CN111017822A - 一种三向堆垛车的液压*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三向堆垛车的液压***，包括油箱，所述齿轮泵通过出油端将液压油导入多路阀的进油口P，所述多路阀包括升降换向阀、侧移换向阀和旋转换向阀，所述升降换向阀油口B1与起升油缸相连，所述侧移换向阀油口A2、B2分别与侧移液压马达阀组的油口V2、V1相连，所述旋转换向阀油口A3、B3分别与旋转液压马达阀组的油口V2、V1相连，所述侧移换向阀和旋转换向阀的中位机能为Y型。本发明提供了三向堆垛车的液压***，既可以实现三向堆垛车升降、侧移和旋转的功能，同时液压马达阀组具有双向溢流和对自由状态的叉头进行锁止的结构，有效增加了叉车堆垛时的精确性、稳定性和安全性，非常值得推广。

Description

一种三向堆垛车的液压***
技术领域
本发明涉及液压***技术领域，具体为一种三向堆垛车的液压***。
背景技术
现代物流行业已经多元化的发展，随着土地、人工成本的增加，密集型货架越来越多，随之相匹配的应用于窄巷道的三向堆垛车应运而生，但是现有的三向堆垛车只能实现叉车门架的升降，功能单一，不能满足使用需求。
现有技术中，申请号为“201810991786.6”的一种叉车用的液压驱动***，包括制动装置、升降油缸、倾斜油缸和转向油缸，以及为所述制动装置、升降油缸、倾斜油缸和转向油缸提供高压油液的齿轮泵和液压油箱；所述驱动***还包括进油阀片、制动油路、转向油路、升降油路和回油管路。其中，当驱动***工作时，齿轮泵的液压油，经进油阀片中的优先阀分两路：一路通过制动油路和转向油路，控制叉车车体的转向和制动；另一路至升降油路和倾斜油路，控制门架的起升动作和倾斜动作，该叉车用的液压驱动***的生产制造成本降低，操作更为轻便舒适，提高了生产效率。
但是，其在使用过程中，仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置不具有双向溢流的功能，不能缓冲叉头侧移或旋转在制动时产生的冲击，容易对精密设备本身造成损伤，或者对易碎货物造成摇晃碰撞损坏；2、上述装置不能通过相关结构实现锁止功能，使得自由状态的叉头容易发生侧移和旋转，影响叉车堆垛时的精确性、稳定性和安全性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种三向堆垛车的液压***，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种三向堆垛车的液压***，包括油箱，所述油箱内的液压油经过吸油滤清器后进入齿轮泵，所述齿轮泵由电机带动，所述齿轮泵通过出油端将液压油导入多路阀的进油口P，所述多路阀包括升降换向阀、侧移换向阀和旋转换向阀，所述升降换向阀油口B1与起升油缸相连，所述侧移换向阀油口A2、B2分别与侧移液压马达阀组的油口V2、V1相连，所述旋转换向阀油口A3、B3分别与旋转液压马达阀组的油口V2、V1相连，所述侧移换向阀和旋转换向阀的中位机能为Y型；
