CN111024427B - 舵机寿命测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于舵机测试技术领域，尤其涉及一种舵机寿命测试设备，舵机寿命测试设备包括：机架；安装架；舵机固定装置，安装于安装架上，包括下压机构和夹紧机构，下压机构包括第一驱动机构和压块，夹紧机构包括第二驱动机构和夹紧块，第一驱动机构可带动压块升降以压紧放置于装夹工位的舵机，所述夹紧机构可带动所述夹紧块沿水平方向移动以夹紧并限制所述舵机水平方向的移动。安装架内的容置空间可放置不同规格尺寸的舵机，适用性好；通过对第一驱动机构和第一驱动机构进行设置，使夹紧块和压块施加在舵机上的力能恰好将舵机夹紧固定，使舵机在测试时不会晃动，操作便捷，能快速固定舵机，自动化程度大大提高，且不会压坏舵机的外壳。

Description

舵机寿命测试设备

技术领域

本发明属于舵机测试技术领域，尤其涉及一种舵机寿命测试设备。

背景技术

随着社会的发展和科技水平的不断提高，各种类型的机器人逐渐出现在人们的日常生活中，而舵机作为机器人运动的关键部件，其功能和性能直接影响机器人的工作能力，尤其是舵机的寿命，直接关系到机器人的运动寿命。

目前市场上大部分舵机厂家进行舵机的寿命测试还是使用很原始的手动固定夹具进行固定，一次只能做一台舵机的寿命测试，需要手动旋扭治具固定舵机，考虑到舵机需要提起较重的负载运行，要求舵机固定后不能有晃动，因此就要将夹具夹得更紧，而手动的力并不好控制，容易压坏舵机壳体，出现损坏、变形、压痕等，并且一次仅能测试一台舵机，在现阶段动辄数十台舵机同时进行寿命测试的需求下，这种方法效率极低；还有少部分厂家有制作专门的治具，比如在水平方向360°设计6～8个装夹工位，这一方法虽然在一定程度上有提高测试效率，但依然存在固定舵机时可能会压坏舵机壳体，以及无法完全满足当前的测试需求的问题，并且，随着测试需求的不断增加，以及舵机类型的不断变化，需要根据实际需求制作更多的治具，同时也需要更大的场地，并且还需要考虑不同工位以及治具之间的干涉，测试状态及时间的监控。

传统舵机寿命测试设备，存在舵机固定不可靠，装夹和测试效率低，测试治具无法兼容不同类型舵机进行寿命测试，测试状态及时间无法实时记录的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种舵机寿命测试设备，旨在解决现有技术中的舵机测试装置存在舵机固定不可靠，装夹效率低，测试治具无法兼容不同尺寸舵机进行寿命测试的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种舵机寿命测试设备，包括：

机架；

安装架，设于所述机架上且围成有能容置不同尺寸舵机的容置空间，所述容置空间内形成有用于放置舵机的装夹工位；

舵机固定装置，安装于所述安装架上，包括下压机构和夹紧机构，所述下压机构包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构驱动连接的压块，所述夹紧机构包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构驱动连接的夹紧块，所述第一驱动机构可带动所述压块升降以压紧放置于所述装夹工位的舵机，所述夹紧机构可带动所述夹紧块沿水平方向移动以夹紧并限制所述舵机水平方向的移动。

进一步地，所述安装架包括顶板和连接于所述顶板相对两端的第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及第二侧板平行设置且底部分别与所述机架固定。

进一步地，所述第一驱动机构包括下压电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，所述下压电机固定于所述顶板顶面，所述第一丝杆的一端与所述下压电机的输出轴连接，另一端穿过所述顶板并伸入所述容置空间内，所述第一丝杆螺母螺合于所述第一丝杆上，所述压块与所述第一丝杆螺母连接固定。

