CN111026054A - 一种用于玻璃卸料的分布式控制***及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于玻璃卸料的分布式控制***及其控制方法，涉及玻璃制造技术领域。包括控制器，以及与所述控制器电连接的卸料控制回路，所述卸料控制回路包括卸料槽，以及设置在所述卸料槽下方的加热组件和冷却组件，所述加热组件和所述冷却组件分别与所述控制器电连接。通过采集卸料控制回路中加热组件和冷却组件的气路通断信息，根据所述信息控制所述加热组件和所述冷却组件的工作状态。能够减少卸料时对人工操作的依赖，提升卸料的精准度。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃制造技术领域，具体而言，涉及一种用于玻璃卸料的分布式控制***及其控制方法。
背景技术
在玻璃的生产制造中，如TFT(Thin Film Transistor，薄膜晶体管)玻璃基板的生产制造，为了保证在生产制造中的生命财产安全，提高生产效率，需要在通道区域具有快速卸料和控制卸料功能。
现有技术中，进行卸料的时候需要人工进行加热的方式卸料，控制卸料过程中也完全靠个人的判断进行控制，这样的控制方式难度较大，对个人的操作依赖性也较大，不利于实现精准控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于玻璃卸料的分布式控制***及其控制方法，能够减少卸料时对人工操作的依赖，提升卸料的精准度。
本发明的实施例是这样实现的：
本发明实施例的一方面，提供一种用于玻璃卸料的分布式控制***，包括控制器，以及与所述控制器电连接的卸料控制回路，所述卸料控制回路包括卸料槽，以及设置在所述卸料槽下方的加热组件和冷却组件，所述加热组件和所述冷却组件分别与所述控制器电连接。
可选地，所述加热组件包括环形燃烧器以及与所述环形燃烧器连接的燃气管道和氧气管道，所述燃气管道上设置有第一电磁阀，所述氧气管道上设置有第二电磁阀，所述环形燃烧器上设置有点火枪，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述点火枪分别与所述控制器电连接；所述冷却组件包括环形冷却器，以及与所述环形冷却器连接的压缩空气管道，所述压缩空气管道上设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述控制器电连接。
可选地，所述燃气管道和所述氧气管道上分别设置有流量计和压力计，所述流量计和所述压力计分别与所述控制器电连接。
可选地，所述用于玻璃卸料的分布式控制***还包括与所述燃气管道连接的第一氮气管道，以及与所述氧气管道连接的第二氮气管道，所述第一氮气管道上设置有第四电磁阀，所述第二氮气管道上设置有第五电磁阀，所述第四电磁阀和所述第五电磁阀分别与所述控制器电连接。
可选地，所述用于玻璃卸料的分布式控制***还包括设置在所述卸料槽上的固定支架，所述环形燃烧器和所述环形冷却器分别设置在所述固定支架上。
可选地，所述用于玻璃卸料的分布式控制***还包括设置在所述卸料槽上的搅拌器，所述搅拌器包括搅拌电机以及与所述搅拌电机连接的搅拌棒，所述搅拌电机与所述控制器电连接。
可选地，所述控制器包括控制面板，所述控制面板用于显示所述卸料控制回路的状态，并通过所述控制面板远程控制所述卸料控制回路。
本发明实施例的另一方面，提供一种用于玻璃卸料的分布式控制***的控制方法，包括：
采集卸料控制回路中加热组件和冷却组件的气路通断信息；
根据所述信息控制所述加热组件和所述冷却组件的工作状态。
可选地，所述加热组件包括环形燃烧器以及与所述环形燃烧器连接的燃气管道和氧气管道，所述燃气管道上设置有第一电磁阀，所述氧气管道上设置有第二电磁阀，所述环形燃烧器上设置有点火枪，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述点火枪分别与控制器电连接；所述冷却组件包括环形冷却器，以及与所述环形冷却器连接的压缩空气管道，所述压缩空气管道上设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述控制器电连接，所述根据所述信息控制加热组件和冷却组件的工作状态包括：
