CN111044795B - 天线罩测试转台双方位结构及装配、初定位调整方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了天线罩测试转台双方位结构及装配、初定位调整方法，其天线罩测试转台用双方位结构包括方位基座结构、内方位支撑桶组件、内方位转动结构、外方位转动结构、水平伸缩组件和附件组件；内外方位转动结构为折线形外轮廓构成嵌套结构，刚性和适应性好；模块化方位基座结构使内外方位转动结构有相互独立转动功能，控制简单，满足天线罩测试方位转动需求；活动定位工装和多个冗余串联可调节的定位止口能满足天线罩测试转台在后期三轴相交度调整和精度调试过程中的要求，能增加天线罩测试转台可调节性；导轨顶块顶紧俯仰弧形导轨，减小其在复杂受力情况下的变形，提高俯仰转动定位精度。

Description

天线罩测试转台双方位结构及装配、初定位调整方法

技术领域

本申请涉及天线罩测试技术领域，涉及天线罩测试转台双方位结构及装配、初定位调整方法，尤其涉及一种结构嵌套且功能独立的天线罩测试转台双方位结构及装配、初定位调整方法。

背景技术

天线罩在交付使用前，需要对其电性能进行完整测试，该测试过程需要在专门的场地如“暗室”中进行，并借助专用的设备如天线罩测试转台。在天线罩电性能测试中，必须对天线和天线罩在实际使用时的相对运动和位置关系进行模拟，因此天线和天线罩需要分别转动或联合转动，从而要求转台具备双方位运动轴；现有技术的天线罩测试转台，其内方位转动结构的外形根据俯仰角度和半径的不同而有所变化；外方位转动结构较为常见的是“L”型，即具备垂直立柱；而其内、外方位转动结构的外形相关性较差，当内方位转动结构根据技术要求变化时，外方位转动结构保持“L”型；在俯仰角度要求较小时，这种结构有一定的合理性，但当俯仰角度要求较大时，这种结构形式会导致外方位垂直立柱底端距离转动中心较远；从而一方面会导致增加外方位转动结构整体的重量，并使外方位转动结构的转动惯量急剧增加，不利于精确的伺服控制；另一方面会导致外方位转动结构的水平支撑底座较长，力臂较大，结构变形较为明显，不利于后期精度调整。

发明内容

本申请提出天线罩测试转台双方位结构及装配、初定位调整方法，旨在解决现有技术中的天线罩测试转台所存在的内、外方位转动结构不具备独立转动功能；大俯仰角度情况下外方位转动结构整体的重量偏大，且其转动惯量急剧增加，不利于精确的伺服控制；外方位转动结构的水平支撑底座较长，力臂较大，结构变形较为明显，不利于后期精度调整，无法完全满足天线和天线罩分别转动或联合转动的运动要求问题。

本申请一方面提供天线罩测试转台双方位结构，包括方位基座结构、内方位支撑桶组件、内方位转动结构、外方位转动结构和水平伸缩组件；其特征在于，所述方位基座结构包括方位基座壳体、内方位轴传动链和外方位轴传动链；所述内方位转动结构包括俯仰焊接框架、内方位配重件、活动定位工装、俯仰弧形导轨、导轨顶块和俯仰弧形驱动齿条；所述外方位转动结构包括水平支撑底座、外方位配重件、倾斜立柱和折弯立柱；所述水平伸缩组件包括伸缩支撑底座、伸缩调整底座、平移支撑外壳和伸缩运动组件；所述内方位轴传动链和所述外方位轴传动链上分别安装有内光栅和外光栅；所述内方位支撑桶组件固定在所述内方位轴传动链上；所述水平支撑底座固定在所述外方位轴传动链上；所述俯仰焊接框架的外轮廓为折线形，所述俯仰弧形导轨固定在所述俯仰焊接框架的两侧，俯仰弧形驱动齿条固定在俯仰焊接框架的一侧；活动定位工装固定在俯仰焊接框架上；所述导轨顶块固定在所述俯仰焊接框架上，所述水平支撑底座固定在所述方位基座结构上，所述倾斜立柱与所述水平支撑底座对接；所述倾斜立柱与所述折弯立柱构成的弯折轮廓与所述俯仰焊接框架的折线形外轮廓匹配，所述内方位转动结构与所述外方位转动结构构成嵌套结构。

在以上方案中可以具体的，所述天线罩测试转台双方位结构还包括附件组件；所述附件组件包括线缆拖链、拖链固定板、方位遮挡板、方位遮挡环和绑线架；所述方位基座结构还包括限位模块和光栅定位组件；所述水平伸缩组件还包括天线位置器安装法兰；所述光栅定位组件包括内方位光栅安装环和外方位光栅安装环，所述内方位光栅安装环设置在所述内方位轴传动链的末端，所述内光栅安装在所述内方位光栅安装环的外圈处；所述内方位支撑桶组件固定在所述内方位轴传动链的上端面；所述外方位光栅安装环设置在所述外方位轴传动链的末端，所述外光栅安装在所述外方位光栅安装环的外圈处；所述水平支撑底座固定在所述外方位轴传动链的上端面；所述限位模块安装在所述方位基座壳体上；所述内方位支撑桶组件的上端面和下端面上分别设置有开口式的上预留定位止口和开口式的下预留定位止口；所述内方位支撑桶组件的所述下端面与所述内方位光栅安装环连接，且所述内方位支撑桶组件的所述下端面、所述内方位光栅安装环及所述下预留定位止口构成同轴结构；所述内方位转动结构的下端面上设置有下端面法兰，所述内方位支撑桶组件的所述上端面与所述下端面法兰连接，且所述内方位支撑桶组件的所述上端面、所述下端面法兰及所述上预留定位止口构成同轴结构；所述内方位配重件固定在所述俯仰焊接框架的后部，所述活动定位工装固定在所述俯仰焊接框架的底部；所述活动定位工装包括两个半圆圈形结构，且所述活动定位工装的中心轴线与所述内方位转动结构的中心轴线重合；所述导轨顶块与所述俯仰弧形导轨的内侧接触连接；所述俯仰弧形导轨的外侧设置有靠肩定位结构；所述水平支撑底座固定在所述方位基座结构的外圈处，所述外方位配重件固定在所述水平支撑底座的后部，所述线缆拖链安装在所述水平支撑底座的后部，所述倾斜立柱的一端与所述水平支撑底座的前端对接；所述折弯立柱固定在所述伸缩支撑底座的后端面上，所述伸缩支撑底座的前端面与所述伸缩调整底座固定连接；所述伸缩调整底座上设置有上下和前后调节机构；所述伸缩运动组件安装在所述平移支撑外壳上；所述线缆拖链为双向弯曲型结构，所述线缆拖链的一端通过所述拖链固定板固定在所述内方位转动结构上，另一端固定在所述水平支撑底座上；所述方位遮挡板和所述方位遮挡环设置在所述内方位转动结构和所述外方位转动结构之间间隙的位置处；所述绑线架固定在所述方位基座壳体上。

