CN111017718A - 一种超高层爬模辅助吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种超高层爬模辅助吊装装置，包括行走机构，所述行走机构的顶面上设有支架；通过支架、蓄能装置、传动装置的配合对平衡装置进行限位，使平衡装置在提升的过程中更加稳定，有效减小了平衡装置在外力的作用下摆动的幅度，降低了吊装难度，通过零部件的重力对平衡装置施加拉力，使平衡装置能够将限位装置触发，通过限位装置驱动缓冲装置向上移动，使缓冲装置能够进入预定位置，通过棘齿轮与缓冲装置的配合，使该吊装装置能够自动将向下运动较快的平衡装置锁定住，避免了零部件在钢丝绳断裂、卷场机故障等意外情况下坠落而造成安全事故的问题，提高了该吊装装置的安全性和实用性。

Description

一种超高层爬模辅助吊装装置

技术领域

本发明涉及吊装设备领域，更具体地说，涉及一种超高层爬模辅助吊装装置。

背景技术

爬模是爬升模板的简称，也叫跳模，它由爬升模板、爬架和爬升设备三部分组成，在施工剪力墙体系、筒体体系和桥墩筀等高耸结构中是一种有效的工具，由于具备自爬的能力，因此不需起重机械的吊运，这减少了施工中运输机械的吊运工作量，在自爬的模板上悬挂脚手架可省去施工过程中的外脚手架，综上，爬升模板能减少起重机械数量、加快施工速度，经济效益较好，广泛应用于超高层建筑的施工中，在超高层建筑的施工过程中，需要在爬模上设置辅助吊装设备，该辅助吊装设备用于将砌块、钢筋、辅助工具等零部件吊装到位。

现有的超高层爬模辅助吊装装置由支架和卷场机构成，支架固定安装在爬模上，卷场机设在支架上，卷场机的内部设有钢丝绳，钢丝绳的一端固定连接有挂钩，使用时，首先将挂钩挂在零部件上，然后卷场机运行并通过钢丝绳将零部件提升至安装位置进行安装，但是，零部件在吊装过程中容易在外力的作用下摆动，稳定性较差，增加了吊装的难度，而且仅仅依靠钢丝绳吊装零部件，安全性能低，零部件会在钢丝绳断裂、卷场机故障等意外情况下坠落，造成安全事故，因此亟需设计一种超高层爬模辅助吊装装置。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的现有的超高层爬模辅助吊装装置由支架和卷场机构成，支架固定安装在爬模上，卷场机设在支架上，卷场机的内部设有钢丝绳，钢丝绳的一端固定连接有挂钩，使用时，首先将挂钩挂在零部件上，然后卷场机运行并通过钢丝绳将零部件提升至安装位置进行安装，但是，零部件在吊装过程中容易在外力的作用下摆动，稳定性较差，增加了吊装的难度，而且仅仅依靠钢丝绳吊装零部件，安全性能低，零部件会在钢丝绳断裂、卷场机故障等意外情况下坠落，造成安全事故的问题，本发明的目的在于提供一种超高层爬模辅助吊装装置，它可以很好的解决背景技术中提出的问题。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种超高层爬模辅助吊装装置，包括行走机构，所述行走机构的顶面上设有支架。

优选的，所述行走机构包括行走平台，行走平台的底面上开设有T型滑槽，行走平台内腔的底面上开设有啮合槽，啮合槽与T型滑槽连通，T型滑槽的内部滑动插接有工型轨道，工型轨道与爬模平台螺栓安装在一起，工型轨道的顶面上设有固定齿，固定齿的顶端活动插接在啮合槽的内部，行走平台的内部设有传动轴，传动轴的端部与行走平台的内壁活动套接，传动轴的外部固定套接有行走齿轮和从动锥齿轮，行走齿轮与固定齿啮合，行走平台内腔的底面上螺栓安装有驱动电机和减速机，驱动电机的输出轴与减速机的输入轴固定连接，减速机的输出轴上固定套接有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，行走平台的顶面上固定连接有托举轴承，行走平台的左侧面固定安装有控制面板，控制面板与驱动电机电连接。

