CN111035418A - 可视变向手术动力装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可视变向手术动力装置，包括：手柄；刀具，其包括刀杆和刀头，刀杆的后端与手柄连接，刀杆的前端与刀头的后端通过转动连接机构连接，使刀头可以绕转动轴线转动以调节刀头的中心线轴线与刀杆的中心轴线之间的夹角；刀头变向装置，其用于驱动刀头绕转动轴线转动；还包括：摄像组件，其包括摄像头和线缆，摄像头与刀头连接，且随着刀头绕转动轴线的转动而转动，线缆的前端与摄像头连接。本发明的可视变向手术动力装置，通过刀头变向装置同时调节刀头转动角度和摄像头视野角度，因此医师仅需单手握持，降低了医师操作难度；而且，摄像头与刀头相对静止，实现刀头和摄像头同步操作，节省了医师观察时间，使手术安全性大大提高。

Description

可视变向手术动力装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种可视变向手术动力装置。

背景技术

内窥镜是一种经天然孔道或者是经手术切口进入人体内进行观察的辅助器械，常用于对患者进行诊疗。内窥镜按软硬分为硬镜和软镜。目前，硬镜在人体内调整视野角度需转动硬镜管，硬镜管转动区域较大，对微创手术切口副损伤，而且，人体手术部位内部空间限制硬镜管整体转动。软镜在人体内调整视野角度时弯曲转动不易控制，操作精确度不高，刚度小难以控制，不能定位锁紧，难以调整和保持预期视野角度。

内窥镜手术中常配合使用手术动力装置进行切除治疗，医师同时操作手术动力装置和内窥镜，两者配合使用需要丰富的器械操作经验。手术时医师需要能看到病灶区域的内窥镜同时也需要能切除掉病灶的手术动力装置，对于特定位置区域的病灶，医师常通过摆动人体外部的器械实现视野探测和切除治疗角度的变化，转动幅度大，受人体手术部位内部空间限制，不易操作控制，稳定性较差。虽然有一些内窥镜以及手术动力装置的刨削头、磨削头、磨钻头或旋切头可变向，但两者的变向不同步，仍需要配合工作，增加了操作难度。

发明内容

针对上述现有技术现状，本发明提供一种在内窥镜手术中方便调整视野角度和刀头角度的可视变向手术动力装置。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种可视变向手术动力装置，包括：手柄；刀具，其包括刀杆和刀头，所述刀杆的后端与所述手柄连接，所述刀杆的前端与所述刀头的后端通过转动连接机构连接，使所述刀头可以绕转动轴线转动以调节所述刀头的中心线轴线与所述刀杆的中心轴线之间的夹角；刀头变向装置，其用于驱动所述刀头绕所述转动轴线转动；还包括：摄像组件，其包括摄像头和线缆，所述摄像头与所述刀头连接，且随着所述刀头绕所述转动轴线的转动而转动，所述线缆的前端与所述摄像头连接。

本发明的可视变向手术动力装置，摄像头设置在刀头上，通过刀头变向装置同时调节刀头转动角度和摄像头视野角度，因此医师仅需单手握持，降低了医师操作难度；而且，摄像头与刀头相对静止，实现刀头和摄像头同步操作，节省了医师观察时间，使手术安全性大大提高。可见，本发明的可视变向手术动力装置通过将内窥镜与手术动力***结合，解决了内窥镜手术中调整角度需整体摆动内窥镜管及配合使用手术器械调节不方便和不同步的问题。

在其中一个实施例中，所述刀头变向装置包括器械管、转向头、牵拉件以及牵拉驱动机构，所述器械管套设在所述刀杆和所述线缆的外周，且所述器械管的后端固定在所述手柄上，所述转向头套设在所述刀头和所述摄像头的外周，且所述转向头的后端与所述器械管的前端可绕所述转动轴线转动地连接，所述牵拉件设置在所述器械管内，且可沿所述器械管的轴向方向前后移动，所述牵拉件的前端与所述转向头的后端连接，所述牵拉驱动机构设置在所述手柄上，且所述牵拉驱动机构与所述牵拉件的后端连接，用于驱动所述牵拉件沿所述器械管的轴向前后运动。

