CN111023998A - 踏面损伤测量设备、方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种踏面损伤测量设备、方法、装置和存储介质。在踏面损伤测量设备中，车轮驱动单元动端待测量车轮进行转动，在转动过程中，踏面扫描激光传感器采集待测量车轮的踏面线型数据并发送给处理单元；处理单元对获取到的各踏面线型数据进行合并，得到待测量车轮的踏面轮廓图形，进而可在该踏面轮廓图形快速识别损伤信息。基于此，踏面损伤测量设备自动化程度高且稳定可靠，列车车轮的踏面损伤检测结果可靠，效率高；并且，采用非接触式测量的方式，不易受到外力冲击，能够长时间保持固定的空间位置，进而可在更长的时间范围内保持检测设备的结果精确。

Description

踏面损伤测量设备、方法、装置和存储介质

技术领域

本申请涉及列车检修技术领域，特别是涉及一种踏面损伤测量设备、方法、装置和存储介质。

背景技术

随着铁路的高速发展，全国铁路营业里程达到13.1万公里，高速铁路达3万公里。铁路车辆在运行过程中，零部件会逐渐磨耗、腐蚀和损伤，为使车辆经常处于质量良好状态，确保行车安全并延长车辆使用寿命，必须对铁路车辆进行各种检查和修理工作。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：铁路货车轮对的检修工作仍依赖检测人员手动完成，踏面擦伤的外形尺寸、擦伤深度等仍靠量具手动测量。人工手动测量的检修过程耗时长且可靠性差。

发明内容

基于此，有必要针对传统技术对踏面损伤的测量存在耗时长且可靠性差的问题，提供一种踏面损伤测量设备、方法、装置和存储介质。

为了实现上述目的，一方面，本申请实施例提供了一种踏面损伤测量设备，包括：

车轮驱动单元，用于驱动待测量车轮转动。

踏面扫描激光传感器，用于在待测量车轮的转动过程中，采集待测量车轮的踏面线型数据。

处理单元，用于对采集得到的各踏面线型数据进行合并，得到踏面轮廓图形，并对踏面轮廓图形进行检测，得到损伤信息。

在其中一个实施例中，在待测量车轮的转动过程中，踏面扫描激光传感器位于待测量车轮的踏面斜上方，且踏面扫描激光传感器的激光平面与待测量车轮的轴线重合。

在其中一个实施例中，车轮驱动单元包括用于接触待测量车轮、驱动待测量车轮转动的驱动轮，以及连接驱动轮的驱动马达。

在其中一个实施例中，车轮驱动单元还包括伸缩机构。驱动马达通过伸缩机构连接驱动轮。

伸缩机构用于在驱动状态下，将驱动轮顶升至与待测量车轮接触。

伸缩机构还用于在释放状态下，将驱动轮回收，以使驱动轮与待测量车轮间隔设置。

在其中一个实施例中，伸缩机构为气缸。

另一方面，本申请实施例还提供了一种踏面损伤测量方法，应用于踏面损伤测量设备。踏面损伤测量设备包括：

车轮驱动单元，用于驱动待测量车轮转动；

踏面扫描激光传感器，用于在待测量车轮的转动过程中，采集待测量车轮的踏面线型数据。

踏面损伤测量方法包括：

获取踏面扫描激光传感器采集到的各踏面线型数据。

对各踏面线型数据进行合并，得到踏面轮廓图形。

对踏面轮廓图形进行检测，得到损伤信息。

在其中一个实施例中，对踏面轮廓图形进行检测，得到损伤信息的步骤包括：

处理各踏面线型数据，得到待测量车轮的表面平滑度。

基于表面平滑度对踏面轮廓图形进行斜率检测，将斜率异常的区域确认为损伤区域。

在其中一个实施例中，基于表面平滑度对踏面轮廓图形进行斜率检测，将斜率异常的区域确认为损伤区域的步骤之后，还包括：

对损伤区域对应的各踏面线型数据进行积分，得到损伤尺寸。

在其中一个实施例中，提供了一种基于上述踏面损伤测量方法的装置，包括：

线型数据获取模块，用于获取踏面扫描激光传感器采集到的各踏面线型数据。

踏面轮廓获取模块，用于对各踏面线型数据进行合并，得到踏面轮廓图形。

损伤信息检测模块，用于对踏面轮廓图形进行检测，得到损伤信息。

在其中一个实施例中，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述的踏面损伤测量方法。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