进一步地，所述第二驱动机构包括夹紧电机、第二丝杆和第二丝杆螺母，所述夹紧电机固定于所述第一侧板的外壁，所述第二丝杆的一端与所述夹紧电机的输出轴连接，另一端穿过所述第一侧板并通过轴承转动连接于所述第二侧板，所述第二丝杆螺母螺合于所述第二丝杆上，所述夹紧块与所述第二丝杆螺母连接固定，所述夹紧电机驱动所述第二丝杆转动时能带动所述第二丝杆螺母沿水平方向移动，以带动所述夹紧块移动使舵机夹紧于所述夹紧块与所述第二侧板之间。

进一步地，所述安装架还包括连接于所述第一侧板和第二侧板底部的底板，所述底板底面与所述机架连接，所述底板的顶面形成用于放置舵机的支撑面。

进一步地，所述顶板与所述底板之间竖向设置有多个第一导向柱，各所述第一导向柱穿设所述压块，所述压块可沿所述第一导向柱上下移动；所述第一侧板和第二侧板之间设有至少一个第二导向柱，所述第二导向柱穿设所述夹紧块，所述夹紧块可沿所述第二导向柱来回滑动。

进一步地，所述机架延伸设置有承载板，所述底板通过调节螺丝与所述承载板连接，所述调节螺丝的一端依次穿过所述承载板和底板，所述调节螺丝拧紧时将所述底板固定于所述承载板上，所述调节螺丝松开时所述底板可相对于所述承载板转动，以使所述安装架可相对于所述机架转动。

进一步地，所述承载板设有固定轴，所述承载板于所述固定轴相对的两侧对称开设有通孔，所述底板底面安装有轴承，所述固定轴与所述轴承适配连接，所述底板以所述固定轴为中心径向开设有多组连接孔，每组所述连接孔关于所述固定轴的中心对称布设，所述调节螺丝设有两个，两个所述调节螺丝分别穿过两个所述通孔与对应的一组所述连接孔螺接，两个所述调节螺丝松开时所述底板可绕所述固定轴旋转。

进一步地，所述调节螺丝为旋钮螺丝。

进一步地，所述压块的底面固定有弹性缓冲块，所述压块下降至预设位置时所述弹性缓冲块压紧于所述压块与舵机顶面之间。

进一步地，所述舵机寿命测试设备还包括轻触开关，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述轻触开关电连接，所述轻触开关按下时可控制所述第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动所述压块和夹紧块沿预设方向移动，以夹紧舵机，且再次按下时控制所述第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动所述压块和夹紧块沿相反方向移动，以松开舵机。

进一步地，所述机架在横向方向和纵向方向分别设有多个所述安装架，各所述安装架内分别形成有所述装夹工位。

进一步地，所述舵机寿命测试设备还包括设于所述机架上的感测机构，所述感测机构用于感测舵机的运行状态及记录舵机的测试时间。

进一步地，所述舵机寿命测试设备还包括上位机和多个数据采集卡，所述上位机与各所述数据采集卡通讯连接，各所述数据采集卡与对应的所述感测机构电连接，以采集所述感测机构的感测数据并将感测数据发送至所述上位机。

本发明的有益效果：本发明的舵机寿命测试设备，安装架内的容置空间可放置不同规格尺寸的舵机，适用性好；通过对第一驱动机构和第二驱动机构进行设置，使夹紧块和压块施加在舵机上的力能恰好将舵机夹紧固定，使舵机在测试时不会晃动，操作便捷，能快速固定舵机，自动化程度大大提高，且不会压坏舵机的外壳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的舵机寿命测试设备的立体结构示意图；