在其中一个实施例中，所述摄像头包括安装件、图像传感器和照明件，所述安装件固定在所述转向头内，所述图像传感器和所述照明件安装在所述安装件上。

在其中一个实施例中，所述牵拉件为管状，所述牵拉件内套于所述器械管内，所述刀杆和所述线缆容纳于所述牵拉件内。

在其中一个实施例中，所述牵拉件可相对于所述器械管在解锁位置与锁止位置之间旋转，所述手柄上设置有用于驱动所述牵拉件在解锁位置与锁止位置之间旋转的解锁套；在所述牵拉件的前端与所述转向头的后端之间设置有锁定机构，当所述牵拉件位于所述解锁位置时，所述锁定机构允许所述转动头绕所述转动轴线转动，当所述牵拉件位于锁止位置时，所述锁定机构限制所述转动头绕所述转动轴线转动。

在其中一个实施例中，所述牵拉件的前端设置有第一连接部，在所述转动轴线一侧的所述转向头的后端壁上设置有与所述第一连接部配合的第二连接部，所述牵拉件的前端与所述转向头的后端通过所述第一连接部和所述第二连接部连接；当所述牵拉件位于所述解锁位置时，所述第一连接部与所述第二连接部结合，当所述牵拉件位于锁止位置时，所述第一连接部与所述第二连接部脱离。

在其中一个实施例中，所述锁定机构包括自所述牵拉件的前端面沿轴向向前延伸的凸耳，当所述牵拉件转动至所述解锁位置时，所述凸耳位于所述转动轴线上，当所述牵拉件转动至所述锁止位置时，所述凸耳位于所述转动轴线的一侧，且所述凸耳***所述转向头的后端内。

在其中一个实施例中，所述手柄包括固定套，所述固定套固定在所述器械管的后端上，所述牵拉件的后端从所述器械管的后端伸出，所述解锁套固定在所述牵拉件的后端上，所述牵拉驱动机构包括调节螺套和弹性部件，所述调节螺套位于所述解锁套的前侧，所述调节螺套套在所述固定套上且与所述固定套螺纹配合，所述弹性部件设置在所述解锁套与所述手柄之间，用于驱动所述解锁套向前运动。

在其中一个实施例中，所述手柄包括位于所述解锁套后侧的管座，所述解锁套的后端与所述管座的前端之间插接配合，且在所述解锁套的后端与所述管座的前端之间设置有定位机构，用于当所述牵拉件转动至锁止位置时，所述定位机构限制所述解锁套轴向移动，允许所述解锁套旋转，当所述牵拉件转动至解锁位置时，所述定位机构限制所述解锁套旋转，允许所述解锁套轴向移动。

在其中一个实施例中，所述手柄包括位于所述解锁套后侧的管座，所述解锁套的后端与所述管座的前端插接配合，所述定位机构包括设置在所述解锁套的后端或所述管座的前端上的锁止凸台和设置所述管座的前端或所述解锁套的后端上的与所述锁止凸台配合的槽道，所述槽道包括沿圆周方向延伸的旋向槽道和沿轴向延伸的且与所述旋向槽道的一端连通的轴向槽道；当所述牵拉件位于锁止位置时，所述锁止凸台位于所述旋向槽道内，当所述牵拉件转动至解锁位置时，所述锁止凸台位于所述轴向槽道内。

本发明附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本发明实施例中的可视变向手术动力装置的主视图；

图2为本发明实施例中的可视变向手术动力装置的局部剖视图；

图3为本发明实施例中的可视变向手术动力装置的立体图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为本发明实施例中的可视变向手术动力装置的内部结构示意图；

图6为图5中B处的局部放大示意图；

图7为转向头的立体结构示意图；

图8为本发明实施例中的可视变向手术动力装置的局部放大示意图；

图9为本发明实施例中的可视变向手术动力装置的解锁套和管座的立体结构示意图。

附图标记说明：10、手柄；11、固定套；12、解锁套；121、锁止凸台；122、状态指示符号；13、调节螺套；14、管座；141、轴向槽道；142、旋向槽道；143、上解锁状态标识符号；144、锁止状态标识符号；15、弹簧；16、手柄主体；20、刀杆；21、外刀管；22、内刀管；221、球头；23、驱动接头；40、刀头；41、外刀头；42、内刀头；421、球形槽；50、器械管；51、内副耳；52、内耳孔；60、转向头；61、外副耳；62、外耳孔；63、第二连接部；631、横口；632、竖口；64、导槽；70、牵拉件；71、第一连接部；711、横部；712、竖部；72、凸耳；80、销轴；90、导向螺头；100、摄像头；101、安装件；102、图像传感器；103、照明件。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以组合。