车轮驱动单元动端待测量车轮进行转动，在转动过程中，踏面扫描激光传感器采集待测量车轮的踏面线型数据并发送给处理单元；处理单元对获取到的各踏面线型数据进行合并，得到待测量车轮的踏面轮廓图形，进而可在该踏面轮廓图形快速识别损伤信息。基于此，踏面损伤测量设备自动化程度高且稳定可靠，列车车轮的踏面损伤检测结果可靠，效率高；并且，采用非接触式测量的方式，不易受到外力冲击，能够长时间保持固定的空间位置，进而可在更长的时间范围内保持检测设备的结果精确。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1为一个实施例中踏面损伤测量设备的第一示意性结构图；

图2为一个实施例中激光位移传感器的示意图；

图3为一个实施例中踏面损伤测量设备的第二示意性结构图；

图4为一个实施例中车轮驱动单元的结构示意图；

图5为一个实施例中踏面损伤测量方法的第一示意性流程图；

图6为一个实施例中踏面线型数据的示意图；

图7为一个实施例中踏面扫描结果的示意图；

图8为一个实施例中踏面损伤测量方法的第二示意性流程图；

图9为一个实施例中装置的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

传统技术采用人工检修的方式来检测踏面损伤，检修过程耗时长，劳动强度大且检修过程主观性强，检测结果的可靠性低。为此，本申请实施例提供了一种踏面损伤测量设备，采用非接触的测量方式，对车轮踏面进行连续的激光线条采集，能够对车轮的踏面进行三维的尺寸测量，进而对损伤进行自动识别；可应用于铁路货车车轮的踏面损伤检测工序。

在一个实施例中，提供了一种踏面损伤测量设备，如图1所示，包括：

车轮驱动单元，用于驱动待测量车轮转动。

踏面扫描激光传感器，用于在待测量车轮的转动过程中，采集待测量车轮的踏面线型数据。

处理单元，用于对采集得到的各踏面线型数据进行合并，得到踏面轮廓图形，并对踏面轮廓图形进行检测，得到损伤信息。

具体而言，踏面损伤测量设备包括车轮驱动单元、踏面扫描激光传感器和处理单元。车轮驱动单元可用于连接待测量车轮，并在测量时驱动待测量车轮转动。示例性地，车轮驱动单元可驱动待测量车轮匀速转动、或步进式转动等。

踏面扫描激光传感器可用于通过激光平面扫描待测量车轮的踏面，其中，待测量车轮的踏面落入激光传感器的激光平面扫描范围；具体地，踏面扫描激光传感器可与车轮驱动单元配合，采集待测量车轮整个周向的踏面线型数据；进一步地，踏面扫描激光传感器还用于将采集得到踏面线型数据发送给处理单元。示例性地，踏面扫描激光传感器可根据待测量车轮的转动速度，按照一定的频率进行数据采集。

处理单元用于对获取到的踏面线型数据进行合并拼接，得到可3D的踏面轮廓图形，即描绘出踏面的表面轮廓，进而能够通过相关算法或检测手段，识别出踏面轮廓图形上的损伤。示例性地，处理单元可通过检测踏面轮廓图形的斜率，将斜率异常的区域识别为损伤区域；又如，处理单元还可通过检测踏面轮廓图形的深度，将深度异常的区域识别为损伤区域；因此，此处不具体限定对踏面轮廓图形的检测方式。

需要说明的是，车轮驱动单元可从待测量车轮的两侧进行轴向的连接并驱动，也可从待测量车轮的顶部或底部进行径向的连接并驱动。车轮驱动单元的驱动源可由液压马达或气动马达等来实现，此处不做具体限定。

踏面扫描激光传感器可为激光位移传感器，如图2所示，能够在待测量车轮转动过程中持续对车轮踏面轮廓进行采集，同时将采集到的数字化数据上传到处理单元。示例性地，踏面扫描激光传感器在测量时，可位于踏面的上方。具体地，踏面扫描激光传感器可设于测量门架的横梁上，该测量门架设有用于容纳待测量车轮的目标区域；示例性地，激光传感器可向下投射激光线至待测量车轮的踏面最高点。踏面扫描激光传感器可包括至少一个激光位移传感器。示例性地，激光位移传感器的型号可为LD-S系列、LD-P系列或LJ-V7000系列等，此处不做具体限定。