控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀开启，并控制所述点火枪点火，使卸料槽卸料；
控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀关闭，并控制所述第三电磁阀打开；
所述卸料槽停止卸料后，控制所述第三电磁阀关闭。
可选地，所述燃气管道和所述氧气管道上分别设置有流量计和压力计，所述流量计和所述压力计分别与所述控制器电连接，所述燃气管道连接有第一氮气管道，所述氧气管道连接有第二氮气管道，所述第一氮气管道上设置有第四电磁阀，所述第二氮气管道上设置有第五电磁阀，所述第四电磁阀和所述第五电磁阀分别与所述控制器电连接，所述控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀关闭，并控制所述第三电磁阀打开之后，所述方法还包括：
采集所述流量计和所述压力计的数据；
当所述流量计和所述压力计的数据降至0时，控制所述第四电磁阀和所述第五电磁阀开启；
所述卸料槽停止卸料后，控制所述第四电磁阀和所述第五电磁阀关闭。
本发明实施例的有益效果包括：
本发明实施例提供的用于玻璃卸料的分布式控制***及其控制方法，通过设置在卸料槽下方的加热组件和冷却组件，加热组件和冷却组件分别与控制器电连接，当进行卸料时，无需人工手动控制加热组件和冷却组件来控制卸料的量，可直接通过控制器控制加热组件和卸料组件进行卸料的相关操作，能够减少卸料时对人工操作的依赖，提升卸料的精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的用于玻璃卸料的分布式控制***的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的用于玻璃卸料的分布式控制***的控制方法的流程图。
图标：100-用于玻璃卸料的分布式控制***；110-控制器；120-卸料槽；130-加热组件；131-环形燃烧器；133-燃气管道；1332-第一电磁阀；135-氧气管道；1352-第二电磁阀；140-冷却组件；141-环形冷却器；143-压缩空气管道；1432-第三电磁阀；150-流量计；160-第一氮气管道；162-第四电磁阀；170-第二氮气管道；172-第五电磁阀；180-固定支架；190-搅拌器；192-搅拌电机；194-搅拌棒。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
分布式控制***(Distributed Control System，DCS)是为了满足工业生产和生产过程控制要求而发展起来的新型控制***。本实施例中，通过采集用于玻璃卸料组件的各个信息，进行控制处理，有利于降低操作难度，减少卸料时对人工操作的依赖，提升卸料的精准度。
请参照图1，本实施例提供一种用于玻璃卸料的分布式控制***100，包括控制器110，以及与控制器110电连接的卸料控制回路，卸料控制回路包括卸料槽120，以及设置在卸料槽120下方的加热组件130和冷却组件140，加热组件130和冷却组件140分别与控制器110电连接。
需要说明的是，第一，卸料控制回路主要与卸料槽120、加热组件130和冷却组件140上的自动化仪表等元件连接，以便于控制器110通过卸料控制回路采集卸料槽120内物料的量，以及加热组件130和冷却组件140的状态，以使控制器110根据采集到的信息控制对应的组件工作，确保卸料的稳定进行。
第二，本申请的用于玻璃卸料的分布式控制***100的工作流程为：卸料前，卸料槽120内的原料处于保温状态，但是卸料槽120底部通道处会固化形成物理塞，使原料不能从通道流出，当需要进行卸料时，通过控制器110控制加热组件对卸料槽120底部进行加热，使卸料槽120底部通道处固化形成的物理塞受热融化，最终使原料通过该通道流出。如需结束卸料，则通过控制器110控制冷却组件140对卸料槽120底部进行冷却，以使通道处的原料逐渐固化最终形成物理塞，以终止卸料。