所述侧移液压马达阀组和旋转液压马达阀组均包括液压马达和阀块组件，所述阀块组件包括与油口相连的减压阀Ⅰ、减压阀Ⅱ，所述减压阀Ⅰ通过左侧油路Ⅰ与液压马达串联成回路，所述减压阀Ⅱ通过右侧油路Ⅰ与液压马达串联成回路，所述减压阀Ⅰ与单向阀Ⅰ并联连接，所述减压阀Ⅱ与单向阀Ⅱ并联连接，所述液压马达分别与溢流阀Ⅰ、溢流阀Ⅱ并联连接；
所述减压阀Ⅰ、减压阀Ⅱ的出油口与多路阀相连，所述单向阀Ⅰ、单向阀Ⅱ的进油口与多路阀相连，所述溢流阀Ⅰ、溢流阀Ⅱ反向并联。
优选的，所述升降换向阀的中位机能为O型，所述升降换向阀、侧移换向阀和旋转换向阀中连通设置有中间油路Ⅱ，所述中间油路Ⅱ的两端分别连通有左侧油路Ⅱ和右侧油路Ⅱ，所述右侧油路Ⅱ连通于油箱，所述升降换向阀、侧移换向阀和旋转换向阀的进油口都设置有单向阀Ⅲ，所述右侧油路Ⅱ与中间油路Ⅱ之间设置有溢流阀Ⅲ。
优选的，所述中间油路Ⅱ上设置有节流阀Ⅰ，所述节流阀Ⅰ设置在升降换向阀中。
优选的，所述多路阀连通于切断阀，所述切断阀设置在起升油缸的进油端，所述多路阀和切断阀之间设置有限速阀，所述限速阀包括并联的节流阀Ⅱ和单向阀。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本液压***既实现了叉车门架的升降功能，又实现了叉头的侧移、旋转功能，且液压马达阀组对叉头侧移、旋转动作起到缓冲制动作用，内置的双向溢流阀能够缓冲叉头侧移或旋转在制动时产生的冲击；
2、本液压***能够通过阻止液压马达旋转，进而对自由状态的叉头起到锁止作用，防止其侧移和旋转，显著提高叉车堆垛时的精确性、稳定性和安全性；
3、本液压***的结构精简，功能完备，能够满足多种使用需要。
本发明提供了三向堆垛车的液压***，既可以实现三向堆垛车升降、侧移和旋转的功能，同时液压马达阀组具有双向溢流和对自由状态的叉头进行锁止的结构，有效增加了叉车堆垛时的精确性、稳定性和安全性，非常值得推广。
附图说明
图1为本发明的液压***整体原理图；
图2为本发明的液压马达阀组原理图。
图中：1油箱、2吸油滤清器、3电机、4齿轮泵、5多路阀、5-1溢流阀Ⅲ、5-2单向阀Ⅲ、5-3升降换向阀、5-4-1侧移换向阀、5-4-2旋转换向阀、5-5左侧油路Ⅱ、5-6中间油路Ⅱ、5-7右侧油路Ⅱ、5-8节流阀Ⅰ、601侧移液压马达阀组、602旋转液压马达阀组、6-1液压马达、6-2阀块组件、6-2-1溢流阀Ⅰ、6-2-2溢流阀Ⅱ、6-2-3单向阀Ⅰ、6-2-4单向阀Ⅱ、6-2-5减压阀Ⅱ、6-2-6减压阀Ⅰ、6-2-7左侧油路Ⅰ、6-2-8右侧油路Ⅰ、7限速阀、7-1单向阀、7-2节流阀Ⅱ、8切断阀、9起升油缸。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：
一种三向堆垛车的液压***，包括油箱1，油箱1内储存有液压油，油箱1内的液压油经过吸油滤清器2后进入齿轮泵4，吸油滤清器2可以滤除液压油中的固体颗粒及胶状物质，有效控制液压油的污染度，齿轮泵4由电机3带动，齿轮泵4通过出油端将液压油导入多路阀5的进油口P，多路阀5包括升降换向阀5-3、侧移换向阀5-4-1和旋转换向阀5-4-2，升降换向阀5-3油口B1与起升油缸9相连，侧移换向阀5-4-1油口A2、B2分别与侧移液压马达阀组601的油口V2、V1相连，旋转换向阀5-4-2油口A3、B3分别与旋转液压马达阀组602的油口V2、V1相连，侧移换向阀5-4-1和旋转换向阀5-4-2的中位机能为Y型。