处理单元可为单片机、DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field Programmable Gate Array，现场可编程逻辑门阵列)或计算机设备等，此处不做具体限定。此外，处理单元可通过RJ45、RS232或串口等接口连接踏面扫描激光传感器，此处不做具体限定。

本申请实施例对踏面进行损伤检测的结果精准可靠、效率高；且采用非接触式测量，一次标定后可长时间使用，即标定周期长，能够减少工作人员的工作强度。

在一个实施例中，如图3所示，在待测量车轮200的转动过程中，踏面扫描激光传感器320位于待测量车轮200的踏面斜上方，且踏面扫描激光传感器320的激光平面322与待测量车轮200的轴线重合。

具体而言，踏面扫描激光传感器320设于待测量车轮200的斜上方，例如踏面斜上方，其激光平面322与待测量车轮200的轴线重合，即激光线垂直投射于车轮踏面上，便于处理单元的踏面线型数据的处理，提高测量效率。

在一个实施例中，车轮驱动单元包括用于接触待测量车轮、驱动待测量车轮转动的驱动轮，以及连接驱动轮的驱动马达。

具体而言，车轮驱动单元可包括驱动轮和驱动马达；驱动马达通过驱动轮接触待测量驱动轮，以驱动轮为传动机构，驱动待测量车轮进行转动。基于上述结构，本申请实施例可根据待测量车轮的尺寸规格以及转速需求，选用合适的驱动轮进行匹配，提高设备的适用性。

在一个实施例中，如图4所示，车轮驱动单元还包括伸缩机构。驱动马达通过伸缩机构连接驱动轮。

具体而言，车轮驱动单元还可包括连接在驱动马达和驱动轮之间的伸缩机构。伸缩机构可用于调整驱动轮的位置，便于待测量车轮运输；同时，基于上述结构，本申请实施例能够适用于不同规格车轮的测量。示例性地，伸缩机构可为机械式伸缩机构、液压式伸缩机构或复合式伸缩机构等，此处不做具体限定。

在一个实施例中，伸缩机构用于在驱动状态下，将驱动轮顶升至与待测量车轮接触。

具体而言，车轮驱动单元可设于待测量车轮的下方；待测量车轮运输至测量的目标区域后，伸缩机构可将驱动轮升高，直至驱动轮与待测量车轮紧密接触；此时，驱动马达可通过驱动轮带动待测量车轮进行转动。

在一个实施例中，伸缩机构还用于在释放状态下，将驱动轮回收，以使驱动轮与待测量车轮间隔设置。

具体而言，在释放状态下，伸缩机构可将驱动轮收缩归位，使驱动轮与待测量车轮之间保持间隙，保证待测量车轮可***，便于待测量车轮进行其他检测。

在一个示例中，车轮驱动单元位于车轴下方，采用液压马达驱动方式带动轮对旋转。该单元包括驱动状态与释放状态。释放状态下，气缸回收，驱动轮与车轮之间保持间隙，车轮可***；驱动状态下，气缸顶升，驱动轮与车轮之间紧密接触，车轮随驱动轮转动。

在一个实施例中，伸缩机构为气缸。

基于本申请实施例，在检测过程中，车轮驱动单元匀速转动车轮，激光位移传感器采集车轮踏面的激光线型。处理单元将连续采集的数据进行合并，形成一个可3D图形，可描绘出踏面的表面轮廓，进而通过相关算法对得到的轮廓数据进行分析，可按照故障的外形尺寸、深度等指标查找出损伤的位置。

在一个示例中，在踏面表面的轮廓数据采集并拼接后，可形成踏面的3D图形，进而能够通过与标准值、平均值等的综合对比，进行损伤的位置进行识别。其中，标准值可为对应位置的高度范围或斜率范围等；平均值可为对所有线型数据进行求平均得到的值，偏离该平均值过多时，可确认为损伤区域。

示例性地，对所有轮廓线型求平均值，得到可代表车轮表面平滑度的参数。对于线型中斜率变化不平稳的部分，可进行单独关注，将斜率变化不平稳的区域进行积分，可得到该区域的面积与体积，从而确定损伤的大小和位置。

