CN111029601B - 一种电池和支架打胶固化的装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种电池和支架打胶固化的装置,包括机架、平移模组、工作台和压紧及UV固化机构,所述平移模组、压紧机构分别设置在所述机架上,所述平移模组与所述工作台连接,所述平移模组驱动所述工作台在上下料工位和压紧及UV固化工位之间往复运动,所述压紧及UV固化机构位于所述压紧及UV固化工位上,所述压紧及UV固化机构包括压紧机构和UV固化平移机构。本发明的有益效果是:可通过平移模组将打好胶的模组推到压紧机构下方,通过压紧机构压紧打好胶的模组,再往复移动UV固化平移机构进行UV固化。
Description
技术领域
本发明涉及电池模组,尤其涉及一种电池和支架打胶固化的装置。
背景技术
目前,在电池模组的生产过程中,电池在打UV胶之后,主要是人工将打好胶的模组推到UV灯下照射,由于模组重量在40KG左右,人工上下料劳动强度大,易疲劳摔坏电池模组,另外,固化时没有压住电池,固化后电池和支架有间隙,容易出现不良品。
发明内容
为了解决现有技术中的问题,本发明提供了一种电池和支架打胶固化的装置。
本发明提供了一种电池和支架打胶固化的装置,包括机架、平移模组、工作台和压紧及UV固化机构,所述平移模组、压紧机构分别设置在所述机架上,所述平移模组与所述工作台连接,所述平移模组驱动所述工作台在上下料工位和压紧及UV固化工位之间往复运动,所述压紧及UV固化机构位于所述压紧及UV固化工位上,所述压紧及UV固化机构包括压紧机构和UV固化平移机构。
作为本发明的进一步改进,所述压紧机构上设有压力传感器。
作为本发明的进一步改进,所述压紧机构上设有高度检测仪。
作为本发明的进一步改进,所述压紧机构包括升降驱动部和与所述升降驱动部连接的压板,所述压板为聚氨酯压缩组件。
作为本发明的进一步改进,所述工作台为石英玻璃。
作为本发明的进一步改进,所述压紧机构位于所述压紧及UV固化工位的正上方,所述UV固化平移机构位于所述压紧及UV固化工位的两侧以及正下方,所述UV固化平移机构的平移方向与所述平移模组的平移方向相平行。
作为本发明的进一步改进,所述UV固化平移机构包括位于压紧及UV固化工位两侧的侧边UV固化平移组件和位于压紧及UV固化工位正下方的下方UV固化平移组件。
作为本发明的进一步改进,所述侧边UV固化平移组件包括侧边UV固化平移驱动部和与所述侧边UV固化平移驱动部连接的侧板UV灯组件,所述下方UV固化平移组件包括下方UV固化平移驱动部和与所述下方UV固化平移驱动部连接的下方UV灯组件。
作为本发明的进一步改进,所述侧板UV灯组件包括侧板和与所述侧板放置连接的UV灯,所述压紧机构连接有侧板拔正机构。
作为本发明的进一步改进,所述侧板拔正机构包括旋转驱动部和与所述旋转驱动部连接的弧形拔爪。
本发明的有益效果是:通过上述方案,可通过平移模组将打好胶的模组推到压紧机构下方,通过压紧机构压紧打好胶的模组,再往复移动UV固化平移机构进行UV固化。
附图说明
图1是本发明一种电池和支架打胶固化的装置的主视图。
图2是本发明一种电池和支架打胶固化的装置的俯视图。
图3是本发明一种电池和支架打胶固化的装置的左视图。
图4是本发明一种电池和支架打胶固化的装置的工位示意图。
图5是本发明一种电池和支架打胶固化的装置的UV固化平移机构的示意图。
图6是本发明一种电池和支架打胶固化的装置的压紧机构的示意图。
图7是本发明一种电池和支架打胶固化的装置的侧板拔正机构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1至图7所示,一种电池和支架打胶固化的装置,包括机架10、平移模组1、工作台3和压紧及UV固化机构,所述平移模组1、压紧机构分别设置在所述机架10上,所述平移模组1与所述工作台3连接,所述平移模组1驱动所述工作台3在上下料工位100和压紧及UV固化工位200之间往复运动,所述压紧及UV固化机构位于所述压紧及UV固化工位200上,所述压紧及UV固化机构包括压紧机构2和UV固化平移机构。
如图1至图7所示,平移模组1包括伺服电机和丝杆,可通过伺服电机驱动丝杆,从来驱动工作台3进行往复运动。
如图1至图7所示,所述压紧机构2上设有压力传感器4,用于侦测压紧机构2的压力。