优选的，所述支架包括支撑大梁，支撑大梁呈倾斜状，支撑大梁顶面的右端固定安装有举重轮，支撑大梁上固定穿插有位于其右端的张开臂，支撑大梁的左端固定连接有支撑板，支撑板呈水平状，支撑板的底面与托举轴承的顶面固定连接，支撑板的底面上固定连接有定位柱，定位柱的底端穿过托举轴承并活动插接在行走平台的顶面上，支撑板的左端固定连接有设备板，设备板的底面上固定安装有控制箱，设备板的顶面上固定安装有卷场机，控制箱与卷场机电连接，卷场机上的钢丝绳绕过举重轮并固定连接有平衡装置。

优选的，所述平衡装置包括配重锤，配重锤的上下两端均为锥形，配重锤的顶端与卷场机上的钢丝绳的一端固定连接，配重锤的内部开设有固定腔，配重锤的侧面开设有与固定腔连通的穿线孔，固定腔的内壁开设有限位槽，限位槽的内部嵌装有限位圈，固定腔的内部设有位于限位圈下方的活塞块，活塞块与固定腔的内壁滑动连接，活塞块的底端固定连接有拉力杆，拉力杆的底端延伸至配重锤的外部并固定连接有挂钩，活塞块的顶面上固定连接有应变弹簧，固定腔内腔的顶面设有蓄能装置，蓄能装置与应变弹簧的顶端连接，固定腔的内部设有传动装置和限位装置。

优选的，所述蓄能装置包括蓄能箱，蓄能箱的顶面与固定腔内腔的顶面固定连接，蓄能箱的侧面与固定腔的内壁固定连接，蓄能箱的底面上固定连通有圆型箱，圆型箱内腔的底面上活动套接有旋转轴，旋转轴的顶端与蓄能箱内腔的顶面活动套接，旋转轴的外部活动套接有位于蓄能箱内部的蓄能发条，蓄能发条的一端与旋转轴的表面固定连接，蓄能发条的另一端与蓄能箱的内壁固定连接，旋转轴的外部固定套接有位于圆型箱内部的大直径锥齿轮，圆型箱的侧面上活动穿插有旋转杆，旋转杆位于圆型箱内部的一端固定套接有小直径锥齿轮，小直径锥齿轮与大直径锥齿轮啮合，旋转杆的另一端固定套接有传动锥齿轮。

优选的，所述传动装置包括传动杆，传动杆的端部与固定腔的内壁活动套接，传动杆的外部固定套接有棘齿轮、绕线辊、联动锥齿轮，联动锥齿轮与传动锥齿轮啮合，绕线辊的外部缠绕有平衡绳，平衡绳的另一端穿过穿线孔并延伸至配重锤的外部，平衡绳的数量为三条，一条平衡绳的端部与辅助支撑臂连接，另外两条平衡绳的端部分别与张开臂的两端固定连接。

优选的，所述限位装置包括固定块，固定块的左端与固定腔的内壁固定连接，固定块的右端与圆型箱的侧面固定连接，固定块的内部开设有容纳腔，固定块的顶面开设有贯穿孔，贯穿孔与容纳腔连通，容纳腔内腔的底面活动连接有第一支腿，第一支腿的顶端活动插接有转接轴，转接轴的外部活动套接有第二支腿，第二支腿的顶端活动连接有缓冲装置，转接轴上固定连接有联动线，联动线上固定连接有牵拉线，牵拉线的另一端延伸至固定块的外部并与活塞块的顶面固定连接。

优选的，所述缓冲装置包括活塞箱，活塞箱的底面与第二支腿的顶端活动连接，活塞箱的侧面与容纳腔的内壁滑动连接，活塞箱的顶面开设有穿插孔，活塞箱的内部设有活塞板，活塞板与活塞箱的内壁滑动连接，活塞板的顶面上固定连接有限位棘齿，限位棘齿的顶端穿过穿插孔和贯穿孔并延伸至固定块的外部，限位棘齿与棘齿轮相适配，限位棘齿能与棘齿轮单向啮合，活塞箱内腔的底面固定连接有缓冲弹片，缓冲弹片的顶端与活塞板的底面滑动连接。

