CN111024702B - 一种电缆检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电缆检测设备,包括机体，所述机体前端设置有连接杆，所述连接杆上设置有摄像头，所述机体底壁处设置有左右对称的第一齿轮槽，所述第一齿轮槽前端上方设置有第一锥齿轮槽，所述第一齿轮槽后端上方设置有第二齿轮槽，所述第二齿轮槽上方设置有联动槽，所述联动槽上方设置有左右对称的第二锥齿轮槽，所述机体左右两侧设置有中心对称的连接块，所述机体左右两侧还设置有位于连接块外侧的连接臂，所述连接臂内设置有传动槽，该装置结构简单，操作便捷，该装置采用机器检测很好地代替人工检测，减少了人工检测过程中的安全隐患，提高了电缆的检测效率，使用该装置使检测人员可通过摄像头实时检测电缆的情况。

Description

一种电缆检测设备
技术领域
本发明涉及电缆相关技术领域，具体地说是一种电缆检测设备。
背景技术
电缆常常需要专业人员进行检测与维修。在人工检测电缆过程中，检察人员需要在高空电缆上人工进行检测，这样的检测方法存在着较大的安全隐患，而且采用人工检测的方式检测的效率不高，在检测过程中需要断电，这样会影响人们的正常用电。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种电缆检测设备，能够克服上述缺陷。
本发明的一种电缆检测设备，包括机体，所述机体前端设置有连接杆，所述连接杆上设置有摄像头，所述机体底壁处设置有左右对称的第一齿轮槽，所述第一齿轮槽前端上方设置有第一锥齿轮槽，所述第一齿轮槽后端上方设置有第二齿轮槽，所述第二齿轮槽上方设置有联动槽，所述联动槽上方设置有左右对称的第二锥齿轮槽，所述机体左右两侧设置有中心对称的连接块，所述机体左右两侧还设置有位于连接块外侧的连接臂，所述连接臂内设置有传动槽，所述传动槽内设置有转动机构，所述机体内设置有与传动槽相通的第三齿轮槽，所述第三齿轮槽下方设置有第三锥齿轮槽，所述第三锥齿轮槽后方设置有位于第二锥齿轮槽左侧的第四锥齿轮槽，所述连接臂上设置有位于机体上方的轮轴，所述轮轴上转动安装有滚轮。
优选地，所述转动机构包括转动安装在所述传动槽内的第一转动轴，所述第一转动轴内设置有滚动机构，所述第一转动轴上端与所述轮轴转动连接，所述第一转动轴下端固定连接有第一齿轮，所述第三齿轮槽与第三锥齿轮槽之间转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴上端伸入到第三齿轮槽且固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第二转动轴下端伸入到第三锥齿轮槽并固定安装有第一锥齿轮。
优选地，所述第三锥齿轮槽与第四锥齿轮槽之间转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴前端伸入到第三锥齿轮槽且固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第三转动轴后端伸入到第四锥齿轮槽并固定安装有第三锥齿轮，所述第四锥齿轮槽与第二锥齿轮槽之间转动安装有第四转动轴，所述第四转动轴左端伸入到第四锥齿轮槽且固定安装有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接。所述第四转动轴右端伸入到第二锥齿轮槽并固定安装有第五锥齿轮，所述第二锥齿轮槽与联动槽之间转动安装有转轴与轴套，所述轴套内设置有联动机构，所述轴套上端伸入到第二锥齿轮槽且固定安装有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接，所述轴套下端与转轴上端轴套连接，所述转轴下端伸入到联动槽并固定安装有第三齿轮。