本发明实施例提供的用于玻璃卸料的分布式控制***100，通过设置在卸料槽120下方的加热组件130和冷却组件140，加热组件130和冷却组件140分别与控制器110电连接，当进行卸料时，无需人工手动控制加热组件130和冷却组件140来控制卸料的量，可直接通过控制器110控制加热组件130和冷却组件140进行卸料的相关操作，能够减少卸料时对人工操作的依赖，提升卸料的精准度。
如图1所示，加热组件130包括环形燃烧器131以及与环形燃烧器131连接的燃气管道133和氧气管道135，燃气管道133上设置有第一电磁阀1332，氧气管道135上设置有第二电磁阀1352，环形燃烧器131上设置有点火枪(图1中未示出)，第一电磁阀1332、第二电磁阀1352和点火枪分别与控制器110电连接；冷却组件140包括环形冷却器141，以及与环形冷却器141连接的压缩空气管道143，压缩空气管道143上设置有第三电磁阀1432，第三电磁阀1432与控制器110电连接。
具体的，燃气管道133用于通入环形燃烧器131所需的燃气，如乙炔或甲烷等，氧气管道135用于通入环形燃烧器131所需的氧气，通过在燃气管道133上设置第一电磁阀1332，可以控制燃气的通断，同样的，通过在氧气管道135上设置第二电磁阀1352，可以控制氧气的通断。这样一来，在卸料过程中，可以通过控制器110控制第一电磁阀1332和第二电磁阀1352的通断来对燃烧加热量进行精确控制，有利于提升卸料的精准度。通过在环形燃烧器131上设置的点火枪，可以方便的点燃环形燃烧器131，无需人工点火，有利于降低操作难度。
另外，压缩空气管道143用于通入压缩空气，在环形燃烧器131停止工作时，及时的对加热区进行冷却。通过在压缩空气管道143上设置的第三电磁阀1432，可以直接通过控制器110控制第三电磁阀1432的通断，以便于控制卸料的量。
如图1所示，燃气管道133和氧气管道135上分别设置有流量计150和压力计(图1中未示出)，流量计150和压力计分别与控制器110电连接。
这样一来，当控制第一电磁阀1332或第二电磁阀1352开启或关闭时，可以通过监控流量计150和压力计的数据来判断第一电磁阀1332和第二电磁阀1352的工作是否正常，可以及时的提醒相关人员注意，有利于降低作业风险。同样的，压缩空气管道143也可设置流量计150和压力计，以便于对压缩空气管道143上第三电磁阀1432工作状态具有更加直观的显示。
如图1所示，用于玻璃卸料的分布式控制***100还包括与燃气管道133连接的第一氮气管道160，以及与氧气管道135连接的第二氮气管道170，第一氮气管道160上设置有第四电磁阀162，第二氮气管道170上设置有第五电磁阀172，第四电磁阀162和第五电磁阀172分别与控制器110电连接。
具体的，当第一电磁阀1332和第二电磁阀1352关闭后，为了使卸料槽120加热区域更加快速的冷却，在通过压缩空气管道143进行冷却的同时，分别打开第四电磁阀162和第五电磁阀172，使环形燃烧器131喷出氮气，实现对加热区域的辅助散热，有利于提升冷却的速率，更好的控制卸料的量。
如图1所示，用于玻璃卸料的分布式控制***100还包括设置在卸料槽120上的固定支架180，环形燃烧器131和环形冷却器141分别设置在固定支架180上。
具体的，通过固定支架180使环形燃烧器131和环形冷却器141的固定位置更加稳固，有利于提升卸料时的稳定性。也使环形燃烧器131和环形冷却器141便于拆卸和安装，有利于后期的维护。
如图1所示，用于玻璃卸料的分布式控制***100还包括设置在卸料槽120上的搅拌器190，搅拌器190包括搅拌电机192以及与搅拌电机192连接的搅拌棒194，搅拌电机192与控制器110电连接。
具体的，搅拌棒194上设置有螺旋的搅拌叶片，通过搅拌叶片可以更好的对物料进行搅拌。示例的，当对卸料槽120内的物料进行保温，以便于进行卸料时，通过搅拌棒194的搅拌作用，使卸料槽120内的物料受热更加均匀，有利于卸料的稳定进行。另外，通过将搅拌电机192与控制器110连接，可以通过控制器110控制搅拌电机192的启停，无需人工频繁干预，有利于提升作业效率。
如图2所示，本发明实施例还提供一种用于玻璃卸料的分布式控制***100的控制方法，包括：