在一个实施例中，提供了一种踏面损伤测量方法，应用于踏面损伤测量设备。踏面损伤测量设备包括：

车轮驱动单元，用于驱动待测量车轮转动；

踏面扫描激光传感器，用于在待测量车轮的转动过程中，采集待测量车轮的踏面线型数据。

如图5所示，踏面损伤测量方法包括：

步骤S110，获取踏面扫描激光传感器采集到的各踏面线型数据。

步骤S120，对各踏面线型数据进行合并，得到踏面轮廓图形。

步骤S130，对踏面轮廓图形进行检测，得到损伤信息。

具体而言，踏面损伤测量方法可由计算机设备等处理单元来实现。具体地，先获取踏面扫描激光传感器在待测量车轮的转动过程中、采集到的踏面线型数据，将采集到的各踏面线型数据进行合并拼接，得到踏面轮廓图形。其中，踏面线型数据可为踏面扫描激光传感器按照一定频率采集到的线型数据；示例性地，按照采集时间将各线型数据进行拼接，可得到踏面轮廓扫描结果。进一步地，在踏面轮廓图形上进行检测，可快速获取损伤信息；示例性地，可通过线型斜率、深度变化等参数确认损伤的位置、尺寸等。

需要说明的是，踏面线型数据可如图6所示，激光传感器在车辆踏面上采集到的激光线型是一个连续的线型。将各踏面线型数据进行拼接，得到的踏面扫描结果可如图7所示。损伤信息可包括损伤位置、损伤尺寸以及损伤类型等等，此处不做具体限定。

本申请实施例可应用激光位移传感器连续采集踏面外形轮廓线条，通过算法将采集到的线条整合成一个连续的图形，再通过算法对图形的进行扫描分析，检测出损伤位置。

在一个实施例中，如图8所示，对踏面轮廓图形进行检测，得到损伤信息的步骤包括：

步骤S132，处理各踏面线型数据，得到待测量车轮的表面平滑度。

步骤S134，基于表面平滑度对踏面轮廓图形进行斜率检测，将斜率异常的区域确认为损伤区域。

具体而言，对所有踏面线型数据进行求取平均值，得到的平均值可代表车轮的表面平滑度。其中，表面平滑度可为同一位置在不同采集时间的平滑度，或为同一采集时间，整个线性的平滑度。

根据表面平滑度识别踏面轮廓图形中斜率变化不平稳的区域，可将这部分区域确认为损伤区域。其中，斜率异常的识别过程可为：判断斜率与对应的表面平滑度的差值是否超过阈值，或者同一位置的斜率是否超过对应的阈值等，此处不做具体限定。

本申请实施例能够斜率检测的方法来识别损伤区域及其位置信息，能够在踏面线型数据的基础上，提高损伤的测量效率。

在一个实施例中，如图8所示，基于表面平滑度对踏面轮廓图形进行斜率检测，将斜率异常的区域确认为损伤区域的步骤之后，还包括：

步骤S136，对损伤区域对应的各踏面线型数据进行积分，得到损伤尺寸。

具体而言，对识别得到的损伤区域，获取其对应的踏面线型数据，并依据具体的损伤位置分别对各踏面线型数据进行积分，可得到损伤区域的面积或体积，进而能够确认损伤的尺寸。基于此，本申请实施例能够采用自动化识别的方式，能够快速得到踏面损伤的位置及尺寸。

在一个实施例中，获取踏面扫描激光传感器采集到的各踏面线型数据的步骤之前，还包括：

发送驱动指令给车轮驱动单元；驱动指令用于指示车轮驱动单元驱动待测量车轮转动。

在一个实施例中，发送驱动指令给车轮驱动单元的步骤之后，还包括：

发送释放指令给车轮驱动单元；释放指令用于指示车轮驱动单元与待测量车轮保持间隔，以使待测量车轮可***。

在一个实施例中，获取踏面扫描激光传感器采集到的各踏面线型数据的步骤之前，还包括：

发送配置指令给踏面扫描激光传感器；配置指令用于指示踏面扫描激光传感器配置采集参数。

进一步地，采集参数至少可包括采集频率、采集精度和采集时长等，此处不做具体限定。

应该理解的是，虽然图5和8的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图5和8中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，提供了一种基于上述踏面损伤测量方法的装置，如图9所示，包括：

线型数据获取模块，用于获取踏面扫描激光传感器采集到的各踏面线型数据。

踏面轮廓获取模块，用于对各踏面线型数据进行合并，得到踏面轮廓图形。

损伤信息检测模块，用于对踏面轮廓图形进行检测，得到损伤信息。

在一个实施例中，损伤信息检测模块包括：

表面平滑度获取单元，用于处理各踏面线型数据，得到待测量车轮的表面平滑度。

损伤区域确认单元，用于基于表面平滑度对踏面轮廓图形进行斜率检测，将斜率异常的区域确认为损伤区域。

在一个实施例中，损伤信息检测模块还包括：

损伤尺寸获取单元，用于对损伤区域对应的各踏面线型数据进行积分，得到损伤尺寸。

关于装置的具体限定可以参见上文中对于踏面损伤测量方法的限定，在此不再赘述。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。上述装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取踏面扫描激光传感器采集到的各踏面线型数据。