如图1至图7所示,所述压紧机构2上设有高度检测仪5,用于侦测压紧机构2的高度。
如图1至图7所示,所述压紧机构2包括升降驱动部和与所述升降驱动部连接的压板,所述压板为聚氨酯压缩组件21,升降驱动部可以采用电机或者气缸,本实施例优选使用伺服电机来驱动聚氨酯压缩组件21的升降运动。
如图1至图7所示,所述工作台3为石英玻璃。
如图1至图7所示,所述压紧机构2位于所述压紧及UV固化工位200的正上方,所述UV固化平移机构位于所述压紧及UV固化工位200的两侧以及正下方,所述UV固化平移机构的平移方向与所述平移模组1的平移方向相平行。
如图1至图7所示,所述UV固化平移机构包括位于压紧及UV固化工位200两侧的侧边UV固化平移组件6和位于压紧及UV固化工位200正下方的下方UV固化平移组件7。
如图1至图7所示,所述侧边UV固化平移组件6包括侧边UV固化平移驱动部和与所述侧边UV固化平移驱动部连接的侧板UV灯组件,所述下方UV固化平移组件7包括下方UV固化平移驱动部和与所述下方UV固化平移驱动部连接的下方UV灯组件,侧边UV固化平移驱动部和下方UV固化平移驱动部同样可以采用电机和丝杆的组合来实现平移驱动。
如图1至图7所示,所述侧板UV灯组件6包括侧板和与所述侧板放置连接的UV灯,所述压紧机构2连接有侧板拔正机构8。
如图1至图7所示,所述侧板拔正机构8包括旋转驱动部和与所述旋转驱动部连接的弧形拔爪83,旋转驱动部可以为伺服电机81,伺服电机81通过旋转杆82与弧形拔爪83连接,伺服电机81驱动旋转杆82转动,从而驱动弧形拔爪83转动,以拔正侧板。
本发明提供的一种电池和支架打胶固化的装置,在支架圆孔打UV胶插电池之后,形成了待固化的模组,将待固化的模组放置到石英玻璃上,通过平移模组1将待固化的模组从上下料工位100平移至压紧及UV固化工位200,驱动压紧机构2缓慢下压,高度检测仪5检测到位后,压紧机构2暂停,侧板拔正机构8旋转,拔正侧板,压紧机构2继续缓慢下压,当压力传感器4的压力值达到阈值后,启动侧边UV固化平移组件6和下方UV固化平移组件7,驱动UV灯前后均匀运动,照射打胶处,固化UV胶,照射时间约120秒,完成后压紧机构2升起,平移模组1驱动完成固化的模组回到上下料工位100,完成固化。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种电池和支架打胶固化的装置,其特征在于:包括机架、平移模组、工作台和压紧及UV固化机构,所述平移模组、压紧机构分别设置在所述机架上,所述平移模组与所述工作台连接,所述平移模组驱动所述工作台在上下料工位和压紧及UV固化工位之间往复运动,所述压紧及UV固化机构位于所述压紧及UV固化工位上,所述压紧及UV固化机构包括压紧机构和UV固化平移机构, 所述压紧机构包括升降驱动部和与所述升降驱动部连接的压板,所述压紧机构位于所述压紧及UV固化工位的正上方,所述UV固化平移机构位于所述压紧及UV固化工位的两侧以及正下方,所述UV固化平移机构的平移方向与所述平移模组的平移方向相平行, 所述UV固化平移机构包括位于压紧及UV固化工位两侧的侧边UV固化平移组件和位于压紧及UV固化工位正下方的下方UV固化平移组件。
2.根据权利要求1所述的电池和支架打胶固化的装置,其特征在于:所述压紧机构上设有压力传感器。
3.根据权利要求1所述的电池和支架打胶固化的装置,其特征在于:所述压紧机构上设有高度检测仪。
4.根据权利要求1所述的电池和支架打胶固化的装置,其特征在于:所述压板为聚氨酯压缩组件。
5.根据权利要求1所述的电池和支架打胶固化的装置,其特征在于:所述工作台为石英玻璃。
6.根据权利要求1所述的电池和支架打胶固化的装置,其特征在于:所述侧边UV固化平移组件包括侧边UV固化平移驱动部和与所述侧边UV固化平移驱动部连接的侧板UV灯组件,所述下方UV固化平移组件包括下方UV固化平移驱动部和与所述下方UV固化平移驱动部连接的下方UV灯组件。
7.根据权利要求6所述的电池和支架打胶固化的装置,其特征在于:所述侧板UV灯组件包括侧板和与所述侧板放置连接的UV灯,所述压紧机构连接有侧板拔正机构。
8.根据权利要求7所述的电池和支架打胶固化的装置,其特征在于:所述侧板拔正机构包括旋转驱动部和与所述旋转驱动部连接的弧形拔爪。
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