侧移液压马达阀组601和旋转液压马达阀组602均包括液压马达6-1和阀块组件6-2，阀块组件6-2包括与油口相连的减压阀Ⅰ6-2-6、减压阀Ⅱ6-2-5，减压阀Ⅰ6-2-6通过左侧油路Ⅰ6-2-7与液压马达6-1串联成回路，减压阀Ⅱ6-2-5通过右侧油路Ⅰ6-2-8与液压马达6-1串联成回路，减压阀Ⅰ6-2-6与单向阀Ⅰ6-2-3并联连接，减压阀Ⅱ6-2-5与单向阀Ⅱ6-2-4并联连接，液压马达6-1分别与溢流阀Ⅰ6-2-1、溢流阀Ⅱ6-2-2并联连接，溢流阀Ⅰ6-2-1和溢流阀Ⅱ6-2-2具有溢流以缓冲冲击力的作用。
减压阀Ⅰ6-2-6、减压阀Ⅱ6-2-5的出油口与多路阀5相连，单向阀Ⅰ6-2-3、单向阀Ⅱ6-2-4的进油口与多路阀5相连，溢流阀Ⅰ6-2-1、溢流阀Ⅱ6-2-2反向并联，从而形成双向溢流。
作为一个优选，升降换向阀5-3的中位机能为O型，升降换向阀5-3、侧移换向阀5-4-1和旋转换向阀5-4-2中连通设置有中间油路Ⅱ5-6，中间油路Ⅱ5-6的两端分别连通有左侧油路Ⅱ5-5和右侧油路Ⅱ5-7，右侧油路Ⅱ5-7连通于油箱1，升降换向阀5-3、侧移换向阀5-4-1和旋转换向阀5-4-2的进油口都设置有单向阀Ⅲ5-2，右侧油路Ⅱ5-7与中间油路Ⅱ5-6之间设置有溢流阀Ⅲ5-1。
作为一个优选，中间油路Ⅱ5-6上设置有节流阀Ⅰ5-8，节流阀Ⅰ5-8设置在升降换向阀5-3中，节流阀Ⅰ5-8具有保护作用。
作为一个优选，多路阀5连通于切断阀8，切断阀8设置在起升油缸9的进油端，多路阀5和切断阀8之间设置有限速阀7，限速阀7包括并联的节流阀Ⅱ7-2和单向阀7-1。
实施例1：双向溢流：侧移液压马达阀组601和旋转液压马达阀组602内的溢流阀Ⅰ6-2-1与溢流阀Ⅱ6-2-2并联且方向相反，组成“双向溢流阀”，当叉头负载过大或者限位制动时，液压马达6-1受外力作用而停止旋转，使液压***压力增大。当压力达到预定值时，此时“双向溢流阀”中一个溢流阀，即溢流阀Ⅰ6-2-1或溢流阀Ⅱ6-2-2将会打开，形成液压回路，液压油不经过液压马达6-1，而是直接通过减压阀Ⅱ6-2-5或减压阀Ⅰ6-2-6，流出侧移液压马达阀组601或旋转液压马达阀组602，再流回多路阀5，经侧移换向阀5-4-1或旋转换向阀5-4-2、右侧油路Ⅱ5-7流回到油箱1，有效缓冲叉头侧移或旋转在制动时产生的冲击力，提高叉头的稳定性。
实施例2：叉头锁止：侧移液压马达阀组601和旋转液压马达阀组602的进、出油口内分别设置有减压阀Ⅰ6-2-6和减压阀Ⅱ6-2-5，减压阀Ⅰ6-2-6和减压阀Ⅱ6-2-5的油口与多路阀5相连，且减压阀Ⅰ6-2-6和减压阀Ⅱ6-2-5进、出油口方向相反，在减压阀Ⅰ6-2-6上并联设置有单向阀Ⅰ6-2-3，二者的进、出油口方向相反，在减压阀Ⅱ6-2-5上并联设置有单向阀Ⅱ6-2-4，二者的进、出油口方向也相反，当多路阀5中的侧移换向阀5-4-1、旋转换向阀5-4-2的阀芯处于中位时，此中位机能为Y型，此时侧移液压马达阀组601和旋转液压马达阀组602的进、出油口V1、V2直接连通油箱1，进、出油口V1、V2端压力相同，无压力差，侧移液压马达阀组601和旋转液压马达阀组602内的减压阀Ⅰ6-2-6、减压阀Ⅱ6-2-5、单向阀Ⅰ6-2-3和单向阀Ⅱ6-2-4处于闭合状态，因无外力作用，侧移液压马达阀组601和旋转液压马达阀组602内的油路封闭，阻止液压马达6-1旋转，进而对自由状态的叉头起到锁止功能。