对各踏面线型数据进行合并，得到踏面轮廓图形。

对踏面轮廓图形进行检测，得到损伤信息。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行对踏面轮廓图形进行检测，得到损伤信息时，还实现以下步骤：

处理各踏面线型数据，得到待测量车轮的表面平滑度。

基于表面平滑度对踏面轮廓图形进行斜率检测，将斜率异常的区域确认为损伤区域。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行基于表面平滑度对踏面轮廓图形进行斜率检测，将斜率异常的区域确认为损伤区域的步骤之后，还实现以下步骤：

对损伤区域对应的各踏面线型数据进行积分，得到损伤尺寸。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线式动态随机存储器(Rambus DRAM，简称RDRAM)、以及接口动态随机存储器(DRDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种踏面损伤测量设备，其特征在于，包括：

车轮驱动单元，用于驱动待测量车轮转动；

踏面扫描激光传感器，用于在所述待测量车轮的转动过程中，采集所述待测量车轮的踏面线型数据；

处理单元，用于对采集得到的各所述踏面线型数据进行合并，得到踏面轮廓图形，并对所述踏面轮廓图形进行检测，得到损伤信息。

2.根据权利要求1所述的踏面损伤测量设备，其特征在于，

在所述待测量车轮的转动过程中，所述踏面扫描激光传感器位于所述待测量车轮的踏面斜上方，且所述踏面扫描激光传感器的激光平面与所述待测量车轮的轴线重合。

3.根据权利要求1或2所述的踏面损伤测量设备，其特征在于，所述车轮驱动单元包括用于接触所述待测量车轮、驱动所述待测量车轮转动的驱动轮，以及连接所述驱动轮的驱动马达。

4.根据权利要求3所述的踏面损伤测量设备，其特征在于，所述车轮驱动单元还包括伸缩机构；

所述驱动马达通过所述伸缩机构连接所述驱动轮；

所述伸缩机构用于在驱动状态下，将所述驱动轮顶升至与所述待测量车轮接触；

所述伸缩机构还用于在释放状态下，将所述驱动轮回收，以使所述驱动轮与所述待测量车轮间隔设置。

5.根据权利要求4所述的踏面损伤测量设备，其特征在于，

所述伸缩机构为气缸。

6.一种踏面损伤测量方法，其特征在于，应用于踏面损伤测量设备；

所述踏面损伤测量设备包括：

车轮驱动单元，用于驱动待测量车轮转动；

踏面扫描激光传感器，用于在所述待测量车轮的转动过程中，采集所述待测量车轮的踏面线型数据；

所述踏面损伤测量方法包括：

获取所述踏面扫描激光传感器采集到的各所述踏面线型数据；

对各所述踏面线型数据进行合并，得到踏面轮廓图形；

对所述踏面轮廓图形进行检测，得到损伤信息。

7.根据权利要求6所述的踏面损伤测量方法，其特征在于，所述对所述踏面轮廓图形进行检测，得到损伤信息的步骤包括：

处理各所述踏面线型数据，得到所述待测量车轮的表面平滑度；

基于所述表面平滑度对所述踏面轮廓图形进行斜率检测，将斜率异常的区域确认为损伤区域。

8.根据权利要求7所述的踏面损伤测量方法，其特征在于，所述基于所述表面平滑度对所述踏面轮廓图形进行斜率检测，将斜率异常的区域确认为损伤区域的步骤之后，还包括：

对所述损伤区域对应的各踏面线型数据进行积分，得到损伤尺寸。

9.一种基于权利要求6至8任一项所述的踏面损伤测量方法的装置，其特征在于，包括：

线型数据获取模块，用于获取所述踏面扫描激光传感器采集到的各所述踏面线型数据；

踏面轮廓获取模块，用于对各所述踏面线型数据进行合并，得到踏面轮廓图形；

损伤信息检测模块，用于对所述踏面轮廓图形进行检测，得到损伤信息。

10.一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求6至8任意一项所述的踏面损伤测量方法。

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