CN111035446A - 一种便于取出断钉的骨科取钉器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便于取出断钉的骨科取钉器，属于取钉器械技术领域。该骨科取钉器的钻孔机构的外周设有导向机构，导向机构的第二导向部内设有用于给断钉施加向上的牵引力的牵引机构；第一导向部与支撑装置固定连接，第二导向部可转动的设在第一导向部的下部，第一导向部的底部布设有多个金属检测传感器，且多个金属检测传感器等间距设置于第二导向部和第一导向部连接处的外周，多个金属检测传感器和钻孔机构均与控制器电连接。本发明的骨科取钉器实现了精准打孔且打孔过程中实时监测，避免钻头与断钉发生偏离，通过牵引装置实现打孔的同时避免了对周边骨质的凿除；本发明能安全有效的将断钉取出，且不会对骨质造成较大的损失，降低取钉难度。
Description
技术领域
本发明涉及取钉器械技术领域，具体涉及一种便于取出断钉的骨科取钉器。
背景技术
骨科是各大医院最常见的科室之一，主要研究骨骼肌肉***的解剖、生理与病理、运用药物、手术及物理方法保持和发展这一***的正常形态与功能。骨折是骨科最常见的病症之一。
骨折病人创伤治疗，在临床上经常采用的是接骨板与螺丝钉固定的方式，病人在治疗恢复期内，由于各种原因造成螺钉断裂的现象比较常见，无论是去除内固定还是内固定重置，对于骨科医生来说都涉及断钉取出这一棘手的问题；目前取断钉的方法之一是先凿除断钉周围的骨质，然后利用钳子等工具夹持并旋转断钉后将断钉取出，对于断钉顶端与骨道顶部间距较大的情况下，需要凿除的骨质较多，会对骨质造成较大的损伤；方法之二是对断钉的顶部钻螺纹孔，然后通过在螺纹孔内***螺纹件并旋转，带动断钉转动并取出断钉，此方法操作时，为了避免在钻螺纹孔时不会因为钻头对断钉施加向下的压力而使断钉向相反方向移动，因此需要在钻螺纹孔时对断钉进行夹持，而夹持件由于需要一定的夹持空间，因此还是需要对断钉端部周边的骨质进行凿除，依然会对骨质造成较大的损伤；除此之外，在采用方法二进行钻孔时还容易出现钻头偏离断钉，对周边骨质造成损伤的问题，现有技术中传统的取钉方法不仅费时费力，还会对骨干结构造成较大损害，因此需要一种即能成功取出断钉又不会对骨质造成进一步破坏的断钉取钉器。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术中的问题，提供一种便于取出断钉的骨科取钉器。
本发明提供了一种便于取出断钉的骨科取钉器，包括支撑装置，所述支撑装置上设有钻孔机构，所述钻孔机构的外周设有导向机构，
钻孔机构包括钻杆，钻杆穿过支撑装置上设有的螺纹孔与支撑装置螺纹连接，所述钻杆的顶部设有用于驱动钻杆转动的电机；
所述导向机构包括用于避免钻孔偏离断钉的第一导向部和用于避免钻杆偏移的第二导向部且第二导向部内设有用于给断钉施加向上牵引力的牵引机构；
所述第一导向部与支撑装置固定连接，第二导向部设在第一导向部的下部，且第二导向部的内径小于第一导向部，第一导向部的底部布设有多个金属检测传感器，且多个金属检测传感器等间距设置于第二导向部和第一导向部连接处的外周，所述多个金属检测传感器和电机均与控制器电连接。
较佳地，第二导向部包括导向外壳，导向外壳内设有用于钻杆穿过的纵向通道，所述导向外壳内还设有容纳腔，所述牵引机构设在容纳腔内。
较佳地，牵引机构包括至少一个牵引件、至少一个杠杆和压块，所述杠杆铰接在容纳腔内，所述杠杆的一端与牵引件的上端连接，所述杠杆的另一端位于压块的下方，压块固定在钻杆上，牵引件的下端与断钉固定连接。
较佳地，第二导向部的外部设有保护壳，所述牵引件位于保护壳与第二导向部的间隙内，所述保护壳的顶部固定在第一导向部的底部。
较佳地，杠杆的外端部与容纳腔侧壁滑动连接，且容纳腔侧壁为与杠杆端部运动轨迹相匹配的弧形结构，所述牵引件位于容纳腔的外部且穿过容纳腔侧壁与杠杆的外端部连接。
较佳地，支撑机构包括用于支撑肢体的第一支撑部和用于支撑电机的第二支撑部，第二支撑部通过支撑杆与第一支撑部连接，所述电机的输出轴与钻杆固定连接，所述钻杆与第二支撑部上设有的螺纹孔螺纹连接，所述第一导向部设在第二支撑部的底部。
较佳地，第二支撑部上还设有减震装置，所述减震装置包括支撑台面和多个弹簧支撑柱组件，支撑台面和第二支撑部通过多个弹簧支撑柱组件连接，所述电机设在支撑台面的上方，支撑台面上设有过孔，钻杆穿过过孔与第二支撑部螺纹连接。