图2为图1所示舵机寿命测试设备的正视结构示意图；

图3为图1所示舵机寿命测试设备中一测试工位的装配结构示意图；

图4为图1所示舵机寿命测试设备中一测试工位的正视结构示意图；

图5为图1所示舵机寿命测试设备中一测试工位的***示意图；

图6为图5中A部的放大示意图；

图7为图5中底板另一角度的立体结构示意图；

图8为图1所示舵机寿命测试设备的后视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10-机架；11-测试工位；12-装夹工位；13-报警器；110-底架；120-立架；130-数据采集卡；131-微处理器；132-数据采集模块；140-舵机控制板；111-脚轮；121-立板；122-护板；123-方型材；124-承载板；125-支撑型材；126-旋钮螺丝；127-固定轴；128-环形定位槽；200-安装架；300-下压机构；400-夹紧机构；500-感测机构；600-轻触开关；210-顶板；221-第一侧板；222-第二侧板；230-底板；231-连接孔；232-滑动轴承；310-下压电机；320-压块；321-升降块；322-连接块；323-弹性缓冲块；330-第一丝杆；340-第一丝杆螺母；350-第一导向柱；410-夹紧电机；420-夹紧块；430-第二丝杆；440-第二丝杆螺母；450-第二导向柱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～3所示，本发明实施例提供的舵机寿命测试设备，用于舵机的装夹固定及寿命测试，舵机的一侧具有摆臂，舵机寿命测试设备包括机架10、安装架200和舵机固定装置。安装架200设于机架10上且围成有能容置不同尺寸舵机的容置空间，容置空间的宽度大于舵机的宽度，容置空间的高度大于舵机的高度，容置空间的长度大于舵机的长度，安装架200在机架10上形成供舵机寿命测试的测试工位11。舵机固定装置安装于安装架200上，舵机固定装置包括下压机构300和夹紧机构400；下压机构300包括第一驱动机构和与第一驱动机构驱动连接的压块320，夹紧机构400包括第二驱动机构和与第二驱动机构驱动连接的夹紧块420，第一驱动机构可带动压块320升降以压紧放置于装夹工位12的舵机，夹紧机构400可带动夹紧块420沿水平方向移动以夹紧并限制舵机水平方向的移动。具体夹紧机构400可先带动夹紧块420夹紧舵机，然后下压机构300再带动压块320压紧舵机于机架10上，如此实现舵机在装夹工位12的装夹固定，完成装夹固定后将砝码挂接于舵机的摆臂上，然后可通电进行舵机寿命的测试工作，测试的过程中，舵机驱动摆臂及砝码绕舵机驱动轴上下旋转。

本实施例提供的舵机寿命测试设备，安装架200内的容置空间可放置不同规格尺寸的舵机，适用性好；通过对第一驱动机构和第二驱动机构进行设置，使夹紧块420和压块320施加在舵机上的力能恰好将舵机夹紧固定，使舵机在测试时不会晃动，操作便捷，能快速固定舵机，自动化程度大大提高，且不会压坏舵机的外壳。

在一实施例中，如图3所示，安装架200包括顶板210和连接于顶板210相对两端的第一侧板221及第二侧板222，第一侧板221及第二侧板222平行设置且底部分别与机架10固定，两个侧板均沿竖直方向布设，顶板210沿水平方向布设，第一驱动机构可安装于顶板210，第二驱动机构可安装于其中一个侧板。

在一实施例中，如图3所示，第一驱动机构包括下压电机310、第一丝杆330和第一丝杆螺母340，下压电机310固定于顶板210顶面，顶板210开有上下贯穿的通孔；第一丝杆330的一端与下压电机310的输出轴连接，另一端穿过顶板210的通孔并伸入容置空间内，第一丝杆330的另一端可通过轴承与机架10转动连接，第一丝杆螺母340螺合于第一丝杆330上，压块320与第一丝杆螺母340连接固定，这样，下压电机310驱动第一丝杆330旋转时带动第一丝杆螺母340上下移动，进而带动压块320升降，当压块320下降至预定高度时将舵机压紧于机架10上，舵机在竖向方向无法晃动。

在一实施例中，如图3所示，第二驱动机构包括夹紧电机410、第二丝杆430和第二丝杆螺母440，夹紧电机410固定于第一侧板221的外壁，第一侧板221开设有供第二丝杆430穿过的通孔，第二丝杆430的一端与夹紧电机410的输出轴连接，另一端穿过第一侧板221的通孔并通过轴承转动连接于第二侧板222，第二丝杆螺母440螺合于第二丝杆430上，第一侧板221和第二侧板222均与第二丝杆430垂直，夹紧块420与第二丝杆螺母440连接固定，夹紧电机410驱动第二丝杆430转动时能带动第二丝杆螺母440沿水平方向移动，以带动夹紧块420移动使舵机夹紧于夹紧块420与第二侧板222之间。夹紧块420与舵机相对的一侧的轮廓可设置为与舵机适配，这样夹紧块420与舵机对应侧相接触时两者能契合实现压紧。