优选地，所述滚动机构包括设置在所述第一转动轴内的第五锥齿轮槽，所述第五锥齿轮槽内设置有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮固定安装在轮轴上，所述第五锥齿轮槽与传动槽之间转动安装有第五转动轴，所述第五转动轴上端伸入到第五锥齿轮槽且固定安装有第八锥齿轮，所述第五转动轴下端伸入到传动槽并固定安装有第九锥齿轮，所述传动槽与第一锥齿轮槽之间转动安装有第六转动轴，所述第六转动轴左端伸入到传动槽且固定安装有第十锥齿轮，所述第十锥齿轮与第九锥齿轮啮合连接，所述第六转动轴右端伸入到第一锥齿轮槽并固定安装有第十一锥齿轮，所述第一锥齿轮槽与第一齿轮槽前侧之间转动安装有第七转动轴，所述第七转动轴上端伸入到第一锥齿轮槽且固定安装有第十二锥齿轮，所述第十二锥齿轮与第十一锥齿轮啮合连接，所述第七转动轴下端伸入到第一齿轮槽并固定安装有第四齿轮。
优选地，所述第一齿轮槽后侧与第二齿轮槽之间转动安装有第八转动轴，所述第八转动轴下端伸入到第一齿轮槽且固定安装有第五齿轮，所述第五齿轮与第四齿轮啮合连接，所述第八转动轴上端伸入到第二齿轮槽并固定安装有第六齿轮，所述第二齿轮槽与联动槽之间转动安装有第九转动轴，所述第九转动轴最下端固定安装有马达，所述第九转动轴下端贯穿第二齿轮槽且固定安装有第七齿轮，所述第七齿轮与第六齿轮啮合连接，所述第九转动轴上端伸入到联动槽并固定安装有第八齿轮。
优选地，所述联动机构包括所述轴套的下端，所述轴套下端设置有位于转轴上端的弹簧槽，所述弹簧槽内弹性安装有弹簧，所述转轴与轴套之间通过弹簧弹性连接，所述轴套内还设置有位于弹簧槽上方左右对称的线槽，所述线槽内设置有绕线轮，所述绕线轮靠内侧设置有线轮，所述绕线轮上线连接有绕线，所述绕线从绕线轮通过线轮连接到转轴上。
有益效果为：该装置结构简单，操作便捷，该装置采用机器检测很好地代替人工检测，减少了人工检测过程中的安全隐患，提高了电缆的检测效率，使用该装置使检测人员可通过摄像头实时检测电缆的情况。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种电缆检测设备的俯视结构示意图；
图2为本发明的图1中滚动机构的结构示意图；
图3为本发明的图2中B-B处的示意图；
图4为本发明的图1中A-A处的示意图；
图5为本发明的图4中联动机构处的结构放大示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图2本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种电缆检测设备，包括机体11，所述机体11前端设置有连接杆16，所述连接杆16上设置有摄像头17，所述机体11底壁处设置有左右对称的第一齿轮槽28，所述第一齿轮槽28前端上方设置有第一锥齿轮槽33，所述第一齿轮槽28后端上方设置有第二齿轮槽43，所述第二齿轮槽43上方设置有联动槽46，所述联动槽46上方设置有左右对称的第二锥齿轮槽48，所述机体11左右两侧设置有中心对称的连接块15，所述机体11左右两侧还设置有位于连接块15外侧的连接臂14，所述连接臂14内设置有传动槽21，所述传动槽21内设置有转动机构18，所述机体11内设置有与传动槽21相通的第三齿轮槽36，所述第三齿轮槽36下方设置有第三锥齿轮槽34，所述第三锥齿轮槽34后方设置有位于第二锥齿轮槽48左侧的第四锥齿轮槽55，所述连接臂14上设置有位于机体11上方的轮轴13，所述轮轴13上转动安装有滚轮12。
有益地，所述转动机构18包括转动安装在所述传动槽21内的第一转动轴22，所述第一转动轴22内设置有滚动机构68，所述第一转动轴22上端与所述轮轴13转动连接，所述第一转动轴22下端固定连接有第一齿轮24，所述第三齿轮槽36与第三锥齿轮槽34之间转动安装有第二转动轴38，所述第二转动轴38上端伸入到第三齿轮槽36且固定安装有第二齿轮37，所述第二齿轮37与第一齿轮24啮合连接，所述第二转动轴38下端伸入到第三锥齿轮槽34并固定安装有第一锥齿轮35。
有益地，所述第三锥齿轮槽34与第四锥齿轮槽55之间转动安装有第三转动轴58，所述第三转动轴58前端伸入到第三锥齿轮槽34且固定安装有第二锥齿轮59，所述第二锥齿轮59与第一锥齿轮35啮合连接，所述第三转动轴58后端伸入到第四锥齿轮槽55并固定安装有第三锥齿轮57，所述第四锥齿轮槽55与第二锥齿轮槽48之间转动安装有第四转动轴60，所述第四转动轴60左端伸入到第四锥齿轮槽55且固定安装有第四锥齿轮56，所述第四锥齿轮56与第三锥齿轮57啮合连接。所述第四转动轴60右端伸入到第二锥齿轮槽48并固定安装有第五锥齿轮61，所述第二锥齿轮槽48与联动槽46之间转动安装有转轴51与轴套47，所述轴套47内设置有联动机构50，所述轴套47上端伸入到第二锥齿轮槽48且固定安装有第六锥齿轮49，所述第六锥齿轮49与第五锥齿轮61啮合连接，所述轴套47下端与转轴51上端轴套连接，所述转轴51下端伸入到联动槽46并固定安装有第三齿轮52。