实施例3：门架起升：此时升降换向阀5-3的阀芯处于右位，液压油经左侧油路Ⅱ5-5、单向阀Ⅲ5-2、升降换向阀5-3流至多路阀5的B1口，并导入限速阀7左侧油路，经单向阀7-1，流出限速阀7，然后经切断阀8进入起升油缸9，完成起升动作。
实施例4：门架下降：此时升降换向阀5-3的阀芯处于左位，起升油缸9因重力作用下降，起升油缸9里的液压油经切断阀8回到限速阀7，经节流阀Ⅱ7-2流回多路阀5，然后经升降换向阀5-3、右侧油路Ⅱ5-7流回到油箱1。
实施例5：叉头左侧移：此时侧移换向阀5-4-1的阀芯处于左位，液压油经左侧油路Ⅱ5-5、单向阀Ⅲ5-2、侧移换向阀5-4-1流至多路阀5的A2口，并导入侧移液压马达阀组601的V2口，再经右侧油路Ⅰ6-2-8、单向阀Ⅱ6-2-4，驱动液压马达6-1正向旋转，而后经左侧油路Ⅰ6-2-7、减压阀Ⅰ6-2-6流至侧移液压马达阀组601的V1口，再流回至多路阀5的B2口，最后经侧移换向阀5-4-1、多路阀5的右侧油路Ⅱ5-7流回到油箱1。
实施例6：叉头左旋转：此时旋转换向阀5-4-2的阀芯处于左位，液压油经左侧油路Ⅱ5-5、单向阀Ⅲ5-2、旋转换向阀5-4-2流至多路阀5的A3口，并导入旋转液压马达阀组602的V2口，再经右侧油路Ⅰ6-2-8、单向阀Ⅱ6-2-4，驱动液压马达6-1正向旋转，而后经左侧油路Ⅰ6-2-7、减压阀Ⅰ6-2-6流至旋转液压马达阀组602的V1口，再流回至多路阀5的B3口，最后经旋转换向阀5-4-2、多路阀5的右侧油路Ⅱ5-7流回到油箱1。
实施例7：叉头右侧移：此时侧移换向阀5-4-1的阀芯处于右位，液压油经左侧油路Ⅱ5-5、单向阀Ⅲ5-2、侧移换向阀5-4-1流至多路阀5的B2口，并导入侧移液压马达阀组601的V1口，再经左侧油路6-2-7Ⅰ、单向阀Ⅰ6-2-3，驱动液压马达6-1反向旋转，而后经右侧油路Ⅰ6-2-8、减压阀Ⅱ6-2-5流至侧移液压马达阀组601的V2口，再流回多路阀5的A2口，最后经侧移换向阀5-4-1、多路阀5的右侧油路Ⅱ5-7流回到油箱1。
实施例8：叉头右旋转：此时旋转换向阀5-4-2的阀芯处于右位，液压油经左侧油路Ⅱ5-5、单向阀Ⅲ5-2、旋转换向阀5-4-2流至多路阀5的B3口，并导入旋转液压马达阀组602的V1口，再经左侧油路6-2-7Ⅰ、单向阀Ⅰ6-2-3，驱动液压马达6-1反向旋转，而后经右侧油路Ⅰ6-2-8、减压阀Ⅱ6-2-5流至旋转液压马达阀组602的V2口，再流回多路阀5的A2口，最后经旋转换向阀5-4-2、多路阀5的右侧油路Ⅱ5-7流回到油箱1。