优选的，所述棘齿轮包括飞盘，飞盘固定套接在传动杆的外部，飞盘的内部开设有缓冲腔，缓冲腔的内部设有活塞柱，活塞柱与缓冲腔的内壁滑动连接，活塞柱上连接有联动杆，联动杆的另一端延伸至飞盘的外部并固定连接有锁定棘齿，锁定棘齿与飞盘接触连接，联动杆的外部活动套接有恢复弹簧，恢复弹簧的一端与活塞柱连接，恢复弹簧的另一端与缓冲腔的内壁固定连接。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

通过行走机构，使该吊装装置能够在爬模上移动，方便在不同的位置对零部件进行吊装，通过支架、蓄能装置、传动装置的配合对平衡装置进行限位，使平衡装置在提升的过程中更加稳定，有效减小了平衡装置在外力的作用下摆动的幅度，降低了吊装难度，通过零部件的重力对平衡装置施加拉力，使平衡装置能够将限位装置触发，通过限位装置驱动缓冲装置向上移动，使缓冲装置能够进入预定位置，通过棘齿轮与缓冲装置的配合，使该吊装装置能够自动将向下运动较快的平衡装置锁定住，避免了零部件在钢丝绳断裂、卷场机故障等意外情况下坠落而造成安全事故的问题，提高了该吊装装置的安全性和实用性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中行走机构的内部结构示意图；

图3为本发明图2中A-A处的剖面图；

图4为本发明图1中支架的结构示意图；

图5为本发明图1中平衡装置的内部结构示意图；

图6为本发明图5中B-B处的剖面图；

图7为本发明图5中蓄能装置的内部结构示意图；

图8为本发明图5中限位装置的内部结构示意图；

图9为本发明图8中缓冲装置的内部结构示意图；

图10为本发明图5中C处结构的放大示意图；

图11为本发明图10中棘齿轮的内部结构示意图。

图中标号说明：

1、行走机构；101、行走平台；102、T型滑槽；103、啮合槽；104、工型轨道；105、固定齿；106、传动轴；107、行走齿轮；108、从动锥齿轮；109、驱动电机；110、减速机；111、驱动锥齿轮；112、托举轴承；113、控制面板；2、支架；21、支撑大梁；22、举重轮；23、张开臂；24、支撑板；25、定位柱；26、设备板；27、控制箱；28、卷场机；29、辅助支撑臂；3、平衡装置；31、配重锤；32、固定腔；33、穿线孔；34、限位槽；35、限位圈；36、活塞块；37、拉力杆；38、挂钩；39、应变弹簧；4、蓄能装置；41、蓄能箱；42、圆型箱；43、旋转轴；44、蓄能发条；45、大直径锥齿轮；46、旋转杆；47、小直径锥齿轮；48、传动锥齿轮；5、传动装置；51、传动杆；52、棘齿轮；521、飞盘；522、缓冲腔；523、活塞柱；524、联动杆；525、锁定棘齿；526、恢复弹簧；53、绕线辊；54、联动锥齿轮；55、平衡绳；6、限位装置；61、固定块；62、容纳腔；63、贯穿孔；64、第一支腿；65、转接轴；66、第二支腿；67、联动线；68、牵拉线；7、缓冲装置；71、活塞箱；72、穿插孔；73、活塞板；74、限位棘齿；75、缓冲弹片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，一种超高层爬模辅助吊装装置，包括行走机构1，行走机构1的顶面上设有支架2。

行走机构1包括行走平台101，行走平台101的底面上开设有T型滑槽102，行走平台101内腔的底面上开设有啮合槽103，啮合槽103与T型滑槽102连通，T型滑槽102的内部滑动插接有工型轨道104，工型轨道104与爬模平台螺栓安装在一起，工型轨道104的顶面上设有固定齿105，固定齿105的顶端活动插接在啮合槽103的内部，行走平台101的内部设有传动轴106，传动轴106的端部与行走平台101的内壁活动套接，传动轴106的外部固定套接有行走齿轮107和从动锥齿轮108，行走齿轮107与固定齿105啮合，行走平台101内腔的底面上螺栓安装有驱动电机109和减速机110，驱动电机109的输出轴与减速机110的输入轴固定连接，减速机110的输出轴上固定套接有驱动锥齿轮111，驱动锥齿轮111与从动锥齿轮108啮合，行走平台101的顶面上固定连接有托举轴承112，行走平台101的左侧面固定安装有控制面板113，控制面板113与驱动电机109电连接。