有益地，所述滚动机构68包括设置在所述第一转动轴22内的第五锥齿轮槽20，所述第五锥齿轮槽20内设置有第七锥齿轮19，所述第七锥齿轮19固定安装在轮轴13上，所述第五锥齿轮槽20与传动槽21之间转动安装有第五转动轴23，所述第五转动轴23上端伸入到第五锥齿轮槽20且固定安装有第八锥齿轮39，所述第五转动轴23下端伸入到传动槽21并固定安装有第九锥齿轮25，所述传动槽21与第一锥齿轮槽33之间转动安装有第六转动轴27，所述第六转动轴27左端伸入到传动槽21且固定安装有第十锥齿轮26，所述第十锥齿轮26与第九锥齿轮25啮合连接，所述第六转动轴27右端伸入到第一锥齿轮槽33并固定安装有第十一锥齿轮32，所述第一锥齿轮槽33与第一齿轮槽28前侧之间转动安装有第七转动轴29，所述第七转动轴29上端伸入到第一锥齿轮槽33且固定安装有第十二锥齿轮31，所述第十二锥齿轮31与第十一锥齿轮32啮合连接，所述第七转动轴29下端伸入到第一齿轮槽28并固定安装有第四齿轮30。
有益地，所述第一齿轮槽28后侧与第二齿轮槽43之间转动安装有第八转动轴42，所述第八转动轴42下端伸入到第一齿轮槽28且固定安装有第五齿轮40，所述第五齿轮40与第四齿轮30啮合连接，所述第八转动轴42上端伸入到第二齿轮槽43并固定安装有第六齿轮44，所述第二齿轮槽43与联动槽46之间转动安装有第九转动轴45，所述第九转动轴45最下端固定安装有马达41，所述第九转动轴45下端贯穿第二齿轮槽43且固定安装有第七齿轮53，所述第七齿轮53与第六齿轮44啮合连接，所述第九转动轴45上端伸入到联动槽46并固定安装有第八齿轮54。
有益地，所述联动机构50包括所述轴套47的下端，所述轴套47下端设置有位于转轴51上端的弹簧槽65，所述弹簧槽65内弹性安装有弹簧66，所述转轴51与轴套47之间通过弹簧66弹性连接，所述轴套47内还设置有位于弹簧槽65上方左右对称的线槽62，所述线槽62内设置有绕线轮63，所述绕线轮63靠内侧设置有线轮67，所述绕线轮63上线连接有绕线64，所述绕线64从绕线轮63通过线轮67连接到转轴51上。
初始状态下，所述弹簧66处于正常拉伸状态。
开始工作时，启动马达41，所述马达41通过第九转动轴45驱动第八齿轮54转动，同时所述马达41通过第九转动轴45驱动第六齿轮44转动，从而所述第六齿轮44通过第八转动轴42带动第五齿轮40转动，而所述第五齿轮40与第四齿轮30啮合传动，从而所述第四齿轮30通过第七转动轴29带动第十二锥齿轮31转动，而所述第十二锥齿轮31与第十一锥齿轮32啮合传动，从而所述第十一锥齿轮32通过第六转动轴27带动第十锥齿轮26转动，而所述第十锥齿轮26与第九锥齿轮25啮合传动，从而所述第九锥齿轮25通过第五转动轴23带动第八锥齿轮39转动，而所述第八锥齿轮39与第七锥齿轮19啮合传动，从而所述第七锥齿轮19通过轮轴13带动滚轮12滚动，使装置能在缆线上移动，检察人员可通过摄像头17观察电缆情况。
驱动绕线轮63进行工作，从而所述绕线轮63通过绕线64拉动转轴51向上移动，而所述转轴51带动第三齿轮52向上移动，从而所述第三齿轮52与第八齿轮54啮合连接，而所述第三齿轮52通过转轴51与轴套47带动第六锥齿轮49转动，从而所述第六锥齿轮49与第五锥齿轮61啮合传动，而所述第五锥齿轮61通过第四转动轴60带动第三转动轴58转动，从而所述第三转动轴58与第三锥齿轮57啮合传动，而所述第三锥齿轮57通过第三转动轴58带动第二锥齿轮59转动，从而所述第二锥齿轮59与第一锥齿轮35啮合传动，而所述第一锥齿轮35通过第二转动轴38带动第二齿轮37转动，从而所述第二齿轮37与第一齿轮24啮合传动，而所述第一齿轮24通过第一转动轴22带动轮轴13转动，从而所述轮轴13带动滚轮12移动，并躲避障碍物。
