于|I(x)-A|<k的区域划分为天空区域;大量实验结果表明,本发明方法计算分割阈值k切实可行,分割阈值k对于绝大多数图像天空分割的准确性优于固定经验常数k=50,并且算法简单,可自动计算处理无需人工干预;
S6.计算调整透射率t′(x),
其中,λ为天空透射率的调整因子,调整因子λ=0~1。对于-般含天空区域图像λ=0.5时可取得较好消除天空区域色彩失真效果,λ取值越小,消除色彩失真效果越好,但λ值过小时,因调整剧烈会造成图像天空区域出现较明显的跳变痕迹,在实际应用中可根据需要选取λ值;
S7.对调整透射率t′(x)进行引导滤波得到细化透射率
其中,GF[]表示引导滤波,引导滤波的正则化参数ε=0.01,滤波窗口半径r=10,引导图像为原始图像I(x)的灰度图像;
S8.根据细化透射率计算复原图像J(x),
其中,t0为的下限,取t0=0.1。
一种基于天空分割的图像去雾***,包括图像获取模块、图像显示模块、逻辑运算模块,图像显示模块用于显示图像,图像获取模块从图像显示模块中获取原始图像并发送给逻辑运算模块,逻辑运算模块根据上述的图像去雾方法计算得到调整透射率;根据调整透射率计算得到复原图像,并将复原图像发送到图像显示模块进行显示输出。
图2为场景1原始图,图3为现有固定阈值k=50时图2的天空分割图(黑色表示天空),图4为图2使用现有容差机制方法的透射率图,图5为图2使用现有容差机制方法的去雾效果图。图6为本发明中分割阈值k=32时图2的天空分割图(黑色表示天空),图7为本发明中λ=0.5时图2的调整透射率图,图8为本发明中λ=0.5时图2的去雾效果图。
图9为场景2原始图,图10为现有固定阈值k=50时图9的天空分割图(黑色表示天空),图11为图9使用现有容差机制方法的透射率图,图12为图9使用现有容差机制方法的去雾效果图。图13为本发明中分割阈值k=28时图9的天空分割图(黑色表示天空),图14为本发明中λ=1时图9的调整透射率图,图15为本发明中λ=1时图9的去雾效果图。
对比实验结果表明,本发明方法的天空分割更准确、透射率调整强度更好、消除天空区域色彩失真效果更佳。此外,通过大量实验证明,本发明具有较强的鲁棒性,对大部分含天空区域图像的天空分割准确性高,消除天空区域色彩失真效果好。
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
Claims (5)
1.一种基于天空分割的图像去雾方法,其特征在于,获取原始图像I(x)并计算大气光强度A;以天空区域作为目标、非天空区域作为背景进行分割以统计|I(x)-A|图像的一维直方图,将所述一维直方图的谷点直方图对应的灰度级作为分割阈值,根据所述分割阈值计算得到调整透射率;根据所述调整透射率计算得到复原图像,并将所述复原图像进行显示输出;
计算所述调整透射率及复原图像具体包括以下步骤:
S1.获取原始图像I(x);
S2.根据所述原始图像I(x)及设定窗口Ω计算得到暗原色Idark(x);
S3.根据所述暗原色Idark(x)计算得到大气光强度A;
S4.根据所述暗原色Idark(x)、大气光强度A及调节因子ω计算得到暗原色先验透射率tdark(x),
S5.以天空区域作为目标、非天空区域作为背景进行分割以统计|I(x)-A|图像的一维直方图h(rk),
h(rk)=nk,k=0,1,…,255
其中,rk表示第k个灰度级,nk为第k级灰度的像素数,根据直方图波谷阈值法得到所述一维直方图h(rk)的谷点直方图hmin(rk),将所述谷点直方图
hmin(rk)对应的灰度级rk作为分割阈值k,
S6.计算调整透射率t′(x),
其中,λ为天空透射率的调整因子;
S7.对所述调整透射率t′(x)进行引导滤波得到细化透射率
其中,GF[]表示引导滤波;
S8.根据所述细化透射率计算复原图像J(x),
其中,t0为的下限。
2.根据权利要求1所述的一种基于天空分割的图像去雾方法,其特征在于,在所述步骤S5中,根据直方图波谷阈值法在(0.1A,0.25A)灰度级范围内搜索所述一维直方图h(rk)得到所述谷点直方图hmin(rk)。
3.根据权利要求1所述的一种基于天空分割的图像去雾方法,其特征在于,在所述步骤S6中,调整因子λ=0~1。
4.根据权利要求1所述的一种基于天空分割的图像去雾方法,其特征在于,在所述步骤S7中,引导滤波的正则化参数ε=0.01,滤波窗口半径r=10,引导图像为原始图像I(x)的灰度图像。
5.一种基于天空分割的图像去雾***,其特征在于,包括图像获取模块、图像显示模块、逻辑运算模块,所述图像显示模块用于显示图像,所述图像获取模块从所述图像显示模块中获取原始图像并发送给所述逻辑运算模块,所述逻辑运算模块根据权利要求1-4任一项所述的图像去雾方法计算得到调整透射率;根据所述调整透射率计算得到复原图像,并将所述复原图像发送到所述图像显示模块进行显示输出。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911381415.7A CN111047540B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种基于天空分割的图像去雾方法及其应用*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201911381415.7A CN111047540B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种基于天空分割的图像去雾方法及其应用*** |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN111047540A CN111047540A (zh) | 2020-04-21 |
CN111047540B true CN111047540B (zh) | 2023-07-28 |
Family