S100、采集卸料控制回路中加热组件130和冷却组件140的气路通断信息；
S200、根据该信息控制加热组件130和冷却组件140的工作状态。
具体的，控制器110采集加热组件130和冷却组件140气路上的仪表等元件，得知加热组件130和冷却组件140的实时信息，以便于控制器110做出对应的控制，避免控制的混乱，有利于生产卸料的有序进行。便于通过控制器110控制加热组件130和冷却组件140进行卸料的相关操作，能够减少卸料时对人工操作的依赖，提升卸料的精准度。
可选地，请再参考图1，加热组件130包括环形燃烧器131以及与环形燃烧器131连接的燃气管道133和氧气管道135，燃气管道133上设置有第一电磁阀1332，氧气管道135上设置有第二电磁阀1352，环形燃烧器131上设置有点火枪(图1中未示出)，第一电磁阀1332、第二电磁阀1352和点火枪分别与控制器110电连接；冷却组件140包括环形冷却器141，以及与环形冷却器141连接的压缩空气管道143，压缩空气管道143上设置有第三电磁阀1432，第三电磁阀1432与控制器110电连接，根据该信息控制加热组件130和冷却组件140的工作状态包括：
S210、控制第一电磁阀1332和第二电磁阀1352开启，并控制点火枪点火，使卸料槽120卸料。
S220、控制第一电磁阀1332和第二电磁阀1352关闭，并控制第三电磁阀1432打开。
S230、卸料槽120停止卸料后，控制第三电磁阀1432关闭。
具体的，当需要进行卸料时，控制第一电磁阀1332和第二电磁阀1352开启，并控制点火枪点火，使环形燃烧器131对特定区域加热，以便于进行卸料。此时，第三电磁阀1432处于关闭状态。当要结束卸料时，控制第一电磁阀1332和第二电磁阀1352关闭，并控制第三电磁阀1432打开，以使加热停止，并使环形冷却器141对特定区域进行冷却，卸料槽120停止卸料后，控制第三电磁阀1432关闭，结束一个卸料周期，如果需要重复卸料，重复上述步骤即可。通过控制器110对加热组件130和冷却组件140的控制，使燃气、氧气和压缩空气等更好的进行控制，有利于保证卸料量受控的目的。
可选地，如图1所示，燃气管道133和氧气管道135上分别设置有流量计150和压力计(图1中未示出)，流量计150和压力计分别与控制器110电连接。燃气管道133连接有第一氮气管道160，氧气管道135连接有第二氮气管道170，第一氮气管道160上设置有第四电磁阀162，第二氮气管道170上设置有第五电磁阀172，第四电磁阀162和第五电磁阀172分别与控制器110电连接。控制第一电磁阀1332和第二电磁阀1352关闭，并控制第三电磁阀1432打开之后，该方法还包括：
S221、采集流量计150和压力计的数据。
S222、当流量计150和压力计的数据降至0时，控制第四电磁阀162和第五电磁阀172开启。
S223、卸料槽120停止卸料后，控制第四电磁阀162和第五电磁阀172关闭。
具体的，控制器110采集流量计150和压力计的数据，控制第一电磁阀1332和第二电磁阀1352关闭之后，当流量计150和压力计的数据降至0时，则表明燃气管道133内的燃气和氧气管道135内的氧气已经耗尽。此时控制第四电磁阀162和第五电磁阀172开启，以使燃气管道133和氧气管道135通入氮气，以便于卸料槽120进行辅助冷却。在结合环形冷却器141的冷却作用，使冷却效果更加明显，便于对卸料量更好的控制。卸料槽120停止卸料后，控制第四电磁阀162和第五电磁阀172关闭，以便于后续采用步骤210，使环形燃烧器131对卸料槽120加热。