支架2包括支撑大梁21，支撑大梁21呈倾斜状，支撑大梁21顶面的右端固定安装有举重轮22，支撑大梁21上固定穿插有位于其右端的张开臂23，支撑大梁21的左端固定连接有支撑板24，支撑板24呈水平状，支撑板24的底面与托举轴承112的顶面固定连接，支撑板24的底面上固定连接有定位柱25，定位柱25的底端穿过托举轴承112并活动插接在行走平台101的顶面上，支撑板24的左端固定连接有设备板26，设备板26的底面上固定安装有控制箱27，设备板26的顶面上固定安装有卷场机28，控制箱27与卷场机28电连接，卷场机28上的钢丝绳绕过举重轮22并固定连接有平衡装置3。

平衡装置3包括配重锤31，配重锤31的上下两端均为锥形，配重锤31的顶端与卷场机28上的钢丝绳的一端固定连接，配重锤31的内部开设有固定腔32，配重锤31的侧面开设有与固定腔32连通的穿线孔33，固定腔32的内壁开设有限位槽34，限位槽34的内部嵌装有限位圈35，固定腔32的内部设有位于限位圈35下方的活塞块36，活塞块36与固定腔32的内壁滑动连接，活塞块36的底端固定连接有拉力杆37，拉力杆37的底端延伸至配重锤31的外部并固定连接有挂钩38，活塞块36的顶面上固定连接有应变弹簧39，固定腔32内腔的顶面设有蓄能装置4，蓄能装置4与应变弹簧39的顶端连接，固定腔32的内部设有传动装置5和限位装置6，传动装置5和限位装置6的数量均为三个，三个传动装置5与三个限位装置6一一对应。

蓄能装置4包括蓄能箱41，蓄能箱41的顶面与固定腔32内腔的顶面固定连接，蓄能箱41的侧面与固定腔32的内壁固定连接，蓄能箱41的底面上固定连通有圆型箱42，圆型箱42内腔的底面上活动套接有旋转轴43，旋转轴43的顶端与蓄能箱41内腔的顶面活动套接，旋转轴43的外部活动套接有位于蓄能箱41内部的蓄能发条44，蓄能发条44的一端与旋转轴43的表面固定连接，蓄能发条44的另一端与蓄能箱41的内壁固定连接，旋转轴43的外部固定套接有位于圆型箱42内部的大直径锥齿轮45，圆型箱42的侧面上活动穿插有旋转杆46，旋转杆46位于圆型箱42内部的一端固定套接有小直径锥齿轮47，小直径锥齿轮47与大直径锥齿轮45啮合，旋转杆46的另一端固定套接有传动锥齿轮48。

传动装置5包括传动杆51，传动杆51的端部与固定腔32的内壁活动套接，传动杆51的外部固定套接有棘齿轮52、绕线辊53、联动锥齿轮54，联动锥齿轮54与传动锥齿轮48啮合，绕线辊53的外部缠绕有平衡绳55，平衡绳55的另一端穿过穿线孔33并延伸至配重锤31的外部，平衡绳55的数量为三条，一条平衡绳55的端部与辅助支撑臂29连接，另外两条平衡绳55的端部分别与张开臂23的两端固定连接，三条平衡绳55从上向下的竖直投影线分别与同一水平面内的同一个正三角形的三条中线重合。

限位装置6包括固定块61，固定块61的左端与固定腔32的内壁固定连接，固定块61的右端与圆型箱42的侧面固定连接，固定块61的内部开设有容纳腔62，固定块61的顶面开设有贯穿孔63，贯穿孔63与容纳腔62连通，容纳腔62内腔的底面活动连接有第一支腿64，第一支腿64的顶端活动插接有转接轴65，转接轴65的外部活动套接有第二支腿66，第二支腿66的顶端活动连接有缓冲装置7，转接轴65上固定连接有联动线67，联动线67上固定连接有牵拉线68，牵拉线68的另一端延伸至固定块61的外部并与活塞块36的顶面固定连接。

