CN111017343A - 一种计数分袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于拉链生产设备技术领域，具体为一种计数分袋装置，包括送料通道、感应线圈、下料机构、分料机构和控制器，送料通道上端设有进料口、下端设有出料口，金属件由进料口进入送料通道，穿过感应线圈后由出料口排出，送料通道外侧至少在对应感应线圈的位置上设有绝缘结构，下料机构包括第一驱动组件和盖板，第一驱动组件驱使盖板打开或关闭出料口，分料机构包括多个料筒和第二驱动组件，第二驱动组件驱使多个料筒择一地移至出料口的下方，料筒用于存放通过送料通道的金属件，控制器通过感应线圈对进入送料通道的金属件进行计数，当达到预设数量时，关闭出料口，并切换位于出料口下方的料筒，完成料筒的切换后，打开盖板继续下料。
Description
技术领域
本发明属于拉链生产设备技术领域，具体为一种计数分袋装置。
背景技术
现有的拉头组装机并不具备计数和分料功能，下料时，通常将拉头直接排出至一个容器中，并人工地将容器中的拉头分开至其他的料筒中，通过称量各料筒的拉头重量，利用单个拉头的重量估算出每个料筒中拉头的数量，该种计数分料方式落后、误差大、自动化程度低、效率低下，并不能满足当前企业的生产需求，因此，研发一种可自动化计数分袋的装置是十分必要的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种计数分袋装置，该装置可在金属零件如金属拉头下料时实现计数和分袋。
为了解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种计数分袋装置，包括送料通道、感应线圈、下料机构、分料机构和控制器，所述送料通道上端设有进料口、下端设有出料口，所述送料通道用于输送金属件，金属件由进料口进入所述送料通道，穿过感应线圈后由出料口排出，所述送料通道外侧至少在对应所述感应线圈的位置上设有绝缘结构，所述下料机构包括第一驱动组件和盖板，所述第一驱动组件驱使所述盖板打开或关闭所述出料口，所述分料机构包括多个料筒和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱使所述多个料筒择一地移至所述出料口的下方，所述料筒用于存放通过送料通道的金属件，所述控制器通过感应线圈对进入送料通道的金属件进行计数，当达到预设数量时，控制器通过第一驱动组件控制盖板关闭出料口，并控制第二驱动组件切换位于出料口下方的料筒，完成料筒的切换后，打开盖板继续下料。
与现有技术相比，本发明提供的计数分袋装置在金属件穿过感应线圈时，感应线圈会产生感应电流，从而向控制器发出信号，控制器根据接收到的信号对通过送料通道的金属件实现计数，当通过送料通道的金属件数量达到预设数量时，控制器控制盖板关闭，阻止金属件继续排出，同时切换出料口下侧的料筒，当完成料筒的切换后，盖板重新打开继续下料，从而实现分袋操作，与现有的计数方式相比，本发明自动化程度高、效率高、计数精准度高，并且可减少人员的参与，降低劳动疲劳程度和人工成本，有利于企业的发展。
进一步的，所述计数分袋机构还包括下料管和连接于所述下料管下端的出料座，所述下料管内设有第一通道，所述出料座内设有连通所述第一通道的第二通道，所述第一通道和所述第二通道连接构成所述送料通道，所述进料口形成于所述第一通道的上端，所述出料口形成于所述第二通道的下端。上述下料管和出料座的装配方式结构简单，将送料通道设置为两部分，有利于装配和日常的维护。
进一步的，还包括检测机构，所述检测机构包括感应部，所述感应部设有感应通道，所述感应线圈环设在所述感应通道的侧部，所述出料座设有连通所述第二通道的装配槽，所述装配槽横向延伸贯穿所述出料座的相对两侧，所述感应部***所述装配槽，连通所述感应通道和所述第二通道，通过将感应线圈整合在检测机构上，从而便于感应线圈的安装拆卸，其结构简单紧凑，容易装配。优选的，所述出料座设置为绝缘材质，以构成所述绝缘结构，其设置方式简单，可防止送料通道外部的金属物件对计数过程进行干扰，保证计数的精准度。