当通过障碍物时，先驱动绕线轮63带动前侧滚轮12躲避障碍物，后侧滚轮12保持在缆线上向前移动，接着驱动绕线轮63带动前侧滚轮12回到电缆上继续向前移动，然后同理驱动绕线轮63带动后侧滚轮12通过障碍物。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种电缆检测设备，包括机体，所述机体前端设置有连接杆，所述连接杆上设置有摄像头，所述机体底壁处设置有左右对称的第一齿轮槽，所述第一齿轮槽前端上方设置有第一锥齿轮槽，所述第一齿轮槽后端上方设置有第二齿轮槽，所述第二齿轮槽上方设置有联动槽，所述联动槽上方设置有左右对称的第二锥齿轮槽，所述机体左右两侧设置有中心对称的连接块，所述机体左右两侧还设置有位于连接块外侧的连接臂，所述连接臂内设置有传动槽，所述传动槽内设置有转动机构，所述机体内设置有与传动槽相通的第三齿轮槽，所述第三齿轮槽下方设置有第三锥齿轮槽，所述第三锥齿轮槽后方设置有位于第二锥齿轮槽左侧的第四锥齿轮槽，所述连接臂上设置有位于机体上方的轮轴，所述轮轴上转动安装有滚轮；所述转动机构包括转动安装在所述传动槽内的第一转动轴，所述第一转动轴内设置有滚动机构，所述第一转动轴上端与所述轮轴转动连接，所述第一转动轴下端固定连接有第一齿轮，所述第三齿轮槽与第三锥齿轮槽之间转动安装有第二转动轴，所述第二转动轴上端伸入到第三齿轮槽且固定安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第二转动轴下端伸入到第三锥齿轮槽并固定安装有第一锥齿轮；所述第三锥齿轮槽与第四锥齿轮槽之间转动安装有第三转动轴，所述第三转动轴前端伸入到第三锥齿轮槽且固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述第三转动轴后端伸入到第四锥齿轮槽并固定安装有第三锥齿轮，所述第四锥齿轮槽与第二锥齿轮槽之间转动安装有第四转动轴，所述第四转动轴左端伸入到第四锥齿轮槽且固定安装有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合连接；所述第四转动轴右端伸入到第二锥齿轮槽并固定安装有第五锥齿轮，所述第二锥齿轮槽与联动槽之间转动安装有转轴与轴套，所述轴套内设置有联动机构，所述轴套上端伸入到第二锥齿轮槽且固定安装有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接，所述轴套下端与转轴上端轴套连接，所述转轴下端伸入到联动槽并固定安装有第三齿轮；所述滚动机构包括设置在所述第一转动轴内的第五锥齿轮槽，所述第五锥齿轮槽内设置有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮固定安装在轮轴上，所述第五锥齿轮槽与传动槽之间转动安装有第五转动轴，所述第五转动轴上端伸入到第五锥齿轮槽且固定安装有第八锥齿轮，所述第五转动轴下端伸入到传动槽并固定安装有第九锥齿轮，所述传动槽与第一锥齿轮槽之间转动安装有第六转动轴，所述第六转动轴左端伸入到传动槽且固定安装有第十锥齿轮，所述第十锥齿轮与第九锥齿轮啮合连接，所述第六转动轴右端伸入到第一锥齿轮槽并固定安装有第十一锥齿轮，所述第一锥齿轮槽与第一齿轮槽前侧之间转动安装有第七转动轴，所述第七转动轴上端伸入到第一锥齿轮槽且固定安装有第十二锥齿轮，所述第十二锥齿轮与第十一锥齿轮啮合连接，所述第七转动轴下端伸入到第一齿轮槽并固定安装有第四齿轮；所述第一齿轮槽后侧与第二齿轮槽之间转动安装有第八转动轴，所述第八转动轴下端伸入到第一齿轮槽且固定安装有第五齿轮，所述第五齿轮与第四齿轮啮合连接，所述第八转动轴上端伸入到第二齿轮槽并固定安装有第六齿轮，所述第二齿轮槽与联动槽之间转动安装有第九转动轴，所述第九转动轴最下端固定安装有马达，所述第九转动轴下端贯穿第二齿轮槽且固定安装有第七齿轮，所述第七齿轮与第六齿轮啮合连接，所述第九转动轴上端伸入到联动槽并固定安装有第八齿轮；所述联动机构包括所述轴套的下端，所述轴套下端设置有位于转轴上端的弹簧槽，所述弹簧槽内弹性安装有弹簧，所述转轴与轴套之间通过弹簧弹性连接，所述轴套内还设置有位于弹簧槽上方左右对称的线槽，所述线槽内设置有绕线轮，所述绕线轮靠内侧设置有线轮，所述绕线轮上线连接有绕线，所述绕线从绕线轮通过线轮连接到转轴上。
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