如图1、2所示，本发明其中一个实施例中的可视变向手术动力装置包括手柄10、刀具、刀头变向装置以及摄像组件，其中，手柄10用于供医师握持。作为示例，手柄10包括手柄主体16、管座14以及固定套11，手柄主体16为三叉形，方便握持，管座14与手柄主体16的前端连接。

刀具用于对人体组织进行切除，其包括刀杆20和刀头40，刀杆20的后端与手柄10连接，刀杆20的前端与刀头40的后端通过转动连接机构连接，使刀头40可以绕转动轴线X转动以调节刀头40的中心线轴线与刀杆20的中心轴线之间的夹角。

刀具可以是刨削刀具、磨削具、磨钻刀具、钻刀具，本实施例以刨削刀具为例进行说明。如图1、2所示，刀杆20包括外刀管21和内刀管22，外刀管21的后端固定在手柄10上，具体地，外刀管21的后端穿过固定套11、解锁套12、调节螺套13后固定在管座14和手柄主体16的内孔内。内刀管22设置于外刀管21内，并可以相对于外刀管21周向旋转运动，内刀管22的后端伸出外刀管21，并从手柄10后端伸出，内刀管22的后端连接有驱动接头23，该驱动接头23用于与驱动装置(图中未示出)的输出端连接。通过驱动装置带动内刀管22相对于外刀管21周向旋转运动。

刀头40包括外刀头41和内刀头42，内刀头42可转动地设置在外刀头41内，内刀头42的后端通过转动连接机构与内刀管22的前端连接，这样内刀头42在内刀管22带动下旋转运动的同时，还可以绕转动轴线X转动，实现可变向。外刀头41靠近前端的管壁上设置有切削窗口，内刀头42的前端设置有刃口部，刃口部与切削窗口配合用于切断伸入切削窗口内的人体组织，内刀头42的后端从外刀头41的后端伸出与内刀管22的转动连接结构连接。

本实施例中的转动连接机构为球头万向节，其包括设置在内刀头42后端上的球形槽421和设置在内刀管22的前端上的与球形槽421配合的球头221，球头221卡入球形槽421内且与球形槽421转动配合。作为代替方案，转动连接机构还可以是球笼式万向节等。

刀头变向装置用于驱动刀头40绕转动轴线X转动。在一个实施例中，刀头变向装置包括器械管50、转向头60、牵拉件70和牵拉驱动机构，器械管50套设在刀杆20和线缆的外周，且器械管50的后端***固定在手柄10的固定套11内。转向头60套设在刀头40和摄像头100的外周，且转向头60的后端与器械管50的前端可绕转动轴线X转动地连接。

转向头60的后端与器械管50的前端的连接方式有多种，作为其中一个示例，如图6所示，在器械管50的前端设置有两个沿转动轴线X方向相对布置的内副耳51，在内副耳51上有内耳孔52。如图7所示，在转向头60的后端设置有两个沿转动轴线X方向相对布置的外副耳61，在外副耳61上设置有外耳孔62。如图4所示，转向头60的两个外副耳61分别位于器械管50的两个内副耳51的外侧，且外副耳61上的外耳孔62与内副耳51上的内耳孔52相对，沿转动轴线X延伸的销轴80穿过外耳孔62和内耳孔52将转向头60的后端与器械管50的前端转动连接。转向头60的后端与器械管50的前端除了通过销轴80连接之外，还可以通过其他转动副连接，比如在转向头60的后端和器械管50的前端的之一上设置有圆孔，在一个上设置与圆孔配合的圆柱，圆柱可转动地***圆孔内。

牵拉件70设置在器械管50内，且可沿器械管50的轴向方向前后移动，且牵拉件70的前端与转向头60的后端连接。牵拉件70的轴向前后移动带动转向头60绕转动轴线X转动。牵拉件70的前端与转向头60的后端的连接方式有多种，比如牵拉件70的前端与转向头60的后端通过钢带连接或者通过齿轮齿条机构连接。