在上述实施例5至8的叉头旋转或侧移过程中，由于液压油驱动液压马达6-1旋转而造成压力损失，使得侧移液压马达阀组601或旋转液压马达阀组602进油口端的油压大于减压阀Ⅰ6-2-6或减压阀Ⅱ6-2-5进油口端的油压，形成压力差，进而推动减压阀Ⅰ6-2-6或减压阀Ⅱ6-2-5的阀芯移动，使得其打开以形成回路。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种三向堆垛车的液压***，包括油箱(1)，所述油箱(1)内的液压油经过吸油滤清器(2)后进入齿轮泵(4)，所述齿轮泵(4)由电机(3)带动，所述齿轮泵(4)通过出油端将液压油导入多路阀(5)的进油口P，其特征在于：所述多路阀(5)包括升降换向阀(5-3)、侧移换向阀(5-4-1)和旋转换向阀(5-4-2)，所述升降换向阀(5-3)油口B1与起升油缸(9)相连，所述侧移换向阀(5-4-1)油口A2、B2分别与侧移液压马达阀组(601)的油口V2、V1相连，所述旋转换向阀(5-4-2)油口A3、B3分别与旋转液压马达阀组(602)的油口V2、V1相连，所述侧移换向阀(5-4-1)和旋转换向阀(5-4-2)的中位机能为Y型；
所述侧移液压马达阀组(601)和旋转液压马达阀组(602)均包括液压马达(6-1)和阀块组件(6-2)，所述阀块组件(6-2)包括与油口相连的减压阀Ⅰ(6-2-6)、减压阀Ⅱ(6-2-5)，所述减压阀Ⅰ(6-2-6)通过左侧油路Ⅰ(6-2-7)与液压马达(6-1)串联成回路，所述减压阀Ⅱ(6-2-5)通过右侧油路Ⅰ(6-2-8)与液压马达(6-1)串联成回路，所述减压阀Ⅰ(6-2-6)与单向阀Ⅰ(6-2-3)并联连接，所述减压阀Ⅱ(6-2-5)与单向阀Ⅱ(6-2-4)并联连接，所述液压马达(6-1)分别与溢流阀Ⅰ(6-2-1)、溢流阀Ⅱ(6-2-2)并联连接；
所述减压阀Ⅰ(6-2-6)、减压阀Ⅱ(6-2-5)的出油口与多路阀(5)相连，所述单向阀Ⅰ(6-2-3)、单向阀Ⅱ(6-2-4)的进油口与多路阀(5)相连，所述溢流阀Ⅰ(6-2-1)、溢流阀Ⅱ(6-2-2)反向并联。
2.根据权利要求1所述的一种三向堆垛车的液压***，其特征在于：所述升降换向阀(5-3)的中位机能为O型，所述升降换向阀(5-3)、侧移换向阀(5-4-1)和旋转换向阀(5-4-2)中连通设置有中间油路Ⅱ(5-6)，所述中间油路Ⅱ(5-6)的两端分别连通有左侧油路Ⅱ(5-5)和右侧油路Ⅱ(5-7)，所述右侧油路Ⅱ(5-7)连通于油箱(1)，所述升降换向阀(5-3)、侧移换向阀(5-4-1)和旋转换向阀(5-4-2)的进油口都设置有单向阀Ⅲ(5-2)，所述右侧油路Ⅱ(5-7)与中间油路Ⅱ(5-6)之间设置有溢流阀Ⅲ(5-1)。
3.根据权利要求2所述的一种三向堆垛车的液压***，其特征在于：所述中间油路Ⅱ(5-6)上设置有节流阀Ⅰ(5-8)，所述节流阀Ⅰ(5-8)设置在升降换向阀(5-3)中。
4.根据权利要求3所述的一种三向堆垛车的液压***，其特征在于：所述多路阀(5)连通于切断阀(8)，所述切断阀(8)设置在起升油缸(9)的进油端，所述多路阀(5)和切断阀(8)之间设置有限速阀(7)，所述限速阀(7)包括并联的节流阀Ⅱ(7-2)和单向阀(7-1)。
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