CN111015629A - 一种用于机器人调节变换的支撑底座 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于机器人调节变换的支撑底座，包括流水线平台，所述流水线平台底部固定设有若干液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定设有三角板，所述三角板的三个边角处贯穿设有立杆，所述立杆贯穿所述流水线平台，所述立杆位于所述流水线平台上方的一端固定设有球形轴，所述流水线平台上放置有若干支撑机构，所述支撑机构下开设有数量为三个的球形槽，所述球形槽内活动嵌设有所述球形轴，所述支撑机构上连接有机器人本体，所述立杆上螺纹套设有螺纹筒。有益效果：通过支撑机构下的液压伸缩杆进行上移下移支撑机构进而能够调节机械手的高度，使得不同高度的产品均能够夹持，能够保证机器人底座的水平，使得工作的精度得到保证。

Description

一种用于机器人调节变换的支撑底座

技术领域

本发明涉及机器人底座领域，具体来说，涉及一种用于机器人调节变换的支撑底座。

背景技术

随着我国工业的大力发展，机械化、智能化随之取代传统的工业加工，机器人已经广泛应用在各个制造领域，随着科技的发展我国已基本掌握了机器人的设计制造技术、控制***硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。

机器人的安装座作为承载机器人的基座，是机器人运作的基础，然而现有的工业机器人安装座只是通过单一的一张底板通过螺栓与流水线平台相连接，不能满足现有机器人工作需要，现有的流水线不仅仅生产单一的产品，对于高度不一的产品需要更换机器人及其的麻烦。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种用于机器人调节变换的支撑底座，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本发明采用的具体技术方案如下：

一种用于机器人调节变换的支撑底座，包括流水线平台，所述流水线平台底部固定设有若干液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的输出端固定设有三角板，所述三角板的三个边角处贯穿设有立杆，所述立杆贯穿所述流水线平台，所述立杆位于所述流水线平台上方的一端固定设有球形轴，所述流水线平台上放置有若干支撑机构，所述支撑机构下开设有数量为三个的球形槽，所述球形槽内活动嵌设有所述球形轴，所述支撑机构上连接有机器人本体，所述立杆上螺纹套设有螺纹筒，所述螺纹筒与所述三角板相接触，所述支撑机构上放置有水平气泡仪。

进一步的，所述立杆远离所述球形轴的一端固定设有限位板。

进一步的，所述机器人本体下固定设有连接方板，所述连接方板与所述支撑机构相连接。

进一步的，所述支撑机构包括空腔，所述空腔上开设有方形通孔，所述方形通孔与所述连接方板相匹配，所述空腔的周围上开设有数量为四个的开口，所述开口处设有梯形块，所述梯形块的中部螺纹贯穿设有螺杆，所述螺杆的一端固定设有伞齿另一端固定设有旋转把手，所述伞齿之间相互啮合。

进一步的，所述空腔的侧壁固定设有若干挡柱，所述挡柱与连接方板相匹配。

进一步的，所述空腔内壁固定设有若干组立板，所述螺杆贯穿所述立板，且通过轴承与所述立板相连接。

本发明的有益效果为：通过将机器人本体安装到支撑机构上，通过支撑机构下的液压伸缩杆进行上移下移支撑机构进而能够调节机械手的高度，使得不同高度的产品均能够夹持，同时通过设置螺纹筒和水平气泡仪，能够使得工作人员能够定期的检查支撑机构的水平性，进而能够保证机器人底座的水平，使得工作的精度得到保证。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例的一种用于机器人调节变换的支撑底座的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的一种用于机器人调节变换的支撑底座中支撑机构的结构示意图；

图3是根据本发明实施例的一种用于机器人调节变换的支撑底座中空腔的俯视图。

图中：

1、流水线平台；2、液压伸缩杆；3、三角板；4、立杆；5、球形轴；6、支撑机构；7、球形槽；8、机器人本体；9、螺纹筒；10、水平气泡仪；11、限位板；12、连接方板；13、空腔；14、方形通孔；15、梯形块；16、螺杆；17、伞齿；18、旋转把手；19、挡柱；20、立板。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本发明的实施例，提供了一种用于机器人调节变换的支撑底座。

现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1-3所示，根据本发明实施例的用于机器人调节变换的支撑底座，包括流水线平台1，所述流水线平台1底部固定设有若干液压伸缩杆2，所述液压伸缩杆2的输出端固定设有三角板3，所述三角板3的三个边角处贯穿设有立杆4，所述立杆4贯穿所述流水线平台1，所述立杆4位于所述流水线平台1上方的一端固定设有球形轴5，所述流水线平台1上放置有若干支撑机构6，所述支撑机构6下开设有数量为三个的球形槽7，所述球形槽7内活动嵌设有所述球形轴5，所述支撑机构6上连接有机器人本体8，所述立杆4上螺纹套设有螺纹筒9，所述螺纹筒9与所述三角板3相接触，所述支撑机构6上放置有水平气泡仪10。

借助于上述技术方案，通过将机器人本体8安装到支撑机构6上，通过支撑机构6下的液压伸缩杆2进行上移下移支撑机构6进而能够调节机械手的高度，使得不同高度的产品均能够夹持，同时通过设置螺纹筒9和水平气泡仪10，能够使得工作人员能够定期的检查支撑机构6的水平性，进而能够保证机器人底座的水平，使得工作的精度得到保证。

在一个实施例中，对于上述立杆4来说，所述立杆4远离所述球形轴5的一端固定设有限位板11。

在一个实施例中，对于上述机器人本体8来说，所述机器人本体8下固定设有连接方板12，所述连接方板12与所述支撑机构6相连接。所述支撑机构6包括空腔13，所述空腔13上开设有方形通孔14，所述方形通孔14与所述连接方板12相匹配，所述空腔13的周围上开设有数量为四个的开口，所述开口处设有梯形块15，所述梯形块15的中部螺纹贯穿设有螺杆16，所述螺杆16的一端固定设有伞齿17另一端固定设有旋转把手18，所述伞齿17之间相互啮合。

在一个实施例中，对于上述空腔13来说，所述空腔13的侧壁固定设有若干挡柱19，所述挡柱19与连接方板12相匹配。

在一个实施例中，对于上述空腔13来说，所述空腔13内壁固定设有若干组立板20，所述螺杆16贯穿所述立板20，且通过轴承与所述立板20相连接。

借助于上述技术方案，通过设置限位板11防止立杆4脱离三角板3，通过设置连接方板12，令连接方板12***方形通孔14内旋转一定的角度，直至与挡柱19相接触为止，然后旋转任意一个旋转把手18，使得梯形块15能够相互靠近令连接方板12夹持在空腔13内，进行限位位置，如此便能够快速的安装好机器人本体8，同时也极其方便拆卸，对于生产不同产品需要不同的机器人的时候，能够随时快速的进行拆卸掉。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过将机器人本体8安装到支撑机构6上，通过支撑机构6下的液压伸缩杆2进行上移下移支撑机构6进而能够调节机械手的高度，使得不同高度的产品均能够夹持，同时通过设置螺纹筒9和水平气泡仪10，能够使得工作人员能够定期的检查支撑机构6的水平性，进而能够保证机器人底座的水平，使得工作的精度得到保证。通过设置限位板11防止立杆4脱离三角板3，通过设置连接方板12，令连接方板12***方形通孔14内旋转一定的角度，直至与挡柱19相接触为止，然后旋转任意一个旋转把手18，使得梯形块15能够相互靠近令连接方板12夹持在空腔13内，进行限位位置，如此便能够快速的安装好机器人本体8，同时也极其方便拆卸，对于生产不同产品需要不同的机器人的时候，能够随时快速的进行拆卸掉。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于机器人调节变换的支撑底座，包括流水线平台（1），其特征在于，所述流水线平台（1）底部固定设有若干液压伸缩杆（2），所述液压伸缩杆（2）的输出端固定设有三角板（3），所述三角板（3）的三个边角处贯穿设有立杆（4），所述立杆（4）贯穿所述流水线平台（1），所述立杆（4）位于所述流水线平台（1）上方的一端固定设有球形轴（5），所述流水线平台（1）上放置有若干支撑机构（6），所述支撑机构（6）下开设有数量为三个的球形槽（7），所述球形槽（7）内活动嵌设有所述球形轴（5），所述支撑机构（6）上连接有机器人本体（8），所述立杆（4）上螺纹套设有螺纹筒（9），所述螺纹筒（9）与所述三角板（3）相接触，所述支撑机构（6）上放置有水平气泡仪（10）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人调节变换的支撑底座，其特征在于，所述立杆（4）远离所述球形轴（5）的一端固定设有限位板（11）。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人调节变换的支撑底座，其特征在于，所述机器人本体（8）下固定设有连接方板（12），所述连接方板（12）与所述支撑机构（6）相连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人调节变换的支撑底座，其特征在于，所述支撑机构（6）包括空腔（13），所述空腔（13）上开设有方形通孔（14），所述方形通孔（14）与所述连接方板（12）相匹配，所述空腔（13）的周围上开设有数量为四个的开口，所述开口处设有梯形块（15），所述梯形块（15）的中部螺纹贯穿设有螺杆（16），所述螺杆（16）的一端固定设有伞齿（17）另一端固定设有旋转把手（18），所述伞齿（17）之间相互啮合。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人调节变换的支撑底座，其特征在于，所述空腔（13）的侧壁固定设有若干挡柱（19），所述挡柱（19）与连接方板（12）相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种用于机器人调节变换的支撑底座，其特征在于，所述空腔（13）内壁固定设有若干组立板（20），所述螺杆（16）贯穿所述立板（20），且通过轴承与所述立板（20）相连接。

Images