牵拉件70可以为线状、杆状或管状，为了方便装配，本实施例中的牵拉件70为管状，牵拉件70内套于器械管50内，刀杆20和线缆容纳于牵拉件70内。

在一个实施例中，牵拉件70可相对于器械管50在解锁位置(图3、4中所示位置)与锁止位置之间旋转，刀头变向装置还包括设置在手柄10上的解锁套12，解锁套12固定地套在牵拉件70的后端上，解锁套12用于驱动牵拉件70在解锁位置与锁止位置之间旋转；在牵拉件70的前端与转向头60的后端之间设置有锁定机构。当牵拉件70位于解锁位置时，锁定机构允许转动头60绕转动轴线转动，当牵拉件70位于锁止位置时，锁定机构限制转动头60绕转动轴线转动，从而使得可视变向手术动力装置同时具有可变向功能和不可变向功能，扩展了功能，满足了医师的不同需要。

牵拉件70的前端设置有第一连接部71，在转动轴线一侧的转向头60的后端壁上设置有与第一连接部71配合的第二连接部63，牵拉件70的前端与转向头60的后端通过第一连接部71和第二连接部63连接。当牵拉件70位于解锁位置时，第一连接部71与第二连接部63结合，当牵拉件70位于锁止位置时，第一连接部71与第二连接部63脱离。作为示例，第一连接部71为T型(如图6所示)，第一连接部71包括横部711和竖部712，第二连接部63为设置在转向头60后端的T型缺口(如图7所示)，第二连接部63包括沿转向头60的圆周方向延伸的横口631和沿转向头60的轴向延伸的竖口632，竖口632的宽度小于竖部712的宽度。这样，当牵拉件70转动至解锁位置时，横部711卡入横口631内，且可以在横口631内转动。

优选地，转向头60的后端设置有两个第二连接部63，两个第二连接部63分别位于转动轴线X的两侧。如图2、3所示，当牵拉件70转动至第一连接部71与上侧的第二连接部63结合时，转向头60可以向上转动，当牵拉件70转动至第一连接部71与下侧的第二连接部63结合时，转向头60可以向下转动，使得转向头60的转动范围大大增加。

优选地，在两个第二连接部63之间的转向头60的内壁上设置有沿圆周方向延伸的导槽64,牵拉件70旋转时第一连接部71沿导槽64滑动，以使第一连接部71平滑转动。

锁定机构包括自牵拉件70的前端面沿轴向向前延伸的凸耳72(见图6)，当牵拉件70转动至解锁位置时，凸耳72位于转动轴线X上，凸耳72的位置与内副耳51的位置相对应，此时转向头60可以自由转动。当牵拉件70转动至锁止位置时，凸耳72位于转动轴线X的一侧，凸耳72的位置与内副耳51的位置相错开，凸耳72***转向头60的后端内，限制转向头60转动。

牵拉驱动机构设置在手柄10上，牵拉驱动机构与牵拉件70的后端连接，牵拉驱动机构用于驱动牵拉件70沿轴向前后移动，从而带动转向头60绕转动轴线X转动，进而带动刀头和摄像头100同步地绕转动轴线X转动。

如图1、2所示，作为示例，牵拉驱动机构包括调节螺套13和弹性部件，调节螺套13位于解锁套12的前侧，固定套11的后端的外周面上设置有外螺纹，调节螺套13的内壁设置有与外螺纹配合的内螺纹，调节螺套13与固定套11之间通过外螺纹和内螺纹连接。弹性部件用于驱动解锁套12向前运动。本实施例中，弹性部件为弹簧15，解锁套12的后端设置有弹簧安装槽，弹簧15的前端安装在弹簧安装槽，后端安装在管座14内。

在一个实施例中，解锁套12的后端与管座14的前端之间插接配合，且在解锁套12的后端与管座14的前端之间设置有定位机构，用于当牵拉件70转动至锁止位置时，定位机构限制解锁套12轴向移动，允许解锁套12旋转，当牵拉件70转动至解锁位置时，定位机构限制解锁套12旋转，允许解锁套12轴向移动。

本实施例中，解锁套12的后端***管座14的前端内。如图9所示，定位机构包括设置解锁套12后端的外周面上的锁止凸台121和设置在管座14的内壁上的与锁止凸台121配合的槽道。槽道包括沿圆周方向延伸的旋向槽道142和沿轴向延伸的分别与旋向槽道142的两端连通的轴向槽道141，锁止凸台121可在旋向槽道142和轴向槽道141内滑动。当然，作为替代方案，锁止凸台121和槽道的位置可以对调，即锁止凸台121设置在管座14的内壁上，槽道设置在解锁套12后端的外周面上。管座14的前端***解锁套12的后端内。