进一步的，所述出料座的外侧设有安装座，所述检测机构还包括包括伸出所述装配槽并延伸至所述安装座下侧的连接部，所述连接部与所述安装座相连接，所述检测机构的设置方式安装更加稳固，以免在下料过程中出现松脱而影响计数结果。优选的，为了提高检测机构与装配槽之间的装配紧凑性，所述装配槽与所述感应部相适配。
进一步的，所述第一驱动组件包括气缸、铰接座、连杆和连接座，所述连接座固定设于所述出料座的侧部，所述气缸的上端与所述连接座铰接，所述铰接座固定设于所述气缸的下侧，所述连杆的上端与所述气缸的输出端铰接，下端与所述铰接座铰接，所述盖板与所述连杆固定连接，所述第一驱动组件结构简单，利用气缸作为动力源，使得盖板反应迅速，保证控制器发出关闭出料口的信号后能迅速响应，确保排入料筒的金属件数量。
进一步的，所述第二驱动组件包括转盘和驱动所述转盘旋转的电机，所述多个料筒周向间隔地设置在所述转盘上，电机带动转盘旋转以切换位于出料口下侧的料筒，第二驱动组件结构简单，占用空间少。
进一步的，所述转盘的下方设有一感应位置，所述感应位置上设有一接近开关，所述转盘的下端分别设有与所述料筒一一对应的感应触点，当所述转盘转动至任一感应触点位于所述感应位置上时，所述转盘停止转动，以使与该感应触点对应的料筒置于所述出料口的下侧，上述料筒的切换方式定位精准、结构简单，容易实现。
进一步的，所述第二驱动组件还包括设于所述转盘下侧的安装架，所述电机安装在所述安装架的中部，所述安装架的上周间隔设有多个座体，每一所述座体上分别设有滚珠，所述滚珠与所述转盘的下端面滚动配合，通过设置滚珠，为转盘提供向上的承托效果，并使转盘转动时更顺畅。
附图说明
图1为计数分袋装置的结构示意图；
图2为下料管和出料座的结构示意图；
图3为送料通道的结构示意图；
图4为检测机构与装配槽的结构示意图；
图5为送料通道的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明本发明的具体实施方式。
本实施例提供一种计数分袋装置，应用在金属件的下料工序上，在一种具体的实施方式中，其可应用在拉头组装设备上，所述金属件为金属拉头。
参见图1和图2，所述计数分袋装置包括下料管1、出料座2、下料机构3、分料机构4、检测机构5和控制器(所述控制器图中未示)。
参见图2至图5，所述出料座2连接于所述下料管1的下端，所述下料管1内设有第一通道11，所述出料座2内设有连通所述第一通道11的第二通道21，所述第一通道11和所述第二通道21构成送料通道(11,21)，所述第一通道11的上端设有进料口12，所述第二通道21的下端设有出料口22。
参见图2至图4，所述出料座2设有连通所述第二通道21的装配槽23，所述装配槽23横向延伸贯穿所述出料座2的相对两侧，所述检测机构5包括感应部51和连接部52，所述感应部51设有一感应通道511以及环绕在所述感应通道511侧部的感应线圈(所述感应线圈图中未示)，所述感应部511***所述装配槽23，连通所述感应通道511和所述第二通道21，优选的，所述感应部511***所述装配槽23，使感应通道512与第二通道21共轴，金属拉头从进料口12进入，通过第一通道11后进入第二通道21，并穿过感应通道511由出料口22排出，当金属拉头穿过感应通道511时，感应线圈会产生感应电流。
上述下料管1和出料座2的装配方式结构简单，将送料通道(11,21)设置为两部分，有利于装配和日常的维护，并且通过将感应线圈整合在检测机构5上，从而便于感应线圈的安装拆卸，其结构简单紧凑，容易装配。此外，将出料座2设置为绝缘材质，如塑料材质等，以构成包围在感应线圈外侧的绝缘结构，其设置方式简单，可防止送料通道(11,21)外部的金属物件对计数过程进行干扰，保证计数的精准度。
参见图2至图4，作为一种改进的方案，所述出料座2的外侧设有安装座24，所述连接部52伸出装配槽23并延伸至所述安装座24的下侧，所述连接部52与所述安装座24相连接，所述检测机构5的设置方式安装稳固，以免在下料过程中出现松脱而影响计数结果。优选的，为了提高检测机构5与装配槽23之间的装配紧凑性，所述装配槽23与所述检测机构5相适配，例如，将所述装配槽23和检测机构5的形状设置为相适配的方形结构。