较佳地，钻杆的底端能与钻头或丝锥可拆卸连接。
较佳地，牵引件由超高分子量聚乙烯纤维材质制成。
较佳地，牵引件通过金属粘合剂与断钉端部连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的骨科取钉器通过第一导向部底部设有的多个金属检测传感器检测待取断钉断面，实现了精准打孔且打孔过程中实时监测，避免钻头与断钉发生偏离，损伤断钉周边骨质的问题；
本发明通过在第二导向部内设置容纳腔，容纳腔内设置牵引装置，且本发明的牵引装置无需额外的动力源，而是巧妙的借助钻杆下降时的压力以及杠杆结构，一方面通过第二导向部的纵向通道避免钻杆偏移晃动，另一方面给断钉施加向上的拉力使得断钉和钻头的接触更加紧密，且断钉不会在钻头下降的过程中随钻头降低，避免打孔造成断钉位置越来越深，增加取钉难度的问题；更重要的是本发明通过牵引装置实现打孔的同时避免了对周边骨质的凿除，降低了对骨质的损伤。
本发明的减震机构能够降低电机以及钻孔时的振动，降低钻头偏移断钉的风险。本发明的断钉取钉器，能够安全有效的将断钉取出，且不会对骨质造成较大的损失，降低取钉难度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的局部放大图。
附图标记说明：
1.支撑装置，11.第一支撑部，12.第二支撑部，2.钻孔机构，21.钻杆，22.电机，3.导向机构，31.第一导向部，311.金属检测传感器，32.第二导向部，321.导向外壳，322.容纳腔，4.牵引机构，41.牵引线，42.杠杆，43.压块，5.减震装置，51.支撑台面，52.弹簧支撑柱组件，6.保护壳。
具体实施方式
下面结合附图1-2，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示，本发明提供的一种便于取出断钉的骨科取钉器，包括支撑装置1，所述支撑装置1上设有钻孔机构2，所述钻孔机构2的外周设有导向机构3，
钻孔机构2包括钻杆21，钻杆21穿过支撑装置1上设有的螺纹孔与支撑装置1螺纹连接，所述钻杆21的顶部设有用于驱动钻杆21转动的电机22；
所述导向机构3包括用于避免钻孔偏离断钉的第一导向部31和用于避免钻杆21偏移的第二导向部32且第二导向部32内设有用于给断钉施加向上牵引力的牵引机构4；
所述第一导向部31与支撑装置1固定连接，第二导向部32设在第一导向部31的下部，且第二导向部32的内径小于第一导向部31，第一导向部31的底部布设有多个金属检测传感器311，且多个金属检测传感器311等间距设置于第二导向部32和第一导向部31连接处的外周，所述多个金属检测传感器311和电机22均与控制器电连接。
本实施例中，钻孔机构2的外周设有导向机构3，其中第一导向部31用于检测钻孔机构2周边是否为断钉断面的金属检测传感器311，一旦取钉器和肢体的相对位置发生偏移，则钻头偏离断钉，则至少有一个金属检测传感器311的正下方无法检测到金属，并将检测结果传送给控制器，控制器控制电机22关闭，钻孔工作停止，因此即便取钉器和肢体发生偏离也不会对周边骨质造成损伤；第二导向部32内设置牵引机构4，目的在于在钻孔的同时给断钉施加向上的拉力，避免在钻孔的过程中断钉下移的问题。
取钉时，由电机22带动钻杆21转动实现在断钉端部打孔的目的，然后通过在孔内加工内螺纹，最后通过在螺纹孔内连接匹配的螺纹件反转实现取钉的目的，在钻孔的过程中，存在钻杆21偏移，或者由于震动引起的驱动器和肢***置发生偏移，致使钻孔位置偏离断钉，可能损害骨质，因此首先通过第一导向部31确保钻孔过程中没有发生位置偏移，损伤骨质；具体是通过设置多个金属检测传感器311来检测钻杆21是否位于断钉面，若位于断钉面，则多个金属检测传感器311均能检测到金属，并将信号传递给控制器，若有一个金属检测传感器311检测不到金属，则将信号传递给控制器，控制器控制电机22停止工作，打孔停止。此时需进行位置更正，然后可继续打孔。本实施例的第二导向部32的作用在于确保钻孔过程中钻杆21不会发生晃动偏移。
实施例2