为了医生操作，在解锁套12前端的外周面上设置状态指示符号122，该状态指示符号122与锁止凸台121位于同一轴线上。管座14的外周面上设置有锁止状态标识符号144、上解锁状态标识符号143和下解锁状态标识符号(图中未示出)，解锁状态标识符号与旋向槽道142的中间位置相对应，上解锁状态标识符号143和下解锁状态标识符号(图中未示出)分别与两个轴向槽道141的位置相对应。

在一个实施例中，解锁套12的中心孔为台阶孔，解锁套12包括中心孔较小的小孔段和中心孔较大的大孔段，小孔段与牵拉件固定连接，大孔段套在导向螺头90上且与导向螺头90螺纹配合，导向螺头90与牵拉件间隙配合。这样，导向螺头90对解锁套12起到周向阻尼的作用，当解锁套12旋转至某个角度时，导向螺头90使解锁套12保持在该角度，避免解锁套12旋转偏移。

摄像组件用于采集图像信号，其包括摄像头100和线缆(图中未示出)，摄像头100与刀头40连接，且随着刀头40的转动而转动，线缆的前端与摄像头100连接。

本发明的可视变向手术动力装置，摄像头100设置在刀头40上，通过刀头变向装置同时调节刀头转动角度和摄像头100视野角度，因此医师仅需单手握持，降低了医师操作难度；而且，摄像头100与刀头相对静止，实现刀头和摄像头100同步操作，节省了医师观察时间，使手术安全性大大提高。可见，本发明的可视变向手术动力装置通过将内窥镜与手术动力***结合，解决了内窥镜手术中调整角度需整体摆动内窥镜管及配合使用手术器械调节不方便的问题。

如图8所示，摄像头100包括安装件101、图像传感器102和照明件103，安装件101固定在转向头60内，图像传感器102和照明件103安装在安装件上101。图像传感器102可以是CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor的缩写)或CCD(Charge CoupledDevice的缩写)芯片，照明件103可以为LED照明件。作为示例，安装件101为圆柱体形，安装件101***转向头60内，安装件101与转向头60通过粘接或者焊接固定，在安装件101上设置有图像传感器安装孔和照明件安装孔，图像传感器102和照明件103分别安装在图像传感器安装孔和照明件安装孔内。在安装件101上还设置有沿转向头60的轴向延伸的安装孔，刀头40穿设在安装孔内。

本发明的可视变向手术动力装置的工作原理如下：

手术前，可视变向手术动力装置处于初始状态，即转向头60的中心线轴线与器械管50的中心线轴线之间的夹角为零，牵拉件70位于锁止位置，即第一连接部71与第二连接部63脱离。而且，解锁套12的锁止凸台121位于管座14的旋向槽道142内，限制解锁套12轴向移动，同时解锁套12与导向螺头90螺纹连接，限制解锁套12径向转动，解锁套12的状态指示符号122与管座14的锁止状态标识符号144相对。

当医师将转向头60和器械管50通过孔道***人体内后，且医师需要调整患者体内摄像头100视野角度和手术切割角度时，先解锁，即用手将解锁套12向左或右旋转90度，锁止凸台121旋转到旋向槽道142内的终止段，即位于轴向槽道141内，带动牵拉件70的第一连接部71处于转向头60的上侧或下侧的第二连接部63中，解锁套12的状态指示符号122与管座14的上解锁状态标识符号143或下解锁状态标识符号相对。

解锁后，旋转调节螺套13，调节螺套13沿轴向向后移动，使解锁套12的锁止凸台121进入管座14的轴向槽道141内，带动牵拉件70向后端轴向移动，使转向头60绕销轴80向上转动或向下转动。

在转向角度调节过程中，即旋转调节螺套13使解锁套12向后端轴向移动时，解锁套12的后端受到压缩弹簧15向前侧的反作用力，解锁套12的前端受到调节螺套13的后端面的限制，而调节螺套13与固定套11之间螺纹连接限制调节螺套13向前移动，因此，停止旋转调节角度时，弹簧15和调节螺套13锁止了解锁套12的轴向位置，固定了调节角度；而此时锁住凸台121进入管座14的轴向槽道141内，轴向槽道141限制锁住凸台121的周向旋转，进而锁止了角度调节后的解锁套12的周向旋转。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种可视变向手术动力装置，包括：

手柄；

刀具，其包括刀杆和刀头，所述刀杆的后端与所述手柄连接，所述刀杆的前端与所述刀头的后端通过转动连接机构连接，使所述刀头可以绕转动轴线转动以调节所述刀头的中心线轴线与所述刀杆的中心轴线之间的夹角；

刀头变向装置，其用于驱动所述刀头绕所述转动轴线转动；

其特征在于，还包括：

摄像组件，其包括摄像头和线缆，所述摄像头与所述刀头连接，且随着所述刀头绕所述转动轴线的转动而转动，所述线缆的前端与所述摄像头连接。

2.根据权利要求1所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述刀头变向装置包括器械管、转向头、牵拉件以及牵拉驱动机构，所述器械管套设在所述刀杆和所述线缆的外周，且所述器械管的后端固定在所述手柄上，所述转向头套设在所述刀头和所述摄像头的外周，且所述转向头的后端与所述器械管的前端可绕所述转动轴线转动地连接，所述牵拉件设置在所述器械管内，且可沿所述器械管的轴向方向前后移动，所述牵拉件的前端与所述转向头的后端连接，所述牵拉驱动机构设置在所述手柄上，且所述牵拉驱动机构与所述牵拉件的后端连接，用于驱动所述牵拉件沿所述器械管的轴向前后运动。

3.根据权利要求2所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述摄像头包括安装件、图像传感器和照明件，所述安装件固定在所述转向头内，所述图像传感器和所述照明件安装在所述安装件上。

4.根据权利要求2所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述牵拉件为管状，所述牵拉件内套于所述器械管内，所述刀杆和所述线缆容纳于所述牵拉件内。

5.根据权利要求4所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述牵拉件可相对于所述器械管在解锁位置与锁止位置之间旋转，所述手柄上设置有用于驱动所述牵拉件在解锁位置与锁止位置之间旋转的解锁套；在所述牵拉件的前端与所述转向头的后端之间设置有锁定机构，当所述牵拉件位于所述解锁位置时，所述锁定机构允许所述转动头绕所述转动轴线转动，当所述牵拉件位于锁止位置时，所述锁定机构限制所述转动头绕所述转动轴线转动。

6.根据权利要求5所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述牵拉件的前端设置有第一连接部，在所述转动轴线一侧的所述转向头的后端壁上设置有与所述第一连接部配合的第二连接部，所述牵拉件的前端与所述转向头的后端通过所述第一连接部和所述第二连接部连接；当所述牵拉件位于所述解锁位置时，所述第一连接部与所述第二连接部结合，当所述牵拉件位于锁止位置时，所述第一连接部与所述第二连接部脱离。

7.根据权利要求5所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述锁定机构包括自所述牵拉件的前端面沿轴向向前延伸的凸耳，当所述牵拉件转动至所述解锁位置时，所述凸耳位于所述转动轴线上，当所述牵拉件转动至所述锁止位置时，所述凸耳位于所述转动轴线的一侧，且所述凸耳***所述转向头的后端内。

8.根据权利要求5所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述手柄包括固定套，所述固定套固定在所述器械管的后端上，所述牵拉件的后端从所述器械管的后端伸出，所述解锁套固定在所述牵拉件的后端上，所述牵拉驱动机构包括调节螺套和弹性部件，所述调节螺套位于所述解锁套的前侧，所述调节螺套套在所述固定套上且与所述固定套螺纹配合，所述弹性部件设置在所述解锁套与所述手柄之间，用于驱动所述解锁套向前运动。

9.根据权利要求5所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述手柄包括位于所述解锁套后侧的管座，所述解锁套的后端与所述管座的前端之间插接配合，且在所述解锁套的后端与所述管座的前端之间设置有定位机构，用于当所述牵拉件转动至锁止位置时，所述定位机构限制所述解锁套轴向移动，允许所述解锁套旋转，当所述牵拉件转动至解锁位置时，所述定位机构限制所述解锁套旋转，允许所述解锁套轴向移动。

10.根据权利要求9所述的可视变向手术动力装置，其特征在于，所述手柄包括位于所述解锁套后侧的管座，所述解锁套的后端与所述管座的前端插接配合，所述定位机构包括设置在所述解锁套的后端或所述管座的前端上的锁止凸台和设置所述管座的前端或所述解锁套的后端上的与所述锁止凸台配合的槽道，所述槽道包括沿圆周方向延伸的旋向槽道和沿轴向延伸的且与所述旋向槽道的一端连通的轴向槽道；当所述牵拉件位于锁止位置时，所述锁止凸台位于所述旋向槽道内，当所述牵拉件转动至解锁位置时，所述锁止凸台位于所述轴向槽道内。

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