缓冲装置7包括活塞箱71，活塞箱71的底面与第二支腿66的顶端活动连接，活塞箱71的侧面与容纳腔62的内壁滑动连接，活塞箱71的顶面开设有穿插孔72，活塞箱71的内部设有活塞板73，活塞板73与活塞箱71的内壁滑动连接，活塞板73的顶面上固定连接有限位棘齿74，限位棘齿74的顶端穿过穿插孔72和贯穿孔63并延伸至固定块61的外部，限位棘齿74与棘齿轮52相适配，限位棘齿74能与棘齿轮52单向啮合，活塞箱71内腔的底面固定连接有缓冲弹片75，缓冲弹片75的顶端与活塞板73的底面滑动连接，使限位棘齿74能够向活塞箱71的内部移动，确保棘齿轮52快速正向转动时，限位棘齿74不会妨碍棘齿轮52转动，为平衡装置3快速向上移动提供了条件。

棘齿轮52包括飞盘521，飞盘521固定套接在传动杆51的外部，飞盘521的内部开设有缓冲腔522，缓冲腔522的内部设有活塞柱523，活塞柱523与缓冲腔522的内壁滑动连接，活塞柱523上连接有联动杆524，联动杆524的另一端延伸至飞盘521的外部并固定连接有锁定棘齿525，锁定棘齿525与飞盘521接触连接，联动杆524的外部活动套接有恢复弹簧526，恢复弹簧526的一端与活塞柱523连接，恢复弹簧526的另一端与缓冲腔522的内壁固定连接。

工作原理：

首先通过控制面板113开启驱动电机109，驱动电机109驱动减速机110运行，减速机110通过驱动锥齿轮111与从动锥齿轮108的啮合作用带着传动轴106转动，传动轴106通过行走齿轮107与固定齿105的啮合作用驱动行走平台101沿着工型轨道104移动，直至行走平台101移动到吊装位置的上方，然后通过控制箱27控制卷场机28开启，使卷场机28上的钢丝绳释放，接着平衡装置3的位置高度逐渐下降，直至平衡装置3与地面接触，之后将零部件挂在挂钩38上，然后零部件在自身重力的作用下对挂钩38施加一个向下的拉力，接着挂钩38通过拉力杆37牵拉活塞块36向下移动，之后活塞块36向下牵拉牵拉线68，牵拉线68向下牵拉联动线67，联动线67向下弯曲并牵拉转接轴65，使两个转接轴65相互靠近，然后转接轴65带着第一支腿64和第二支腿66的端部移动，使第一支腿64和第二支腿66的竖直高度增加，接着第二支腿66对缓冲装置7施加向上的推力，使缓冲装置7向上移动，直至活塞箱71的顶面与容纳腔62内腔的顶面接触连接，此时缓冲装置7进入预定位置，之后蓄能发条44对旋转轴43施加扭力，使旋转轴43正向转动，然后旋转轴43通过大直径锥齿轮45与小直径锥齿轮47的啮合作用、旋转杆46、传动锥齿轮48与联动锥齿轮54的啮合作用带着传动杆51正向转动，传动杆51带着绕线辊53正向转动，接着平衡绳55向绕线辊53的外部缠绕，直至平衡绳55呈绷紧状态，之后三条平衡绳55在三个方向上对平衡装置3进行牵拉，使平衡装置3更加稳定，提高平衡装置3的抗干扰能力，有效减小了平衡装置3的晃动幅度，降低了零部件的吊装难度，然后通过控制箱27控制卷场机28运行，使钢丝绳向卷场机28的内部缠绕，接着钢丝绳将平衡装置3吊起，该过程中，平衡绳55在蓄能发条44扭力的作用下自动向绕线辊53的外部缠绕，确保三条平衡绳55一直处于绷紧状态，使三条平衡绳55能够在平衡装置3提升的过程中对其进行限位，增加平衡装置3在提升过程中的稳定性，在平衡装置3的提升过程中遇到钢丝绳断裂、卷场机故障等意外情况时，平衡装置3在自身重力和零部件重力的作用下快速下降，然后平衡绳55从绕线辊53的外部快速释放并驱动绕线辊53快速反向转动，绕线辊53通过传动杆51带着棘齿轮52快速反向转动，接着锁定棘齿525在离心力的作用下远离飞盘521，之后锁定棘齿525与限位棘齿74啮合，将棘齿轮52、传动杆51、绕线辊53锁定住，此时锁定棘齿525在其与限位棘齿74之间的摩擦力作用下固定不动，进而将平衡绳55释放出的长度固定住，最终将平衡装置3锁定住，避免了零部件在钢丝绳断裂、卷场机故障等意外情况下坠落而造成安全事故的问题，提高了该吊装装置的安全性和实用性，然后将意外情况查出并进行修复，接着通过卷场机28继续对平衡装置3进行提升，之后棘齿轮52在蓄能发条44扭力的作用下正向转动，然后锁定棘齿525与限位棘齿74分开，活塞柱523在恢复弹簧526弹力的作用下通过联动杆524带着锁定棘齿525向飞盘521移动，直至锁定棘齿525与飞盘521接触连接，之后平衡装置3带着零部件提升至吊装位置，然后通过卷场机28将平衡装置3的位置高度锁定，最后对零部件进行安装固定，即可。