在实施例1的基础上，为了在不损伤周边骨质的前提下对断钉进行牵引，因此第二导向部32包括导向外壳321，导向外壳321内设有用于钻杆21穿过的纵向通道，所述导向外壳321内还设有容纳腔322，所述牵引机构4设在容纳腔322内。
如图2所示，牵引机构4包括至少一个牵引件41、至少一个杠杆42和压块43，所述杠杆42铰接在容纳腔322内，所述杠杆42的一端与牵引件41的上端连接，所述杠杆42的另一端位于压块43的下方，压块43固定在钻杆21上，牵引件41的下端与断钉固定连接。
工作原理如下：钻孔机构2钻孔的过程中钻杆21边转动边下降，在钻杆21下降时固定在钻杆21上的压块43必然降低，在压块43降低的同时会对杠杆42施加向下的压力，杠杆42的另一端向上运动带动牵引线41向上运动，牵引线41的端部固定在断钉上，因此会给断钉施加向上的拉力，不但避免由于钻孔时导致断钉位置下降的问题，更重要的是通过牵引线41替代夹持机构，避免了对断钉周边骨质的损伤。
需要说明的是，杠杆42的端部位于压块43下方，且和钻杆之间存在间隙，目的在于不影响钻杆的下降。取钉时，导向外壳321的底部支撑在钢板上。
其中，第二导向部32的外部设有保护壳6，所述牵引件41位于保护壳6与第二导向部32的间隙内，所述保护壳6的顶部固定在第一导向部31的底部。
实施例3
为了限制杠杆42的运动轨迹，因此在实施例2的基础上，杠杆42的外端部与容纳腔322侧壁滑动连接，且容纳腔322侧壁为与杠杆42端部运动轨迹相匹配的弧形结构，所述牵引件41位于容纳腔322的外部且穿过容纳腔322侧壁与杠杆42的外端部连接。
通过将杠杆42的外端部与容纳腔322的弧形外壁滑动连接，使得杠杆42的运动轨迹被限定，避免由于牵引线41的牵引方向方式变化，进而影响施加在断钉上的牵引力，影响打孔的精准度。
实施例4
为了降低取钉时的产生震动，避免取钉器和肢体发生较大的位置偏移，因此在实施例2或实施例3的基础上，支撑机构1包括用于支撑肢体的第一支撑部11和用于支撑电机22的第二支撑部12，第二支撑部12通过支撑杆与第一支撑部11连接，所述电机22的输出轴与钻杆21固定连接，所述钻杆21与第二支撑部12上设有的螺纹孔螺纹连接，所述第一导向部31设在第二支撑部12的底部。
第二支撑部12上还设有减震装置5，所述减震装置5包括支撑台面51和多个弹簧支撑柱组件52，支撑台面51和第二支撑部12通过多个弹簧支撑柱组件52连接，所述电机22设在支撑台面51的上方，支撑台面51上设有过孔，钻杆21穿过过孔与第二支撑部12螺纹连接。
减震装置5的作用在于减小打孔时的振动，实现减小钻杆21与断钉的位置偏移以及减小噪音的目的。
其中，钻杆21的底端能与钻头或丝锥可拆卸连接。目的在于方便钻孔和攻螺纹丝。
其中，为了提高牵引件41的强度和韧性，因此牵引件41由超高分子量聚乙烯纤维材质制成。
其中，牵引件41通过金属粘合剂与断钉端部连接。
综上，本发明的骨科取钉器通过第一导向部底部设有的多个金属检测传感器检测待取断钉断面，实现了精准打孔且打孔过程中实时监测，避免钻头与断钉发生偏离，损伤断钉周边骨质的问题；
本发明通过在第二导向部内设置容纳腔，容纳腔内设置牵引装置，且本发明的牵引装置无需额外的动力源，而是巧妙的借助钻杆下降时的压力以及杠杆结构，一方面通过第二导向部的纵向通道避免钻杆偏移晃动，另一方面给断钉施加向上的拉力使得断钉和钻头的接触更加紧密，且断钉不会在钻头下降的过程中随钻头降低，避免打孔造成断钉位置越来越深，增加取钉难度的问题；更重要的是本发明通过牵引装置实现打孔的同时避免了对周边骨质的凿除，降低了对骨质的损伤。
本发明的减震机构能够降低电机以及钻孔时的振动，降低钻头偏移断钉的风险。本发明的断钉取钉器，能够安全有效的将断钉取出，且不会对骨质造成较大的损失，降低取钉难度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种便于取出断钉的骨科取钉器，其特征在于，包括支撑装置(1)，所述支撑装置(1)上设有钻孔机构(2)，所述钻孔机构(2)的外周设有导向机构(3)；
钻孔机构(2)包括钻杆(21)，钻杆(21)穿过支撑装置(1)上设有的螺纹孔与支撑装置(1)螺纹连接，所述钻杆(21)的顶部设有用于驱动钻杆(21)转动的电机(22)；
所述导向机构(3)包括用于避免钻孔偏离断钉的第一导向部(31)和用于避免钻杆(21)偏移的第二导向部(32)且第二导向部(32)内设有用于给断钉施加向上牵引力的牵引机构(4)；
