CN111038421A - 用于减轻由两个扭矩机产生的噪声的方法和设备 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于通过第一扭矩机和第二扭矩机的操作来增强在乘客室中产生的可听声音的车辆和相关方法。乘客室包括音频扬声器，该音频扬声器由控制器可操作地控制，该控制器也与第一扭矩机和第二扭矩机通信。控制器包括指令集，该指令集可执行，以确定与通过第一扭矩机的操作产生的可听声音相关联的第一参数，并且确定与通过第二扭矩机的操作产生的可听声音相关联的第二参数。确定乘客室中期望的可听声音。控制音频扬声器，以基于第一参数、第二参数和乘客室中期望的可听声音产生校正音调。

Description

用于减轻由两个扭矩机产生的噪声的方法和设备

技术领域

本申请涉及到扭矩机领域。特别地，本申请涉及到用于减轻由两个扭矩机产生的噪声的方法和设备。

背景技术

配备有多个电机的车辆(尤其是具有类似功能的车辆)可产生拍打、隆隆声和调制音调噪声。这些噪声可由在车辆舱室内组合的每个驱动单元发出的音调正弦波相互作用引起。这种噪声可令乘客反感。具有类似功能的、多个车载电机的一个非限制性示例包括产生用于推进的牵引扭矩的电动车辆驱动单元。

发明内容

描述了一种用于通过第一扭矩机和第二扭矩机的操作来增强在乘客室中产生的可听声音的车辆和相关方法。乘客室包括音频扬声器，该音频扬声器由控制器可操作地控制，该控制器也与第一扭矩机和第二扭矩机通信。控制器包括指令集，该指令集可执行，以确定与通过第一扭矩机的操作产生的第一可听声音相关联的第一参数，并且确定与通过第二扭矩机的操作产生的第二可听声音相关联的第二参数。确定乘客室中期望的可听声音。控制音频扬声器，以基于第一参数、第二参数和乘客室中期望的可听声音产生校正音调。

本公开的一个方面包括与通过第一扭矩机的操作产生的可听声音相关联的第一参数以及与通过第二扭矩机的操作产生的可听声音相关联的第二参数，该第一参数包括与可听声音相关联的第一频率、第一振幅和第一相位，该第二参数包括与可听声音相关联的第二频率、第二振幅和第二相位。

本公开的另一方面包括确定与第一扭矩机相关联的第一频率和与第二扭矩机相关联的第二频率之间的差值，并且只有当第一频率和第二频率之间的差值小于阈值时，才控制音频扬声器，以基于第一参数、第二参数和乘客室中期望的可听声音产生校正音调。

本公开的另一方面包括确定与第一扭矩机相关联的第一振幅和与第二扭矩机相关联的第二振幅之间的差值，并且只有当第一振幅和第二振幅之间的差值小于阈值时，才控制音频扬声器，以基于第一参数、第二参数和乘客室中期望的可听声音产生校正音调。

本公开的另一方面包括分别基于第一扭矩机和第二扭矩机的旋转速度确定第一频率和第二频率。

本公开的另一方面包括分别基于来自第一扭矩机和第二扭矩机的扭矩输出确定第一振幅和第二振幅。

本公开的另一方面包括监控与第一扭矩机相关联的旋转速度，并且只有当旋转速度大于最小阈值速度时，才控制音频扬声器，以基于第一参数、第二参数和乘客室中期望的可听声音产生校正音调。

本公开的另一方面包括监控与第一扭矩机相关联的负载，并且只有当负载大于最小阈值负载时，才控制音频扬声器，以基于第一参数、第二参数和乘客室中期望的可听声音产生校正音调。

本公开的另一方面包括期望的可听声音，该期望的可听声音具有期望频率，该期望频率是第一频率和第二频率的数值平均值。

本公开的另一方面包括期望的可听声音，该期望的可听声音具有期望频率，该期望频率小于第一频率并且在与第一频率和第二频率相关联的临界带内。

本公开的另一方面包括期望的可听声音，该期望的可听声音包括第一期望频率和第二期望频率，其中，第一期望频率小于第一频率并且第二期望频率大于第二频率。

根据以下结合附图的对用于执行如所附权利要求中定义的本教导的一些最佳方式和其它实施例的详细描述，本教导的上述特征和优点以及其它特征和优点是显而易见的。

附图说明

现在将参考附图以举例的方式描述一个或多个实施例，其中：

图1示意性地示出了根据本公开的，由乘客室、第一扭矩机和第二扭矩机组成的车辆的侧视图，其中，第一扭矩机和第二扭矩机有时可以类似的速度和负载目标操作，以实现类似的车辆功能；