以上；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种超高层爬模辅助吊装装置，包括行走机构（1），其特征在于：所述行走机构（1）的顶面上设有支架（2）。

2.根据权利要求1所述的一种超高层爬模辅助吊装装置，其特征在于：所述行走机构（1）包括行走平台（101），行走平台（101）的底面上开设有T型滑槽（102），行走平台（101）内腔的底面上开设有啮合槽（103），啮合槽（103）与T型滑槽（102）连通，T型滑槽（102）的内部滑动插接有工型轨道（104），工型轨道（104）的顶面上设有固定齿（105），固定齿（105）的顶端活动插接在啮合槽（103）的内部，行走平台（101）的内部设有传动轴（106），传动轴（106）的端部与行走平台（101）的内壁活动套接，传动轴（106）的外部固定套接有行走齿轮（107）和从动锥齿轮（108），行走齿轮（107）与固定齿（105）啮合，行走平台（101）内腔的底面上螺栓安装有驱动电机（109）和减速机（110），驱动电机（109）的输出轴与减速机（110）的输入轴固定连接，减速机（110）的输出轴上固定套接有驱动锥齿轮（111），驱动锥齿轮（111）与从动锥齿轮（108）啮合，行走平台（101）的顶面上固定连接有托举轴承（112），行走平台（101）的左侧面固定安装有控制面板（113）。

3.根据权利要求1所述的一种超高层爬模辅助吊装装置，其特征在于：所述支架（2）包括支撑大梁（21），支撑大梁（21）呈倾斜状，支撑大梁（21）顶面的右端固定安装有举重轮（22），支撑大梁（21）上固定穿插有位于其右端的张开臂（23），支撑大梁（21）的左端固定连接有支撑板（24），支撑板（24）呈水平状，支撑板（24）的底面与托举轴承（112）的顶面固定连接，支撑板（24）的底面上固定连接有定位柱（25），定位柱（25）的底端穿过托举轴承（112）并活动插接在行走平台（101）的顶面上，支撑板（24）的左端固定连接有设备板（26），设备板（26）的底面上固定安装有控制箱（27），设备板（26）的顶面上固定安装有卷场机（28），卷场机（28）上的钢丝绳绕过举重轮（22）并固定连接有平衡装置（3）。

4.根据权利要求3所述的一种超高层爬模辅助吊装装置，其特征在于：所述平衡装置（3）包括配重锤（31），配重锤（31）的上下两端均为锥形，配重锤（31）的顶端与卷场机（28）上的钢丝绳的一端固定连接，配重锤（31）的内部开设有固定腔（32），配重锤（31）的侧面开设有与固定腔（32）连通的穿线孔（33），固定腔（32）的内壁开设有限位槽（34），限位槽（34）的内部嵌装有限位圈（35），固定腔（32）的内部设有位于限位圈（35）下方的活塞块（36），活塞块（36）与固定腔（32）的内壁滑动连接，活塞块（36）的底端固定连接有拉力杆（37），拉力杆（37）的底端延伸至配重锤（31）的外部并固定连接有挂钩（38），活塞块（36）的顶面上固定连接有应变弹簧（39），固定腔（32）内腔的顶面设有蓄能装置（4），蓄能装置（4）与应变弹簧（39）的顶端连接，固定腔（32）的内部设有传动装置（5）和限位装置（6）。