所述第一导向部(31)与支撑装置(1)固定连接，第二导向部(32)设在第一导向部(31)的下部，且第二导向部(32)的内径小于第一导向部(31)，第一导向部(31)的底部布设有多个金属检测传感器(311)，且多个金属检测传感器(311)等间距设置于第二导向部(32)和第一导向部(31)连接处的外周，所述多个金属检测传感器(311)和电机(22)均与控制器电连接。
2.如权利要求1所述的便于取出断钉的骨科取钉器，其特征在于，所述第二导向部(32)包括导向外壳(321)，导向外壳(321)内设有用于钻杆(21)穿过的纵向通道，所述导向外壳(321)内还设有容纳腔(322)，所述牵引机构(4)设在容纳腔(322)内。
3.如权利要求1所述的便于取出断钉的骨科取钉器，其特征在于，所述牵引机构(4)包括至少一个牵引件(41)、至少一个杠杆(42)和压块(43)，所述杠杆(42)铰接在容纳腔(322)内，所述杠杆(42)的一端与牵引件(41)的上端连接，所述杠杆(42)的另一端位于压块(43)的下方，压块(43)固定在钻杆(21)上，牵引件(41)的下端与断钉固定连接。
4.如权利要求3所述的便于取出断钉的骨科取钉器，其特征在于，所述第二导向部(32)的外部设有保护壳(6)，所述牵引件(41)位于保护壳(6)与第二导向部(32)的间隙内，所述保护壳(6)的顶部固定在第一导向部(31)的底部。
5.如权利要求3所述的便于取出断钉的骨科取钉器，其特征在于，所述杠杆(42)的外端部与容纳腔(322)侧壁滑动连接，且容纳腔(322)侧壁为与杠杆(42)端部运动轨迹相匹配的弧形结构，所述牵引件(41)位于容纳腔(322)的外部且穿过容纳腔(322)侧壁与杠杆(42)的外端部连接。
6.如权利要求1所述的便于取出断钉的骨科取钉器，其特征在于，所述支撑机构(1)包括用于支撑肢体的第一支撑部(11)和用于支撑电机(22)的第二支撑部(12)，第二支撑部(12)通过支撑杆与第一支撑部(11)连接，所述电机(22)的输出轴与钻杆(21)固定连接，所述钻杆(21)与第二支撑部(12)上设有的螺纹孔螺纹连接，所述第一导向部(31)设在第二支撑部(12)的底部。
7.如权利要求6所述的便于取出断钉的骨科取钉器，其特征在于，所述第二支撑部(12)上还设有减震装置(5)，所述减震装置(5)包括支撑台面(51)和多个弹簧支撑柱组件(52)，支撑台面(51)和第二支撑部(12)通过多个弹簧支撑柱组件(52)连接，所述电机(22)设在支撑台面(51)的上方，支撑台面(51)上设有过孔，钻杆(21)穿过过孔与第二支撑部(12)螺纹连接。
8.如权利要求1所述的便于取出断钉的骨科取钉器，其特征在于，所述钻杆(21)的底端能与钻头或丝锥可拆卸连接。
9.如权利要求3所述的便于取出断钉的骨科取钉器，其特征在于，所述牵引件(41)由超高分子量聚乙烯纤维材质制成。
10.如权利要求3所述的便于取出断钉的骨科取钉器，其特征在于，所述牵引件(41)通过金属粘合剂与断钉端部连接。
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| CN202342175U (zh) * | 2011-12-09 | 2012-07-25 | 殷铭 | 一种骨钉取出器 |
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| CN106725824A (zh) * | 2017-03-05 | 2017-05-31 | 刘金凤 | 一种医用骨科取钉器 |
| CN108553161A (zh) * | 2018-01-05 | 2018-09-21 | 白立科 | 一种新型骨外科用的断钉取出器 |
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2019
- 2019-12-26 CN CN201911369793.3A patent/CN111035446B/zh not_active Expired - Fee Related
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