操作时，将舵机放入安装架200的容置空间内并放于装夹工位12，启动夹紧电机410，将舵机夹紧，防止舵机在水平方向移动，启动下压电机310，将舵机压紧，防止舵机在竖向方向的移动，如此，舵机被装夹固定住；根据舵机具体外形尺寸，通过对夹紧电机410和下压电机310的参数进行设置，可使夹紧块420和压块320施加于舵机的力能恰好固定住舵机，不会压坏舵机外壳。

在一实施例中，如图4、图5所示，压块320的底面固定有弹性缓冲块323，压块320下降至预设位置时弹性缓冲块323与舵机的顶面相抵。在其它实施例中，压块320包括连接固定于第一丝杆螺母的升降块321和连接于升降块321前侧壁的连接块322，连接块322悬空于升降块321的前侧，连接块322的横截面的轮廓形状适配于舵机顶面的轮廓形状，该连接块322的底面与压块320的底面齐平，弹性缓冲块323固定于该连接块322的底面，压块320升降时带动连接块322和弹性缓冲块323一起升降，下降至预定位置时弹性缓冲块323与舵机的顶面相抵紧，从而将舵机抵紧固定于底板230上。

在一实施例中，如图3、图4所示，安装架200还包括连接于第一侧板221和第二侧板222底部的底板230，底板230底面与机架10连接，底板230的顶面形成用于放置舵机的支撑面，底板230的长度大于舵机的长度，底板230的宽度大于舵机的宽度。两个侧板均垂直连接于底板230上，底板230与承载板124之间可通过紧固件连接固定或通过其它方式固定在一起，安装架200围成的内部空间大致呈长方形。

在一实施例中，如图4、图5所示，顶板210与底板230之间竖向设置有多个第一导向柱350，第一导向柱350穿设压块320，压块320可沿第一导向柱350上下移动。例如第一导向柱350设置有两个，两第一导向柱350对称布设于第一丝杆330的两侧，这样压块320上下移动时可借助两侧的第一导向柱350平稳地移动，不会发生晃动，能提高压块320上下移动时的平稳性。第一侧板221和第二侧板222之间设有至少一个第二导向柱450，第二导向柱450靠近两个侧板的后端，以避免与舵机发生干涉，第二导向柱450穿设夹紧块420，夹紧块420可沿第二导向柱450来回滑动，夹紧块420可借助第二导向柱450提高移动时的平稳性；可以理解地，夹紧块420和底板230之间也可以设置滑动连接结构，以对夹紧块420移动时起导向作用。

在一实施例中，如图3、图4所示，机架10延伸设置有承载板124，底板230通过调节螺丝与承载板124连接，调节螺丝的一端依次穿过承载板124和底板230，调节螺丝拧紧时将底板230固定于承载板124上，调节螺丝松开时底板230可相对于承载板124转动，以使安装架200可相对于机架10转动。通过上述结构的设置可调节舵机的摆臂工作方向，使上下测试工位11的舵机的摆臂不会相碰，挂接的砝码也不会相互干涉，提高了装置的灵活调节性。

在一实施例中，如图5、图6所示，承载板124设有固定轴127，承载板124于固定轴127相对的两侧对称开设有通孔，底板230底面安装有轴承，具体可安装滑动轴承232，承载板124对应滑动轴承232的位置凹陷形成有环形定位槽128，固定轴127适配连接于滑动轴承232，底板230以固定轴127为中心径向开设有多组连接孔231，每组连接孔231关于固定轴127的中心对称布设，底板230绕固定轴127旋转预定角度后每组连接孔231分别与承载板124的两个通孔对应；调节螺丝设有两个，两个调节螺丝分别穿过两个通过与对应的一组连接孔231螺接，两个调节螺丝松开时底板230可绕固定轴127旋转，通过滑动轴承232与固定轴127之间的配合，使得安装架200转动时较为顺滑，进而实现对应的装夹工位12的工作方向的调整。通过设置多组连接孔231，安装架200可在0度～90度范围内的方向调节切换，使得在测试过程中，上下测试工位11之间的部件不会存在干涉的问题。

调节螺丝可采用旋钮螺丝126，以便于手动旋转调节，通过对旋钮螺丝126头部的旋钮的转动实现拧紧和松开的操作。如图6所示，底板230开设有两组连接孔231，共四个连接孔231，旋钮螺丝126的数量设置为两个，承载板124和底板230穿设有两个旋钮螺丝126，将两个旋钮螺丝126拧紧时将底板230与承载板124连接固定，将两个旋钮螺丝126手动松开时底板230可转动90度，整个安装架200一起水平旋转90度，即舵机的装夹工位12实现90度的方向调节切换。此时再将两个旋钮螺丝126拧紧，将底板230与承载板124锁紧。在调节装夹工位12的工作方向后，上下测试工位11的舵机的摆臂不会相碰，挂接的砝码也不会碰到别的部件。

在一实施例中，如图1、图4所示，舵机寿命测试设备还包括轻触开关600，轻触开关600可固定于第一侧板221或第二侧板222的外壁上，也可以安装在机架10上，第一驱动机构和第二驱动机构分别与轻触开关600电连接，轻触开关600按下时可控制第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动压块320和夹紧块420沿预设方向移动，以夹紧舵机，且再次按下时控制第一驱动机构和第二驱动机构驱动压块320和夹紧块420沿相反方向移动，以松开舵机。这样，将舵机放入装夹工位12后，只需按下轻触开关600即可实现舵机的装夹固定操作，舵机测试完后再次按下轻触开关600即可松开舵机，进而从装夹工位12取出舵机，然后进行下一个舵机的寿命测试，操作方便，省去了繁琐的装夹调节操作和舵机的取出调节操作。

具体地，下压电机310和夹紧电机410分别与轻触开关600电连接，轻触开关600按下时可控制下压电机310驱动压块320压紧舵机，以及控制夹紧电机410驱动夹紧块420夹紧舵机，再次按下时控制下压电机310带动压块320上升，夹紧电机410带动夹紧块420松开舵机。

在一实施例中，如图1、图2所示，机架10在横向方向和纵向方向分别形成有多个安装架200，机架10内形成多个装夹工位12，将各舵机装夹于对应的装夹工位12后，通电后可同时对所有舵机同时进行测试，测试效率大大提高，能满足大批量舵机的测试需求。

如图2所示，机架10在横向方向均匀间隔设置5个安装架200，在纵向方向均匀间隔设置4个安装架200，此时机架10上共20个安装架200，形成4行×5列的布设结构；可以理解地，在纵向方向上，上下相邻的两排安装架200也可以错位布设。

在一实施例中，如图1、图3及图4所示，舵机寿命测试设备还包括设于机架10上的感测机构500，将舵机装夹好之后，在舵机的摆臂的一端挂接砝码，通电后可进行寿命测试，感测机构500可感测舵机的运行状态及记录舵机的测试时间，即感测机构500可感测到舵机是处于运行状态还是停止状态，感测到停止状态时，停止记录时间。本实施提供的舵机寿命测试设备，舵机装夹好后，可借助感测机构500感测舵机的运行状态及记录舵机的测试时间，省去了人工监控和记录的麻烦。

感测机构500可以是激光感应传感器，在安装架200的侧板和机架10的承载板124上分别设有激光感应传感器，通过激光感测位于装夹工位12的舵机的摆臂运行状态。当摆臂上下摆动时，激光感应传感器射出去的激光会经过舵机摆臂的范围，舵机每摆臂一下，激光感应传感器就会收到一瞬间从舵臂反射回来的激光，舵机持续运行，激光感应传感器按照一定的频率接收到反射回来的激光，正常状态是隔一定时间比如500ms收到一次反射回来的激光；上位机会设定一个阈值，超过一定时间比如2s没有收到反射的激光或者持续一定时间比如2s一直收到反射的激光，以此来判定此时舵机已停止。

在一实施例中，如图1、图3及图8所示，舵机寿命测试设备还包括上位机(图未示)和多个数据采集卡130，上位机与各数据采集卡130通讯连接，各数据采集卡130与对应的传感器电连接，以采集感测机构500的感测数据并将感测数据发送至上位机，上位机可导出所有舵机的测试数据。

上位机可设有操作界面，通过在操作界面选择测试工位11，导入各舵机的型号、尺寸和对应配置，点击开始测试，各感测机构500开始感测对应舵机的运行状态和测试时间。数据采集卡130可每隔预定时间采集感测机构500的感测数据，如每隔30min保存一次，数据采集卡130将感测数据发送给上位机，停止测试后操作界面提示保存数据，可从上位机导出所有舵机的测试数据，本实施例的舵机寿命测试设备能适于大批量舵机的寿命测试，装夹方便，能集中采集并导出各舵机的测试数据，自动化程度高。

如图1、图2及图8所示，机架10包括底架110和固定底架110上的立架120。底架110底部的四个边角处分别设有脚轮111，方便机架10的移动。立架120竖向布设，立架120包括立板121和两个护板122，立板121的长度小于底架110的长度。两个护板122固定于立板121宽度方向的两侧，两个护板122相互平行设置，两个护板122固定于底架110且侧面与底架110的侧面齐平，立板121将机架10分隔成第一安装空间和第二安装空间，第一安装空间形成于立板121的前侧，第二安装空间位于立板121的后侧。

如图1、图3及图4所示，立板121于正面固定有多个中空的方型材123，各方型材123从上至下均匀间隔布设，每个方型材123上沿长度方向均匀间隔布设有多个承载板124，安装架200固定于承载板124上；方型材123的前侧可固定有支撑型材125，承载板124底面固定于支撑型材125上，支撑型材125用于支撑承载板124的支撑部。

如图2、图3及图8所示，立板121的背面对应各安装架200的位置分别安装有数据采集卡130和舵机控制板140，数据采集卡130可包括微处理器131和数据采集模块132，微处理器131可采用DSP芯片，数据采集模块132的输入端与激光感应传感器连接，数据采集模块132的输出端与微处理器131连接，微处理器131接收处理数据采集模块132采集的测试数据，并存储处理后的测试数据，各微处理器131均与上位机连接，微处理器131将存储的处理后的测试数据发送给上位机；立板121背面还安装有电源机组(图未示)，各舵机控制板140均与电源机组连接，电源机组为各舵机控制板140供电，舵机控制板140给对应的舵机、微处理器131、下压电机310、夹紧电机410及数据采集卡130供电，一个舵机控制板140可对应一个或多个摆臂式舵机设置，电机机组与外界总电源连接，放入各舵机后按下对应的轻触开关600，完成装夹操作，正确连接舵机与对应的舵机控制板140，启动总电源，打开上位机的操作界面，选择测试工位11，导入各舵机的型号、尺寸和对应配置，点击开始测试，测试完成后，从上位机导出所有舵机的测试数据，按下对应的轻触开关600，将各舵机取出，进行下一批舵机的寿命测试。

承载板124上可设有用于检测砝码是否掉落的检测机构(图未示)，该检测机构与舵机控制板140通讯连接，机架10顶部设有与检测机构电连接的报警器13，当检测机构检测到砝码掉落，检测机构发送暂停信号至舵机控制板140，同时报警器13发出相应警报信息，舵机控制板140控制舵机停止运行，此时摆臂暂停摆动，感测机构500暂停计时，待手动将砝码重新挂接于对应舵机的摆臂时，按下对应的轻触开关600，此时感测机构500继续进行计时。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种舵机寿命测试设备，其特征在于：包括：

机架；

安装架，设于所述机架上且围成有能容置不同尺寸舵机的容置空间，所述容置空间内形成有用于放置舵机的装夹工位；

舵机固定装置，安装于所述安装架上，包括下压机构和夹紧机构，所述下压机构包括第一驱动机构和与所述第一驱动机构驱动连接的压块，所述夹紧机构包括第二驱动机构和与所述第二驱动机构驱动连接的夹紧块，所述第一驱动机构可带动所述压块升降以压紧放置于所述装夹工位的舵机，所述夹紧机构可带动所述夹紧块沿水平方向移动以夹紧并限制所述舵机水平方向的移动；

所述机架在横向方向和纵向方向分别设有多个所述安装架，各所述安装架内分别形成有所述装夹工位；

所述安装架包括顶板和连接于所述顶板相对两端的第一侧板及第二侧板，所述第一侧板及第二侧板平行设置且底部分别与所述机架固定；

所述安装架还包括连接于所述第一侧板和第二侧板底部的底板，所述底板底面与所述机架连接，所述底板的顶面形成用于放置舵机的支撑面；

所述机架延伸设置有承载板，所述底板通过调节螺丝与所述承载板连接，所述调节螺丝的一端依次穿过所述承载板和底板，所述调节螺丝拧紧时将所述底板固定于所述承载板上，所述调节螺丝松开时所述底板可相对于所述承载板转动，以使所述安装架可相对于所述机架转动。

2.根据权利要求1所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述第一驱动机构包括下压电机、第一丝杆和第一丝杆螺母，所述下压电机固定于所述顶板顶面，所述第一丝杆的一端与所述下压电机的输出轴连接，另一端穿过所述顶板并伸入所述容置空间内，所述第一丝杆螺母螺合于所述第一丝杆上，所述压块与所述第一丝杆螺母连接固定。

3.根据权利要求2所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述第二驱动机构包括夹紧电机、第二丝杆和第二丝杆螺母，所述夹紧电机固定于所述第一侧板的外壁，所述第二丝杆的一端与所述夹紧电机的输出轴连接，另一端穿过所述第一侧板并通过轴承转动连接于所述第二侧板，所述第二丝杆螺母螺合于所述第二丝杆上，所述夹紧块与所述第二丝杆螺母连接固定，所述夹紧电机驱动所述第二丝杆转动时能带动所述第二丝杆螺母沿水平方向移动，以带动所述夹紧块移动使舵机夹紧于所述夹紧块与所述第二侧板之间。

4.根据权利要求1所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述顶板与所述底板之间竖向设置有多个第一导向柱，各所述第一导向柱穿设所述压块，所述压块可沿所述第一导向柱上下移动；所述第一侧板和第二侧板之间设有至少一个第二导向柱，所述第二导向柱穿设所述夹紧块，所述夹紧块可沿所述第二导向柱来回滑动。

5.根据权利要求1所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述承载板设有固定轴，所述承载板于所述固定轴相对的两侧对称开设有通孔，所述底板底面安装有轴承，所述固定轴与所述轴承适配连接，所述底板以所述固定轴为中心径向开设有多组连接孔，每组所述连接孔关于所述固定轴的中心对称布设，所述调节螺丝设有两个，两个所述调节螺丝分别穿过两个所述通孔与对应的一组所述连接孔螺接，两个所述调节螺丝松开时所述底板可绕所述固定轴旋转。

6.根据权利要求1所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述调节螺丝为旋钮螺丝。

7.根据权利要求1~6任一项所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述压块的底面固定有弹性缓冲块，所述压块下降至预设位置时所述弹性缓冲块压紧于所述压块与舵机顶面之间。

8.根据权利要求1~6任一项所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述舵机寿命测试设备还包括轻触开关，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别与所述轻触开关电连接，所述轻触开关按下时可控制所述第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动所述压块和夹紧块沿预设方向移动，以夹紧舵机，且再次按下时控制所述第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动所述压块和夹紧块沿相反方向移动，以松开舵机。

9.根据权利要求1~6任一项所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述舵机寿命测试设备还包括设于所述机架上的感测机构，所述感测机构用于感测舵机的运行状态及记录舵机的测试时间。

10.根据权利要求9所述的舵机寿命测试设备，其特征在于：所述舵机寿命测试设备还包括上位机和多个数据采集卡，所述上位机与各所述数据采集卡通讯连接，各所述数据采集卡与对应的所述感测机构电连接，以采集所述感测机构的感测数据并将感测数据发送至所述上位机。

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