还可以优选的，所述导轨顶块通过紧定螺钉顶紧所述俯仰弧形导轨。

本申请另一方面提供天线罩测试转台用双方位结构的装配方法，包括以下步骤，

将所述内方位轴传动链和所述外方位轴传动链上分别安装所述内光栅和所述外光栅；将所述内方位支撑桶组件固定在所述内方位轴传动链上；将所述水平支撑底座固定在所述外方位轴传动链上；将所述俯仰焊接框架的外轮廓设置为折线形，将所述俯仰弧形导轨固定在所述俯仰焊接框架的两侧，将所述俯仰弧形驱动齿条固定在所述俯仰焊接框架的一侧；将所述活动定位工装固定在所述俯仰焊接框架上；将所述导轨顶块固定在所述俯仰焊接框架上，将所述水平支撑底座固定在所述方位基座结构上，将所述倾斜立柱与所述水平支撑底座对接；将所述倾斜立柱与所述折弯立柱构成的弯折轮廓与所述俯仰焊接框架的折线形外轮廓匹配，此时所述内方位转动结构与所述外方位转动结构构成嵌套结构。

上述天线罩测试转台用双方位结构的装配方法，还可以具体的，包括以下步骤，

将所述天线罩测试转台双方位结构设置附件组件；将所述附件组件设置为包括线缆拖链、拖链固定板、方位遮挡板、方位遮挡环和绑线架；将所述方位基座结构设置为包括限位模块和光栅定位组件；将所述水平伸缩组件设置为包括天线位置器安装法兰；

将所述光栅定位组件设置为包括内方位光栅安装环和外方位光栅安装环，将所述内方位光栅安装环设置在所述内方位轴传动链的末端，将所述内光栅安装在所述内方位光栅安装环的外圈处；将所述内方位支撑桶组件固定在所述内方位轴传动链的上端面；将所述外方位光栅安装环设置在所述外方位轴传动链的末端，将所述外光栅安装在所述外方位光栅安装环的外圈处；将所述水平支撑底座固定在所述外方位轴传动链的上端面；将所述限位模块安装在所述方位基座壳体上；

将所述内方位支撑桶组件的上端面和下端面分别设置开口式上预留定位止口和开口式下预留定位止口；将所述内方位支撑桶组件的所述下端面与所述内方位光栅安装环连接，且将所述内方位支撑桶组件的所述下端面、所述所述内方位光栅安装环及下预留定位止口构成同轴结构；将所述内方位转动结构的下端面上设置下端面法兰，将所述内方位支撑桶组件的所述上端面与所述下端面法兰连接，且将所述内方位支撑桶组件的所述上端面、所述下端面法兰及所述上预留定位止口构成同轴结构；

将所述内方位配重件固定在所述俯仰焊接框架的后部，将所述活动定位工装固定在所述俯仰焊接框架的底部；将所述活动定位工装包括两个半圆圈形结构，且将所述活动定位工装的中心轴线与所述内方位转动结构的中心轴线重合；将所述导轨顶块与所述俯仰弧形导轨的内侧接触连接；将所述俯仰弧形导轨的外侧设置靠肩定位结构；

将所述水平支撑底座固定在所述方位基座结构的外圈处，将所述外方位配重件固定在所述水平支撑底座的后部，将所述线缆拖链安装在所述水平支撑底座的后部，将所述倾斜立柱的一端与所述水平支撑底座的前端对接；

将所述折弯立柱固定在所述伸缩支撑底座的后端面上，将所述伸缩支撑底座的前端面与所述伸缩调整底座固定连接；将所述伸缩调整底座上设置上下和前后调节机构；将所述伸缩运动组件安装在所述平移支撑外壳上；

将所述线缆拖链设置为双向弯曲型结构，将所述线缆拖链的一端通过所述拖链固定板固定在所述内方位转动结构上，将所述线缆拖链的另一端固定在所述水平支撑底座上；将所述方位遮挡板和所述方位遮挡环设置在所述内方位转动结构和所述外方位转动结构之间间隙的位置处；将所述绑线架固定在所述方位基座壳体上。

还可以具体的，将所述活动定位工装固定在所述俯仰焊接框架的底部，将所述活动定位工装加工为包括两个半圆圈形结构，且将所述活动定位工装的中心轴线与所述内方位转动结构的中心轴线重合，包括以下步骤，

将所述活动定位工装加工为整圈形；

在所述俯仰焊接框架整体机械加工完成后，将整圈形的所述活动定位工装固定在所述俯仰焊接框架的底部；

将固定在所述俯仰焊接框架上的所述活动定位工装进行二次精加工，使得所述活动定位工装的中心轴线与所述内方位转动结构的中心轴线重合；

对固定在所述俯仰焊接框架上的所述活动定位工装进行二次精加工后，将所述活动定位工装拆卸，并将所述活动定位工装分割为两个半圆圈形；

将分割为两个半圆圈形的所述活动定位工装固定安装在所述俯仰焊接框架上。

还可以具体的，在所述俯仰焊接框架整体机械加工完成后，将整圈形的所述活动定位工装固定在所述俯仰焊接框架的底部时，通过锥销对整圈形的所述活动定位工装进行定位。

还可以具体的，将所述导轨顶块与所述俯仰弧形导轨的内侧接触连接时，包括以下步骤，

将所述导轨顶块通过内六角螺钉连接在所述俯仰焊接框架上；

将所述导轨顶块和所述俯仰弧形导轨通过紧定螺钉顶紧，并旋转所述紧定螺钉，使得所述导轨顶块与所述俯仰弧形导轨的内侧接触压紧；

再旋转所述内六角螺钉，将所述导轨顶块固定在所述俯仰焊接框架上。

还可以具体的，包括以下步骤，

当所述方位基座结构、所述内方位支撑桶组件和所述水平支撑底座均装配完成后，将所述内方位转动结构作为整体与所述内方位支撑桶组件固定时，通过所述活动定位工装进行初步定位，将所述天线罩测试转台的俯仰轴和方位轴的相交度约束在设定值以内；