参见图1至图3，所述下料机构3包括第一驱动组件31和盖板32，所述第一驱动组件31驱使盖板32打开或关闭所述出料口22，所述分料机构4包括多个料筒41和第二驱动组件42，所述第二驱动组件42驱使所述多个料筒41择一地移至所述出料口22的下方，所述料筒41用于存放通过送料通道(11,21)并由出料口22排出的金属拉头，所述控制器通过感应线圈对进入送料通道(11,21)的金属拉头进行计数，当达到预设数量时，控制器通过第一驱动组件31控制盖板32关闭出料口22，并控制第二驱动组件42切换位于出料口22下侧的料筒41，完成料筒41的切换后，盖板32打开继续下料。
本发明提供的计数分袋装置在金属件穿过感应通道511时，感应线圈会产生感应电流，从而向控制器发出信号，控制器根据接收到的信号对通过送料通道(11,21)的金属件实现计数，当通过送料通道(11,21)的金属件数量达到预设数量时，控制器控制盖板32关闭，阻止金属件继续排出，同时切换出料口22下侧的料筒41，当完成料筒41的切换后，盖板32重新打开继续下料，从而实现分袋操作，与现有的计数方式相比，本发明自动化程度高、效率高、计数精准度高，并且可减少人员的参与，降低劳动疲劳程度和人工成本，有利于企业的发展。
参见图2，在一种具体的实施方式中，所述第一驱动组件31包括气缸311、铰接座312、连杆313和连接座314，所述连接座314固定设于所述出料座2的侧部，所述气缸311的上端与所述连接座314铰接，所述铰接座312固定设于所述气缸311的下侧，所述连杆313的上端与所述气缸311的输出端311a铰接，下端与所述铰接座312铰接，所述盖板32与所述连杆313固定连接，所述第一驱动组件31结构简单，利用气缸311作为动力源，使得盖板32反应迅速，保证控制器发出关闭出料口22的信号后能迅速响应，确保排入料筒41的金属拉头的数量。
参见图1，在一种具体的实施方式中，所述第二驱动组件42包括安装架421、转盘422和驱动所述转盘422旋转的电机423，所述电机423设于所述安装架421的中部，所述多个料筒41周向间隔地设置在所述转盘422上，电机423带动转盘422旋转以切换位于出料口22下侧的料筒41，作为一种具体的实施方式，所述安装架421上设有一位于所述转盘422下侧的感应位置60，所述感应位置60上设有一接近开关61，所述转盘422的下端面分别设有与所述料筒41一一对应的感应触点62，当所述转盘422转动至任一感应触点62位于所述感应位置60上侧时，所述转盘422停止转动，以使与该感应触点62对应的料筒41置于所述出料口22的下侧，上述料筒41的切换方式定位精准，其结构简单，容易实现。所述接近开关61可以是现有技术中的电容式接近开关、霍尔接近开关或者光电式接近开关等。
参见图1至图3，上述切换料筒41的过程如下，在一种具体的实施方式中，所述多个料筒41包括第一至第六料筒，当进入送料通道(11,21)的金属拉头达到预设数量时，即当前接料的第一料筒411满料时，控制器控制盖板32关闭出料口22，同时控制电机423转动，驱使转盘422带动第一至第六料筒顺时针转动，从而切换当前位于出料口22下侧的第一料筒411，当转动至第二料筒412对应的感应触点62位于感应位置60时，电机423停止，使得第二料筒412对准出料口22，同时控制器控制盖板32打开出料口22，金属拉头排入第二料筒412中，当数量再次达到预设数量时，同理，盖板32再次关闭，电机423再次启动更换下一个料筒41，如此循环。需要说明的是，在一次切换料筒41的过程中，当盖板32关闭时，金属拉头仍然可以进入送料通道(11,21)内，此时控制器重新对在盖板32关闭后进入送料通道(11,21)的金属拉头进行计数，但由于金属拉头不能从出料口22排出，会堆积在送料通道(11,21)内，直至完成料筒41的切换且盖板32打开后，堆积在送料通道(11,21)内的金属拉头全部排入新切换的料筒41中，该种操作方式在切换料筒41的同时也能继续下料并且计数，从而提高下料的效率。当然，作为一种替换的方式，在盖板32关闭的时候，停止下料，直至盖板32重新打开。
参见图1，作为一种改进的方案，所述安装架421的上周间隔设有多个座体424，每一所述座体424分别设有滚珠425，所述滚珠425与所述转盘422的下端面滚动配合，通过设置滚珠425，为转盘422提供向上的承托效果，并使转盘422转动时更顺畅。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种计数分袋装置，其特征在于，包括：
送料通道，用于输送金属件，其上端设有进料口、下端设有出料口；
感应线圈，金属件由进料口进入所述送料通道，穿过感应线圈后由出料口排出，所述送料通道外侧至少在对应所述感应线圈的位置上设有绝缘结构；
下料机构，包括第一驱动组件和盖板，所述第一驱动组件驱使所述盖板打开或关闭所述出料口；
分料机构，包括多个料筒和第二驱动组件，所述第二驱动组件驱使所述多个料筒择一地移至所述出料口的下方，所述料筒用于存放通过送料通道的金属件；
控制器，通过感应线圈对进入送料通道的金属件进行计数，当达到预设数量时，控制器通过第一驱动组件控制盖板关闭出料口，并控制第二驱动组件切换位于出料口下方的料筒，完成料筒的切换后，打开盖板继续下料。
2.根据权利要求1所述的计数分袋装置，其特征在于，还包括下料管和连接于所述下料管下端的出料座，所述下料管内设有第一通道，所述出料座内设有连通所述第一通道的第二通道，所述第一通道和所述第二通道连接构成所述送料通道，所述进料口形成于所述第一通道的上端，所述出料口形成于所述第二通道的下端。
3.根据权利要求2所述的计数分袋装置，其特征在于，还包括检测机构，所述检测机构包括感应部，所述感应部设有感应通道，所述感应线圈环设在所述感应通道的侧部，所述出料座设有连通所述第二通道的装配槽，所述装配槽横向延伸贯穿所述出料座的相对两侧，所述感应部***所述装配槽，连通所述感应通道和所述第二通道。
4.根据权利要求3所述的计数分袋装置，其特征在于，所述出料座为绝缘材质。
5.根据权利要求3所述的计数分袋装置，其特征在于，所述出料座的外侧设有安装座，所述检测机构还包括伸出所述装配槽并延伸至所述安装座下侧的连接部，所述连接部与所述安装座相连接。
6.根据权利要求3所述的计数分袋装置，其特征在于，所述装配槽与所述感应部相适配。
7.根据权利要求2所述的计数分袋装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括气缸、铰接座、连杆和连接座，所述连接座固定设于所述出料座的侧部，所述气缸的上端与所述连接座铰接，所述铰接座固定设于所述气缸的下侧，所述连杆的上端与所述气缸的输出端铰接，下端与所述铰接座铰接，所述盖板与所述连杆固定连接。
8.根据权利要求2所述的计数分袋装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括转盘和驱动所述转盘旋转的电机，所述多个料筒周向间隔地设置在所述转盘上，电机带动转盘旋转以切换位于出料口下侧的料筒。
9.根据权利要求8所述的计数分袋装置，其特征在于，所述转盘的下方设有一感应位置，所述感应位置上设有一接近开关，所述转盘的下端分别设有与所述料筒一一对应的感应触点，当所述转盘转动至任一感应触点位于所述感应位置上时，所述转盘停止转动，以使与该感应触点对应的料筒置于所述出料口的下侧。
10.根据权利要求8所述的计数分袋装置，其特征在于，所述第二驱动组件还包括设于所述转盘下侧的安装架，所述电机安装在所述安装架的中部，所述安装架的上周间隔设有多个座体，每一所述座体上分别设有滚珠，所述滚珠与所述转盘的下端面滚动配合。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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