CN111027349B - 一种防尾随提示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种防尾随提示方法、装置、设备和存储介质，其中方法包括：获取包含用户身后场景的视频图像；检测所述视频图像中的所有人体图像；针对各个人体图像，检测所述人体图像所对应的人体与所述用户之间的实际距离，记录所述实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间；当所述持续时间超过预设的时间门限时，发出提示信息。本发明实施例能够利用人体检测技术，检测到用户身后的可疑人员并向用户发出提示信息，从而实现防尾随提示。

Description

一种防尾随提示方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及人体识别技术领域，尤其涉及一种防尾随提示方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，尚不存在供普通人使用的防尾随提示方案或装置。当用户被可疑人员尾随跟踪时，无法提醒用户注意防范。

发明内容

本发明实施例提供一种防尾随提示方法及装置，以至少解决现有技术中的以上技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种防尾随提示方法，包括：

获取包含用户身后场景的视频图像；

检测所述视频图像中的所有人体图像；

针对各个人体图像，检测所述人体图像所对应的人体与所述用户之间的实际距离，记录所述实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间；当所述持续时间超过预设的时间门限时，发出提示信息。

在第一种实施方式中，所述记录所述实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间，包括：

当所述实际距离小于所述第一距离门限时，启动计时器，记录所述实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间；当所述实际距离大于所述第一距离门限时，将所述计时器的时间清零。

在第二种实施方式中，所述方法进一步包括：

当所述人体与所述用户之间的实际距离小于预设的第二距离门限、并且所述人体向所述用户方向运动的速度大于预设的速度门限时，发出提示信息。

在第三种实施方式中，所述方法进一步包括：

当所述人体与所述用户之间的实际距离小于预设的第三距离门限、并且所述人体向所述用户方向运动的加速度大于预设的加速度门限时，发出提示信息。

在第四种实施方式中，所述检测所述视频图像中的所有人体之后，进一步包括：

判断所述视频图像中的人体图像数目是否小于预设的人数阈值，如果是，则针对各个人体图像执行所述步骤。

第二方面，本发明实施例提供了一种防尾随提示装置，包括：

启动模块，用于获取包含用户身后场景的视频图像，检测所述视频图像中的所有人体图像，指示检测模块进行检测；

检测模块，用于根据所述指示，针对各个人体图像，检测所述人体图像所对应的人体与所述用户之间的实际距离，记录所述实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间，当所述持续时间超过预设的时间门限时，指示提示模块发出提示信息；

提示模块，用于按照所述检测模块的指示发出提示信息。

在第一种实施方式中，所述检测模块用于，当所述实际距离小于所述第一距离门限时，启动计时器，记录所述实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间；当所述实际距离大于所述第一距离门限时，将所述计时器的时间清零。

在第二种实施方式中，所述检测模块还用于，当所述人体与所述用户之间的实际距离小于预设的第二距离门限、并且所述人体向所述用户方向运动的速度大于预设的速度门限时，指示提示模块发出提示信息。

在第三种实施方式中，所述检测模块还用于，当所述人体与所述用户之间的实际距离小于预设的第三距离门限、并且所述人体向所述用户方向运动的加速度大于预设的加速度门限时，指示提示模块发出提示信息。

在第四种实施方式中，所述启动模块还用于，判断所述视频图像中的人体数目是否小于预设的人数阈值，如果是，则指示所述检测模块进行检测。

所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个与上述功能相对应的模块。

在一个可能的设计中，防尾随提示设备的结构中包括摄像装置、处理器和存储器，所述存储器用于存储防尾随提示装置执行上述第一方面中防尾随提示方法的程序，所述处理器被配置为用于执行所述存储器中存储的程序。所述防尾随提示设备还可以包括通信接口，用于防尾随提示设备与其他设备或通信网络通信。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，用于存储防尾随提示装置所用的计算机软件指令，其包括用于执行上述第一方面中防尾随提示方法为防尾随提示装置所涉及的程序。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：

本发明实施例利用人体检测技术，检测到用户身后与该用户距离过近、并且持续时间较长的人时，认为其为可疑人员，向用户发出提示信息，从而实现防尾随提示。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本发明公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本发明范围的限制。