图2示意性地示出了根据本公开的马达噪声减轻过程，用于有利地增强调制音调，当第一扭矩机和第二扭矩机以类似的速度和负载目标操作时(例如，在操作以实现类似的车辆功能时)，第一扭矩机和第二扭矩机中的每一个发出的音调正弦波中的相互作用引起该调制音调。

图3以图形方式示出了根据本公开的、与以下事件相关联的同时发生的声波的非限制性示例：在车辆操作期间，基于与通过第一扭矩机的操作产生的可听声音相关联的第一参数和与通过第二扭矩机的操作产生的可听声音相关联的第二参数，确定校正信号；

图4-1以图形方式示出了根据本公开的、在声频的背景下的令人反感的声音的示例，其中，相对于频谱(Hz)绘制可听声音的量值(dB)；

图4-2以图形方式示出了根据本公开的、在声频的背景下的令人反感的声音和第一校正音调的示例，其中，相对于频谱(Hz)绘制可听声音的量值(dB)；以及

图4-3以图形方式示出了根据本公开的、在声频的背景下的令人反感的声音以及第一校正音调和第二校正音调的示例，其中，相对于频谱(Hz)绘制可听声音的量值(dB)。

附图不一定按比例绘制，并且呈现如本文所公开的本公开的各种优选特征的略微简化的表示，这些特征包括例如具体尺寸、取向、位置和形状。与这些特征相关联的细节将部分地由特定的预期应用和使用环境确定。

具体实施方式

如本文所描述和示出的，所公开的实施例的部件可以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下详细描述并非旨在限制所要求保护的本公开的范围，而是仅代表其可能的实施例。另外，尽管在以下描述中阐述了许多具体细节，以便提供对本文公开的实施例的透彻理解，但是可在没有这些细节中的一些的情况下实践一些实施例。此外，为了清楚起见，没有详细描述相关领域中理解的某些技术材料，以避免不必要地模糊本公开。此外，附图是简化的形式，并未精确地按比例绘制。出于方便和清楚的目的，可相对于附图使用诸如顶部、底部、左侧、右侧、向上、上方、上面、下面、下方、后方和前方等方向术语。这些和类似的方向术语不应被解释为限制本公开的范围。此外，可在没有本文未具体公开的元件的情况下实施如本文所示和所述的本公开内容。

参考附图，其中相同的附图标记在这几幅图中对应于相同或类似的部件。与本文公开的实施例一致，图1示意性地示出了车辆10的侧视图。但应理解车辆10也可以是其他交通工具，所述交通工具可包括但不限于商用车辆、工业车辆、农用车辆、载客车辆、飞机、船只、火车、适合各种地形的车辆、个人移动设备、机器人等形式的移动平台，以实现本公开的目的。

车辆10由乘客室20、第一扭矩机30和第二扭矩机40组成，其中，第一扭矩机30和第二扭矩机40有时可以类似的速度和负载目标操作，并且在一个实施例中可操作，以实现类似的***或车辆功能。以举例的方式，类似的功能包括车辆牵引扭矩力、多个电冷却风扇的操作以及多个涡轮增压器或增压器的操作。如本文所用，术语“扭矩机”是指被配置为将势能转换为动力扭矩的装置。在一个实施例中，第一扭矩机30和第二扭矩机40是多相电机，这些多相电机作为马达/发电机装置操作，以将电力转换为机械作用力，反之亦然。或者，第一扭矩机30和第二扭矩机40可被配置为气动机。或者，第一扭矩机30和第二扭矩机40可被配置为液压机。在一个实施例中，如图所示，第一扭矩机30和第二扭矩机40用作原动机，其中前轮32可旋转地联接到第一扭矩机30，并且后轮42可旋转地联接到第二扭矩机40。或者，第一扭矩机30可以可旋转地联接到前轮(或后轮)中向左的轮子，并且第二扭矩机40可以可旋转地联接到前轮(或后轮)中的向右的轮子。或者，第一扭矩机30和第二扭矩机40用作辅助驱动器，例如，作为可旋转地联接到第一风扇和第二风扇的马达，该第一风扇和第二风扇作为用于内燃机的冷却***的一部分。或者，第一扭矩机30和第二扭矩机40用作辅助驱动器，例如，作为可旋转地联接到第一增压器和第二增压器的马达，该第一增压器和第二增压器作为内燃机进气***的一部分。

乘客室20包括乘客座椅装置、音频扬声器22和麦克风24。在一个实施例中，音频扬声器22和麦克风24与信息娱乐***25通信。

第一扭矩机30在被配置为多相电机时，电连接到第一逆变器34和第一逆变器控制器33。第一逆变器34被配置为将源自DC电源的DC电力转换为第一脉冲宽度调制(PWM)信号35，从而促使第一扭矩机30的转子旋转，以使一个或多个前轮32旋转来得到牵引力。如所理解的，牵引力可在车辆10运动的情况下应用于一个或多个前轮32的向前方向(加速)或向后方向(制动)上。可监控与第一扭矩机30和第一逆变器34的操作相关联的参数。作为非限制性示例，这可包括监控来自加速计36的信号，以及监控旋转位置/速度、扭矩、电流和第一PWM信号35的传感器和***。与第一扭矩机30和第一逆变器34的操作相关联的参数由标号37表示，并且在一个实施例中可传达到第一逆变器控制器33。

第二扭矩机40在被配置为多相电机时，电连接到第二逆变器44和第二逆变器控制器43。第二逆变器44被配置为将源自DC电源的DC电力转换为第二脉冲宽度调制(PWM)信号45，从而促使第二扭矩机40的转子旋转，以使一个或多个后轮42旋转来得到牵引力。如所理解的，牵引力可在车辆10运动的情况下应用于一个或多个后轮42的向前方向(加速)或向后方向(制动)上。可监控与第二扭矩机40和第二逆变器44的操作相关联的参数。作为非限制性示例，这可包括监控来自加速计的信号，以及监控旋转位置/速度、扭矩、电流和第二PWM信号45的传感器和***。与第二扭矩机40和第二逆变器44的操作相关联的参数由标号47表示。

控制器12直接或经由通信链路15与第一逆变器控制器33和第二逆变器控制器43以及信息娱乐***25通信。

术语“控制器”和诸如控制模块、模块、控件、控制单元、处理器和类似术语等相关术语是指一个或多个专用集成电路(ASIC)、一个或多个电子电路、一个或多个中央处理单元的一种或多种组合，例如，一个或多个微处理器和为存储器和存储装置的形式(只读、可编程只读、随机访问、硬盘等)的相关联的一个或多个非暂时性存储部件。非暂时性存储部件能够以一个或多个软件或固件程序或例程、一个或多个组合逻辑电路、一个或多个输入/输出电路和装置、信号调节和缓冲电路以及其它部件的形式存储机器可读指令，这些部件可由一个或多个处理器访问，以提供所描述的功能。一个或多个输入/输出电路和装置包括模拟/数字转换器和监控来自传感器的输入的相关装置，其中，以预设的采样频率或响应于触发事件而监控这些输入。软件、固件、程序、指令、控制例程、代码、算法和类似术语意指包括校正和查找表的控制器可执行指令集。每个控制器执行一个或多个控制例程，以提供期望的功能。例程可以规则的间隔执行，例如，在正在进行的操作期间每100微秒执行一次。或者，响应于触发事件的发生，可执行例程。控制器之间的通信，以及控制器、致动器和/或传感器之间的通信可使用直接有线点对点链路、网络通信总线链路、无线链路或另一种合适的通信链路来实现，并且由线15指示。通信包括以合适的形式交换数据信号，包括例如经由导电介质的电信号、经由空气的电磁信号、经由光波导的光信号等。数据信号可包括表示来自传感器的输入、致动器命令和控制器之间的通信的离散的、模拟的或数字化模拟的信号。术语“信号”是指物理上可辨别的指示物，该信号传达信息并且可为合适的波形(例如，电、光、磁、机械或电磁)，例如，能够行进穿过介质的DC、AC、正弦波、三角波、方波、振动等。

术语“模型”是指基于处理器的或处理器可执行的代码，以及模拟装置或物理过程的物理存在的相关联的校正。如本文所用，术语“动态”和“动态地”描述了实时执行的步骤或过程，并且其特征在于监控或以其它方式确定参数的状态，以及在例程的执行期间或在例程的执行的迭代之间定期或周期性地更新参数的状态。术语“校正”、“校准”和相关术语是指将与装置相关联的实际或标准测量与感知或观察到的测量或命令位置进行比较的结果或过程。如本文所述的校正可简化为可存储的参数表、多个可执行的等式或另一种合适的形式。参数被定义为可测量的量，表示使用一个或多个传感器和/或物理模型可辨别的装置或其它元件的物理特性。参数可具有离散值(例如“1”或“0”)，或者其值可无限变化。

当车辆10的第一扭矩机30和第二扭矩机40在相同的速度和负载操作点处或附近操作时，例如，当操作以实现类似的***或车辆功能时，它们可产生拍打、隆隆声和/或由从第一扭矩机30和第二扭矩机40中的每一个发出的音调正弦波中的相互作用而引起的另一种调制音调噪声，这些噪声在乘客室20中无意地组合并且可变得令乘客反感。

图2示意性地示出了马达噪声减轻过程200，用于有利地增强、减轻或以其它方式抵消令人反感的调制音调，其中当第一扭矩机和第二扭矩机以类似的速度和负载目标操作时(例如，在操作以实现类似的***或车辆功能时)，第一扭矩机30和第二扭矩机40中的每一个发出的音调正弦波中的相互作用引起这些调制音调。可在功能和/或逻辑块部件和/或各种处理步骤方面描述本教导。应该认识到，这种块部件可由已经被配置为执行指定功能的硬件、软件和/或固件部件组成。

在参考图1描述的车辆10的背景下描述了马达噪声减轻过程200，但是应当理解，本文描述的概念适用于各种类似定位的***。马达噪声减轻过程200可简化以作为一种或多种算法实践，并且形成为存储在非暂时性数字数据存储介质(包括可由车辆10的控制器15读取的存储装置)中的编码数据文件。马达噪声减轻过程200可由控制器15动态地执行，以增强或以其它方式减轻形成在车辆10的乘客室20的实施例中，可辨别的令人反感的声音的一个或多个调制音调。如本文所用，术语“1”表示答案是肯定的或“是”，而术语“0”表示答案是否定的或“否”。

马达噪声减轻过程200包括监控第一扭矩机30和第二扭矩机40的操作(201)，包括动态监控，以确定与第一电机30的操作相关联的第一参数37(202)并且确定与第二电机40的操作相关联的第二参数47(204)。第一参数37和第二参数47包括第一扭矩机30和第二扭矩机40的相应旋转速度和负载，以及由此产生的可听音调的相应频率、振幅和相位。

评估第一扭矩机30和第二扭矩机40的相应速度和负载，以确定其量值是否足以在车辆10的乘客室20中产生令人反感的声音(210)。这包括将与第一扭矩机30的操作相关联的负载与第一最小阈值负载进行比较(212)，并且将与第一扭矩机30的操作相关联的速度与最小阈值速度进行比较(214)。这还包括将与第二扭矩机40的操作相关联的负载与第一最小阈值负载进行比较(216)，并且将与第二扭矩机40的操作相关联的速度与最小阈值速度进行比较(218)。

当与第一扭矩机30或第二扭矩机40的操作相关联的速度或负载小于相应的最小阈值速度或负载(212)(0)、(214)(0)、(216)(0)和(218)(0)时，马达噪声减轻例程的这种迭代结束(219)。该决定可基于由第一扭矩机30和第二扭矩机40产生的音调的组合是否导致调制音调具有足够的量值而令人反感，或者音调组合的频谱是否充分发散，以避免产生单音调。在一个实施例中，由第一扭矩机30和第二扭矩机40的旋转部件的旋转引起的调制音调可具有与第一扭矩机30或第二扭矩机40的相应旋转速度相同的频率。在一个实施例中，由第一扭矩机30和第二扭矩机40的旋转部件的旋转引起的调制音调可具有为第一扭矩机30或第二扭矩机40的相应旋转速度的标量倍数的频率。当调制音调的主要来源由附接到相应扭矩机的可旋转元件(例如，具有相关数量的翅片的冷却风扇，或具有相关数量的齿轮齿的齿轮组)产生时，可发生这种情况。此外，从齿轮组辐射的噪声可与齿切口、齿面光洁度、制造公差和可在负载下引起某种未对准的其它因素有关。以举例的方式，在负载下的次优网格可产生音调干扰，并且当两个扭矩机同时操作时，其音调干扰可引起具有足够大的量值而令人反感的调制音调。

当与第一扭矩机30和第二扭矩机40的操作相关联的所有速度和负载项都大于对应的最小阈值速度和负载(212)(1)、(214)(1)、(216)(1)和(218)(1)时，这表明第一扭矩机30和第二扭矩机40的速度和负载的量值是足以潜在地在车辆10的乘客室20中产生令人反感的调制音调，并且马达噪声减轻过程200的执行前进到下一步骤。

可采用以下关系来确定第一扭矩机30和第二扭矩机40的速度和负载的量值是否足以潜在地产生与车辆10的乘客室20中的令人反感的声音相关联的调制音调，即，图2的步骤210。

具体地，第一扭矩机30和第二扭矩机40的速度和负载的量值可足以在下列条件下产生与车辆10的乘客室20中的令人反感的声音相关联的调制音调：

abs(F1-F2)<Fthresh AND

abs(A1-A2)<Athresh

其中：

Fthresh是确定第一扭矩机30和第二扭矩机40的旋转部件的频率是否足够接近，以

产生调制音调的阈值；并且

Athresh是确定第一扭矩机30和第二扭矩机40的旋转部件的振幅是否足够接近，以

产生调制音调的阈值。

频率阈值Fthresh和振幅阈值Athresh可为通过车载测试和/或模拟确定的车辆特定参数。在一个实施例中，基于音噪比(TTNR)选择频率阈值Fthresh和振幅阈值Athresh，其中音噪比被定义为音调功率与音调周围的临界频带的噪声功率的比。在一个实施例中，当TTNR在临界频带内为至少8dB时，可认为音调是突出的并且因此是不希望的。临界频带或临界带是与声学声音相关联的概念。

参考要素220示出的下一个步骤，包括确定由第一扭矩机30产生的声音的振幅(222)、确定由第二扭矩机40产生的声音的振幅(224)、确定由第一扭矩机30产生的声音的频率(226)、以及确定由第二扭矩机40产生的声音的频率(228)。这可通过直接测量、基于命令操作和预校准参数的推断测量或利用来自麦克风24的反馈的直接或推断测量验证其量值来实现。

初始校正信号233被转换为最终校正信号237，最终校正信号237被传送到信息娱乐***25(230)。评估与通过第一扭矩机30的操作产生的可听声音相关联的第一参数37和与通过第二电机40的操作产生的可听声音相关联的第二参数47，以确定初始校正信号233，初始校正信号233具有频率和振幅波动，例如，如要素230中所示。初始校正信号233可与通过由第一扭矩机30和第二扭矩机40产生的可听声音的相互作用形成的调制音调互补。信息娱乐***25控制扬声器22，以在乘客室20中产生最终校正信号237以增强调制音调，从而产生期望的可听声音。参考图3示出了调制音调、期望的可听声音和校正音调的非限制性示例。这样，当确定存在可通过第一扭矩机30和第二扭矩机40的操作产生令人反感的声音的可能性时，音频扬声器22由信息娱乐***25控制，以在乘客室20中产生最终校正信号237，其中，声音是基于第一参数37、第二参数47和乘客室20期望的可听声音(232、234、236)。

图3以图形方式示出了同时发生的声波的非限制性示例，在车辆10的操作期间基于与通过第一扭矩机30的操作产生的可听声音相关联的第一参数37和与通过第二扭矩机40的操作产生的可听声音相关联的第二参数47，该同时发生的声波与确定校正信号237相关联。声波是同时发生的，其中，在水平轴上的经过时间，而在每个相应的垂直轴上绘制声音强度(dB)。

第一曲线图310描绘了由第一扭矩机30在预定操作状态下产生的第一音调315的示例，第一音调315可表征为具有200Hz的频率和2db的振幅。

第二曲线图320描绘了由第二扭矩机40在预定操作状态下产生的第二音调325的示例，第一音调315可表征为具有190Hz的频率和2db的振幅。

第三曲线图330描绘了调制音调335的示例，调制音调335由第一音调315和第二音调325的组合形成，并且由于前述组合而导致可令人反感的拍打声音，即，本文所描述的令人反感的声音。

第四曲线图340描绘了期望的可听声音345的一个实施例，期望的可听声音345是由中心频率波形表征的普通音调(plain tone)，该中心频率波形能够增强第一音调315和第二音调325。

第五曲线图350是校正音调355，校正音调355由信息娱乐***25经由音频扬声器22生成，以增强第一音调315和第二音调325，其结果是期望的可听声音345(例如，普通音调)。

图4-1以图形方式示出了在声频的背景下的令人反感的声音410的示例，其中，在水平轴上绘制的频谱(Hz)404，而在垂直轴上绘制可听声音的量值(dB)402。

图4-2以图形方式示出了在声音频率的背景下的令人反感的声音410和以较低频率产生的第一校正音调420的示例，其中，在水平轴上绘制的频谱(Hz)404，而在垂直轴上绘制可听声音的量值(dB)402。

图4-3以图形方式示出了在声音频率的背景下的令人反感的声音410、以较低频率生成的第一校正音调420和以较高频率生成的第二校正音调430的示例，其中，相对于频谱(Hz)404绘制可听声音的量值(dB)402。

如下继续参考图1、图2和图3，分析地描述增强第一音调315和第二音调325的过程。第一音调315和第二音调325中的每一个以及所得到的期望的可听声音345用振幅、频率和相位进行表征。振幅通常对应于来自相关联的扭矩机的扭矩输出，并且频率通常对应于相关联的扭矩机的旋转速度。相位项涉及第一音调315、第二音调325以及所得到的期望的可听声音345的时间对准，并且与最大化期望的可听声音345的有效性相关。

通过第一扭矩机30的操作产生的第一音调315可通过以下等式表征：

y1＝A1*cos(2π*F1*t+φ1) [1]

其中：

y1是时间信号，表示第一扭矩机30产生的声音，

A1是第一扭矩机30的声音的振幅，

F1是第一扭矩机30的声音的频率，

φ1是第一扭矩机30的声音的相位，并且

t是时间。

频率F1和相位φ1可从与第一扭矩机30和第一逆变器34的操作相关联的参数37导出，并且可从命令进行推断，或者采用加速计36或旋转位置传感器进行测量。振幅A1可从加速计36或由第一扭矩机30产生的扭矩的量值获得。

通过第二扭矩机40的操作产生的第二音调325可通过以下等式表征：

y2＝A2*cos(2π*F2*t+φ2) [2]

其中：

y2是时间信号，表示第二扭矩机40产生的声音，

A2是第二扭矩机40的声音的振幅，

F2是第二扭矩机40的声音的频率，

φ2是第二扭矩机40的声音的相位，并且

t是时间。

同样，频率F2和相位φ2可从与第二扭矩机40和第二逆变器44的操作相关联的参数47导出，并且可从命令进行推断，或者采用加速计46或旋转位置传感器进行测量。振幅A2可从加速计46或由第二扭矩机40产生的扭矩的量值获得。

作为第一音调315和第二音调325的组合的调制音调335由于其组合而导致可令人反感的拍打声音，并且可通过以下等式表征：

Beating＝y1+y2 [3]

用于产生期望的可听声音以增强第一音调315和第二音调325的校正音调355的频率可如下确定：

F3＝(F1+F2)/2 [4]

其中：

F3是期望的可听声音的频率。

期望的可听声音的频率F3可为特定的中心频率，选择该中心频率，以增强第一音调315和第二音调325的效果。或者，期望的可听声音可被构造为名义上的余弦波，该余弦波抵消第一音调315和第二音调325的名义上的正弦波。

或者，期望的可听声音的频率F3可为特定的期望频率，该期望频率小于F1或F2并且仍然在与F1和F2相关联的临界带内，并且被选择，以掩蔽第一音调315和第二音调325的效果。图4-2以图形方式示出了期望的可听声音的频率F3的示例(即，第一校正音调420)，其处于小于F1或F2的特定期望频率，并且其量值等于令人反感的声音410的量值或具有与令人反感的声音410相同的数量级，并且仍然在与F1和F2相关联的临界带内。

或者，期望的可听声音可由多个期望的可听声音组成，其中，多个期望的可听声音中的至少一个可处于第一期望频率F3-Low，其小于F1或F2并且仍然在与F1和F2相关联的临界带内；并且多个期望的可听声音中的至少一个可处于第二期望频率F3-High，其大于F1或F2并且仍然在与F1和F2相关联的临界带内，其中，选择第一期望频率F3-Low和第二期望频率F3-High，以掩蔽第一音调315和第二音调325的效果。图4-3以图形方式示出了期望的可听声音的频率F3-Low的示例(即第一校正音调420)，以及期望的可听声音的频率F3-High的示例(即第二校正音调430)。第一校正音调420处于特定的期望频率，该特定的期望频率小于F1或F2并且仍然在与F1和F2相关联的临界带内，并且第二校正音调430处于特定的期望频率，该特定的期望频率大于任F1或F2并且仍然在与F1和F2相关联的临界带内。第一校正音调420和第二校正音调430的量值都等于令人反感的声音410的量值或与具有与令人反感的声音410相同的数量级。

用于产生期望的可听声音以增强第一音调315和第二音调325的校正音调355的振幅可如下确定：

A3＝A1+A2 [5]

其中：

A3是要听到的期望的可听声音的振幅。

期望的可听声音345可通过以下等式表征：

y3＝A3+A3delta*cos(2π*F3+F3delta*t+tdelta+phi3) [6]

其中：

y3是时间信号，表示要听到的期望的可听声音，

A3是要听到的期望的可听声音的振幅，

A3delta是适当情况下的振幅校正，

F3是要听到的期望的可听声音的频率，

F3delta是适当情况下的频率校正，

Phi3是期望的可听声音的相位，

t是时间，并且

tdelta是适当时的时间校正。

校正音调355可如下确定：

Correction Tone＝y3-Beating [7]

其中，Correction Tone是由扬声器22播放以增强调制音调335的校正音调355。

可将等待时间引入***，该等待时间包括与信号处理相关联的等待时间，信号处理与捕获和第一参数37和第二参数47相关联的测量信号、实现通信、执行处理算法以及将控制信号传送到诸如扬声器22等致动器相关。这种等待时间可导致扭矩机中的一个的观察操作和所得到的与观察操作相关联的校正音调的产生之间的时间延迟。总等待时间可为3ms至15ms的数量级。然而，等待时间具有决定性和可预测性。这样，可采用预测算法，以基于等待时间调整校正信号。支持预测算法的其它参数可包括来自扭矩机的输出扭矩、输出扭矩请求、作为来自制动踏板、加速器踏板和/或巡航控制命令的输入、输出扭矩请求的元素的基于时间的导数、扭矩机的旋转速度。预测算法可用于计算振幅校正A3delta、频率校正F3delta和时间校正tdelta。

此外，来自第一扭矩机30和第二扭矩机40中的任一个的可听声音的频率和相位与监控传感器和相关联的信号处理装置一样精确。预期来自第一扭矩机30和第二扭矩机40中的任一个的可听声音的振幅是基于一个或多个估计的最高误差源。因此，校正音调的振幅将是最大的预期误差。通过经由麦克风24监控在车辆10内听到的声音，并且与期望的可听声音进行比较，可估计振幅误差用于确定振幅校正A3delta。

在一个实施例中，通过利用来自第一加速计36和第二加速计46或来自旋转位置传感器的信号输出可确定相位。来自第一加速计36和第二加速计46的信号输出测量速度、振幅和相位的实际输出，其中，通过利用时间信号和/或计算来自第一加速度计36和第二加速度计46的信号输出的傅里叶变换(FFT)来确定相位。

这样，可在参考图1描述的车辆10的实施例中实现的方法操作，以确定增强调制音调的校正音调的音调频率和相关振幅，其中，调制音调是令人反感的拍打声音，该声音是分别由第一扭矩机和第二扭矩机产生的第一音调和第二音调的组合。通过监控来自第一扭矩机和第二扭矩机的信号，可确定和应用期望的频率和振幅。这包括以远离厌恶的调制音调的一个或多个设定频率添加更高振幅的一个或多个音调，或者计算互补音调以增强调制音调。

流程图和流程图中的框图示出了根据本公开的各种实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的架构、功能和操作。就这一点而言，流程图或框图中的每个框可表示代码的模块、片段或部分，其包括用于实现指定的一个或多个逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应注意，框图和/或流程图图示中的每个框，以及框图和/或流程图图示中的框的组合可由执行特定功能或动作，或专用硬件和计算机指令的组合的基于专用硬件的***来实现。这些计算机程序指令还可存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质可指示控制器或其它可编程数据处理设备以特定方式起作用，使得存储在计算机可读介质中的指令产生包括用于实现在流程图和/或一个或多个框图块中指定的功能/动作的指令的制品。

详细描述和附图或示图是对本教导的支持和描述，但是本教导的范围仅由权利要求限定。虽然已经详细描述了用于进行本教导的一些最佳方式和其它实施例，但是存在用于实践的、由所附权利要求中限定的本教导的各种替代设计和实施例。

Claims (10)

1.一种车辆，包括：

乘客室，包括可控音频扬声器；

第一扭矩机和第二扭矩机；

控制器，与第一扭矩机和第二扭矩机以及所述音频扬声器通信，所述控制器包括指令集，所述指令集可执行，以：

确定第一参数，所述第一参数与通过所述第一扭矩机的操作产生的第一可听声音相关联，

确定第二参数，所述第二参数与通过所述第二扭矩机的操作产生的第二可听声音相关联，

基于所述第一可听声音和所述第二可听声音确定所述乘客室中期望的可听声音，并且

控制所述音频扬声器，以基于所述第一参数、所述第二参数和所述乘客室中的所述期望的可听声音而产生校正音调。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中，与通过所述第一扭矩机的操作产生的所述第一可听声音相关联的所述第一参数包括第一频率、第一振幅和第一相位，并且其中，与通过所述第二扭矩机的操作产生的所述第二可听声音相关联的所述第二参数包括第二频率、第二振幅和第二相位。

3.根据权利要求2所述的车辆，还包括所述指令集，所述指令集可执行，以：

确定与所述第一可听声音相关联的所述第一频率和与所述第二可听声音相关联的所述第二频率之间的差值，并且

只有当所述第一频率和所述第二频率之间的差值小于阈值时，才控制所述音频扬声器，以基于所述第一参数、所述第二参数和所述乘客室中所述期望的可听声音产生所述校正音调。

4.根据权利要求2所述的车辆，还包括所述指令集，所述指令集可执行以：

确定与所述第一扭矩机相关联的所述第一振幅和与所述第二扭矩机相关联的所述第二振幅之间的差值，并且

只有当所述第一振幅和所述第二振幅之间的差值小于阈值时，才控制所述音频扬声器，以基于所述第一参数、所述第二参数和所述乘客室中所述期望的可听声音产生所述校正音调。

5.根据权利要求2所述的车辆，还包括所述指令集，所述指令集可执行以：

确定与所述第一扭矩机相关联的所述第一振幅和与所述第二扭矩机相关联的所述第二振幅，并且

只有当所述第一振幅和所述第二振幅都大于阈值时，才控制所述音频扬声器，以基于所述第一参数、所述第二参数和所述乘客室中所述期望的可听声音产生所述校正音调。

6.根据权利要求2所述的车辆，其中，分别基于所述第一扭矩机和所述第二扭矩机的旋转速度确定所述第一频率和所述第二频率。

7.根据权利要求2所述的车辆，其中，分别基于来自所述第一扭矩机和所述第二扭矩机的扭矩输出确定所述第一振幅和所述第二振幅。

8.根据权利要求1所述的车辆，还包括指令集，所述指令集可执行以监控与所述第一扭矩机相关联的旋转速度，并且只有当所述旋转速度大于最小阈值速度时，才控制所述音频扬声器，以基于所述第一参数、所述第二参数和所述乘客室中所述期望的可听声音产生所述校正音调。

9.根据权利要求1所述的车辆，还包括所述指令集，所述指令集可执行以监控与所述第一扭矩机相关联的负载，并且只有当所述负载大于最小阈值负载时，才控制所述音频扬声器，以基于所述第一参数、所述第二参数和所述乘客室中所述期望的可听声音产生所述校正音调。

10.一种用于增强车辆乘客室中的可听声音的方法，其中，所述车辆包括第一电机和第二电机，并且其中，所述乘客室包括可控音频扬声器，所述方法包括：

确定第一参数，所述第一参数与通过所述第一电机的操作产生的第一可听声音相关联；

确定第二参数，所述第二参数与通过所述第二电机的操作产生的第二可听声音相关联；

基于所述第一可听声音和所述第二可听声音确定所述乘客室中期望的可听声音，以及

控制所述音频扬声器，以基于所述第一参数、所述第二参数和所述乘客室中的所述期望的可听声音而产生校正音调。

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