5.根据权利要求4所述的一种超高层爬模辅助吊装装置，其特征在于：所述蓄能装置（4）包括蓄能箱（41），蓄能箱（41）的顶面与固定腔（32）内腔的顶面固定连接，蓄能箱（41）的侧面与固定腔（32）的内壁固定连接，蓄能箱（41）的底面上固定连通有圆型箱（42），圆型箱（42）内腔的底面上活动套接有旋转轴（43），旋转轴（43）的顶端与蓄能箱（41）内腔的顶面活动套接，旋转轴（43）的外部活动套接有位于蓄能箱（41）内部的蓄能发条（44），蓄能发条（44）的一端与旋转轴（43）的表面固定连接，蓄能发条（44）的另一端与蓄能箱（41）的内壁固定连接，旋转轴（43）的外部固定套接有位于圆型箱（42）内部的大直径锥齿轮（45），圆型箱（42）的侧面上活动穿插有旋转杆（46），旋转杆（46）位于圆型箱（42）内部的一端固定套接有小直径锥齿轮（47），小直径锥齿轮（47）与大直径锥齿轮（45）啮合，旋转杆（46）的另一端固定套接有传动锥齿轮（48）。

6.根据权利要求4所述的一种超高层爬模辅助吊装装置，其特征在于：所述传动装置（5）包括传动杆（51），传动杆（51）的端部与固定腔（32）的内壁活动套接，传动杆（51）的外部固定套接有棘齿轮（52）、绕线辊（53）、联动锥齿轮（54），联动锥齿轮（54）与传动锥齿轮（48）啮合，绕线辊（53）的外部缠绕有平衡绳（55），平衡绳（55）的另一端穿过穿线孔（33）并延伸至配重锤（31）的外部，平衡绳（55）的数量为三条，一条平衡绳（55）的端部与辅助支撑臂（29）连接，另外两条平衡绳（55）的端部分别与张开臂（23）的两端固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种超高层爬模辅助吊装装置，其特征在于：所述限位装置（6）包括固定块（61），固定块（61）的左端与固定腔（32）的内壁固定连接，固定块（61）的右端与圆型箱（42）的侧面固定连接，固定块（61）的内部开设有容纳腔（62），固定块（61）的顶面开设有贯穿孔（63），贯穿孔（63）与容纳腔（62）连通，容纳腔（62）内腔的底面活动连接有第一支腿（64），第一支腿（64）的顶端活动插接有转接轴（65），转接轴（65）的外部活动套接有第二支腿（66），第二支腿（66）的顶端活动连接有缓冲装置（7），转接轴（65）上固定连接有联动线（67），联动线（67）上固定连接有牵拉线（68），牵拉线（68）的另一端延伸至固定块（61）的外部并与活塞块（36）的顶面固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种超高层爬模辅助吊装装置，其特征在于：所述缓冲装置（7）包括活塞箱（71），活塞箱（71）的底面与第二支腿（66）的顶端活动连接，活塞箱（71）的侧面与容纳腔（62）的内壁滑动连接，活塞箱（71）的顶面开设有穿插孔（72），活塞箱（71）的内部设有活塞板（73），活塞板（73）与活塞箱（71）的内壁滑动连接，活塞板（73）的顶面上固定连接有限位棘齿（74），限位棘齿（74）的顶端穿过穿插孔（72）和贯穿孔（63）并延伸至固定块（61）的外部，限位棘齿（74）与棘齿轮（52）相适配，活塞箱（71）内腔的底面固定连接有缓冲弹片（75），缓冲弹片（75）的顶端与活塞板（73）的底面滑动连接。

9.根据权利要求6所述的一种超高层爬模辅助吊装装置，其特征在于：所述棘齿轮（52）包括飞盘（521），飞盘（521）固定套接在传动杆（51）的外部，飞盘（521）的内部开设有缓冲腔（522），缓冲腔（522）的内部设有活塞柱（523），活塞柱（523）与缓冲腔（522）的内壁滑动连接，活塞柱（523）上连接有联动杆（524），联动杆（524）的另一端延伸至飞盘（521）的外部并固定连接有锁定棘齿（525），锁定棘齿（525）与飞盘（521）接触连接，联动杆（524）的外部活动套接有恢复弹簧（526），恢复弹簧（526）的一端与活塞柱（523）连接，恢复弹簧（526）的另一端与缓冲腔（522）的内壁固定连接。

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