图1为本发明实施例的一种防尾随提示方法实现流程图；

图2为本发明实施例的另一种防尾随提示方法实现流程图；

图3为本发明实施例的一种防尾随提示装置的结构示意图；

图4为本发明实施例的一种防尾随提示设备的结构示意图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

本发明实施例主要提供了一种防尾随提示方法和装置。下面分别通过以下实施例进行技术方案的展开描述。

参见图1，图1为本发明实施例的一种防尾随提示方法实现流程图，包括：

S110：获取包含用户身后场景的视频图像。

在本实施例中，可以在用户的身后，例如衣服或背包等位置设置摄像装置，利用该摄像装置摄取包含用户身后场景的视频图像。该视频图像可以进一步传输至用户的终端设备上，以便用户能够通过该终端设备观看到自己身后的实时场景。

S120：检测所述视频图像中的所有人体图像。

在本实施例中，可以采用人体识别技术，精确定位视频图像中人体的多个关键点，包括鼻子、颈部、四肢主要关节等部分，实现对视频图像中所有人体的识别，并标记出每个人体的位置。

S130：针对人体图像，检测所述人体图像所对应的人体与所述用户之间的实际距离，记录所述实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间；当所述持续时间超过预设的时间门限时，发出提示信息。

在本实施例中，所述的检测人体与用户之间的实际距离的动作可以周期性执行、或者定时执行等。具体的检测方式可以为以下方式中的至少一种：

第一种，按照视频图像中人体图像的大小，估算人体图像所对应的人体与用户之间的实际距离。

第二种，由于检测视频图像中人体图像时，能够定位出人体图像对应的人体在实际空间中的位置；再结合用户当前的位置，就可以计算出该人体与用户之间的实际距离。

第三中，采用红外线测距仪检测人体与用户之间的实际距离。

步骤S130中可以采用计时器记录所述实际距离小于预设的距离门限的持续时间，具体可以采用如下方式：

当所述实际距离小于所述第一距离门限时，启动计时器，记录所述实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间；当所述实际距离大于所述第一距离门限时，将所述计时器的时间清零。

针对某个人体，当该人体与用户之间的实际距离超过预设的时间门限时并发出提示信息之后，可以停止对针对该人体的计时，将该人体对应的计时器清零。

此外，S130中所述的发出提示信息的方式可以包括：采用声音、灯光、震动形式中的至少一种形式发出提示信息；或者，将所述提示信息发送至与执行所述方法的装置存在连接关系的终端设备，通过该终端设备发出提示。

可见，本实施例可以利用人体检测技术，检测到用户身后与该用户距离过近、并且持续时间较长的人时，认为其为可疑人员，向用户发出提示信息，从而实现防尾随提示机制。

在发明的其他实施例中，所述的防尾随提示方法可以进一步包括：

针对所述视频图像中的各个人体，当所述人体与用户之间的实际距离小于预设的第二距离门限、并且所述人体向用户方向运动的速度大于预设的速度门限时，发出提示信息；

或者，针对所述视频图像中的各个人体，当所述人体与所述用户之间的实际距离小于预设的第三距离门限、并且所述人体向所述用户方向运动的加速度大于预设的加速度门限时，发出提示信息。

上述的第一距离门限、第二距离门限和第三距离门限数值可以相同、也可以不同；三者不存在数值大小的限制。

另外，对于本发明实施例公开的防尾随提示方法，可以由用户手动启动防尾随检测，也可以由防尾随提示装置自动开启防尾随检测。

对于上述用户手动开启防尾随检测的方案，采用的方式可以为：当用户处于陌生、人迹稀少等危险的环境中时，由用户手动按下防尾随提示装置的开关、或者通过终端设备向防尾随提示装置发送开启指令，该装置根据开启指令执行上述步骤S110，开始获取包含用户身后场景的视频图像并进行检测。

对于上述防尾随装置自动开启防尾随检测的方案，采用的方式可以为：上述步骤S120之后，进一步包括：判断所述视频图像中的人体数目是否小于预设的人数阈值，如果是，则继续执行步骤S130。

参见图2，图2为本发明实施例的另一种防尾随提示方法实现流程图，包括：

S110：获取包含用户身后场景的视频图像。

S120：检测所述视频图像中的所有人体图像。

S110～S120与上述实施例中的S110～S120相同，不再赘述。

S121：判断所述视频图像中的人体图像数目是否小于预设的人数阈值，如果是，则继续执行步骤S131；否则，结束当前流程。

S131：针对各个人体图像执行以下步骤：

检测人体图像所对应的人体与用户之间的实际距离，记录实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间；当持续时间超过预设的时间门限时，发出提示信息；

或者，当人体图像所对应的人体与用户之间的实际距离小于预设的第二距离门限、并且人体向用户方向运动的速度大于预设的速度门限时，发出提示信息；

或者，当人体图像所对应的人体与用户之间的实际距离小于预设的第三距离门限、并且人体向用户方向运动的加速度大于预设的加速度门限时，发出提示信息。

在上述S131中，提供了三种检测方案：第一种方案，针对持续与用户距离过近的人员发出提示信息；第二种方案，针对与用户距离较近并向用户快速靠近的人员发出提示信息；第三种方案，针对与用户距离较近并向用户突然加速靠近的人员发出提示信息。本实施例可以采用其中的任意一种检测方案，或者采用三种检测方案的任意组合。

发出提示信息的方式可以包括：采用声音、灯光、震动形式中的至少一种形式发出提示信息；或者，将所述提示信息发送至与执行所述方法的装置存在连接关系的终端设备，通过该终端设备发出提示。

可见，本实施例可以利用人体检测技术，检测到用户身后与该用户距离过近、并且持续时间较长的人时，认为其为可疑人员，向用户发出提示信息；或者，检测到用户身后较近位置并向该用户以较快速度靠近、或突然加速靠近的人时，认为其为可疑人员，向用户发出提示信息，从而实现防尾随提示机制。为了避免在人流拥挤的情况下出现误报，设置了启动防尾随检测的方案，即，当用户身后的人体数目小于设定的人数阈值时，开启防尾随检测。

本发明实施例还提出一种防尾随提示装置，参见图3，图3为本发明实施例的防尾随提示装置的结构示意图，包括：

启动模块301，用于获取包含用户身后场景的视频图像，检测所述视频图像中的所有人体图像，指示检测模块302进行检测。

在本实施例中，可以在用户的身后，例如衣服或背包等位置设置摄像装置，利用该摄像装置摄取包含用户身后场景的视频图像。启动模块301获取所述摄像装置所摄取的视频图像。在本发明的其他实施例中，还可以将该视频图像进一步传输至用户的终端设备上，以便用户能够通过该终端设备观看到自己身后的实时场景。

启动模块301可以采用人体识别技术，精确定位视频图像中人体的多个关键点，包括鼻子、颈部、四肢主要关节部分，实现对视频图像中所有人体的识别，并标记出每个人体的位置。

检测模块302，用于根据所述指示，针对各个人体图像，检测所述人体图像所对应的人体与所述用户之间的实际距离，记录所述实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间，当所述持续时间超过预设的时间门限时，指示提示模块303发出提示信息；

提示模块303，用于按照所述检测模块302的指示发出提示信息。

提示模块303可以采用声音、灯光、震动形式中的至少一种形式发出提示信息；或者，将所述提示信息发送至与所述防尾随提示装置存在连接关系的终端设备，通过该终端设备发出提示。

在上述实施例的基础上，本发明另一实施例的防尾随提示装置中，检测模块302可以用于，当所述实际距离小于所述第一距离门限时，启动计时器，记录所述实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间；当所述实际距离大于所述第一距离门限时，将所述计时器的时间清零。

通过设置计时器，检测模块302能够记录所述实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间。

上述检测模块302还可以用于，当所述人体与所述用户之间的实际距离小于预设的第二距离门限、并且所述人体向所述用户方向运动的速度大于预设的速度门限时，指示提示模块303发出提示信息。

上述检测模块302还可以用于，当所述人体与所述用户之间的实际距离小于预设的第三距离门限、并且所述人体向所述用户方向运动的加速度大于预设的加速度门限时，指示提示模块303发出提示信息。

上述的第一距离门限、第二距离门限和第三距离门限数值可以相同、也可以不同；三者不存在数值大小的限制。

上述启动模块301还可以用于，判断所述视频图像中的人体图像数目是否小于预设的人数阈值，如果是，则指示所述检测模块302进行检测。

可见，本实施例提出的防尾随提示装置，可以利用人体检测技术，检测用户身后与该用户距离过近、并且持续时间较长的人员，向用户发出提示信息；或者，检测用户身后较近位置并向该用户以较快速度靠近、或突然加速靠近的人员，向用户发出提示信息，从而实现防尾随提示机制。为了避免在人流拥挤的情况下出现误报，本实施例提出的防尾随提示装置设置了启动防尾随检测的方案，即，当用户身后的人体图像数目小于设定的人数阈值时，开启防尾随检测。

本发明实施例还提出一种防尾随提示设备，如图4为本发明实施例的的防尾随提示设备结构示意图，包括：

摄像装置10，用于摄取视频图像；以及，

控制器，所述控制器包括存储器11和处理器12，存储器11存储有可在处理器12上运行的计算机程序。所述处理器12执行所述计算机程序时实现上述实施例中的防尾随提示方法。所述存储器11和处理器12的数量可以为一个或多个。

所述设备还可以包括：

通信接口13，用于与外界设备进行通信，进行数据交换传输。

存储器11可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。

如果存储器11、处理器12和通信接口13独立实现，则存储器11、处理器12和通信接口13可以通过总线相互连接并完成相互之间的通信。所述总线可以是工业标准体系结构(ISA，Industry Standard Architecture)总线，外部设备互连(PCI，PeripheralComponent Interconnect)总线或扩展工业标准体系结构(EISA，Extended IndustryStandard Architecture)等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果存储器11、处理器12和通信接口13集成在一块芯片上，则存储器11、处理器12和通信接口13可以通过内部接口完成相互间的通信。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

综上所述，本发明实施例提出的防尾随提示方法和装置，通过利用人体检测技术，可以检测用户身后与该用户距离过近、并且持续时间较长的人体，并向用户发出提示信息；还可以检测用户身后与向用户靠近的速度过快、或突然加速靠近的人体，并向用户发出提示信息，从而实现防尾随提示机制。进一步地，本发明实施例可以设置防尾随检测启动机制，在用户身后的人体数目小于预设的门限时，启动防尾随检测，从而避免在人流拥挤的环境中出现频繁误报的情况。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种防尾随提示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取包含用户身后场景的视频图像；

检测所述视频图像中的所有人体图像；

针对各个人体图像，检测所述人体图像所对应的人体与所述用户之间的实际距离，记录所述实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间；

当所述持续时间超过预设的时间门限时，发出提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述记录所述实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间，包括：

当所述实际距离小于所述第一距离门限时，启动计时器，记录所述实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间；当所述实际距离大于所述第一距离门限时，将所述计时器的时间清零。

3.根据权利要求的1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

当所述人体与所述用户之间的实际距离小于预设的第二距离门限、并且所述人体向所述用户方向运动的速度大于预设的速度门限时，发出提示信息。

4.根据权利要求的1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

当所述人体与所述用户之间的实际距离小于预设的第三距离门限、并且所述人体向所述用户方向运动的加速度大于预设的加速度门限时，发出提示信息。

5.根据权利要求的1-4任一所述的方法，其特征在于，所述检测所述视频图像中的所有人体之后，进一步包括：

判断所述视频图像中的人体图像数目是否小于预设的人数阈值，如果是，则针对所述各个人体图像执行以下步骤：

检测人体图像所对应的人体与用户之间的实际距离，记录实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间；当持续时间超过预设的时间门限时，发出提示信息；

或者，当人体图像所对应的人体与用户之间的实际距离小于预设的第二距离门限、并且人体向用户方向运动的速度大于预设的速度门限时，发出提示信息；

或者，当人体图像所对应的人体与用户之间的实际距离小于预设的第三距离门限、并且人体向用户方向运动的加速度大于预设的加速度门限时，发出提示信息。

6.一种防尾随提示装置，其特征在于，所述装置包括：

启动模块，用于获取包含用户身后场景的视频图像，检测所述视频图像中的所有人体图像，指示检测模块进行检测；

检测模块，用于根据所述指示，针对各个人体图像，检测所述人体图像所对应的人体与所述用户之间的实际距离，记录所述实际距离小于预设的第一距离门限的持续时间，当所述持续时间超过预设的时间门限时，指示提示模块发出提示信息；

提示模块，用于按照所述检测模块的指示发出提示信息。

7.根据权利要求的6所述的装置，其特征在于，所述检测模块用于：

当所述实际距离小于所述第一距离门限时，启动计时器，记录所述实际距离小于预设的距离门限的持续时间；当所述实际距离大于所述第一距离门限时，将所述计时器的时间清零。

8.根据权利要求的6所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于：

当所述人体与所述用户之间的实际距离小于预设的第二距离门限、并且所述人体向所述用户方向运动的速度大于预设的速度门限时，指示提示模块发出提示信息。

9.根据权利要求的6所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于：

当所述人体与所述用户之间的实际距离小于预设的第三距离门限、并且所述人体向所述用户方向运动的加速度大于预设的加速度门限时，指示提示模块发出提示信息。

10.根据权利要求的6-9任一所述的装置，其特征在于，所述启动模块还用于：

判断所述视频图像中的人体图像数目是否小于预设的人数阈值，如果是，则指示所述检测模块进行检测。

11.一种防尾随提示设备，其特征在于，所述设备包括：

摄像装置，用于摄取视频图像；以及

控制器，所述控制器包括存储器和处理器，其中，所述存储器存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时能够实现如权利要求1-5任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一所述的方法。