当转台总装完成后，通过激光跟踪仪确定所述方位轴和所述俯仰轴的空间位置，并测量所述方位轴和所述俯仰轴之间的距离；

将所述活动定位工装拆卸，并根据所述方位轴和所述俯仰轴之间距离的测量结果，通过调整机构调整所述内方位转动结构的前后位置至所述方位轴和所述俯仰轴相交；

将所述内方位转动结构与所述内方位支撑桶组件固定，以完成调整。

本申请的天线罩测试转台双方位结构及装配、初定位调整方法能够达到以下有益效果：

本申请的天线罩测试转台双方位结构及装配、初定位调整方法，其能够解决现有技术中的天线罩测试转台所存在的内、外方位转动结构不具备独立转动功能；大俯仰角度情况下外方位转动结构整体的重量偏大，且其转动惯量急剧增加，不利于精确的伺服控制；外方位转动结构的水平支撑底座较长，力臂较大，结构变形较为明显，不利于后期精度调整，无法完全满足天线和天线罩分别转动或联合转动的运动要求问题；其具体地具有如下优势：(1)其内方位转动结构和外方位转动结构具备折线形外轮廓，并可以大量采用焊接箱式封闭结构，构成嵌套的位置关系，使得双方位结构整体具有良好的刚性和适应性；(2)其模块化方位基座结构的应用使得内外方位转动结构具备相互独立的转动功能，控制简单，可满足天线罩测试的各种方位转动需求；(3)其活动定位工装以及多个冗余串联可调节的定位止口的应用，能够满足天线罩测试转台在后期三轴相交度调整和精度调试过程中的要求，能够增加天线罩测试转台的可调节性；(4)其导轨顶块通过紧定方式来顶紧俯仰弧形导轨，能够减小其在复杂受力情况下的变形，有效地提高了俯仰转动的定位精度；(5)其在水平支撑底座靠近外方位配重件一侧预留了线缆拖链的活动空间，一方面可以方便地将线缆从外方位转动结构的中心通孔穿过，另一方面可以将线缆拖链隐藏在内方位转动结构下方，能够提高双方位结构的外观性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请的天线罩测试转台用双方位结构的方位基座结构的整体结构示意图。

图2为本申请的天线罩测试转台用双方位结构的方位基座结构剖面图。

图3为本申请的天线罩测试转台用双方位结构的内方位支撑桶组件轴测图。

图4为本申请的天线罩测试转台用双方位结构的内方位转动结构后视图。

图5为本申请的天线罩测试转台用双方位结构的外方位转动结构前视图。

图6为本申请的天线罩测试转台用双方位结构的水平伸缩组件前视图。

图7为本申请的天线罩测试转台用双方位结构的轴测图。

图8为本申请的天线罩测试转台用双方位结构的主体剖面图。

图9为本申请的天线罩测试转台用双方位结构的活动定位工装初始形态示意图。

图10为本申请的天线罩测试转台用双方位结构的活动定位工装最终形态示意图。

图11本申请的天线罩测试转台用双方位结构的导轨顶块紧定弧形导轨的结构示意图。

图中，1为方位基座结构，2为内方位支撑桶组件，3为内方位转动结构，4为外方位转动结构，5为水平伸缩组件，6为附件组件，101为方位基座壳体，102为内方位轴传动链，103为外方位轴传动链，104为限位模块，105为光栅定位组件，301为俯仰焊接框架，302为内方位配重件，303为活动定位工装，304为俯仰弧形导轨，305为导轨顶块，306为俯仰弧形驱动齿条，401为水平支撑底座，402为外方位配重件，403为倾斜立柱，404为折弯立柱，501为伸缩支撑底座，502为伸缩调整底座，503为平移支撑外壳，504为伸缩运动组件，505为天线位置器安装法兰，601为线缆拖链，602为拖链固定板，603为方位遮挡板，604为方位遮挡环，605为绑线架。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1

天线罩测试转台用双方位结构，包括方位基座结构1、内方位支撑桶组件2、内方位转动结构3、外方位转动结构4和水平伸缩组件5；参见图1和图2，所述方位基座结构1包括方位基座壳体101、内方位轴传动链102和外方位轴传动链103；所述内方位转动结构3包括俯仰焊接框架301、内方位配重件302、活动定位工装303、俯仰弧形导轨304、导轨顶块305和俯仰弧形驱动齿条306；所述外方位转动结构4包括水平支撑底座401、外方位配重件402、倾斜立柱403和折弯立柱404；所述水平伸缩组件5包括伸缩支撑底座501、伸缩调整底座502、平移支撑外壳503和伸缩运动组件504；所述内方位轴传动链102和所述外方位轴传动链103上分别安装有内光栅和外光栅；所述内方位支撑桶组件2固定在所述内方位轴传动链102上；所述水平支撑底座401固定在所述外方位轴传动链103上；所述俯仰焊接框架301的外轮廓为折线形，所述俯仰弧形导轨304固定在所述俯仰焊接框架301的两侧，俯仰弧形驱动齿条306固定在俯仰焊接框架301的一侧；活动定位工装303固定在俯仰焊接框架301上；所述导轨顶块305固定在所述俯仰焊接框架301上，所述水平支撑底座401固定在所述方位基座结构1上，所述倾斜立柱403与所述水平支撑底座401对接；所述倾斜立柱403与所述折弯立柱404构成的弯折轮廓与所述俯仰焊接框架301的折线形外轮廓匹配，所述内方位转动结构3与所述外方位转动结构4构成嵌套结构。

本实施例的天线罩测试转台用双方位结构，在工作时，由方位基座结构1驱动内方位转动结构3和外方位转动结构4进行独立的、精确的方位转动，完全满足天线罩测试转台的测试要求；其通过优化设计，使内方位转动结构3和外方位转动结构4形成嵌套的位置关系，增加了天线罩测试转台的适应性，改进了结构件的受力情况；同时，其通过活动定位工装303、定位止口和伸缩调整底座502的结构，增加了天线罩测试转台的可调性；其通过弧形导轨紧定结构，减小俯仰弧形导轨304和导轨顶块305在复杂受力情况下的变形，提高俯仰转动的定位精度，其作为天线罩测试转台的主体对俯仰角度具有良好的适应性，调整方便，并可完全满足双方位轴分别运动和联合运动的测试需求。

实施例2

天线罩测试转台用双方位结构，与实施例1相似，所不同的是，所述天线罩测试转台双方位结构还包括附件组件6；所述附件组件6包括线缆拖链601、拖链固定板602、方位遮挡板603、方位遮挡环604和绑线架605；所述方位基座结构1还包括限位模块104和光栅定位组件105；所述水平伸缩组件5还包括天线位置器安装法兰505；

所述光栅定位组件105包括内方位光栅安装环和外方位光栅安装环，所述内方位光栅安装环设置在所述内方位轴传动链102的末端，所述内光栅安装在所述内方位光栅安装环的外圈处；所述内方位支撑桶组件2固定在所述内方位轴传动链102的上端面；所述外方位光栅安装环设置在所述外方位轴传动链103的末端，所述外光栅安装在所述外方位光栅安装环的外圈处；所述水平支撑底座401固定在所述外方位轴传动链103的上端面；所述限位模块104安装在所述方位基座壳体101上；

参见图3，所述内方位支撑桶组件2的上端面和下端面上分别设置有开口式的上预留定位止口和开口式的下预留定位止口；所述内方位支撑桶组件2的所述下端面与所述内方位光栅安装环连接，且所述内方位支撑桶组件2的所述下端面、所述内方位光栅安装环及所述下预留定位止口构成同轴结构；所述内方位转动结构3的下端面上设置有下端面法兰，所述内方位支撑桶组件2的所述上端面与所述下端面法兰连接，且所述内方位支撑桶组件2的所述上端面、所述下端面法兰及所述上预留定位止口构成同轴结构；

参见图4，所述内方位配重件302固定在所述俯仰焊接框架301的后部，所述活动定位工装303固定在所述俯仰焊接框架301的底部；所述活动定位工装303包括两个半圆圈形结构，且所述活动定位工装303的中心轴线与所述内方位转动结构3的中心轴线重合；所述导轨顶块305与所述俯仰弧形导轨304的内侧接触连接；所述俯仰弧形导轨304的外侧设置有靠肩定位结构；

参见图5，所述水平支撑底座401固定在所述方位基座结构1的外圈处，所述外方位配重件402固定在所述水平支撑底座401的后部，所述线缆拖链601安装在所述水平支撑底座401的后部，所述倾斜立柱403的一端与所述水平支撑底座401的前端对接；

参见图6，所述折弯立柱404固定在所述伸缩支撑底座501的后端面上，所述伸缩支撑底座501的前端面与所述伸缩调整底座502固定连接；所述伸缩调整底座502上设置有上下和前后调节机构；所述伸缩运动组件504安装在所述平移支撑外壳503上；

所述线缆拖链601为双向弯曲型结构，所述线缆拖链601的一端通过所述拖链固定板602固定在所述内方位转动结构3上，另一端固定在所述水平支撑底座401上；所述方位遮挡板603和所述方位遮挡环604设置在所述内方位转动结构3和所述外方位转动结构4之间间隙的位置处；所述绑线架605固定在所述方位基座壳体101上。

本实施例的天线罩测试转台用双方位结构，参见图7和图8，通过对水平支撑底座401的优化设计，将线缆拖链601隐藏在内方位转动结构3的下方，使得双方位结构的外形简洁美观；该双方位结构作为天线罩测试转台的主体结构，为转台进行高精度测试奠定了基础。

实施例3

天线罩测试转台用双方位结构，与实施例1相似，所不同的是，导轨顶块305通过内六角螺钉连接在俯仰焊接框架301上。

还可以不同的是，导轨顶块305通过紧定螺钉顶紧俯仰弧形导轨304。

还可以不同的是，天线位置器安装法兰505上安装天线位置器。

还可以不同的是，外方位转动结构4的中心处可以设置有供线缆通过的中心通孔。

还可以不同的是，线缆拖链601可以为弧形结构。

实施例4

如实施例1至实施例3中任一项所述的天线罩测试转台用双方位结构的装配方法，包括以下步骤，

将所述内方位轴传动链102和所述外方位轴传动链103上分别安装所述内光栅和所述外光栅；将所述内方位支撑桶组件2固定在所述内方位轴传动链102上；将所述水平支撑底座401固定在所述外方位轴传动链103上；将所述俯仰焊接框架301的外轮廓设置为折线形，将所述俯仰弧形导轨304固定在所述俯仰焊接框架301的两侧，将所述俯仰弧形驱动齿条306固定在所述俯仰焊接框架301的一侧；将所述活动定位工装303固定在所述俯仰焊接框架301上；将所述导轨顶块305固定在所述俯仰焊接框架301上，将水平支撑底座401固定在方位基座结构1上，将倾斜立柱403与水平支撑底座401对接；将倾斜立柱403与折弯立柱404构成的弯折轮廓与俯仰焊接框架301的折线形外轮廓匹配，此时内方位转动结构3与外方位转动结构4构成嵌套结构。

实施例5

如实施例4所述的天线罩测试转台用双方位结构的装配方法，还可以进一步地，

将所述天线罩测试转台双方位结构设置附件组件6；将附件组件6设置为包括线缆拖链601、拖链固定板602、方位遮挡板603、方位遮挡环604和绑线架605；将方位基座结构1设置为包括限位模块104和光栅定位组件105；将水平伸缩组件5设置为包括天线位置器安装法兰505；

将光栅定位组件105设置为包括内方位光栅安装环和外方位光栅安装环，将所述内方位光栅安装环设置在内方位轴传动链102的末端，将所述内光栅安装在所述内方位光栅安装环的外圈处；将内方位支撑桶组件2固定在内方位轴传动链102的上端面；将所述外方位光栅安装环设置在外方位轴传动链103的末端，将所述外光栅安装在所述外方位光栅安装环的外圈处；将水平支撑底座401固定在外方位轴传动链103的上端面；将限位模块104安装在方位基座壳体101上；

将内方位支撑桶组件2的上端面和下端面分别设置开口式上预留定位止口和开口式下预留定位止口；将内方位支撑桶组件2的所述下端面与所述内方位光栅安装环连接，且将内方位支撑桶组件2的所述下端面、所述内方位光栅安装环及下预留定位止口构成同轴结构；将内方位转动结构3的下端面上设置下端面法兰，将内方位支撑桶组件2的所述上端面与所述下端面法兰连接，且将内方位支撑桶组件2的所述上端面、所述下端面法兰及所述上预留定位止口构成同轴结构；

将内方位配重件302固定在俯仰焊接框架301的后部，将活动定位工装303固定在俯仰焊接框架301的底部；将活动定位工装303包括两个半圆圈形结构，且将活动定位工装303的中心轴线与内方位转动结构3的中心轴线重合；将导轨顶块305与俯仰弧形导轨304的内侧接触连接；将俯仰弧形导轨304的外侧设置靠肩定位结构；

将水平支撑底座401固定在方位基座结构1的外圈处，将外方位配重件402固定在水平支撑底座401的后部，将线缆拖链601安装在水平支撑底座401的后部，将倾斜立柱403的一端与水平支撑底座401的前端对接；

将折弯立柱404固定在伸缩支撑底座501的后端面上，将伸缩支撑底座501的前端面与伸缩调整底座502固定连接；将伸缩调整底座502上设置上下和前后调节机构；将伸缩运动组件504安装在平移支撑外壳503上；

将线缆拖链601设置为双向弯曲型结构，将线缆拖链601的一端通过拖链固定板602固定在内方位转动结构3上，将线缆拖链601的另一端固定在水平支撑底座401上；将方位遮挡板603和方位遮挡环604设置在内方位转动结构3和外方位转动结构4之间间隙的位置处；将绑线架605固定在方位基座壳体101上。

实施例6

如实施例5所述的天线罩测试转台用双方位结构的装配方法，还可以进一步地，

将活动定位工装303固定在俯仰焊接框架301的底部，将活动定位工装303加工为包括两个半圆圈形结构，且将活动定位工装303的中心轴线与内方位转动结构3的中心轴线重合，包括以下步骤，

将活动定位工装303加工为整圈形；

在俯仰焊接框架301整体机械加工完成后，将整圈形的活动定位工装303固定在俯仰焊接框架301的底部；

将固定在俯仰焊接框架301上的活动定位工装303进行二次精加工，使得活动定位工装303的中心轴线与内方位转动结构3的中心轴线重合；

对固定在俯仰焊接框架301上的活动定位工装303进行二次精加工后，将活动定位工装303拆卸，并将活动定位工装303分割为两个半圆圈形；

将分割为两个半圆圈形的活动定位工装303固定安装在俯仰焊接框架301上。

活动定位工装303初始和最终的形态分别参见图9和图10。

实施例7

如实施例6所述的天线罩测试转台用双方位结构的装配方法，还可以进一步地，

在俯仰焊接框架301整体机械加工完成后，将整圈形的活动定位工装303固定在俯仰焊接框架301的底部时，通过锥销对整圈形的活动定位工装303进行定位。

实施例8

如实施例6或实施例7所述的天线罩测试转台用双方位结构的装配方法，还可以进一步地，参见图11，将导轨顶块305与俯仰弧形导轨304的内侧接触连接时，包括以下步骤，

将导轨顶块305通过内六角螺钉连接在俯仰焊接框架301上；

将导轨顶块305和俯仰弧形导轨304通过紧定螺钉顶紧，并旋转所述紧定螺钉，使得导轨顶块305与俯仰弧形导轨304的内侧接触压紧；

再旋转所述内六角螺钉，将导轨顶块305固定在俯仰焊接框架301上。

实施例9

如实施例1至实施例3中任一项所述的天线罩测试转台用双方位结构的初定位调整方法，包括以下步骤，

当方位基座结构1、内方位支撑桶组件2和水平支撑底座401均装配完成后，将内方位转动结构3作为整体与内方位支撑桶组件2固定时，通过活动定位工装303进行初步定位，将所述天线罩测试转台的俯仰轴和方位轴的相交度约束在设定值以内；

当转台总装完成后，通过激光跟踪仪确定所述方位轴和所述俯仰轴的空间位置，并测量所述方位轴和所述俯仰轴之间的距离；

将活动定位工装303拆卸，并根据所述方位轴和所述俯仰轴之间距离的测量结果，通过调整机构调整内方位转动结构3的前后位置至所述方位轴和所述俯仰轴相交；

将内方位转动结构3与内方位支撑桶组件2固定，以完成调整。

本发明的天线罩测试转台用双方位结构，其方位基座结构1具有两套独立的传动链、光栅定位组件和限位组件，其中两套独立的传动链为内方位轴传动链102和外方位轴传动链103，限位组件为限位模块104，其方位基座结构1可以安装有双向驱动机构，如两个方向的驱动电机，驱动内方位转动结构3和外方位转动结构4进行独立转动；内方位支撑桶组件2可以配合定位止口设置安装接口，以用来对接内方位光栅安装环和下端面法兰。

本发明的天线罩测试转台用双方位结构，其俯仰焊接框架301可以为箱式焊接框架，其内方位配重件302用于平衡重量，其活动定位工装303用于调整定位，其俯仰弧形导轨304和俯仰弧形驱动齿条306用于俯仰运动，其导轨顶块305用于紧定俯仰弧形导轨304。其水平支撑底座401的顶面优选为平整结构，其外方位配重件402用于平衡重量，其倾斜立柱403和折弯立柱404的形状结构与内方位转动结构3的俯仰焊接框架301的折线形外轮廓匹配。其水平伸缩组件的5伸缩支撑底座501起到支撑固定作用，其伸缩调整底座502起到调整作用，其平移支撑外壳503起到支撑导向作用，其伸缩运动组件504能够前后运动，其天线位置器(SMAP)安装法兰505用于固定天线位置器(SMAP)。其线缆拖链601用于保护线缆，其拖链固定板602用于固定线缆拖链601，方位遮挡板603和方位遮挡环604用于起到遮挡作用，绑线架605用于绑扎固定线缆。其应用模块化的方位基座结构1来驱动内方位转动结构3和外方位转动结构4，使得双方位转动功能相互独立。

本发明的天线罩测试转台用双方位结构的安装制造方法，其活动定位工装303在加工和装配过程中形态发生变化，活动定位工装303由整圆圈形态变化为分割的两个半圆圈形态。

本发明的天线罩测试转台用双方位结构的初定位调整方法，其配合活动定位工装303的不同形态，提出了天线罩测试转台的所述方位轴和所述俯仰轴的二轴相交调节方法，即通过活动定位工装303初步定位，再拆卸活动定位工装303进行精确调整。

本发明的天线罩测试转台用双方位结构的装配方法，使用俯仰弧形导轨304的双螺钉紧定方式，即通过紧定螺钉顶紧导轨顶块305进而顶紧俯仰弧形导轨304，通过内六角螺钉压紧导轨顶块305以减小其变形。

本发明的天线罩测试转台用双方位结构，其内方位转动结构3具有折线形外轮廓，同时外方位转动结构4具有倾斜立柱403和折弯立柱404，使得内方位转动结构3和外方位转动结构4的外形形成嵌套的位置关系。

本发明的天线罩测试转台用双方位结构，其水平支撑底座401靠近外方位配重件402的一侧预留了线缆拖链601的活动空间，使得线缆拖链601隐藏在内方位转动结构3的下方。其水平伸缩组件5的伸缩调整底座502可双向调节，配合其他部分的调整定位结构使双方位结构整体具备冗余调整功能。

本发明的天线罩测试转台用双方位结构，其方位基座结构1用于驱动内方位转动结构3和外方位转动结构4相互独立转动，是双方位结构功能独立的基础，方位基座结构1采用模块化结构，其整体为对称结构。其内、外光栅可以通过胶粘分别连接在内、外方位光栅安装环上。其内方位支撑桶组件2可以驱动内方位转动结构3进行方位转动并精确定位。其水平支撑底座401可以驱动外方位转动结构4进行方位转动并精确定位。其限位模块104用于限制内外方位转动角度，保护转台设备安全。其内方位支撑桶组件2用于支撑内方位转动结构3，内方位支撑桶组件2的上下端面均预留定位止口，其下端面与内方位光栅安装环固定并通过定位止口确立同轴位置状态；其上端面与内方位转动结构3的下端面法兰固定并通过定位止口和活动定位工装303来确立同轴位置状态。

本发明的天线罩测试转台用双方位结构，其内方位转动结构3作为内方位轴转动的承载实体，也是俯仰转动的基体，其活动定位工装303主要用于调整天线罩测试转台方位轴和俯仰轴的相交度和首次吊装过程中的初步定位，具体调整过程为：(1)待方位基座结构1、内方位支撑桶组件2和水平支撑底座401均装配完毕后，需要将内方位转动结构3作为整体与内方位支撑桶组件2固定；这时活动定位工装303可用于初步定位；(2)天线罩测试转台总装完毕后，使用激光跟踪仪确定方位轴和俯仰轴的空间位置并测量二轴之间的距离；(3)将活动定位工装303拆卸，并根据测量结果使用调整机构调整内方位转动结构3的前后位置，即俯仰轴相对于方位轴的前后位置，直到方位轴和俯仰轴相交；(4)将内方位转动结构3与内方位支撑桶组件2完全固定，调整完成。

本发明的天线罩测试转台用双方位结构，其导轨顶块305用于顶紧俯仰弧形导轨304；综合考虑俯仰角度小于90°和大于90°的状态，俯仰弧形导轨304在不同位置的受力情况均不同，传统单螺钉紧固的导轨压块在大复杂受力情况下，会发生较大变形。本发明的天线罩测试转台用双方位结构，其顶紧俯仰弧形导轨304的紧定方式参见图11；其俯仰弧形导轨304外侧通过靠肩定位，内侧通过导轨顶块305顶紧；其导轨顶块305通过两种螺钉紧固，一种是起到顶紧作用的紧定螺钉，另一种是起到固定作用的内六角螺钉；在顶紧弧形导轨304时，先通过内六角螺钉将导轨顶块305初步固定，再按照所需要的预设的力矩拧紧紧定螺钉；这时，导轨顶块305在紧定螺钉的作用下，会顶紧弧形导轨304；最后再将内六角螺钉完全固定，这时导轨顶块305的弧面顶紧弧形导轨304，底面贴紧俯仰焊接框架301，与弧面相对的侧面被紧定螺钉顶紧，三面均被牢牢固定；从而减小俯仰弧形导轨304和导轨顶块305在复杂受力情况下的变形，有效地提高了俯仰转动的定位精度。

本发明的天线罩测试转台用双方位结构，其外方位转动结构4作为外方位轴转动的承载实体，水平支撑底座401与方位基座结构1外圈固定，水平支撑底座401后侧尾部固定外方位配重402，水平支撑底座401靠近配重402一侧预留线缆拖链601安装空间，水平支撑底座401远离配重402一侧与倾斜立柱403对接；倾斜立柱403与折弯立柱404所形成的轮廓角度与俯仰焊接框架301采用的折线形外轮廓的角度相同，使得内方位转动结构3和外方位转动结构4构成嵌套的位置关系，以同时适应俯仰角度较小和较大的情况，并且结构紧凑。其水平伸缩组件5的作用是安装天线位置器(SMAP)并调整天线位置器的前后位置，伸缩支撑底座501后端面与折弯立柱404固定，前端面与伸缩调整底座502固定，伸缩调整底座502可以进行上下和前后的调节，保证天线位置器的中心轴线与天线罩测试转台的中心轴线重合；平移支撑外壳503作为伸缩运动的支撑结构，对伸缩运动组件504起到导向和支撑作用；天线位置器安装法兰505用于安装天线位置器。其附件组件6起到支撑、防护和固定功能，参见图7和图8，线缆拖链601为双向弯曲型式，线缆拖链601一端通过拖链固定板602固定在内方位转动结构3上，另一端固定在水平支撑底座401上，方位遮挡板603和方位遮挡环604用于遮挡内外方位转动结构之间的空隙；其绑线架605用于绑扎线缆束，固定在方位基座壳体101上。

本发明的天线罩测试转台用双方位结构的装配方法，其将整圈形的活动定位工装303固定在俯仰焊接框架301的底部时，可以通过锥形销钉状的锥销对整圈形的活动定位工装303定位，即通过连接在俯仰焊接框架301上的锥销对活动定位工装303进行限制定位。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (9)

1.天线罩测试转台双方位结构，包括方位基座结构、内方位支撑桶组件、内方位转动结构、外方位转动结构和水平伸缩组件；其特征在于，所述方位基座结构包括方位基座壳体、内方位轴传动链和外方位轴传动链；所述内方位转动结构包括俯仰焊接框架、内方位配重件、活动定位工装、俯仰弧形导轨、导轨顶块和俯仰弧形驱动齿条；所述外方位转动结构包括水平支撑底座、外方位配重件、倾斜立柱和折弯立柱；所述水平伸缩组件包括伸缩支撑底座、伸缩调整底座、平移支撑外壳和伸缩运动组件；所述内方位轴传动链和所述外方位轴传动链上分别安装有内光栅和外光栅；所述内方位支撑桶组件固定在所述内方位轴传动链上；所述水平支撑底座固定在所述外方位轴传动链上；所述俯仰焊接框架的外轮廓为折线形，所述俯仰弧形导轨固定在所述俯仰焊接框架的两侧，俯仰弧形驱动齿条固定在俯仰焊接框架的一侧；活动定位工装固定在俯仰焊接框架上；所述导轨顶块固定在所述俯仰焊接框架上，所述水平支撑底座固定在所述方位基座结构上，所述倾斜立柱与所述水平支撑底座对接；所述倾斜立柱与所述折弯立柱构成的弯折轮廓与所述俯仰焊接框架的折线形外轮廓匹配，所述内方位转动结构与所述外方位转动结构构成嵌套结构；所述方位基座结构安装有双向驱动机构，驱动所述内方位转动结构和所述外方位转动结构进行独立转动；所述活动定位工装包括两个半圆圈形结构，且所述活动定位工装的中心轴线与所述内方位转动结构的中心轴线重合；所述水平伸缩组件包括所述天线位置器安装法兰；在俯仰焊接框架整体机械加工完成后，将整圈形的活动定位工装固定在俯仰焊接框架的底部时，通过锥销对整圈形的活动定位工装进行定位；当方位基座结构、内方位支撑桶组件和水平支撑底座均装配完成后，将内方位转动结构作为整体与内方位支撑桶组件固定时，通过活动定位工装进行初步定位，将所述天线罩测试转台的俯仰轴和方位轴的相交度约束在设定值以内。

2.如权利要求1所述的天线罩测试转台双方位结构，其特征在于，所述天线罩测试转台双方位结构还包括附件组件；所述附件组件包括线缆拖链、拖链固定板、方位遮挡板、方位遮挡环和绑线架；所述方位基座结构还包括限位模块和光栅定位组件；所述水平伸缩组件还包括天线位置器安装法兰；

所述光栅定位组件包括内方位光栅安装环和外方位光栅安装环，所述内方位光栅安装环设置在所述内方位轴传动链的末端，所述内光栅安装在所述内方位光栅安装环的外圈处；所述内方位支撑桶组件固定在所述内方位轴传动链的上端面；所述外方位光栅安装环设置在所述外方位轴传动链的末端，所述外光栅安装在所述外方位光栅安装环的外圈处；所述水平支撑底座固定在所述外方位轴传动链的上端面；所述限位模块安装在所述方位基座壳体上；

所述内方位支撑桶组件的上端面和下端面上分别设置有开口式的上预留定位止口和开口式的下预留定位止口；所述内方位支撑桶组件的所述下端面与所述内方位光栅安装环连接，且所述内方位支撑桶组件的所述下端面、所述内方位光栅安装环及所述下预留定位止口构成同轴结构；所述内方位转动结构的下端面上设置有下端面法兰，所述内方位支撑桶组件的所述上端面与所述下端面法兰连接，且所述内方位支撑桶组件的所述上端面、所述下端面法兰及所述上预留定位止口构成同轴结构；

所述内方位配重件固定在所述俯仰焊接框架的后部，所述活动定位工装固定在所述俯仰焊接框架的底部；所述活动定位工装包括两个半圆圈形结构，且所述活动定位工装的中心轴线与所述内方位转动结构的中心轴线重合；所述导轨顶块与所述俯仰弧形导轨的内侧接触连接；所述俯仰弧形导轨的外侧设置有靠肩定位结构；

所述外方位配重件固定在所述水平支撑底座的后部，所述线缆拖链安装在所述水平支撑底座的后部，所述倾斜立柱的一端与所述水平支撑底座的前端对接；

所述折弯立柱固定在所述伸缩支撑底座的后端面上，所述伸缩支撑底座的前端面与所述伸缩调整底座固定连接；所述伸缩调整底座上设置有上下和前后调节机构；所述伸缩运动组件安装在所述平移支撑外壳上；

所述线缆拖链为双向弯曲型结构，所述线缆拖链的一端通过所述拖链固定板固定在所述内方位转动结构上，另一端固定在所述水平支撑底座上；所述方位遮挡板和所述方位遮挡环设置在所述内方位转动结构和所述外方位转动结构之间间隙的位置处；所述绑线架固定在所述方位基座壳体上。

3.如权利要求2所述的天线罩测试转台双方位结构，其特征在于，所述导轨顶块通过紧定螺钉顶紧所述俯仰弧形导轨。

4.天线罩测试转台双方位结构的装配方法，用于装配如权利要求1-3中任一项所述的天线罩测试转台双方位结构，其特征在于，包括以下步骤：

将所述内方位轴传动链和所述外方位轴传动链上分别安装所述内光栅和所述外光栅；将所述内方位支撑桶组件固定在所述内方位轴传动链上；将所述水平支撑底座固定在所述外方位轴传动链上；将所述俯仰焊接框架的外轮廓设置为折线形，将所述俯仰弧形导轨固定在所述俯仰焊接框架的两侧，将所述俯仰弧形驱动齿条固定在所述俯仰焊接框架的一侧；将所述活动定位工装固定在所述俯仰焊接框架上；将所述导轨顶块固定在所述俯仰焊接框架上，将所述水平支撑底座固定在所述方位基座结构上，将所述倾斜立柱与所述水平支撑底座对接；将所述倾斜立柱与所述折弯立柱构成的弯折轮廓与所述俯仰焊接框架的折线形外轮廓匹配，此时所述内方位转动结构与所述外方位转动结构构成嵌套结构。

5.如权利要求4所述的天线罩测试转台双方位结构的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

将所述天线罩测试转台双方位结构设置附件组件；将所述附件组件设置为包括线缆拖链、拖链固定板、方位遮挡板、方位遮挡环和绑线架；将所述方位基座结构设置为包括限位模块和光栅定位组件；将所述水平伸缩组件设置为包括天线位置器安装法兰；

将所述光栅定位组件设置为包括内方位光栅安装环和外方位光栅安装环，将所述内方位光栅安装环设置在所述内方位轴传动链的末端，将所述内光栅安装在所述内方位光栅安装环的外圈处；将所述内方位支撑桶组件固定在所述内方位轴传动链的上端面；将所述外方位光栅安装环设置在所述外方位轴传动链的末端，将所述外光栅安装在所述外方位光栅安装环的外圈处；将所述水平支撑底座固定在所述外方位轴传动链的上端面；将所述限位模块安装在所述方位基座壳体上；

将所述内方位支撑桶组件的上端面和下端面分别设置开口式上预留定位止口和开口式下预留定位止口；将所述内方位支撑桶组件的所述下端面与所述内方位光栅安装环连接，且将所述内方位支撑桶组件的所述下端面、所述内方位光栅安装环及下预留定位止口构成同轴结构；将所述内方位转动结构的下端面上设置下端面法兰，将所述内方位支撑桶组件的所述上端面与所述下端面法兰连接，且将所述内方位支撑桶组件的所述上端面、所述下端面法兰及所述上预留定位止口构成同轴结构；

将所述内方位配重件固定在所述俯仰焊接框架的后部，将所述活动定位工装固定在所述俯仰焊接框架的底部；将所述活动定位工装包括两个半圆圈形结构，且将所述活动定位工装的中心轴线与所述内方位转动结构的中心轴线重合；将所述导轨顶块与所述俯仰弧形导轨的内侧接触连接；将所述俯仰弧形导轨的外侧设置靠肩定位结构；

将所述水平支撑底座固定在所述方位基座结构的外圈处，将所述外方位配重件固定在所述水平支撑底座的后部，将所述线缆拖链安装在所述水平支撑底座的后部，将所述倾斜立柱的一端与所述水平支撑底座的前端对接；

将所述折弯立柱固定在所述伸缩支撑底座的后端面上，将所述伸缩支撑底座的前端面与所述伸缩调整底座固定连接；将所述伸缩调整底座上设置上下和前后调节机构；将所述伸缩运动组件安装在所述平移支撑外壳上；

将所述线缆拖链设置为双向弯曲型结构，将所述线缆拖链的一端通过所述拖链固定板固定在所述内方位转动结构上，将所述线缆拖链的另一端固定在所述水平支撑底座上；将所述方位遮挡板和所述方位遮挡环设置在所述内方位转动结构和所述外方位转动结构之间间隙的位置处；将所述绑线架固定在所述方位基座壳体上。

6.如权利要求5所述的天线罩测试转台双方位结构的装配方法，其特征在于，将所述活动定位工装固定在所述俯仰焊接框架的底部，将所述活动定位工装加工为包括两个半圆圈形结构，且将所述活动定位工装的中心轴线与所述内方位转动结构的中心轴线重合，包括以下步骤：

将所述活动定位工装加工为整圈形；

在所述俯仰焊接框架整体机械加工完成后，将整圈形的所述活动定位工装固定在所述俯仰焊接框架的底部；

将固定在所述俯仰焊接框架上的所述活动定位工装进行二次加工，使得所述活动定位工装的中心轴线与所述内方位转动结构的中心轴线重合；

对固定在所述俯仰焊接框架上的所述活动定位工装进行二次加工后，将所述活动定位工装拆卸，并将所述活动定位工装分割为两个半圆圈形；

将分割为两个半圆圈形的所述活动定位工装固定安装在所述俯仰焊接框架上。

7.如权利要求6所述的天线罩测试转台双方位结构的装配方法，其特征在于，在所述俯仰焊接框架整体机械加工完成后，将整圈形的所述活动定位工装固定在所述俯仰焊接框架的底部时，通过锥销对整圈形的所述活动定位工装进行定位。

8.如权利要求5-7中任一项所述的天线罩测试转台双方位结构的装配方法，其特征在于，将所述导轨顶块与所述俯仰弧形导轨的内侧接触连接时，包括以下步骤：

将所述导轨顶块通过内六角螺钉连接在所述俯仰焊接框架上；

将所述导轨顶块和所述俯仰弧形导轨通过紧定螺钉顶紧，并旋转所述紧定螺钉，使得所述导轨顶块与所述俯仰弧形导轨的内侧接触压紧；

再旋转所述内六角螺钉，将所述导轨顶块固定在所述俯仰焊接框架上。

9.天线罩测试转台双方位结构的初定位调整方法，用于初定位调整如权利要求1-3中任一项所述的天线罩测试转台双方位结构，其特征在于，包括以下步骤：

当所述方位基座结构、所述内方位支撑桶组件和所述水平支撑底座均装配完成后，将所述内方位转动结构作为整体与所述内方位支撑桶组件固定时，通过所述活动定位工装进行初步定位，将所述天线罩测试转台的俯仰轴和方位轴的相交度约束在设定值以内；

当转台总装完成后，通过激光跟踪仪确定所述方位轴和所述俯仰轴的空间位置，并测量所述方位轴和所述俯仰轴之间的距离；

将所述活动定位工装拆卸，并根据所述方位轴和所述俯仰轴之间距离的测量结果，通过调整机构调整所述内方位转动结构的前后位置至所述方位轴和所述俯仰轴相交；

将所述内方位转动结构与所述内方位支撑桶组件固定，以完成调整。

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