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种用于玻璃卸料的分布式控制***，其特征在于，包括控制器，以及与所述控制器电连接的卸料控制回路，所述卸料控制回路包括卸料槽，以及设置在所述卸料槽下方的加热组件和冷却组件，所述加热组件和所述冷却组件分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的用于玻璃卸料的分布式控制***，其特征在于，所述加热组件包括环形燃烧器以及与所述环形燃烧器连接的燃气管道和氧气管道，所述燃气管道上设置有第一电磁阀，所述氧气管道上设置有第二电磁阀，所述环形燃烧器上设置有点火枪，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述点火枪分别与所述控制器电连接；所述冷却组件包括环形冷却器，以及与所述环形冷却器连接的压缩空气管道，所述压缩空气管道上设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的用于玻璃卸料的分布式控制***，其特征在于，所述燃气管道和所述氧气管道上分别设置有流量计和压力计，所述流量计和所述压力计分别与所述控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的用于玻璃卸料的分布式控制***，其特征在于，还包括与所述燃气管道连接的第一氮气管道，以及与所述氧气管道连接的第二氮气管道，所述第一氮气管道上设置有第四电磁阀，所述第二氮气管道上设置有第五电磁阀，所述第四电磁阀和所述第五电磁阀分别与所述控制器电连接。
5.根据权利要求2所述的用于玻璃卸料的分布式控制***，其特征在于，还包括设置在所述卸料槽上的固定支架，所述环形燃烧器和所述环形冷却器分别设置在所述固定支架上。
6.根据权利要求1所述的用于玻璃卸料的分布式控制***，其特征在于，还包括设置在所述卸料槽上的搅拌器，所述搅拌器包括搅拌电机以及与所述搅拌电机连接的搅拌棒，所述搅拌电机与所述控制器电连接。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的用于玻璃卸料的分布式控制***，其特征在于，所述控制器包括控制面板，所述控制面板用于显示所述卸料控制回路的状态，并通过所述控制面板远程控制所述卸料控制回路。
8.一种用于玻璃卸料的分布式控制***的控制方法，其特征在于，包括：
采集卸料控制回路中加热组件和冷却组件的气路通断信息；
根据所述信息控制所述加热组件和所述冷却组件的工作状态。
9.根据权利要求8所述的用于玻璃卸料的分布式控制***的控制方法，其特征在于，所述加热组件包括环形燃烧器以及与所述环形燃烧器连接的燃气管道和氧气管道，所述燃气管道上设置有第一电磁阀，所述氧气管道上设置有第二电磁阀，所述环形燃烧器上设置有点火枪，所述第一电磁阀、所述第二电磁阀和所述点火枪分别与控制器电连接；所述冷却组件包括环形冷却器，以及与所述环形冷却器连接的压缩空气管道，所述压缩空气管道上设置有第三电磁阀，所述第三电磁阀与所述控制器电连接，所述根据所述信息控制加热组件和冷却组件的工作状态包括：
控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀开启，并控制所述点火枪点火，使卸料槽卸料；
控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀关闭，并控制所述第三电磁阀打开；
所述卸料槽停止卸料后，控制所述第三电磁阀关闭。
10.根据权利要求9所述的用于玻璃卸料的分布式控制***的控制方法，其特征在于，所述燃气管道和所述氧气管道上分别设置有流量计和压力计，所述流量计和所述压力计分别与所述控制器电连接，所述燃气管道连接有第一氮气管道，所述氧气管道连接有第二氮气管道，所述第一氮气管道上设置有第四电磁阀，所述第二氮气管道上设置有第五电磁阀，所述第四电磁阀和所述第五电磁阀分别与所述控制器电连接，所述控制所述第一电磁阀和所述第二电磁阀关闭，并控制所述第三电磁阀打开之后，所述方法还包括：
采集所述流量计和所述压力计的数据；
当所述流量计和所述压力计的数据降至0时，控制所述第四电磁阀和所述第五电磁阀开启；
所述卸料槽停止卸料后，控制所述第四电磁阀和所述第五电磁阀关闭。
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2019
- 2019-12-09 CN CN201911255857.7A patent/CN111026054A/zh active Pending
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