ID=70240678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201911381415.7A Active CN111047540B (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种基于天空分割的图像去雾方法及其应用*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN111047540B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113554658B (zh) * | 2020-04-23 | 2024-06-14 | 北京达佳互联信息技术有限公司 | 图像处理方法、装置、电子设备及存储介质 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104200445A (zh) * | 2014-09-26 | 2014-12-10 | 常熟理工学院 | 一种最优对比度和最小信息损失的图像去雾方法 |
CN106251301A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-21 | 北京工业大学 | 一种基于暗原色先验的单幅图像去雾方法 |
WO2017121018A1 (zh) * | 2016-01-11 | 2017-07-20 | 中兴通讯股份有限公司 | 二维码图像处理的方法和装置、终端、存储介质 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
TWI674804B (zh) * | 2018-03-15 | 2019-10-11 | 國立交通大學 | 視訊除霧處理裝置及方法 |
-
2019
- 2019-12-27 CN CN201911381415.7A patent/CN111047540B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104200445A (zh) * | 2014-09-26 | 2014-12-10 | 常熟理工学院 | 一种最优对比度和最小信息损失的图像去雾方法 |
WO2017121018A1 (zh) * | 2016-01-11 | 2017-07-20 | 中兴通讯股份有限公司 | 二维码图像处理的方法和装置、终端、存储介质 |
CN106251301A (zh) * | 2016-07-26 | 2016-12-21 | 北京工业大学 | 一种基于暗原色先验的单幅图像去雾方法 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
基于暗原色先验图像去雾中透射率的修正研究;龚昌来;申志强;罗聪;;嘉应学院学报;第34卷(第08期);18-23 * |
改进的基于均值滤波的单幅图像去雾算法研究;吴延海;张婧;陈康;;西安科技大学学报;第36卷(第04期);583-588 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN111047540A (zh) | 2020-04-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110148095B (zh) | 一种水下图像增强方法及增强装置 | |
CN108876743B (zh) | 一种图像快速去雾方法、***、终端及存储介质 | |
Zhou et al. | Underwater image restoration via backscatter pixel prior and color compensation | |
CN106548463B (zh) | 基于暗通道与Retinex的海雾图像自动去雾方法及*** | |
CN107301623B (zh) | 一种基于暗通道和图像分割的交通图像去雾方法及*** | |
CN111292258B (zh) | 一种基于暗通道和亮通道先验的图像去雾方法 | |
CN110570360B (zh) | 一种基于Retinex的鲁棒和全面的低质量光照图像增强方法 | |
CN108765336B (zh) | 基于暗亮原色先验与自适应参数优化的图像去雾方法 | |
CN108133462B (zh) | 一种基于梯度场区域分割的单幅图像的复原方法 | |
CN109118450B (zh) | 一种沙尘天气条件下的低质图像增强方法 | |
CN110838091B (zh) | 完全自适应的红外图像对比度增强方法及*** | |
CN107067375A (zh) | 一种基于暗通道先验和边缘信息的图像去雾方法 | |
CN108564538A (zh) | 一种基于环境光差异的图像去雾霾方法及*** | |
CN111047540B (zh) | 一种基于天空分割的图像去雾方法及其应用*** | |
CN109859138B (zh) | 一种基于人眼视觉特性的红外图像增强方法 | |
CN109949239B (zh) | 一种适用于多浓度多场景雾霾图像的自适应清晰化方法 | |
CN105913391B (zh) | 一种基于形状可变形态学重构的去雾方法 | |
CN108898561B (zh) | 一种含天空区域雾天图像的去雾方法、服务器及*** | |
Pandian et al. | Object Identification from Dark/Blurred Image using WBWM and Gaussian Pyramid Techniques | |
Zhang et al. | A fast video image defogging algorithm based on dark channel prior | |
CN108765310B (zh) | 基于多尺度窗口的自适应透射率修复图像去雾方法 | |
CN110852971A (zh) | 基于暗原色先验和Retinex的视频去雾方法及计算机程序产品 | |
CN110852957A (zh) | 一种基于视网膜特性的快速图像去雾方法 | |
CN113379631B (zh) | 一种图像去雾的方法及装置 | |
CN113379620B (zh) | 一种光学遥感卫星影像云检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |