CN111042082B - 一种渔业水利水面悬浮物打捞处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种渔业水利水面悬浮物打捞处理设备，属于水体清理领域。所述渔业水利水面悬浮物打捞处理设备包括：车体，车体的上表面安装有用于存放悬浮物的悬浮物存放箱；水陆行走机构，水陆行走机构与车体连接；悬浮物输送机构，悬浮物输送机构与车体连接，且悬浮物输送机构包括第一电动机、第二电动机、第三电动机、支架、第一输送网带、进料斗、第二输送网带和第三输送网带，车体固定连接有倾斜设置的支架，支架从上到下依次安装有平行设置的第一输送网带、第二输送网带和第三输送网带。本发明提供的渔业水利水面悬浮物打捞处理设备具有网孔堵塞几率小且打捞速度快的优点。

Description

一种渔业水利水面悬浮物打捞处理设备

技术领域

本发明涉及水体清理领域，尤其涉及一种渔业水利水面悬浮物打捞处理设备。

背景技术

渔业是人类利用水域中生物的物质转化功能，通过捕捞、养殖和加工，以取得水产品的社会产业部门，在渔业养殖过程中，为了保证水质，需要对水面进行定期的悬浮物打捞。

现有的悬浮物打捞中中悬浮物输送组件为单层的输送网带，且在收集悬浮物的过程中，收集的悬浮物越多会对打捞船前进时产生较大的阻力，加大了打捞船的整体能耗，还容易堵塞输送网的网孔，从而影响悬浮物的打捞速度。

因此，有必要提供一种新的渔业水利水面悬浮物打捞处理设备解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种网孔堵塞几率小且打捞速度快的渔业水利水面悬浮物打捞处理设备。

本发明提供的渔业水利水面悬浮物打捞处理设备包括：车体，车体的上表面安装有用于存放悬浮物的悬浮物存放箱；水陆行走机构，水陆行走机构与车体连接；悬浮物输送机构，悬浮物输送机构与车体连接，且悬浮物输送机构包括第一电动机、第二电动机、第三电动机、支架、第一输送网带、进料斗、第二输送网带和第三输送网带，车体固定连接有倾斜设置的支架，支架从上到下依次安装有平行设置的第一输送网带、第二输送网带和第三输送网带，且支架上安装有用于驱动第一输送网带、第二输送网带和第三输送网带的第一电动机、第二电动机和第三电动机；第一输送网带、第二输送网带和第三输送网带的底部对齐设置，且第一输送网带、第二输送网带和第三输送网带长度依次减小，同时第一输送网带、第二输送网带和第三输送网带的顶部均与位于悬浮物存放箱上端开口的正上方；支架远离第一电动机的一端固定连接有前端开口的进料斗，进料斗的出料口位于第一输送网带的上方；敲击机构，敲击机构与车体连接；曝气机构，曝气机构的数量为两个，两个曝气机构均与车体连接；充气阻拦机构，充气阻拦机构与车体连接，且充气阻拦机构位于第三输送网带的下方；震动机构，震动机构的数量为两个，两个震动机构均与充气阻拦机构的背面连接；通过第一输送网带、第二输送网带和第三输送网带孔径的大小依次递减，且通过三层输送网可以对各种大小不同的漂浮物进行阻隔、收集，使得悬浮物分散，从而减小输送网的网孔发生堵塞的几率，同时减小打捞船前进时产生的阻力，降低打捞船的整体能耗，由于第一输送网带、第二输送网带和第三输送网带的长度不同，从而第一输送网带、第二输送网带和第三输送网带上悬浮物的落点不同，从而可以对悬浮物在收集过程中进行直接分类，避免了后期需要进行二次分类，节约了人力资源。

优选地，敲击机构包括端板、凸轮、驱动电机、敲击板、弹簧、连接杆和限位套，车体的上表面固定连接有限位套，限位套内滑动连接有连接杆，连接杆的一端固定连接有端板，连接杆的另一端固定连接有敲击板，敲击板通过两个对称设置的弹簧与限位套连接；车体的上表面还固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接凸轮的一侧转动中心，凸轮与端板接触连接；通过驱动电机工作，可以使得第一输送网带、第二输送网带和第三输送网带晃动，从而有利于不同大小的悬浮物的筛分，从而有利于悬浮物的分类，同时减小悬浮物粘附在第一输送网带、第二输送网带和第三输送网带上的几率，防止悬浮物从新回到水体，需要进行再次打捞。

优选地，曝气机构包括气泵、药箱、单向阀、曝气管、密封盖、出气管和连接管，车体的上表面固定连接有气泵，气泵的出气口连接出气管的一端，出气管的另一端连接有曝气管，且出气管上安装有单向阀；车体的上表面还通过支架固定连接有用于放置药液的药箱，药箱的上表面固定连接有与其内部相互连通的进液管，进液管的开口处螺纹密封连接有密封盖；药箱的下表面通过连接管与出气管相互连通，且连接管上安装有阀门；通过气泵工作，使得曝气管出气，使得水中产生气泡，通过气泡的上浮将半悬浮的杂质带起，并通过悬浮物输送机构输送收集，从而提高水面清理的效果。

优选地，充气阻拦机构包括弧形板、弧形气囊和弧形弹性网罩，车体固定连接有弧形板，弧形板位于第三输送网带的下方，且弧形板的两端均固定连接弧形弹性网罩，弧形弹性网罩内设有弧形气囊，弧形气囊与弧形板的端面固定连接；通过弧形板上的气嘴可以对弧形气囊进行充气，从而弧形气囊充气展开，从而增加装置的拦截面积，使得水面上的悬浮物更快的进入到进料斗内，提高水面清理的速度。

优选地，水陆行走机构包括气浮体和履带行走装置，车体的下表面安装有履带行走装置，履带行走装置的两侧设有对称设置的气浮体，气浮体与车体固定连接；通过气浮体和履带行走装置，使得整个装置可以进行水陆两栖行走，提高装置的适用范围，且水陆行走机构水面行走时，可以在收集漂浮物的水域大幅搅动，从而在不增加能耗的情况下增加水与氧气的接触面积，从而提高水中溶解氧的含量，减少细菌滋生。

优选地，震动机构包括滑杆、拉簧、电磁铁、按压开关、安装板和吸盘，弧形板与车体相对的面固定连接有两个对称设置的滑杆，两个滑杆远离弧形板的一端均与支撑板固定连接，支撑板上安装有电磁铁，电磁铁与弧形板相对的面安装有按压开关；弧形板与支撑板之间设有安装板，安装板与电磁铁相对的面安装有吸盘，吸盘与电磁铁对正设置；两个滑杆均贯穿安装板并与安装板滑动连接，且两个滑杆上均串有拉簧，拉簧的一端与安装板连接，拉簧的另一端与弧形板连接；当电磁铁通电，使得电磁铁产生磁力，从而吸引吸盘向着电磁铁运动，此时拉簧被拉伸，待吸盘吸至电磁铁上的按压开关时，电磁铁断电，电磁铁不再具有磁力，在拉簧弹性恢复力的作用下，使得吸盘会迅速朝向弧形板运动并撞击弧形板，其会产生较大的震动力与声波，由于震动机构设于弧形板的反面，产生的震动力会专递至充气拦截机构，从而避免微生物附着于充气拦截机构中组件的表面，同时产生的声波可对水力的水生物进行驱赶，避免误捕。

优选地，曝气管为L型结构，且曝气管的竖直段位于弧形板的开口内；对曝气管的使用位置进行说明。

本发明由于采用了三层输送网技术，因而具有如下有益效果：

1、本发明通过三层输送网可以对各种大小不同的漂浮物进行阻隔、收集，使得悬浮物分散，从而减小输送网的网孔发生堵塞的几率，且减小打捞船前进时产生的阻力，降低打捞船的整体能耗，同时通过三层输送网上悬浮物的落点不同，从而可以对悬浮物在收集过程中进行直接分类，避免了后期需要进行二次分类，节约了人力资源；

2、本发明通过曝气机构使得水中产生气泡，通过气泡的上浮将半悬浮的杂质带起，并通过悬浮物输送机构输送收集，从而提高水面清理的效果；

3、本发明通过旋紧密封盖并开启连接管上的阀门，使得药液在出气管内雾化并通过曝气管喷出，从而使得装置具有投放药物的功能，提高装置的实用性；

4、本发明通过水陆行走机构可以在收集漂浮物的水域大幅搅动，从而在不增加能耗的情况下增加水与氧气的接触面积，从而提高水中溶解氧的含量，减少细菌滋生。

因此，本发明是一种网孔堵塞几率小且打捞速度快的渔业水利水面悬浮物打捞处理设备。

附图说明

图1为本发明提供的渔业水利水面悬浮物打捞处理设备的俯视结构示意图；

图2为图1所示的悬浮物输送机构的局部结构示意图；

图3为图1所示的敲击机构的结构示意图；

图4为图1所示的曝气机构的结构示意图；

图5为图1中A处的局部放大图；

图6为图1所示的渔业水利水面悬浮物打捞处理设备的侧视结构示意图。

图中标号：1、车体；2、敲击机构；21、端板；22、凸轮；23、驱动电机；24、敲击板；25、弹簧；26、连接杆；27、限位套；3、曝气机构；31、气泵；32、药箱；33、单向阀；34、曝气管；35、密封盖；36、出气管；37、连接管；4、悬浮物存放箱；5、悬浮物输送机构；51、第一电动机；52、第二电动机；53、第三电动机；54、支架；55、第一输送网带；56、进料斗；57、第二输送网带；58、第三输送网带；6、充气阻拦机构；61、弧形板；62、弧形气囊；63、弧形弹性网罩；7、震动机构；71、滑杆；72、拉簧；73、电磁铁；74、按压开关；75、安装板；76、吸盘；8、水陆行走机构；81、气浮体；82、履带行走装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，其中，图1为本发明提供的渔业水利水面悬浮物打捞处理设备的一种较佳实施例的结构示意图；图2为图1所示的悬浮物输送机构的局部结构示意图；图3为图1所示的敲击机构的结构示意图；图4为图1所示的曝气机构的结构示意图；图5为图1中A处的局部放大图；图6为图1所示的渔业水利水面悬浮物打捞处理设备的侧视结构示意图。渔业水利水面悬浮物打捞处理设备包括：车体1，车体1的上表面安装有用于存放悬浮物的悬浮物存放箱4；水陆行走机构8，水陆行走机构8与车体1连接；悬浮物输送机构5，悬浮物输送机构5与车体1连接；敲击机构2，敲击机构2与车体1连接；曝气机构3，曝气机构3的数量为两个，两个曝气机构3均与车体1连接；充气阻拦机构6，充气阻拦机构6与车体1连接，且充气阻拦机构6位于第三输送网带58的下方；震动机构7，震动机构7的数量为两个，两个震动机构7均与充气阻拦机构6的背面连接。

在具体实施过程中，如图1和图2所示，悬浮物输送机构5包括第一电动机51、第二电动机52、第三电动机53、支架54、第一输送网带55、进料斗56、第二输送网带57和第三输送网带58，车体1固定连接有倾斜设置的支架54，支架54从上到下依次安装有平行设置的第一输送网带55、第二输送网带57和第三输送网带58，且支架54上安装有用于驱动第一输送网带55、第二输送网带57和第三输送网带58的第一电动机51、第二电动机52和第三电动机53；第一输送网带55、第二输送网带57和第三输送网带58的底部对齐设置，且第一输送网带55、第二输送网带57和第三输送网带58长度依次减小，同时第一输送网带55、第二输送网带57和第三输送网带58的顶部均与位于悬浮物存放箱4上端开口的正上方；支架54远离第一电动机51的一端固定连接有前端开口的进料斗56，进料斗56的出料口位于第一输送网带55的上方。

需要说明：装置在使用时，第一输送网带55、第二输送网带57和第三输送网带58的底部均***到水面以下，且随着装置在水中的移动，水面上的悬浮物进入到进料斗56内，并最终落入第一输送网带55上，通过第一电动机51、第二电动机52和第三电动机53工作，使得第一输送网带55、第二输送网带57和第三输送网带58均进行回转运动，水中的悬浮物被输送到悬浮物存放箱4的上方并落入悬浮物存放箱4内。

还需要说明：第一输送网带55、第二输送网带57和第三输送网带58孔径的大小依次递减，且通过三层输送网可以对各种大小不同的漂浮物进行阻隔、收集，使得悬浮物分散，从而减小输送网的网孔发生堵塞的几率，同时减小打捞船前进时产生的阻力，降低打捞船的整体能耗，(假设只设计一层输送网，在收集垃圾的过程中，收集垃圾越多会对打捞船前进时产生较大的阻力，加大了打捞船的整体能耗，还能容易堵塞输送网的网孔)，由于第一输送网带55、第二输送网带57和第三输送网带58的长度不同，从而第一输送网带55、第二输送网带57和第三输送网带58上悬浮物的落点不同，从而可以对悬浮物在收集过程中进行直接分类，避免了后期需要进行二次分类，节约了人力资源。

参考图1和图3所示，敲击机构2包括端板21、凸轮22、驱动电机23、敲击板24、弹簧25、连接杆26和限位套27，车体1的上表面固定连接有限位套27，限位套27内滑动连接有连接杆26，连接杆26的一端固定连接有端板21，连接杆26的另一端固定连接有敲击板24，敲击板24通过两个对称设置的弹簧25与限位套27连接；车体1的上表面还固定连接有驱动电机23，驱动电机23的输出端固定连接凸轮22的一侧转动中心，凸轮22与端板21接触连接。

需要说明：通过驱动电机23工作，使得凸轮22转动，通过凸轮22推动端板21运动，此时弹簧25拉伸，在连接杆26的作用下，使得敲击板24敲击支架52，使得第一输送网带55、第二输送网带57和第三输送网带58晃动，从而有利于不同大小的悬浮物的筛分，从而有利于悬浮物的分类，同时减小悬浮物粘附在第一输送网带55、第二输送网带57和第三输送网带58上的几率，防止悬浮物从新回到水体，需要进行再次打捞。

参考图1和图4所示，曝气机构3包括气泵31、药箱32、单向阀33、曝气管34、密封盖35、出气管36和连接管37，车体1的上表面固定连接有气泵31，气泵31的出气口连接出气管36的一端，出气管36的另一端连接有曝气管34，曝气管34为L型结构，且曝气管34的竖直段位于弧形板61的开口内，且出气管36上安装有单向阀33；车体1的上表面还通过支架固定连接有用于放置药液的药箱32，药箱32的上表面固定连接有与其内部相互连通的进液管，进液管的开口处螺纹密封连接有密封盖35；药箱32的下表面通过连接管37与出气管36相互连通，且连接管37上安装有阀门。

需要说明：通过气泵31工作，使得曝气管34出气，使得水中产生气泡，通过气泡的上浮将半悬浮的杂质带起，并通过悬浮物输送机构5输送收集，从而提高水面清理的效果。

还需要说明：通过旋开密封盖35，可以向药箱32内注入具有水体杀菌等功能的药液，且旋紧密封盖35并开启连接管37上的阀门，使得药液在出气管36内雾化并通过曝气管34喷出，从而使得装置具有投放药物的功能，提高装置的实用性。

参考图1所示，充气阻拦机构6包括弧形板61、弧形气囊62和弧形弹性网罩63，车体1固定连接有弧形板61，弧形板61位于第一输送网带53的下方，且弧形板61的两端均固定连接弧形弹性网罩63，弧形弹性网罩63内设有弧形气囊62，弧形气囊62与弧形板61的端面固定连接。

需要说明：通过弧形板61上的气嘴可以对弧形气囊62进行充气，从而弧形气囊62充气展开，从而增加装置的拦截面积，使得水面上的悬浮物更快的进入到进料斗56内，提高水面清理的速度。

参考图1和图6所示，水陆行走机构8包括气浮体81和履带行走装置82，车体1的下表面安装有履带行走装置82，履带行走装置82的两侧设有对称设置的气浮体81，气浮体81与车体1固定连接。

需要说明：通过气浮体81和履带行走装置82，使得整个装置可以进行水陆两栖行走，提高装置的适用范围，且水陆行走机构8水面行走时，可以在收集漂浮物的水域大幅搅动，从而在不增加能耗的情况下增加水与氧气的接触面积，从而提高水中溶解氧的含量，减少细菌滋生。

参考图1和图5所示，震动机构7包括滑杆71、拉簧72、电磁铁73、按压开关74、安装板75和吸盘76，弧形板61与车体1相对的面固定连接有两个对称设置的滑杆71，两个滑杆71远离弧形板61的一端均与支撑板固定连接，支撑板上安装有电磁铁73，电磁铁73与弧形板61相对的面安装有按压开关74；弧形板61与支撑板之间设有安装板75，安装板75与电磁铁73相对的面安装有吸盘76，吸盘76与电磁铁73对正设置；两个滑杆71均贯穿安装板75并与安装板75滑动连接，且两个滑杆71上均串有拉簧72，拉簧72的一端与安装板75连接，拉簧72的另一端与弧形板61连接。

需要说明：当电磁铁73通电，使得电磁铁73产生磁力，从而吸引吸盘76向着电磁铁73运动，此时拉簧72被拉伸，待吸盘76吸至电磁铁73上的按压开关74时，电磁铁73断电，电磁铁73不再具有磁力，在拉簧72弹性恢复力的作用下，使得吸盘76会迅速朝向弧形板61运动并撞击弧形板61，其会产生较大的震动力与声波，由于震动机构7设于弧形板61的反面，产生的震动力会专递至充气拦截机构6，从而避免微生物附着于充气拦截机构6中组件的表面，同时产生的声波可对水力的水生物进行驱赶，避免误捕，且当吸盘76撞击弧形板61后，电磁铁73再次通电并产生磁力，使得吸盘76可以再次朝向电磁铁73运动，如此往复，吸盘76可以不断撞击弧形板61。

实验例1

采用本发明的打捞装置对10平方米的水域进行悬浮物的打捞，打捞时间为15分钟；

对比例1

采用现有的打捞装置对10平方米的水域进行悬浮物的打捞，打捞时间也为15分钟；

实验例2

采用本发明的打捞装置对20平方米的水域进行悬浮物的打捞，打捞时间为20分钟；

对比例2

采用现有的打捞装置对20平方米的水域进行悬浮物的打捞，打捞时间为20分钟；

由上表可知，采用本发明的打捞装置在同等条件下，打捞出来的悬浮物的重量大于现有的打捞装置打捞出来的悬浮物的重量，且输送网带发生堵塞的几率大大降低，从而本发明可以明显的提高悬浮物的打捞速度，且使用的可靠性更高。

以上仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种渔业水利水面悬浮物打捞处理设备，其特征在于，包括：

车体(1)，车体(1)的上表面安装有用于存放悬浮物的悬浮物存放箱(4)，所述车体(1)连接有驱动车体(1)移动的水陆行走机构(8)、用于悬浮物筛分的敲击机构(2)和用于对水体曝气的至少两个曝气机构(3)；

悬浮物输送机构(5)，所述悬浮物输送机构(5)与车体(1)连接；

其中，所述悬浮物输送机构(5)包括第一电动机(51)、第二电动机(52)、第三电动机(53)、支架(54)、第一输送网带(55)、进料斗(56)、第二输送网带(57)和第三输送网带(58)，所述车体(1)固定连接有倾斜设置的支架(54)，支架(54)从上到下依次安装有平行设置的第一输送网带(55)、第二输送网带(57)和第三输送网带(58)，且支架(54)上安装有用于驱动第一输送网带(55)、第二输送网带(57)和第三输送网带(58)的第一电动机(51)、第二电动机(52)和第三电动机(53)；所述第一输送网带(55)、第二输送网带(57)和第三输送网带(58)的底部对齐设置，且第一输送网带(55)、第二输送网带(57)和第三输送网带(58)长度依次减小，同时第一输送网带(55)、第二输送网带(57)和第三输送网带(58)的顶部均位于悬浮物存放箱(4)上端开口的正上方；所述支架(54)远离第一电动机(51)的一端固定连接有前端开口的进料斗(56)，进料斗(56)的出料口位于第一输送网带(55)的上方；

其中，所述第三输送网带(58)的下方设有充气阻拦机构(6)，所述充气阻拦机构(6)与车体(1)连接，所述充气阻拦机构(6)的背面连接有至少两个震动机构(7)；

所述充气阻拦机构(6)包括弧形板(61)、弧形气囊(62)和弧形弹性网罩(63)，所述车体(1)固定连接有弧形板(61)，弧形板(61)位于第三输送网带(58)的下方；

所述弧形板(61)的两端均固定连接弧形弹性网罩(63)，弧形弹性网罩(63)内设有弧形气囊(62)，弧形气囊(62)与弧形板(61)的端面固定连接；

所述震动机构(7)包括滑杆(71)、拉簧(72)、电磁铁(73)、按压开关(74)、安装板(75)和吸盘(76)，所述弧形板(61)与车体(1)相对的面固定连接有两个对称设置的滑杆(71)，两个滑杆(71)远离弧形板(61)的一端均与支撑板固定连接，支撑板上安装有电磁铁(73)，电磁铁(73)与弧形板(61)相对的面安装有按压开关(74)；所述弧形板(61)与支撑板之间设有安装板(75)，安装板(75)与电磁铁(73)相对的面安装有吸盘(76)，吸盘(76)与电磁铁(73)对正设置；两个所述滑杆(71)均贯穿安装板(75)并与安装板(75)滑动连接，且两个所述滑杆(71)上均串有拉簧(72)，拉簧(72)的一端与安装板(75)连接，拉簧(72)的另一端与弧形板(61)连接。

2.根据权利要求1所述的渔业水利水面悬浮物打捞处理设备，其特征在于，所述敲击机构(2)包括端板(21)、凸轮(22)、驱动电机(23)、敲击板(24)、弹簧(25)、连接杆(26)和限位套(27)，所述车体(1)的上表面固定连接有限位套(27)，限位套(27)内滑动连接有连接杆(26) ，连接杆(26)的一端固定连接有端板(21) ，连接杆(26)的另一端固定连接有敲击板(24)，敲击板(24)通过两个对称设置的弹簧(25)与限位套(27)连接；所述车体(1)的上表面还固定连接有驱动电机(23)，驱动电机(23)的输出端固定连接凸轮(22)的一侧转动中心，凸轮(22)与端板(21)接触连接。

3.根据权利要求1所述的渔业水利水面悬浮物打捞处理设备，其特征在于，所述曝气机构(3)包括气泵(31)、药箱(32)、单向阀(33)、曝气管(34)、密封盖(35)、出气管(36)和连接管(37)，所述车体(1)的上表面固定连接有气泵(31)，气泵(31)的出气口连接出气管(36)的一端，出气管(36)的另一端连接有曝气管(34)，且出气管(36)上安装有单向阀(33)；所述车体(1)的上表面还通过支架固定连接有用于放置药液的药箱(32)，药箱(32)的上表面固定连接有与其内部相互连通的进液管，进液管的开口处螺纹密封连接有密封盖(35)；所述药箱(32)的下表面通过连接管(37)与出气管(36)相互连通，且连接管(37)上安装有阀门。

4.根据权利要求1或2或3所述的渔业水利水面悬浮物打捞处理设备，其特征在于，所述水陆行走机构(8)包括气浮体(81)和履带行走装置(82)，所述车体(1)的下表面安装有履带行走装置(82)，履带行走装置(82)的两侧设有对称设置的气浮体(81)，气浮体(81)与车体(1)固定连接。

5.根据权利要求3所述的渔业水利水面悬浮物打捞处理设备，其特征在于，所述曝气管(34)为L型结构，且曝气管(34)的竖直段位于弧形板(61)的开口内。

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